JP2013090595A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機体を走行させる走行部14と、機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具28と、植付具を側面視でループ状の作動軌跡17で上下動させる上下動機構19とを備える。上下動機構は、駆動側に配置された入力アーム101と、植付具に連結した出力アーム104と、入力アームおよび出力アームを連結する連結ロッド103とが設けられ、入力アームの回動に伴って出力アームが回動することにより植付具を開閉する開閉機構を有し、出力アームの回動中心95から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さは、入力アームの回動中心92から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さよりも短い。
【選択図】図7
Description
機体を走行させる走行部(13、14)と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具(28)と、
前記植付具(28)を側面視でループ状の作動軌跡(17)で上下動させる上下動機構(19)とを備え、
前記上下動機構(19)は、駆動側に配置された入力アーム(101)と、前記植付具(28)に連結した出力アーム(104)と、前記入力アーム(101)および前記出力アーム(104)を連結する連結ロッド(103)とが設けられ、前記入力アーム(101)の回動に伴って前記出力アーム(104)が回動することにより前記植付具(28)を開閉する開閉機構(104、105)を有し、
前記出力アーム(104)の回動中心(95)から前記連結ロッド(103)が前記出力アーム(104)に接続している位置までの長さは、前記入力アーム(101)の回動中心(92)から前記連結ロッド(103)が前記入力アーム(101)に接続している位置までの長さよりも短い、移植機である。
前記植付具(28)は、下降時、前記作動軌跡(17)の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具(28)が開き始める際、前記植付具(28)が開くことによって生じる前記植付具(28)の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構(19)による前記植付具(28)の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、第1の本発明の移植機である。
前記上下動機構(19)は、従動支点(90)を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク(82、83)と、前後揺動用駆動軸(88)を中心に回動して前記前後揺動リンク(80、81)を作動させる前後揺動用部材(84)と、上下揺動用駆動軸(89)を中心に回動して前記上下揺動リンク(82、83)を作動させる上下揺動用部材(85)と、を有し、
前記従動支点(90)は、前後揺動用駆動軸(88)と前記上下揺動用駆動軸(89)とを結ぶ直線よりも下に配置されている、第1の本発明の移植機である。
前記上下動機構(19)は、前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、それぞれの一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、それぞれの他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する2つの上下揺動リンク(82、83)とを有し、
上に配置された前記上下揺動リンク(82)が前記植付具(28)に連結する第1支点(95)は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク(83)が前記植付具(28)に連結する第2支点(96)よりも常に後方にある、第1の本発明の移植機である。
上下動することにより、前記植付具(28)が前記移植対象物を植え付ける前記圃場の位置に穴を作る作穴体(110)と、
前記作穴体(110)を下方に付勢する押し付けスプリング(118)と、
前記押し付けスプリング(118)の付勢力に抗して前記作穴体(110)を上方へ移動させる作穴体上下動部材(115)を備えた、第1の本発明の移植機である。
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)とを備え、
前記作穴体ロッド(112)が上下動することにより、前記支持フレーム(111)が上下に回動して前記作穴体(110)が上下動し、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)を介して前記支持フレーム(111)および前記作穴体(110)を下方へ付勢し、
