JP2002037146A - 農作業機の車輪支架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝作業における作業機の操作性を容易化す
る。 【解決手段】 車体１側のアクスルハウジング２部の左
右両側部に、上下回動可能でかつ左右移動可能の車輪ケ
ース３を設け、この車輪ケース３の先端内側に駆動車輪
４を軸装したことを特徴とする農作業機の車輪支架装置
の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の車輪
支架装置に関し、苗植機や播種機、管理作業機、更には
その他のハンドトラクタ形態の作業機として利用しう
る。

【０００２】

【従来の技術】駆動車輪を有するハンドトラクタ形態の
作業機では、駆動車輪が車輪伝動ケースの外側に軸装さ
れる。又、この車体の前部に配置の前輪も支持アームの
外側に軸装される技術が知られている（特開平１０ー１
７８８３０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】野菜移植のように畝作
業形態を一般的とする場合は、作業位置を畝上面に対応
させ、車輪走行部を畝間の溝部に沿うように位置させる
ことが多く、走行車輪をこの溝の畝法面に案内させるよ
うにして走行操作を行い易くすることができる。しかし
ながら駆動車輪の車輪伝動ケースや、前輪の支持アーム
等が内側にあると、これら車輪伝動ケース等が畝法面に
接触して、畝法面を掻き崩す。このため、車輪を畝法面
に接近し難くなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車体１側のアクスルハウジング２部の左右両側部
に、上下回動可能でかつ左右移動可能の車輪ケース３を
設け、この車輪ケース３の先端内側に駆動車輪４を軸装
したことを特徴とする農作業機の車輪支架装置の構成と
する。

【０００５】請求項２に記載の発明は、車体１の前輪５
側アクスルブラケット６の左右両側部に、左右移動可能
でかつ上下移動可能の前輪支持アーム７を設け、この支
持アーム７の先端内側に前輪５を軸装したことを特徴と
する農作業機の車輪支架装置の構成とする。

【０００６】請求項３に記載の発明は、前記支持アーム
７は、前輪５内側のアクスルブラケット６部から上側を
迂回して形成され、この前輪５の外側で軸装したことを
特徴とするものである。請求項４に記載の発明は、前記
前輪５側のアクスルブラッケット６には、畝法面に摺接
する畝ガイドローラ８を回転自在に軸装のローラアーム
９を取り付けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、車体１の左右
両側部に位置する駆動車輪４は、車輪伝動ケース３内の
伝動機構を介して駆動回転されて走行できる。この駆動
車輪４は、車輪ケース３がアクスルハウジング２部にお
いて上下回動可能でかつ左右移動可能の形態であるた
め、車体１との関係位置や高さを自由に変更できて、畝
幅と畝高さに適応した作業走行姿勢をとることができ
る。車輪伝動ケース３が外側に位置するため、左右の駆
動車輪４を作業畝法面に接近させて走行案内を行わせる
ことができ、このとき畝法面を掻き崩すこともなく、整
然とした作業を行わせることができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、車体１の前輪５
が外側の支持アーム７によって軸装されるため、畝作業
時では、この支持アーム７が作業畝の内側の畝法面に接
触しないため、前輪５を畝法面に接近案内させて走行さ
せることができ、操作性を容易化できる。しかも、この
前輪５は左右の支持アーム７によって左右移動可能でか
つ上下移動可能であるから、駆動車輪の位置に対向させ
ることができ、この駆動車輪との関係によって車体１の
前後傾斜や左右傾斜等の姿勢変更を小さくして、作業姿
勢を安定させることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、前輪５を軸装す
る支持アーム７は、この前輪５上を内側から外側へ迂回
する形態に形成されるために、構成が簡単で、車体１の
前輪５に対する高さを低くすることができ、畝高さの低
い場合や、平床作業でも容易に適応させることができ
る。

【００１０】請求項４に記載の発明は、前輪５とガイド
ローラ８とによって、作業畝の畝法面の上下部に案内さ
せるため、車体１の操向案内を的確に行わせ、ガイドロ
ーラ８の接圧面積を広くして畝法面の崩れを少くするこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明は、苗植機や管理作業機
の車輪支架装置に利用でき、特にハンド操作形態の農作
業機や、畝作業機等として有効に実施できる。このよう
な農作業機では、車輪を畝間の溝部に踏圧させて走行さ
せ、畝法面に案内させるとハンドル部における操作が容
易となる。このため、車輪を畝幅や、畝高さに応じて移
動させて畝と溝との間の境界に位置させ的確に案内走行
させると共に、車輪を支架する車輪ケース等で接近する
畝法面、この法面に敷設のマルチシート等を崩したり破
損しないようにするものである。

