JP2539324B2 - 歩行型移植機における前輪装置 - Google Patents
歩行型移植機における前輪装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畝の上を跨ぐように機
体を走行させながら畝の頂上に苗を移植していく歩行型
移植機において、畝の端まで到達したら機体の向きを１
８０度変更して、隣の畝へ機体を移動する際に、機体の
方向転換を容易にするための前輪装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】畑地の畝立て耕では多数の縦畝を平行に
形成するが、この畝立て耕の際には、一条の縦畝の畝立
てを終了すると、畝立て用トラクタの向きを１８０度変
更して、隣の畝の畝立てに移行する。このトラクタの方
向転換のためには、各縦畝の終端部に、枕地と称する方
向転換用の平坦地を確保し、この枕地にトラクタを引き
出して方向転換を行う。 【０００３】しかし、畑地の周縁部は作物の成育が良い
ことが知られており、かかる部分をトラクタの方向転換
のみのための枕地とするのは無駄が大きい。そこで、こ
の枕地面積の有効利用として、全ての縦畝の畝立ての終
了後に、枕地にトラクタを入れ、ここに縦畝に対し直交
方向の横畝を形成することがある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このように枕地面積を
利用して横畝を形成した畑地では、苗の植え付けを手作
業で行う場合には問題はないが、歩行型移植機を利用し
て機械的に植え付けする場合には、一条の縦畝の植え付
けを終了して隣の縦畝の植付けに移行する際に、枕地が
ないので移植機の機体の方向転換が困難である。 【０００５】かかる場合には、作業者はまず移植機後部
のハンドルを押し下げて、駆動輪を支点に前輪を畝の高
さより高く浮上させ、次に片側の駆動輪を中心に機体の
向きを１８０度旋回させて、隣の畝に機体を移動させる
方法が考えられる。しかし、移植機の植付爪は駆動輪よ
り機体後部寄りに装着しているため、ハンドルを押し下
げて前輪を浮上すると、駆動輪を支点にして植付爪が下
降し、植付爪が畝に突入して損傷するおそれがある。ま
た植付爪の突入を避けようとすれば、いきおい前輪の浮
上高さが低くなり、方向転換の際に前輪が横畝を破壊す
ることとなる。 【０００６】このため、枕地に横畝を形成した畑地で
は、移植機の方向転換は行わず、一条の縦畝の植え付け
を終了すると、機体の方向を変えずに後退して植付け開
始点まで戻り、道路などの広い場所に出て機体を隣の畝
に移動させて、再び機体を前進させ植え付けを行ってい
た。このように従来は縦畝一条の植え付けが終わる毎び
に元の植付け開始点まで戻らねばならず、作業能率が悪
いという問題点があった。 【０００７】そこで本発明の目的は、方向転換用の枕地
のない畑地でも、機体を小半径で簡単に１８０度方向転
換しうる手段を提供するにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の歩行型移植機における前輪装置は、機体前部左
右の前輪および機体後部左右の駆動輪と、機体後部に延
出したハンドルとを有する歩行型移植機において、先端
に前記前輪を装着し基端を機体に上下旋回自在に取付け
た左右の前輪支持腕と、前記前輪支持腕を上昇位置およ
び下降位置でそれぞれ保持する保持装置と、機体前部に
上下旋回自在に枢着され、下降旋回時に機体を支持すべ
きスタンドとを備え、前記スタンドを上下に旋回操作す
べき機体後部の運転位置の操作レバーを前記スタンドに
連繋してなる。 【０００９】 【作用】本発明では、運転位置の操作レバーによりスタ
ンドを上下に旋回操作するが、移植作業時にはスタンド
を上昇位置にたたんでおき、機体前部の重量は前輪で支
持する。縦畝の終端で方向転換する際には、まずスタン
ドを下降して機体前部の重量を支持させ、前輪を地表か
ら浮上させる。次に、左右の前輪支持腕を上向きに旋回
させ保持装置により上昇位置で保持する。そしてハンド
ルを押し下げて駆動輪を支点に機体前部を浮かせつつ、
操作レバーでスタンドをたたみ、そのまま駆動輪のみで