前記作穴体(110)が下降して前記圃場に接触する際、前記作穴体ロッド(112)は、側面視で前記支持フレーム(111)に対して直角をなす向きとなる、第5の本発明の移植機である。
前記作穴体ロッド(112)の長手方向の途中には、ストッパーピン(121)が取り付けられており、
前記作穴体ロッド(112)は、前記機体に固定されたストッパー(117)の貫通孔に通され、前記ストッパーピン(121)が前記ストッパー(117)の上面に当接することにより、前記ストッパーピン(121)が当接した位置よりも下方へ移動しないように規制され、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)の前記ストッパーピン(121)よりも下方に取り付けられた荷重調節ピン(122)と、前記ストッパー(117)の下面との間に配置され、前記荷重調節ピン(122)と前記ストッパー(117)との間隔を大きくするように付勢し、
前記ストッパーピン(121)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能であり、
前記荷重調節ピン(122)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能である、第6の本発明の移植機である。
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)と、
一端が回動自在に固定され、他端が前記作穴体ロッド(112)の上部に連結した作穴リフトアーム(113)とを備え、
前記作穴リフトアーム(113)は、前記作穴体上下動部材(115)に接触する従動接触部材(116)を有し、
前記作穴体上下動部材(115)が回動すると、前記作穴体上下動部材(115)の周囲形状に応じて、前記作穴体上下動部材(115)に接触する前記従動接触部材(116)が上方へ移動し、前記従動接触部材(116)の上方への移動に応じて、前記作穴体ロッド(112)が上方へ移動し、前記支持フレーム(111)に固定された前記作穴体(110)が前記支持フレーム(111)とともに上方へ移動する、第5の本発明の移植機である。
前記機体の後端部に設けられたハンドル(16)と、
前記機体の左右方向の傾斜を調節するための左右傾斜バルブ(46)と、
前記ハンドル(16)に設けられた、前記左右傾斜バルブ(46)を操作するローリング調節レバー(47)とを備えた、第1の本発明の移植機である。
前記ローリング調節レバー(47)を、前記機体を左右方向へ傾斜させない中立の位置に戻す中立戻しスプリング(125)が、前記ローリング調節レバー(47)に取り付けられている、第9の本発明の移植機である。
前記ローリング調節レバー(47)と前記左右傾斜バルブ(46)との間に配置され、一端が前記ローリング調節レバー(47)に連結し、前記ローリング調節レバー(47)の回動動作による移動量を他端へ伝達する調節ケーブル(48)と、
前記調節ケーブル(48)の前記他端側に配置され、前記調節ケーブル(48)を前記他端側へ付勢する助勢スプリング(129)とを備え、
前記中立戻しスプリング(125)の付勢力は、前記助勢スプリング(129)の付勢力よりも大きく、
前記ローリング調節レバー(47)は、手で操作する操作レバー部(127)と、前記操作レバー部(127)の中央部から直角方向に延びる調節アーム部(128)とを有し、前記操作レバー部(127)の前記中央部を中心に回動し、前記調節アーム部(128)の先端部に、前記調節ケーブル(48)の前記一端が連結しており、前記操作レバー部(127)に前記中立戻しスプリング(125)の一端が連結され、前記中立戻しスプリング(125)の他端が前記ハンドル(16)に固定されており、
前記ローリング調節レバー(47)が前記中立の位置のとき、前記調節ケーブル(48)の前記一端部分は、前記操作レバー部(127)に平行な向きとなる、第10の本発明の移植機である。
跳ね上げることにより収納できる接地スタンド(142)を備えた、第1の本発明の移植機である。
機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)に前記接地スタンド(142)が連結され、前記機体主フレーム(22)の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド(142)が、後上がりの姿勢で収納される、第12の本発明の移植機である。
前記機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)の左右両側には、前記接地スタンド(142)を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも2つの切り欠き(144)を有する基部プレート(143)が取り付けられており、