【００１２】そこで、この発明は次のような形態で実施
するものである。以下図例の符号を用いて説明する。請
求項１に記載の発明は、車体１側のアクスルハウジング
２部の左右両側部に、上下回動可能でかつ左右移動可能
の車輪ケース３を設け、この車輪ケース３の先端内側に
駆動車輪４を軸装したことを特徴とする農作業機の車輪
支架装置の構成として、畝幅と畝高さに応じた作業走行
姿勢を取ることができ、左右の駆動車輪４を作業畝法面
に接近させて走行案内させると共に、畝法面の掻き崩し
をなくする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、車体１の前輪５
側アクスルブラケット６の左右両側部に、左右移動可能
でかつ上下移動可能の前輪支持アーム７を設け、この支
持アーム７の先端内側に前輪５を軸装したことを特徴と
する農作業機の車輪支架装置の構成として、前輪５の支
持アーム７が作業畝の畝法面を掻き崩すことがなく、前
輪５を畝法面に案内させることによって操作性を容易化
でき、しかも、この前輪５の移動調節で車体１の前後傾
斜や左右傾斜等の姿勢変更を小さくして、作業姿勢を安
定させる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、前記支持アーム
７は、前輪５内側のアクスルブラケット６部から上側を
迂回して形成され、この前輪５の外側で軸装したことを
特徴とするもので、車体１の前輪５に対する高さを低く
することができ、畝高さの低い場合や、平床作業への適
応性を高める。

【００１５】請求項４に記載の発明は、前記前輪５側の
アクスルブラッケット６には、畝法面に摺接する畝ガイ
ドローラ８を回転自在に軸装のローラアーム９を取り付
けたことを特徴とするもので、前輪５とガイドローラ８
とによって畝法面の上下部に案内させて、畝法面の崩れ
をより少くし、操向案内を的確に行わせる。

【００１６】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細
に説明する。第一実施例は図１〜図４に現わされる。第
二実施例は主として図５に現わされる。第三実施例は主
として図６に現わされる。第四実施例は主として図７に
現わされる。又、第五実施例は主として図８に現わされ
る。

【００１７】

【第一実施例】第一実施例を図１〜図４に基づいて説明
する。車体１の左右両側には、アクスルハウジング２の
回りに上下回動可能の車輪伝動ケース３に駆動車輪４を
軸装し、この前方には前輪５を配置している。車体１の
前部に搭載のエンジン１２によって駆動車輪４を伝動し
て走行できる。車体１の後方にはハンドル１３を有し、
上部には苗載台１４、及び後端に植付嘴１０を有して昇
降する苗植リンク機構１５等を設け、この後部に苗供給
テーブル１６を設けている。該苗植リンク機構１５を前
記エンジン１２から伝動することによって、植付嘴２を
昇降しながら、上部位置では該苗供給テーブル１６から
の苗を受けて、下部位置では畝上の土壌面Ａに植付穴を
形成して苗を植付ける。

【００１８】１７は駆動車輪４を上下動するピッチング
シリンダ、１８は土壌面Ａの高さを検出する接地センサ
で、該ピッチングシリンダ１７の油圧回路の昇降制御弁
を連動して車体１の土壌面Ａ上の高さを一定に維持制御
する。１９はローリングシリンダで、車体１の左右の傾
斜を検する傾斜センサと連動して、車体１を左右水平状
に制御する。２０は培土ディスクで、畝上の土壌面Ａに
植付けられた苗の根元に培土して苗の植付け姿勢を維持
する。

【００１９】１１はシーソバーで、該ピッチングシリン
ダ１７の先端に回動自在に支持され、この左右両端と各
車輪伝動ケース３との間をリンクロッドで連結し、この
左側のリンクロッドにローリングシリンダ１９を設けて
いる。前記苗供給テーブル１６には多数の苗ホッパー２
１が配置されて、運転者が苗載台１４から取出す野菜苗
を苗ホッパー２１に供給する。この苗供給テーブル１６
は、苗植リンク機構１５の昇降作動毎に一定角度間欠的
に旋回して、各苗ホッパー２１を植付嘴１０の苗受位置
上へ対向させる。

【００２０】前記苗植リンク機構１５は、車体１側の定
位置に取付けられた伝動ケース２２，２３，２４に、前
後一対のクランクアーム２５，２６がそれぞれダブルク
ランク形態に上下揺動するように構成されて、このクラ
ンクアーム２５，２６の後端部間に亘って植付嘴１０が
取付けられる。前部のクランクアーム２５は、クランク
軸２７の回転によって上下揺動される。この基部は揺動
アーム２８に連結される。また後部のクランクアーム２
６は、クランク軸２９の回転によって上下揺動される。
この基部は揺動アーム３０に連結される。