機体を支持しつつ、片側の駆動輪を中心に機体の向きを
１８０度旋回させて、隣の縦畝に機体を移動させる。 【００１０】このように本発明では、前輪支持腕を上向
きに旋回可能としたので、機体姿勢を変化させずに前輪
が畝を越えることができる。従って方向転換の際にハン
ドルを大きく押し下げる必要がなく、ハンドルの下げ過
ぎに起因する植付爪の損傷のおそれはない。また前輪に
よる横畝の破壊がないので、枕地のない狭所でも簡単に
機体を方向転換することができる。 【００１１】また、上下旋回自在のスタンドを機体前部
に設けたので、このスタンドを立てておけば前輪に機体
重量がかからず、前輪支持腕の上下旋回操作を軽労力で
軽快に行うことができる。 【００１２】さらに、スタンドを操作すべき操作レバー
を機体後部の運転位置に設けたので、ハンドルの押し下
げ操作とスタンドの上げ降ろし操作を、一人の作業者が
並行して行える。このため方向転換の際には、スタンド
を降ろして前輪支持腕を持ち上げ、スタンドをたたんで
機体を移動させるという一連の操作を一人の作業者で、
簡単に行うことができる。 【００１３】 【実施例】本発明実施例について以下に図面に従って説
明する。図１及び図２において、１は本発明を実施する
甘しょ苗移植用の歩行型移植機であり、機体３にエンジ
ン２を搭載すると共に、機体３の左右前部に前輪４，４
を、また機体３の左右後部に駆動輪５，５をそれぞれ備
え、また機体後部にはハンドル６を延出する。 【００１４】７は下向きの植付爪８を備えた挿苗杆であ
り、その中間部に一端を接続したリンク１８の他端を、
間歇回転軸９に固設したクランクアーム１０の先端に接
続する。間歇回転軸９は、図示しないゼネバ歯車機構な
どにより、機体の走行速度に比例した速度で間歇的に回
転する。挿苗杆７の基部１１は、機体３に回動自在に枢
着する。一方、１２は苗を植付爪８に供給する給苗装置
であり、チェーン１３の周囲に多数の苗保持具１４（図
２参照）を装着してなる。この給苗装置１２は、適宜の
動力伝達機構（図示せず）を介して、上述の間歇回転軸
９に接続する。従って間歇回転軸９が回転すると、給苗
装置１２と挿苗杆７とが同期して間歇的に作動し、給苗
装置１２の供給する苗を植付爪８が受け取って、縦畝１
５に植え付ける。 【００１５】２１は断面六角形の中空の前車軸であり、
機体３の前部下面に回転自在に取付ける。前車軸２１の
左右両端部には、前輪支持腕２２，２２及び支持体２
３，２３を機体左右にそれぞれ固定する。前輪支持腕２
２，２２の先端には前輪４，４をそれぞれ遊転自在に取
付ける。 【００１６】支持体２３は、図３（ａ）及び（ｂ）に示
すように、前車軸２１の外側に嵌合すべき内径を有する
六角筒２４の上面に、略三角形のカム板２５を垂直に溶
接すると共に、カム板２５の上辺に沿って溝２６を穿設
してなる。溝２６の前端（図中左側）及び後端には、そ
れぞれ六角筒２４側に切れ込んだ係止部２７，２８を形
成する。２９は支持体２３を前車軸２１に固定するため
の固定ネジである。 【００１７】図１において、３１は駆動輪５，５を下向
きに保持するチェンケースであり、走行出力軸（図示せ
ず）を内装した筒状の後車軸３２の左右両端に、それぞ
れ固定する。チェンケース３１の内部には、エンジン２
の動力を駆動輪５，５に伝達するチェン（図示せず）を
内装する。後車軸３２には、傾斜地走行用の機体姿勢調
節装置３３のリンク３４を固定すると共に、下向きの突
片３５，３５を左右に溶接する。そして図５に示すよう
に、突片３５の先端と上述の支持体２３の溝２６とを、
リンク３６で連結し、リンク３６の先端のピン３７を溝
２６に対し摺動自在に挿通する。リンク３６の後端には
３個の通孔３９を設け、使用の際にはこれらの通孔３９
のいずれかを選択して突片３５にピン４０で回転自在に
枢着する。これら突片３５，リンク３６及び支持体２３
は、前輪支持腕２２を上昇位置及び下降位置で保持する
保持装置３８を構成する。 【００１８】従って、前車軸２１に固定した前輪支持腕
２２及び支持体２３は一体的に旋回するが、支持体２３
の旋回はリンク３６のピン３７により規制されるので、
前輪支持腕２２を下降するとピン３７が溝２６の係止部