前記接地スタンド(142)は、2つの前記基部プレート(143)間を連結するスタンド支持軸(145)が貫通するスタンド支持用孔(150)と、前記2つの基部プレート(143)の前記切り欠き(144)によって係止されるスタンド被係止軸(146)と、前記スタンド支持軸(145)および前記スタンド被係止軸(146)の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング(140)とを有し、
前記スタンド支持用孔(150)は、長孔であり、前記スタンド支持軸(145)と前記スタンド被係止軸(146)の間隔が変化できる、第12の本発明の移植機である。
前記機体主フレーム(22)は、前記機体の左右の中心位置よりも右側または左側にずれて配置されており、
前記接地スタンド(142)は、接地位置にしたときに、下方へ延びる部分(147、148)に対して接地部分(149)が前記機体の左右中央側に偏位している、第12の本発明の移植機である。
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこ苗を移植するたばこ苗移植機10を示す側面図であり、図2は、たばこ苗移植機10の平面図である。
11 エンジン
12 主伝動ケース
13 前輪
14 後輪
15 鎮圧輪
16 操縦ハンドル
17 軌跡
18 ローリング軸
19 植付装置
20 走行チェーンケース
21 後フレーム
22 主フレーム
23 油圧昇降シリンダ
24 油圧切替バルブ部
25 左右傾斜用油圧シリンダ
26 植付伝動ケース
27 植付装置駆動ケース
28 植付具
29 昇降リンク機構
30 予備苗載置台
31 苗供給部
32 供給回転台
33 供給カップ
34 開閉蓋
35 供給カップ開閉ガイド
36 左側接地位置検出体
37 右側接地位置検出体
38 回転台駆動ケース
39 支柱
40 走行エクステンションケース
40a 上側アーム
41 前輪支持フレーム
42 左右傾斜センサー
43 横杆
44 左側後輪昇降ロッド
45 右側後輪昇降ロッド
46 左右傾斜用切替バルブ
47 ローリング調節レバー
48 傾斜用調節ケーブル
49 植付深さレバー
50 天秤
51 天秤連結ステー
52 接地体回動軸
53 植付深さロッド
54 左側接地体支持バー
55 油圧ロッド
56 回動ステー
57 連結ロッド
58 回転ステー軸
59 右側接地体支持バー
60 連結ステー板部
61 連結ステー丸軸部
62 油圧ロッド連結部
63 天秤ロッド部
64 天秤ボス部
65 左側接地板
66 左側天秤連結板
67 左側回動軸支板
68 左側引張スプリング
69 右側引張スプリング
70 右側接地板
71 右側天秤連結板
72 右側回動軸支板
73 フレーム支持軸
74 荷重規定孔
75 連結ステー接続軸
76 回動ステー連結孔
77 回転力伝達部材
78 回転駆動機構
79 補助プレート
80 前揺動アーム
81 左後揺動アーム
82 上アーム
83 左下アーム
84 揺動駆動カム
85 クランクアーム
86 連結アーム
87 回動ローラー
88 揺動カム駆動軸
89 クランクアーム駆動軸
90 上後軸
91 下前軸
92 上軸
93 下後軸
94 連結支持板
95 回動上軸
96 回動下軸
97 右下アーム
98 左右連結棒
99 右後揺動アーム
100 開閉駆動カム
101 開閉アーム
102 開閉用ローラー
103 連結ロッド
104 カウンターアーム
105 ピン
106 植付駆動伝動ケース
107 伝動チェーン
108 苗ガイド
109L 左側部材
109R 右側部材
110 作穴体
111 作穴支持フレーム
112 作穴体ロッド
113 作穴リフトアーム
114 作穴アーム支持軸
115 作穴体駆動カム
116 作穴回動ローラー
117 ストッパー
118 押しスプリング
119 ロッドリフト板
120 作穴リフトピン
121 ストッパーピン
122 荷重調節ピン
123 作穴スクレーパー
125 中立戻しスプリング
126 ローリングレバー支軸
127 操作レバー部
128 調節アーム部
129 ローリング用押しスプリング
130 傾斜バルブ連結バー
131 スプリング固定部
132 補助プレート支持板
135 予備苗台支柱
136 予備苗支持補助板
137 予備苗支柱支持フレーム
138 予備苗トレイ
140 スタンド係止スプリング
142 接地スタンド
143 スタンド支持プレート
144 切り欠き
145 スタンド支持軸
146 スタンド被係止軸
147 左スタンドバー
148 右スタンドバー
149 接地スタンドバー
150 スタンド支持用孔
151 野菜苗移植機
152 苗株供給部
153 供給カップ
154 供給回転台
155 植付装置
156 苗株収納部
160 植付具
161 植付伝動部
162 昇降アーム
162a 昇降アーム162の前端部
162b 連結点
162c 支点
163 副リンク
164 揺動アーム
164a 揺動アーム164の下端
165 クランクアーム
166 副クランクアーム
167 ホルダ
170 開閉レバー
171 連結ロッド
172 開閉アーム