【００２１】これら両クランクアーム２５，２６の後端
間に前後水平状の連結リンク３１が連結される。該クラ
ンク軸２７，２９が同位回転することによって、クラン
クアーム２５，２６が上下に揺動されて、連結リンク３
１が水平姿勢を維持して昇降される。該連結リンク３１
両端のクランクアーム２５，２６との連結ピン３２，３
３間に一対の植付嘴１０が取付けられて、前後に回動開
閉できる。

【００２２】この植付嘴１０を開閉する機構は、前記ク
ランク軸２９と一体に回転されるカム機構によって構成
される。前記クランクアーム２５，２６の昇降によっ
て、上部では植付嘴１０が閉鎖されて、苗を収容支持で
きる。また下部では土壌面Ａに突入して植付穴を形成す
ると共に、前後に開いて、収容している苗をこの植付穴
内に落下させて植付ける。Ｄは植付嘴１０下端部の作動
軌跡を示す植付軌跡線である。

【００２３】前記植付嘴１０は、上端口径を大きく下端
側を小さくした円錘形状に形成し、下端開口部近くの内
面に苗受片を水平状に形成している。この苗受片で前記
苗ホッパー２１から落下される苗の苗床部の下面を支持
する。前記駆動車輪４の支架構成は、車体１に対して右
側の車輪伝動ケース３が大きくオフセット（偏位）され
た配置形態である。左右の車輪伝動ケース３は、前端基
部をチューブ形態のアクスルブラケット６内に嵌合させ
て、上下回動自在でかつ左右摺動自在に支持させる。車
体１と左右の車輪伝動ケース３との間は伸縮シリンダ形
態のアクチュエータ３４が設けられて、油圧力等で伸縮
制御することによって、車輪伝動ケース３のオフセット
量、位置を変更調節できる。又、このうち左側の車輪伝
動ケース３の左右移動はできない固定形態とするもよ
い。

【００２４】左右の各駆動車輪４は、各車輪伝動ケース
３の外側に位置させて、後端部に車軸３５で軸装し、車
体１側からアクスルハウジング２及び車輪伝動ケース３
内の伝動機構を経て駆動回転される。前輪５も駆動車輪
４と同様に上下移動可能にかつ左右移動可能に設けら
れ、略同位相位置を回転走行できる。アクスルブラケッ
ト６は、車体１の下部に対してピボット軸３６で上下回
動自在に設けられて、この左右両端部のソケット部３７
にＴ字形態のソケット３８の基部３９を左右移動Ｅ可能
でかつ回動Ｆ可能に設ける。４０はこのセットピンであ
る。先端のソケット３８には前輪５を軸４１の回りに回
転自在に軸装した支持杆４２を挿通して、上下移動Ｇ調
節可能に設ける。４３はこのセットピンである。このよ
うにして、ソケット３８と支持杆４２とで支持アーム７
が構成される。又、この支持杆４２はソケット３８に対
して適宜角度左右に回動自在の構成とすることができ
る。

【００２５】このような支持アーム７は、アクスルブラ
ケット６のソケット部３７の回りに回動することによっ
て、前輪５を前上部と後下部との間にわたって移動させ
て前輪５高さの調節を行うことができる。この調節形態
では、前輪５が前後に移動できるため、後方の駆動車輪
４との間の間隔を変更する場合に有効である。又、支持
杆４２をソケット３８に対して上下に移動する形態で
は、前輪４の前後位置は変らない。

【００２６】ガイドローラ８は、ローラ軸４４の方向に
適宜幅を有して、畝法面Ｃに摺接させることができる。
このガイドローラ８は、セットボルト４５で回動Ｈ可
能、かつ前後移動可能Ｋにしたローラアーム９で、前記
ソケット３８の基部３９の回りに上下回動可能にしてセ
ットボルト４６で取付けることができる。このガイドロ
ーラ８を回転自在に軸装するブラケット４７は、ローラ
アーム９の前端に軸４８回りに回動自在で、セットボル
ト４９このガイドローラ８の前後傾斜角度を調節でき
る。このため、ガイドローラ８の畝幅方向の位置は、セ
ットボルト４６によってローラアーム９を左右に移動さ
せて調節され、ガイドローラ８の畝法面Ｃに対する摺接
姿勢は、セットボルト４５によって回動Ｈさせて左右傾
斜角度を調節され、セットボルト４９によって前後の傾
斜角度を調節される。

【００２７】畝上土壌面Ａに苗植付作業する場合には、
前記植付嘴１０を畝上土壌面Ａに対向させて、駆動車輪
４及び前輪５を畝間の溝Ｂに踏圧させる。駆動車輪４、
及び前輪５を左右及び上下に移動させて、畝法面Ｃの下
端部に接近させて、溝Ｂ底面を踏圧する状態とする。ガ
イドローラ８をも移動調節して左右両側の畝法面Ｃを摺
接するように設定する。