２８に係合し、また前輪支持腕２２を上昇するとピン３
７が係止部２７に係合する。このように、保持装置３８
により前輪支持腕２２を上昇位置及び下降位置で保持で
きる。 【００１９】一方、図８に示すように、前車軸２１には
円筒形の筒体４１を回転自在に挿通し、その上面には上
向きの作動片４２を、また下面には横向きの下部筒体４
３をそれぞれ溶接する。筒体４３には、下向きに屈曲し
た支杆４４の水平部を挿入し、ネジ４５で固定する。支
杆４４の下端には延長部４６を、ネジ４７により伸縮自
在に取り付ける。これら筒体４１、作動片４２、下部筒
体４３、支杆４４および延長部４６は、機体前部を支持
すべきスタンド４９を構成する。 【００２０】また図４に示すように、機体３後部のハン
ドル６の基部に、扇形の基板５１を固定し、その頂角部
に操作レバー５２の基部を、押しバネ５４を介装したピ
ン５３により回動自在に軸着する。また基板５１の円弧
部に沿って湾曲した係止板５５を設け、その前端及び後
端に係止凹部５６，５７をそれぞれ形成する。そして、
操作レバー５２の中部と、上述のスタンド４９の作動片
４２とを、リンク５８により連繋する。 【００２１】従って、スタンド４９を使用しないときに
は、操作レバー５２を係止板５５に沿って前方Ａに倒す
と、押しバネ５４の弾発力により操作レバー５２が係止
凹部５６に係合して停止する。この操作レバー５２の傾
動がリンク５８を介してスタンド４９に伝達され、その
作動片４２が前傾して、筒体４１を支点に支杆４４が上
向きに旋回し、その上昇位置で停止する（図５仮想線参
照）。またスタンド４９を使用するときには、逆に操作
レバー５２を後方Ｂに倒すと、支杆４４が下向きに旋回
し、その下降位置で停止して、スタンド４９が支持状態
となる（図５実線参照）。 【００２２】しかして、本実施例の作動について説明す
る。まず移植作業時には、図１に示すように前輪支持腕
２２を下降状態とし、また操作レバー５２は前方Ａに倒
してスタンド４９を上昇させておき、機体前部の重量は
前輪４で支持する。この状態において、いまエンジン２
を起動すると、その動力は駆動輪５に伝達して機体３が
前進し、また間歇回転軸９により給苗装置１２及び挿苗
杆７が起動する。そして作業者が給苗装置１２の苗保持
具１４に苗を一本ずつセットすると、その苗保持具１４
がチェーン１３の回動により給苗装置１２の下部側に搬
送され、その苗を植付爪８が受け取り、縦畝１５に一本
ずつ植え付ける。 【００２３】そして一条の縦畝１５の植え付けが終了
し、縦畝１５の終端で方向転換する際には、まず図５に
示すように、スタンド４９を下降して機体前部の重量を
支持させ、前輪４を地表から浮上させる。このとき、ピ
ン３７は支持体２３の係止部２８に係合している。 【００２４】次にリンク３８を人手で持ち上げてピン３
７を係止部２８から離脱させると共に、図６に示すよう
に左右の前輪支持腕２２，２２を人手により上向きに旋
回させる。このときピン３７は溝２６に沿って摺動し、
やがて図７のように係止部２７に係合する。このように
して、前輪支持腕２２は保持装置３８により上昇位置で
保持される。 【００２５】そして、ハンドル６を押し下げて駆動輪５
を支点に機体前部を浮かせつつ、操作レバー５２を操作
して図７に示すようにスタンド４９をたたみ、そのまま
駆動輪５のみで機体前部を支持しつつ、片側の駆動輪５
を中心に機体の向きを１８０度旋回させて、隣の縦畝に
機体３を移動させる。 【００２６】このように本実施例では、前輪支持腕２２
を上向きに旋回可能としたので、機体前部が容易に横畝
５９を越えることができ、横畝５９の破壊のおそれはな
く、枕地のない狭所でも簡単に機体３を方向転換するこ
とができる。また本実施例では、機体姿勢を大きく変化
させる必要がなく軽労力であるばかりか、方向転換の際
にハンドル６を大きく押し下げる必要がないのでハンド
ル６の下げ過ぎに起因する植付爪８の損傷のおそれもな
い。 【００２７】また上下旋回自在のスタンド４９を機体前
部に設けたので、このスタンド４９を立てておけば前輪
４に機体重量がかからず、前輪支持腕２２の上下旋回操
