JP4560908B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車輪支架装置を備える農作業機に関し、苗植機や播種機、管理作業機、更にはその他のハンドトラクタ形態の作業機として利用しうる。
【０００２】
【従来の技術】
駆動車輪を有するハンドトラクタ形態の作業機では、駆動車輪が車輪伝動ケースの外側に軸装される。又、この車体の前部に配置の前輪も支持アームの外側に軸装される技術が知られている（特開平１０ー１７８８３０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
野菜移植のように畝作業形態を一般的とする場合は、作業位置を畝上面に対応させ、車輪走行部を畝間の溝部に沿うように位置させることが多く、走行車輪をこの溝の畝法面に案内させるようにして走行操作を行い易くすることができる。しかしながら駆動車輪の車輪伝動ケースや、前輪の支持アーム等が内側にあると、これら車輪伝動ケース等が畝法面に接触して、畝法面を掻き崩す。このため、車輪を畝法面に接近し難くなる。
そこで、本発明は、車体の操向案内を的確に行わせ、畝法面の崩れを少なくすると共に、駆動車輪の移動や付替え等のメンテナンスを行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体（１）側のアクスルハウジング（２）部の左右両側部に上下回動可能でかつ左右移動可能の車輪ケース（３）を設け、この車輪ケース（３）の先端に駆動車輪（４）を軸装すると共に、車体（１）の前側に設けたアクスルブラケット（６）の左右両側部に第一のソケット（３７）を設け、該第一のソケット（３７）に左右移動可能に第二のソケット（３８）を設け、該第二のソケット（３８）に支持杆（４２）を上下移動可能に挿通し、該支持杆（４２）の先端に前輪（５）を軸装し、第二のソケット（３８）の基部（３９）にローラアーム（９）を左右移動可能で且つ上下回動可能に設け、該ローラアーム（９）はその前端を該軸回りに回動可能で且つ前後移動可能に構成し、該ローラアーム（９）の前端にブラケット（４７）を前後傾斜調節可能に設け、畝法面に摺接するガイドローラ（８）をブラケット（４７）に回転自在に軸装した農作業機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、車輪ケース（３）に上下回動自在にスタンド（５１）を設け、該スタンド（５１）の先端を接地状態にして該スタンド（５１）の角度を固定し、車輪ケース（３）を下動させることで駆動車輪（４）を接地面から浮上させる構成とし、スタンド（５１）が不要のときは該スタンド（５１）を車輪ケース（３）の上側に沿わせた収納姿勢とする構成とした請求項１に記載の農作業機とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、スタンド（５１）の先端に回動自在のローラ（６０）を設けた請求項２に記載の農作業機とする。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車体１の左右両側部に位置する駆動車輪４は、車輪伝動ケース３内の伝動機構を介して駆動回転されて走行できる。この駆動車輪４は、車輪ケース３がアクスルハウジング２部において上下回動可能でかつ左右移動可能の形態であるため、車体１との関係位置や高さを自由に変更できて、畝幅と畝高さに適応した作業走行姿勢をとることができる。しかも、前輪５は左右の第二のソケット３８及び支持杆４２によって左右移動可能でかつ上下移動可能であるから、駆動車輪４の位置に対向させることができ、この駆動車輪４との関係によって車体１の前後傾斜や左右傾斜等の姿勢変更を小さくして、作業姿勢を安定させることができる。また、前輪５とガイドローラ８とによって、作業畝の畝法面の上下部に案内させるため、車体１の操向案内を的確に行わせ、ガイドローラ８の接圧面積を広くして畝法面の崩れを少なくすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、車輪ケース３の下動で駆動車輪４を接地面から浮上させる構成としたので、駆動車輪４の移動や付替え等のメンテナンスを行える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、スタンド５１の先端に回動自在のローラ６０を設け、車輪ケース３の下動で駆動車輪４を接地面から浮上させる構成としたので、駆動車輪４の移動や付替え等のメンテナンスを行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗植機や管理作業機の車輪支架装置に利用でき、特にハンド操作形態の農作業機や、畝作業機等として有効に実施できる。このような農作業機では、車輪を畝間の溝部に踏圧させて走行させ、畝法面に案内させるとハンドル部における操作が容易となる。このため、車輪を畝幅や、畝高さに応じて移動させて畝と溝との間の境界に位置させ的確に案内走行させると共に、車輪を支架する車輪ケース等で接近する畝法面、この法面に敷設のマルチシート等を崩したり破損しないようにするものである。