172a ローラー
173 開閉カム
Claims (15)
- 機体を走行させる走行部(13、14)と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具(28)と、
前記植付具(28)を側面視でループ状の作動軌跡(17)で上下動させる上下動機構(19)とを備え、
前記上下動機構(19)は、駆動側に配置された入力アーム(101)と、前記植付具(28)に連結した出力アーム(104)と、前記入力アーム(101)および前記出力アーム(104)を連結する連結ロッド(103)とが設けられ、前記入力アーム(101)の回動に伴って前記出力アーム(104)が回動することにより前記植付具(28)を開閉する開閉機構(104、105)を有し、
前記出力アーム(104)の回動中心(95)から前記連結ロッド(103)が前記出力アーム(104)に接続している位置までの長さは、前記入力アーム(101)の回動中心(92)から前記連結ロッド(103)が前記入力アーム(101)に接続している位置までの長さよりも短い、移植機。 - 前記植付具(28)は、下降時、前記作動軌跡(17)の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具(28)が開き始める際、前記植付具(28)が開くことによって生じる前記植付具(28)の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構(19)による前記植付具(28)の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、請求項1に記載の移植機。 - 前記上下動機構(19)は、従動支点(90)を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク(82、83)と、前後揺動用駆動軸(88)を中心に回動して前記前後揺動リンク(80、81)を作動させる前後揺動用部材(84)と、上下揺動用駆動軸(89)を中心に回動して前記上下揺動リンク(82、83)を作動させる上下揺動用部材(85)と、を有し、
前記従動支点(90)は、前記前後揺動用駆動軸(88)と前記上下揺動用駆動軸(89)とを結ぶ直線よりも下に配置されている、請求項1に記載の移植機。 - 前記上下動機構(19)は、前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、それぞれの一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、それぞれの他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する2つの上下揺動リンク(82、83)とを有し、
上に配置された前記上下揺動リンク(82)が前記植付具(28)に連結する第1支点(95)は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク(83)が前記植付具(28)に連結する第2支点(96)よりも常に後方にある、請求項1に記載の移植機。 - 上下動することにより、前記植付具(28)が前記移植対象物を植え付ける前記圃場の位置に穴を作る作穴体(110)と、
前記作穴体(110)を下方に付勢する押し付けスプリング(118)と、
前記押し付けスプリング(118)の付勢力に抗して前記作穴体(110)を上方へ移動させる作穴体上下動部材(115)を備えた、請求項1に記載の移植機。 - 一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)とを備え、
前記作穴体ロッド(112)が上下動することにより、前記支持フレーム(111)が上下に回動して前記作穴体(110)が上下動し、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)を介して前記支持フレーム(111)および前記作穴体(110)を下方へ付勢し、
前記作穴体(110)が下降して前記圃場に接触する際、前記作穴体ロッド(112)は、側面視で前記支持フレーム(111)に対して直角をなす向きとなる、請求項5に記載の移植機。 - 前記作穴体ロッド(112)の長手方向の途中には、ストッパーピン(121)が取り付けられており、
前記作穴体ロッド(112)は、前記機体に固定されたストッパー(117)の貫通孔に通され、前記ストッパーピン(121)が前記ストッパー(117)の上面に当接することにより、前記ストッパーピン(121)が当接した位置よりも下方へ移動しないように規制され、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)の前記ストッパーピン(121)よりも下方に取り付けられた荷重調節ピン(122)と、前記ストッパー(117)の下面との間に配置され、前記荷重調節ピン(122)と前記ストッパー(117)との間隔を大きくするように付勢し、