作を軽労力で軽快に行うことができる。 【００２８】さらに本発明では、スタンド４９を操作す
べき操作レバー５２を機体後部の運転位置に設けたの
で、ハンドル６の押し下げ操作とスタンド４９の上げ降
ろし操作を、一人の作業者が並行して行える。このため
方向転換の際には、スタンド４９を降ろして前輪支持腕
２２を持ち上げ、スタンド４９をたたんで機体３を移動
させるという一連の操作を一人の作業者で、簡単に行う
ことができる。 【００２９】なお、本実施例ではリンク３６の後端に３
個の通孔３９を設け、使用の際にはこれらの通孔のいず
れかを選択して突片３５にピン４０で枢着する構成とし
たので、縦畝１５の高さや植付爪８の植え付け深さに応
じて、機体３の姿勢や地上高を変更できるという利点が
ある。 【００３０】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、前輪
支持腕を上向きに旋回可能としたので、機体姿勢を変化
させずに前輪が縦畝を越えることができる。従って方向
転換の際にハンドルを大きく押し下げる必要がなく、ハ
ンドルの下げ過ぎに起因する植付爪の損傷のおそれはな
い。また前輪による横畝の破壊のおそれはなく、枕地の
ない狭所でも簡単に機体を方向転換することができる。 【００３１】また、上下旋回自在のスタンドを機体前部
に設けたので、このスタンドを立てておけば前輪に機体
重量がかからず、前輪支持腕の上下旋回操作を軽労力で
軽快に行うことができる。 【００３２】さらに、スタンドを操作すべき操作レバー
を機体後部の運転位置に設けたので、ハンドルの押し下
げ操作とスタンドの上げ降ろし操作を、一人の作業者が
並行して行える。このため方向転換の際には、スタンド
を降ろして前輪支持腕を持ち上げ、スタンドをたたんで
機体を移動させるという一連の操作を一人の作業者で、
簡単に行えるという様々の効果を奏する。
体を走行させながら畝の頂上に苗を移植していく歩行型
移植機において、畝の端まで到達したら機体の向きを１
８０度変更して、隣の畝へ機体を移動する際に、機体の
方向転換を容易にするための前輪装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】畑地の畝立て耕では多数の縦畝を平行に
形成するが、この畝立て耕の際には、一条の縦畝の畝立
てを終了すると、畝立て用トラクタの向きを１８０度変
更して、隣の畝の畝立てに移行する。このトラクタの方
向転換のためには、各縦畝の終端部に、枕地と称する方
向転換用の平坦地を確保し、この枕地にトラクタを引き
出して方向転換を行う。 【０００３】しかし、畑地の周縁部は作物の成育が良い
ことが知られており、かかる部分をトラクタの方向転換
のみのための枕地とするのは無駄が大きい。そこで、こ
の枕地面積の有効利用として、全ての縦畝の畝立ての終
了後に、枕地にトラクタを入れ、ここに縦畝に対し直交
方向の横畝を形成することがある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このように枕地面積を
利用して横畝を形成した畑地では、苗の植え付けを手作
業で行う場合には問題はないが、歩行型移植機を利用し
て機械的に植え付けする場合には、一条の縦畝の植え付
けを終了して隣の縦畝の植付けに移行する際に、枕地が
ないので移植機の機体の方向転換が困難である。 【０００５】かかる場合には、作業者はまず移植機後部
のハンドルを押し下げて、駆動輪を支点に前輪を畝の高
さより高く浮上させ、次に片側の駆動輪を中心に機体の
向きを１８０度旋回させて、隣の畝に機体を移動させる
方法が考えられる。しかし、移植機の植付爪は駆動輪よ
り機体後部寄りに装着しているため、ハンドルを押し下
げて前輪を浮上すると、駆動輪を支点にして植付爪が下
降し、植付爪が畝に突入して損傷するおそれがある。ま
た植付爪の突入を避けようとすれば、いきおい前輪の浮
上高さが低くなり、方向転換の際に前輪が横畝を破壊す
ることとなる。 【０００６】このため、枕地に横畝を形成した畑地で
は、移植機の方向転換は行わず、一条の縦畝の植え付け
を終了すると、機体の方向を変えずに後退して植付け開