【００１１】
そこで、次のような形態で実施するものである。以下図例の符号を用いて説明する。すなわち、車体１側のアクスルハウジング２部の左右両側部に、上下回動可能でかつ左右移動可能の車輪ケース３を設け、この車輪ケース３の先端内側に駆動車輪４を軸装したことを特徴とする農作業機の車輪支架装置の構成として、畝幅と畝高さに応じた作業走行姿勢を取ることができ、左右の駆動車輪４を作業畝法面に接近させて走行案内させると共に、畝法面の掻き崩しをなくする。
【００１２】
また、車体１の前輪５側アクスルブラケット６の左右両側部に、左右移動可能でかつ上下移動可能の前輪支持アーム７を設け、この支持アーム７の先端内側に前輪５を軸装したことを特徴とする農作業機の車輪支架装置の構成として、前輪５の支持アーム７が作業畝の畝法面を掻き崩すことがなく、前輪５を畝法面に案内させることによって操作性を容易化でき、しかも、この前輪５の移動調節で車体１の前後傾斜や左右傾斜等の姿勢変更を小さくして、作業姿勢を安定させる。
【００１３】
更に、前記支持アーム７は、前輪５内側のアクスルブラケット６部から上側を迂回して形成され、この前輪５の外側で軸装したことを特徴とするもので、車体１の前輪５に対する高さを低くすることができ、畝高さの低い場合や、平床作業への適応性を高める。
【００１４】
しかも、前記前輪５側のアクスルブラッケット６には、畝法面に摺接する畝ガイドローラ８を回転自在に軸装のローラアーム９を取り付けたことを特徴とするもので、前輪５とガイドローラ８とによって畝法面の上下部に案内させて、畝法面の崩れをより少なくし、操向案内を的確に行わせる。
【００１５】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細に説明する。第一実施例は図１〜図４に現わされる。第二実施例は主として図５に現わされる。第三実施例は主として図６に現わされる。第四実施例は主として図７に現わされる。又、第五実施例は主として図８に現わされる。
【００１６】
【第一実施例】
第一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。車体１の左右両側には、アクスルハウジング２の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース３に駆動車輪４を軸装し、この前方には前輪５を配置している。車体１の前部に搭載のエンジン１２によって駆動車輪４を伝動して走行できる。車体１の後方にはハンドル１３を有し、上部には苗載台１４、及び後端に植付嘴１０を有して昇降する苗植リンク機構１５等を設け、この後部に苗供給テーブル１６を設けている。該苗植リンク機構１５を前記エンジン１２から伝動することによって、植付嘴２を昇降しながら、上部位置では該苗供給テーブル１６からの苗を受けて、下部位置では畝上の土壌面Ａに植付穴を形成して苗を植付ける。
【００１７】
１７は駆動車輪４を上下動するピッチングシリンダ、１８は土壌面Ａの高さを検出する接地センサで、該ピッチングシリンダ１７の油圧回路の昇降制御弁を連動して車体１の土壌面Ａ上の高さを一定に維持制御する。１９はローリングシリンダで、車体１の左右の傾斜を検する傾斜センサと連動して、車体１を左右水平状に制御する。２０は培土ディスクで、畝上の土壌面Ａに植付けられた苗の根元に培土して苗の植付け姿勢を維持する。
【００１８】
１１はシーソバーで、該ピッチングシリンダ１７の先端に回動自在に支持され、この左右両端と各車輪伝動ケース３との間をリンクロッドで連結し、この左側のリンクロッドにローリングシリンダ１９を設けている。前記苗供給テーブル１６には多数の苗ホッパー２１が配置されて、運転者が苗載台１４から取出す野菜苗を苗ホッパー２１に供給する。この苗供給テーブル１６は、苗植リンク機構１５の昇降作動毎に一定角度間欠的に旋回して、各苗ホッパー２１を植付嘴１０の苗受位置上へ対向させる。
【００１９】
前記苗植リンク機構１５は、車体１側の定位置に取付けられた伝動ケース２２，２３，２４に、前後一対のクランクアーム２５，２６がそれぞれダブルクランク形態に上下揺動するように構成されて、このクランクアーム２５，２６の後端部間に亘って植付嘴１０が取付けられる。前部のクランクアーム２５は、クランク軸２７の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム２８に連結される。また後部のクランクアーム２６は、クランク軸２９の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３０に連結される。