【００２８】このようにして、左右の駆動車輪４、前輪
５、及びガイドローラ８で、作業畝の両側の畝法面Ｃを
挾むようにして推進走行させることによって、車体１は
畝に沿った方向に操向案内されて、植付嘴１０による苗
植付作業位置を一定に維持させることができる。図例の
形態では、駆動車輪４及び前輪５等で右側にオフセット
された形態であるため、同じ畝を往復行程で苗植作業す
ると、畝上土壌面Ａの幅に二条の苗植付を行うことがで
きる。

【００２９】

【第二実施例】図５に基づいて上例と異なる点を説明す
る。前輪５を支架する支持アーム７のソケット３８を、
アクスルブラケット６のソケット部３７に挿込む基部３
９に対して上方に位置させるもので、これら基部３９と
ソケット３８との間にエルボ状のアーム部５０を形成し
たもので、支持アーム７全体としてクランク形態に構成
している。このため、前輪５を上動させてアクスルブラ
ケット６部を低く下げることができる。

【００３０】

【第三実施例】図６に基づいて上例と異なる点を説明す
る。前記車輪伝動ケース３の後端部にスタンド５１を設
けたもので、このスタンド５１の先端を接地させた状態
にして、ピッチングシリンダ１７、又はローリングシリ
ンダ１９によって、この車輪伝動ケース３及び駆動車輪
４を下動させることによって、駆動車輪４を接地面から
浮上させることができる。

【００３１】スタンド５１の基部はスタンドピン５２で
車輪伝動ケース３に上下回動自在に取付け、このスタン
ドピン５２回りに形成されるラック５３に、スタンド５
１側の爪５４を係合することによって、スタンド５１の
角度を係止固定することができる。この爪５４は爪ピン
５５の回りにハンドル５６操作で回動させて、爪５４と
の係合を外すことができる。

【００３２】このようなスタンド５１は、左右の車輪伝
動ケース３に各々設ける形態とすることもできる。又、
スタンド５１が不要のときは、スタンドピン５２の回り
に回動させて、この車輪伝動ケース３の上側に沿わせた
収納姿勢とすることができる。

【００３３】又、このようなスタンド５１の使用は、駆
動車輪４の移動や、付替え、振替え等のメンテナンス時
に行われる。

【００３４】

【第四実施例】図７に基づいて上例と異なる点は、前記
スタンド５１をスタンドピン５２に対して長孔部５７で
ばね５８に抗して移動できる構成として、このスタンド
５１の途中に設ける係合ピン５９をラック５３に係合、
離脱させることができる。６０はスタンド５１の先端に
回動自在のローラである。

【００３５】スタンド５１をばね５８に抗して引くと、
係合ピン５９をラック５３から外して、上下の起伏角度
を変えることができ、不要時は車輪伝動ケース３の上側
に収納することができる。

【００３６】

【第五実施例】図８に基づいて上例と異なる点は、スタ
ンド５１の位置決めを、車輪伝動ケース３に一体のブラ
ケット６１に配置したピン孔６２，６３に係合ピン６４
を挿込むことによって行わせる。ピン孔６２に係合ピン
６４を挿込むときは、スタンド５１を使うときであり、
収納するときは、係合ピン６４を前側のピン孔６３に挿
込むことによって行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例に係る苗植機の平面図。

【図２】その側面図。

【図３】その前輪部の斜視図。

【図４】その駆動車輪、前輪、ガイドローラの関係位置
を示す正面図。

【図５】第二実施例に係る前輪部の斜視図。

【図６】第三実施例に係る苗植機の側面図。

【図７】第四実施例に係るスタンド部の斜視図。

【図８】第五実施例に係るスタンド部の側面図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ アクスルハウジング ３ 車輪伝動ケース ４ 駆動車輪 ５ 前輪 ６ アクスルブラケット ７ 支持アーム ８ ガイドローラ ９ ローラアーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１側のアクスルハウジング２部の左
   右両側部に、上下回動可能でかつ左右移動可能の車輪ケ
   ース３を設け、この車輪ケース３の先端内側に駆動車輪
   ４を軸装したことを特徴とする農作業機の車輪支架装
   置。
2. 【請求項２】 車体１の前輪５側アクスルブラケット６
   の左右両側部に、左右移動可能でかつ上下移動可能の前
   輪支持アーム７を設け、この支持アーム７の先端内側に
   前輪５を軸装したことを特徴とする農作業機の車輪支架
   装置。
3. 【請求項３】 前記支持アーム７は、前輪５内側のアク
   スルブラケット６部から上側を迂回して形成され、この
   前輪５の外側で軸装したことを特徴とする請求項２に記
   載の農作業機の車輪支架装置。
4. 【請求項４】 前記前輪５側のアクスルブラッケット６
   には、畝法面に摺接する畝ガイドローラ８を回転自在に
   軸装のローラアーム９を取り付けたことを特徴とする請
   求項２、又は３に記載の農作業機の車輪支架装置。