始点まで戻り、道路などの広い場所に出て機体を隣の畝
に移動させて、再び機体を前進させ植え付けを行ってい
た。このように従来は縦畝一条の植え付けが終わる毎び
に元の植付け開始点まで戻らねばならず、作業能率が悪
いという問題点があった。 【０００７】そこで本発明の目的は、方向転換用の枕地
のない畑地でも、機体を小半径で簡単に１８０度方向転
換しうる手段を提供するにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の歩行型移植機における前輪装置は、機体前部左
右の前輪および機体後部左右の駆動輪と、機体後部に延
出したハンドルとを有する歩行型移植機において、先端
に前記前輪を装着し基端を機体に上下旋回自在に取付け
た左右の前輪支持腕と、前記前輪支持腕を上昇位置およ
び下降位置でそれぞれ保持する保持装置と、機体前部に
上下旋回自在に枢着され、下降旋回時に機体を支持すべ
きスタンドとを備え、前記スタンドを上下に旋回操作す
べき機体後部の運転位置の操作レバーを前記スタンドに
連繋してなる。 【０００９】 【作用】本発明では、運転位置の操作レバーによりスタ
ンドを上下に旋回操作するが、移植作業時にはスタンド
を上昇位置にたたんでおき、機体前部の重量は前輪で支
持する。縦畝の終端で方向転換する際には、まずスタン
ドを下降して機体前部の重量を支持させ、前輪を地表か
ら浮上させる。次に、左右の前輪支持腕を上向きに旋回
させ保持装置により上昇位置で保持する。そしてハンド
ルを押し下げて駆動輪を支点に機体前部を浮かせつつ、
操作レバーでスタンドをたたみ、そのまま駆動輪のみで
機体を支持しつつ、片側の駆動輪を中心に機体の向きを
１８０度旋回させて、隣の縦畝に機体を移動させる。 【００１０】このように本発明では、前輪支持腕を上向
きに旋回可能としたので、機体姿勢を変化させずに前輪
が畝を越えることができる。従って方向転換の際にハン
ドルを大きく押し下げる必要がなく、ハンドルの下げ過
ぎに起因する植付爪の損傷のおそれはない。また前輪に
よる横畝の破壊がないので、枕地のない狭所でも簡単に
機体を方向転換することができる。 【００１１】また、上下旋回自在のスタンドを機体前部
に設けたので、このスタンドを立てておけば前輪に機体
重量がかからず、前輪支持腕の上下旋回操作を軽労力で
軽快に行うことができる。 【００１２】さらに、スタンドを操作すべき操作レバー
を機体後部の運転位置に設けたので、ハンドルの押し下
げ操作とスタンドの上げ降ろし操作を、一人の作業者が
並行して行える。このため方向転換の際には、スタンド
を降ろして前輪支持腕を持ち上げ、スタンドをたたんで
機体を移動させるという一連の操作を一人の作業者で、
簡単に行うことができる。 【００１３】 【実施例】本発明実施例について以下に図面に従って説
明する。図１及び図２において、１は本発明を実施する
甘しょ苗移植用の歩行型移植機であり、機体３にエンジ
ン２を搭載すると共に、機体３の左右前部に前輪４，４
を、また機体３の左右後部に駆動輪５，５をそれぞれ備
え、また機体後部にはハンドル６を延出する。 【００１４】７は下向きの植付爪８を備えた挿苗杆であ
り、その中間部に一端を接続したリンク１８の他端を、
間歇回転軸９に固設したクランクアーム１０の先端に接
続する。間歇回転軸９は、図示しないゼネバ歯車機構な
どにより、機体の走行速度に比例した速度で間歇的に回
転する。挿苗杆７の基部１１は、機体３に回動自在に枢
着する。一方、１２は苗を植付爪８に供給する給苗装置
であり、チェーン１３の周囲に多数の苗保持具１４（図
２参照）を装着してなる。この給苗装置１２は、適宜の
動力伝達機構（図示せず）を介して、上述の間歇回転軸
９に接続する。従って間歇回転軸９が回転すると、給苗
装置１２と挿苗杆７とが同期して間歇的に作動し、給苗
装置１２の供給する苗を植付爪８が受け取って、縦畝１
５に植え付ける。 【００１５】２１は断面六角形の中空の前車軸であり、
機体３の前部下面に回転自在に取付ける。前車軸２１の
左右両端部には、前輪支持腕２２，２２及び支持体２
３，２３を機体左右にそれぞれ固定する。前輪支持腕２
２，２２の先端には前輪４，４をそれぞれ遊転自在に取