前記ストッパーピン(121)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能であり、
前記荷重調節ピン(122)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能である、請求項6に記載の移植機。 - 一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)と、
一端が回動自在に固定され、他端が前記作穴体ロッド(112)の上部に連結した作穴リフトアーム(113)とを備え、
前記作穴リフトアーム(113)は、前記作穴体上下動部材(115)に接触する従動接触部材(116)を有し、
前記作穴体上下動部材(115)が回動すると、前記作穴体上下動部材(115)の周囲形状に応じて、前記作穴体上下動部材(115)に接触する前記従動接触部材(116)が上方へ移動し、前記従動接触部材(116)の上方への移動に応じて、前記作穴体ロッド(112)が上方へ移動し、前記支持フレーム(111)に固定された前記作穴体(110)が前記支持フレーム(111)とともに上方へ移動する、請求項5に記載の移植機。 - 前記機体の後端部に設けられたハンドル(16)と、
前記機体の左右方向の傾斜を調節するための左右傾斜バルブ(46)と、
前記ハンドル(16)に設けられた、前記左右傾斜バルブ(46)を操作するローリング調節レバー(47)とを備えた、請求項1に記載の移植機。 - 前記ローリング調節レバー(47)を、前記機体を左右方向へ傾斜させない中立の位置に戻す中立戻しスプリング(125)が、前記ローリング調節レバー(47)に取り付けられている、請求項9に記載の移植機。
- 前記ローリング調節レバー(47)と前記左右傾斜バルブ(46)との間に配置され、一端が前記ローリング調節レバー(47)に連結し、前記ローリング調節レバー(47)の回動動作による移動量を他端へ伝達する調節ケーブル(48)と、
前記調節ケーブル(48)の前記他端側に配置され、前記調節ケーブル(48)を前記他端側へ付勢する助勢スプリング(129)とを備え、
前記中立戻しスプリング(125)の付勢力は、前記助勢スプリング(129)の付勢力よりも大きく、
前記ローリング調節レバー(47)は、手で操作する操作レバー部(127)と、前記操作レバー部(127)の中央部から直角方向に延びる調節アーム部(128)とを有し、前記操作レバー部(127)の前記中央部を中心に回動し、前記調節アーム部(128)の先端部に、前記調節ケーブル(48)の前記一端が連結しており、前記操作レバー部(127)に前記中立戻しスプリング(125)の一端が連結され、前記中立戻しスプリング(125)の他端が前記ハンドル(16)に固定されており、
前記ローリング調節レバー(47)が前記中立の位置のとき、前記調節ケーブル(48)の前記一端部分は、前記操作レバー部(127)に平行な向きとなる、請求項10に記載の移植機。 - 跳ね上げることにより収納できる接地スタンド(142)を備えた、請求項1に記載の移植機。
- 機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)に前記接地スタンド(142)が連結され、前記機体主フレーム(22)の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド(142)が、後上がりの姿勢で収納される、請求項12に記載の移植機。 - 前記機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)の左右両側には、前記接地スタンド(142)を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも2つの切り欠き(144)を有する基部プレート(143)が取り付けられており、
前記接地スタンド(142)は、2つの前記基部プレート(143)間を連結するスタンド支持軸(145)が貫通するスタンド支持用孔(150)と、前記2つの基部プレート(143)の前記切り欠き(144)によって係止されるスタンド被係止軸(146)と、前記スタンド支持軸(145)および前記スタンド被係止軸(146)の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング(140)とを有し、
前記スタンド支持用孔(150)は、長孔であり、前記スタンド支持軸(145)と前記スタンド被係止軸(146)の間隔が変化できる、請求項12に記載の移植機。 - 前記機体主フレーム(22)は、前記機体の左右の中心位置よりも右側または左側にずれて配置されており、
前記接地スタンド(142)は、接地位置にしたときに、下方へ延びる部分(147、148)に対して接地部分(149)が前記機体の左右中央側に偏位している、請求項12に記載の移植機。
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