【００２０】
これら両クランクアーム２５，２６の後端間に前後水平状の連結リンク３１が連結される。該クランク軸２７，２９が同位回転することによって、クランクアーム２５，２６が上下に揺動されて、連結リンク３１が水平姿勢を維持して昇降される。該連結リンク３１両端のクランクアーム２５，２６との連結ピン３２，３３間に一対の植付嘴１０が取付けられて、前後に回動開閉できる。
【００２１】
この植付嘴１０を開閉する機構は、前記クランク軸２９と一体に回転されるカム機構によって構成される。前記クランクアーム２５，２６の昇降によって、上部では植付嘴１０が閉鎖されて、苗を収容支持できる。また下部では土壌面Ａに突入して植付穴を形成すると共に、前後に開いて、収容している苗をこの植付穴内に落下させて植付ける。Ｄは植付嘴１０下端部の作動軌跡を示す植付軌跡線である。
【００２２】
前記植付嘴１０は、上端口径を大きく下端側を小さくした円錘形状に形成し、下端開口部近くの内面に苗受片を水平状に形成している。この苗受片で前記苗ホッパー２１から落下される苗の苗床部の下面を支持する。
【００２３】
前記駆動車輪４の支架構成は、車体１に対して右側の車輪伝動ケース３が大きくオフセット（偏位）された配置形態である。左右の車輪伝動ケース３は、前端基部をチューブ形態のアクスルブラケット６内に嵌合させて、上下回動自在でかつ左右摺動自在に支持させる。車体１と左右の車輪伝動ケース３との間は伸縮シリンダ形態のアクチュエータ３４が設けられて、油圧力等で伸縮制御することによって、車輪伝動ケース３のオフセット量、位置を変更調節できる。又、このうち左側の車輪伝動ケース３の左右移動はできない固定形態とするもよい。
【００２４】
左右の各駆動車輪４は、各車輪伝動ケース３の外側に位置させて、後端部に車軸３５で軸装し、車体１側からアクスルハウジング２及び車輪伝動ケース３内の伝動機構を経て駆動回転される。
【００２５】
前輪５も駆動車輪４と同様に上下移動可能にかつ左右移動可能に設けられ、略同位相位置を回転走行できる。アクスルブラケット６は、車体１の下部に対してピボット軸３６で上下回動自在に設けられて、この左右両端部のソケット部３７にＴ字形態のソケット３８の基部３９を左右移動Ｅ可能でかつ回動Ｆ可能に設ける。４０はこのセットピンである。先端のソケット３８には前輪５を軸４１の回りに回転自在に軸装した支持杆４２を挿通して、上下移動Ｇ調節可能に設ける。４３はこのセットピンである。このようにして、ソケット３８と支持杆４２とで支持アーム７が構成される。又、この支持杆４２はソケット３８に対して適宜角度左右に回動自在の構成とすることができる。
【００２６】
このような支持アーム７は、アクスルブラケット６のソケット部３７の回りに回動することによって、前輪５を前上部と後下部との間にわたって移動させて前輪５高さの調節を行うことができる。この調節形態では、前輪５が前後に移動できるため、後方の駆動車輪４との間の間隔を変更する場合に有効である。又、支持杆４２をソケット３８に対して上下に移動する形態では、前輪４の前後位置は変らない。
【００２７】
ガイドローラ８は、ローラ軸４４の方向に適宜幅を有して、畝法面Ｃに摺接させることができる。このガイドローラ８は、セットボルト４５で回動Ｈ可能、かつ前後移動可能Ｋにしたローラアーム９で、前記ソケット３８の基部３９の回りに上下回動可能にしてセットボルト４６で取付けることができる。このガイドローラ８を回転自在に軸装するブラケット４７は、ローラアーム９の前端に軸４８回りに回動自在で、セットボルト４９によってこのガイドローラ８の前後傾斜角度を調節できる。このため、ガイドローラ８の畝幅方向の位置は、セットボルト４６によってローラアーム９を左右に移動させて調節され、ガイドローラ８の畝法面Ｃに対する摺接姿勢は、セットボルト４５によって回動Ｈさせて左右傾斜角度を調節され、セットボルト４９によって前後の傾斜角度を調節される。
【００２８】
畝上土壌面Ａに苗植付作業する場合には、前記植付嘴１０を畝上土壌面Ａに対向させて、駆動車輪４及び前輪５を畝間の溝Ｂに踏圧させる。駆動車輪４、及び前輪５を左右及び上下に移動させて、畝法面Ｃの下端部に接近させて、溝Ｂ底面を踏圧する状態とする。ガイドローラ８をも移動調節して左右両側の畝法面Ｃを摺接するように設定する。
【００２９】
このようにして、左右の駆動車輪４、前輪５、及びガイドローラ８で、作業畝の両側の畝法面Ｃを挾むようにして推進走行させることによって、車体１は畝に沿った方向に操向案内されて、植付嘴１０による苗植付作業位置を一定に維持させることができる。図例の形態では、駆動車輪４及び前輪５等で右側にオフセットされた形態であるため、同じ畝を往復行程で苗植作業すると、畝上土壌面Ａの幅に二条の苗植付を行うことができる。
【００３０】
【第二実施例】