付ける。 【００１６】支持体２３は、図３（ａ）及び（ｂ）に示
すように、前車軸２１の外側に嵌合すべき内径を有する
六角筒２４の上面に、略三角形のカム板２５を垂直に溶
接すると共に、カム板２５の上辺に沿って溝２６を穿設
してなる。溝２６の前端（図中左側）及び後端には、そ
れぞれ六角筒２４側に切れ込んだ係止部２７，２８を形
成する。２９は支持体２３を前車軸２１に固定するため
の固定ネジである。 【００１７】図１において、３１は駆動輪５，５を下向
きに保持するチェンケースであり、走行出力軸（図示せ
ず）を内装した筒状の後車軸３２の左右両端に、それぞ
れ固定する。チェンケース３１の内部には、エンジン２
の動力を駆動輪５，５に伝達するチェン（図示せず）を
内装する。後車軸３２には、傾斜地走行用の機体姿勢調
節装置３３のリンク３４を固定すると共に、下向きの突
片３５，３５を左右に溶接する。そして図５に示すよう
に、突片３５の先端と上述の支持体２３の溝２６とを、
リンク３６で連結し、リンク３６の先端のピン３７を溝
２６に対し摺動自在に挿通する。リンク３６の後端には
３個の通孔３９を設け、使用の際にはこれらの通孔３９
のいずれかを選択して突片３５にピン４０で回転自在に
枢着する。これら突片３５，リンク３６及び支持体２３
は、前輪支持腕２２を上昇位置及び下降位置で保持する
保持装置３８を構成する。 【００１８】従って、前車軸２１に固定した前輪支持腕
２２及び支持体２３は一体的に旋回するが、支持体２３
の旋回はリンク３６のピン３７により規制されるので、
前輪支持腕２２を下降するとピン３７が溝２６の係止部
２８に係合し、また前輪支持腕２２を上昇するとピン３
７が係止部２７に係合する。このように、保持装置３８
により前輪支持腕２２を上昇位置及び下降位置で保持で
きる。 【００１９】一方、図８に示すように、前車軸２１には
円筒形の筒体４１を回転自在に挿通し、その上面には上
向きの作動片４２を、また下面には横向きの下部筒体４
３をそれぞれ溶接する。筒体４３には、下向きに屈曲し
た支杆４４の水平部を挿入し、ネジ４５で固定する。支
杆４４の下端には延長部４６を、ネジ４７により伸縮自
在に取り付ける。これら筒体４１、作動片４２、下部筒
体４３、支杆４４および延長部４６は、機体前部を支持
すべきスタンド４９を構成する。 【００２０】また図４に示すように、機体３後部のハン
ドル６の基部に、扇形の基板５１を固定し、その頂角部
に操作レバー５２の基部を、押しバネ５４を介装したピ
ン５３により回動自在に軸着する。また基板５１の円弧
部に沿って湾曲した係止板５５を設け、その前端及び後
端に係止凹部５６，５７をそれぞれ形成する。そして、
操作レバー５２の中部と、上述のスタンド４９の作動片
４２とを、リンク５８により連繋する。 【００２１】従って、スタンド４９を使用しないときに
は、操作レバー５２を係止板５５に沿って前方Ａに倒す
と、押しバネ５４の弾発力により操作レバー５２が係止
凹部５６に係合して停止する。この操作レバー５２の傾
動がリンク５８を介してスタンド４９に伝達され、その
作動片４２が前傾して、筒体４１を支点に支杆４４が上
向きに旋回し、その上昇位置で停止する（図５仮想線参
照）。またスタンド４９を使用するときには、逆に操作
レバー５２を後方Ｂに倒すと、支杆４４が下向きに旋回
し、その下降位置で停止して、スタンド４９が支持状態
となる（図５実線参照）。 【００２２】しかして、本実施例の作動について説明す
る。まず移植作業時には、図１に示すように前輪支持腕
２２を下降状態とし、また操作レバー５２は前方Ａに倒
してスタンド４９を上昇させておき、機体前部の重量は
前輪４で支持する。この状態において、いまエンジン２
を起動すると、その動力は駆動輪５に伝達して機体３が
前進し、また間歇回転軸９により給苗装置１２及び挿苗
杆７が起動する。そして作業者が給苗装置１２の苗保持
具１４に苗を一本ずつセットすると、その苗保持具１４
がチェーン１３の回動により給苗装置１２の下部側に搬
送され、その苗を植付爪８が受け取り、縦畝１５に一本
ずつ植え付ける。 【００２３】そして一条の縦畝１５の植え付けが終了
し、縦畝１５の終端で方向転換する際には、まず図５に
示すように、スタンド４９を下降して機体前部の重量を
支持させ、前輪４を地表から浮上させる。このとき、ピ
ン３７は支持体２３の係止部２８に係合している。 【００２４】次にリンク３８を人手で持ち上げてピン３
７を係止部２８から離脱させると共に、図６に示すよう
に左右の前輪支持腕２２，２２を人手により上向きに旋
回させる。このときピン３７は溝２６に沿って摺動し、
やがて図７のように係止部２７に係合する。このように
して、前輪支持腕２２は保持装置３８により上昇位置で
保持される。 【００２５】そして、ハンドル６を押し下げて駆動輪５
を支点に機体前部を浮かせつつ、操作レバー５２を操作
して図７に示すようにスタンド４９をたたみ、そのまま
駆動輪５のみで機体前部を支持しつつ、片側の駆動輪５
を中心に機体の向きを１８０度旋回させて、隣の縦畝に
機体３を移動させる。 【００２６】このように本実施例では、前輪支持腕２２
を上向きに旋回可能としたので、機体前部が容易に横畝
５９を越えることができ、横畝５９の破壊のおそれはな
く、枕地のない狭所でも簡単に機体３を方向転換するこ
とができる。また本実施例では、機体姿勢を大きく変化
させる必要がなく軽労力であるばかりか、方向転換の際
にハンドル６を大きく押し下げる必要がないのでハンド
ル６の下げ過ぎに起因する植付爪８の損傷のおそれもな
い。 【００２７】また上下旋回自在のスタンド４９を機体前
部に設けたので、このスタンド４９を立てておけば前輪
４に機体重量がかからず、前輪支持腕２２の上下旋回操
作を軽労力で軽快に行うことができる。 【００２８】さらに本発明では、スタンド４９を操作す
べき操作レバー５２を機体後部の運転位置に設けたの
で、ハンドル６の押し下げ操作とスタンド４９の上げ降
ろし操作を、一人の作業者が並行して行える。このため
方向転換の際には、スタンド４９を降ろして前輪支持腕
２２を持ち上げ、スタンド４９をたたんで機体３を移動
させるという一連の操作を一人の作業者で、簡単に行う
ことができる。 【００２９】なお、本実施例ではリンク３６の後端に３
個の通孔３９を設け、使用の際にはこれらの通孔のいず
れかを選択して突片３５にピン４０で枢着する構成とし
たので、縦畝１５の高さや植付爪８の植え付け深さに応
じて、機体３の姿勢や地上高を変更できるという利点が
ある。 【００３０】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、前輪
支持腕を上向きに旋回可能としたので、機体姿勢を変化
させずに前輪が縦畝を越えることができる。従って方向
転換の際にハンドルを大きく押し下げる必要がなく、ハ
ンドルの下げ過ぎに起因する植付爪の損傷のおそれはな
い。また前輪による横畝の破壊のおそれはなく、枕地の
ない狭所でも簡単に機体を方向転換することができる。 【００３１】また、上下旋回自在のスタンドを機体前部
に設けたので、このスタンドを立てておけば前輪に機体
重量がかからず、前輪支持腕の上下旋回操作を軽労力で
軽快に行うことができる。 【００３２】さらに、スタンドを操作すべき操作レバー
を機体後部の運転位置に設けたので、ハンドルの押し下
げ操作とスタンドの上げ降ろし操作を、一人の作業者が
並行して行える。このため方向転換の際には、スタンド
を降ろして前輪支持腕を持ち上げ、スタンドをたたんで
機体を移動させるという一連の操作を一人の作業者で、
簡単に行えるという様々の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する歩行型移植機を示す側面図で
ある。 【図２】歩行型移植機を示す平面図である。 【図３】保持装置の支持体であり、（ａ）はその側面
図、（ｂ）はその背面図である。 【図４】操作レバーを示す斜視図である。 【図５】前輪支持腕、保持装置及びスタンド並びにそれ
らの使用状態を示す側面図である。 【図６】前輪支持腕、保持装置及びスタンドの使用状態
を示す側面図である。 【図７】前輪支持腕、保持装置及びスタンドの使用状態