図５に基づいて上例と異なる点を説明する。前輪５を支架する支持アーム７のソケット３８を、アクスルブラケット６のソケット部３７に挿込む基部３９に対して上方に位置させるもので、これら基部３９とソケット３８との間にエルボ状のアーム部５０を形成したもので、支持アーム７全体としてクランク形態に構成している。このため、前輪５を上動させてアクスルブラケット６部を低く下げることができる。
【００３１】
【第三実施例】
図６に基づいて上例と異なる点を説明する。前記車輪伝動ケース３の後端部にスタンド５１を設けたもので、このスタンド５１の先端を接地させた状態にして、ピッチングシリンダ１７、又はローリングシリンダ１９によって、この車輪伝動ケース３及び駆動車輪４を下動させることによって、駆動車輪４を接地面から浮上させることができる。
【００３２】
スタンド５１の基部はスタンドピン５２で車輪伝動ケース３に上下回動自在に取付け、このスタンドピン５２回りに形成されるラック５３に、スタンド５１側の爪５４を係合することによって、スタンド５１の角度を係止固定することができる。この爪５４は爪ピン５５の回りにハンドル５６操作で回動させて、爪５４との係合を外すことができる。
【００３３】
このようなスタンド５１は、左右の車輪伝動ケース３に各々設ける形態とすることもできる。又、スタンド５１が不要のときは、スタンドピン５２の回りに回動させて、この車輪伝動ケース３の上側に沿わせた収納姿勢とすることができる。
【００３４】
又、このようなスタンド５１の使用は、駆動車輪４の移動や、付替え、振替え等のメンテナンス時に行われる。
【００３５】
【第四実施例】
図７に基づいて上例と異なる点は、前記スタンド５１をスタンドピン５２に対して長孔部５７でばね５８に抗して移動できる構成として、このスタンド５１の途中に設ける係合ピン５９をラック５３に係合、離脱させることができる。６０はスタンド５１の先端に回動自在のローラである。
【００３６】
スタンド５１をばね５８に抗して引くと、係合ピン５９をラック５３から外して、上下の起伏角度を変えることができ、不要時は車輪伝動ケース３の上側に収納することができる。
【００３７】
【第五実施例】
図８に基づいて上例と異なる点は、スタンド５１の位置決めを、車輪伝動ケース３に一体のブラケット６１に配置したピン孔６２，６３に係合ピン６４を挿込むことによって行わせる。ピン孔６２に係合ピン６４を挿込むときは、スタンド５１を使うときであり、収納するときは、係合ピン６４を前側のピン孔６３に挿込むことによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例に係る苗植機の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】その前輪部の斜視図。
【図４】その駆動車輪、前輪、ガイドローラの関係位置を示す正面図。
【図５】第二実施例に係る前輪部の斜視図。
【図６】第三実施例に係る苗植機の側面図。
【図７】第四実施例に係るスタンド部の斜視図。
【図８】第五実施例に係るスタンド部の側面図。
【符号の説明】
１：車体、２：アクスルハウジング、３：車輪伝動ケース、４：駆動車輪、５：前輪、６：アクスルブラケット、８：ガイドローラ、９：ローラアーム、３７，３８：ソケット、３９：基部、４２：支持杆、４７：ブラケット、５１：スタンド、６０：ローラ

Claims (3)

1. 車体（１）側のアクスルハウジング（２）部の左右両側部に上下回動可能でかつ左右移動可能の車輪ケース（３）を設け、この車輪ケース（３）の先端に駆動車輪（４）を軸装すると共に、車体（１）の前側に設けたアクスルブラケット（６）の左右両側部に第一のソケット（３７）を設け、該第一のソケット（３７）に左右移動可能に第二のソケット（３８）を設け、該第二のソケット（３８）に支持杆（４２）を上下移動可能に挿通し、該支持杆（４２）の先端に前輪（５）を軸装し、第二のソケット（３８）の基部（３９）にローラアーム（９）を左右移動可能で且つ上下回動可能に設け、該ローラアーム（９）はその前端を該軸回りに回動可能で且つ前後移動可能に構成し、該ローラアーム（９）の前端にブラケット（４７）を前後傾斜調節可能に設け、畝法面に摺接するガイドローラ（８）をブラケット（４７）に回転自在に軸装した農作業機。
2. 車輪ケース（３）に上下回動自在にスタンド（５１）を設け、該スタンド（５１）の先端を接地状態にして該スタンド（５１）の角度を固定し、車輪ケース（３）を下動させることで駆動車輪（４）を接地面から浮上させる構成とし、スタンド（５１）が不要のときは該スタンド（５１）を車輪ケース（３）の上側に沿わせた収納姿勢とする構成とした請求項１に記載の農作業機。
3. スタンド（５１）の先端に回動自在のローラ（６０）を設けた請求項２に記載の農作業機。

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