を示す側面図である。 【図８】スタンド及びその作動を示す側面図である。 【符号の説明】 １ 歩行型移植機 ３ 機体 ４ 前輪 ５ 駆動輪 ６ ハンドル ８ 植付爪 ２２ 前輪支持腕 ３８ 保持装置 ４９ スタンド ５２ 操作レバー
ある。 【図２】歩行型移植機を示す平面図である。 【図３】保持装置の支持体であり、（ａ）はその側面
図、（ｂ）はその背面図である。 【図４】操作レバーを示す斜視図である。 【図５】前輪支持腕、保持装置及びスタンド並びにそれ
らの使用状態を示す側面図である。 【図６】前輪支持腕、保持装置及びスタンドの使用状態
を示す側面図である。 【図７】前輪支持腕、保持装置及びスタンドの使用状態
を示す側面図である。 【図８】スタンド及びその作動を示す側面図である。 【符号の説明】 １ 歩行型移植機 ３ 機体 ４ 前輪 ５ 駆動輪 ６ ハンドル ８ 植付爪 ２２ 前輪支持腕 ３８ 保持装置 ４９ スタンド ５２ 操作レバー
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 機体前部左右の前輪および機体後部左右の駆動輪と、機
体後部に延出したハンドルとを有する歩行型移植機にお
いて、 先端に前記前輪を装着し基端を機体に上下旋回自在に取
付けた左右の前輪支持腕と、 前記前輪支持腕を上昇位置および下降位置でそれぞれ保
持する保持装置と、 機体前部に上下旋回自在に枢着され、下降旋回時に機体
を支持すべきスタンドとを備え、 前記スタンドを上下に旋回操作すべき機体後部の運転位
置の操作レバーを前記スタンドに連繋してなる前輪装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4322477A JP2539324B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 歩行型移植機における前輪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4322477A JP2539324B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 歩行型移植機における前輪装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141633A JPH06141633A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2539324B2 true JP2539324B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=18144074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4322477A Expired - Lifetime JP2539324B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 歩行型移植機における前輪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539324B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4560908B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2010-10-13 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
| JP4844068B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-12-21 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP4322477A patent/JP2539324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06141633A (ja) | 1994-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960409 |