JP2013090595A5 - - Google Patents

Description

本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮し、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できる移植機を提供することを目的とする。また、植付具の昇降駆動が安定する移植機を提供することを目的とする。また、作業者が容易に接地スタンドを操作できる移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
機体を走行させる走行部（１３、１４）と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）とを備え、
前記上下動機構（１９）は、従動支点（９０）を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク（８０、８１）と、一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク（８２、８３）と、前後揺動用駆動軸（８８）を中心に回動して前記前後揺動リンク（８０、８１）を作動させる前後揺動用部材（８４）と、上下揺動用駆動軸（８９）を中心に回動して前記上下揺動リンク（８２、８３）を作動させる上下揺動用部材（８５）と、を有し、
周回する伝動チェーン（１０７）により前記前後揺動用駆動軸（８８）から前記上下揺動用駆動軸（８９）へ伝動する構成とし、
前記従動支点（９０）は、前記伝動チェーン（１０７）の周回経路の内側で、且つ前記前後揺動用駆動軸（８８）と前記上下揺動用駆動軸（８９）とを結ぶ直線よりも下に配置されている、移植機である。

また、第２の本発明は、
前記植付具（２８）は、下降時、上下動の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具（２８）が開き始める際、前記植付具（２８）が開くことによって生じる前記植付具（２８）の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構（１９）による前記植付具（２８）の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、第１の本発明の移植機である。

また、第３の本発明は、
前記上下動機構（１９）は、駆動側に配置された入力アーム（１０１）と、前記植付具（２８）に連結した出力アーム（１０４）と、前記入力アーム（１０１）および前記出力アーム（１０４）を連結する連結ロッド（１０３）とが設けられ、前記入力アーム（１０１）の回動に伴って前記出力アーム（１０４）が回動することにより前記植付具（２８）を開閉する開閉機構（１０４、１０５）を有し、
前記出力アーム（１０４）の回動中心（９５）から前記連結ロッド（１０３）が前記出力アーム（１０４）に接続している位置までの長さは、前記入力アーム（１０１）の回動中心（９２）から前記連結ロッド（１０３）が前記入力アーム（１０１）に接続している位置までの長さよりも短い、第１の本発明の移植機である。

また、第４の本発明は、
前記上下動機構（１９）は、それぞれの一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、それぞれの他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する２つの上下揺動リンク（８２、８３）を有し、
上に配置された前記上下揺動リンク（８２）が前記植付具（２８）に連結する第１支点（９５）は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク（８３）が前記植付具（２８）に連結する第２支点（９６）よりも常に後方にある、第１の本発明の移植機である。
また、第５の本発明は、
跳ね上げることにより収納できる接地スタンド（１４２）を備えた、第１の本発明の移植機である。
また、第６の本発明は、
機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
前記機体主フレーム（２２）に前記接地スタンド（１４２）が連結され、前記機体主フレーム（２２）の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド（１４２）が、後上がりの姿勢で収納される、第５の本発明の移植機である。
また、第７の本発明は、
前記機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
前記機体主フレーム（２２）の左右両側には、前記接地スタンド（１４２）を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも２つの切り欠き（１４４）を有する基部プレート（１４３）が取り付けられており、
前記接地スタンド（１４２）は、２つの前記基部プレート（１４３）間を連結するスタンド支持軸（１４５）が貫通するスタンド支持用孔（１５０）と、前記２つの基部プレート（１４３）の前記切り欠き（１４４）によって係止されるスタンド被係止軸（１４６）と、前記スタンド支持軸（１４５）および前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング（１４０）とを有し、
前記スタンド支持用孔（１５０）は、長孔であり、前記スタンド支持軸（１４５）と前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔が変化できる、第５の本発明の移植機である。

また、本発明に関連する第１の関連発明は、
上下動することにより、前記植付具（２８）が前記移植対象物を植え付ける前記圃場の位置に穴を作る作穴体（１１０）と、
前記作穴体（１１０）を下方に付勢する押し付けスプリング（１１８）と、
前記押し付けスプリング（１１８）の付勢力に抗して前記作穴体（１１０）を上方へ移動させる作穴体上下動部材（１１５）を備えた、第１の本発明の移植機である。

また、本発明に関連する第２の関連発明は、
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体（１１０）に固定された支持フレーム（１１１）と、
前記支持フレーム（１１１）に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド（１１２）とを備え、
前記作穴体ロッド（１１２）が上下動することにより、前記支持フレーム（１１１）が上下に回動して前記作穴体（１１０）が上下動し、
前記押し付けスプリング（１１８）は、前記作穴体ロッド（１１２）を介して前記支持フレーム（１１１）および前記作穴体（１１０）を下方へ付勢し、
前記作穴体（１１０）が下降して前記圃場に接触する際、前記作穴体ロッド（１１２）は、側面視で前記支持フレーム（１１１）に対して直角をなす向きとなる、第１の関連発明の移植機である。

また、本発明に関連する第３の関連発明は、
前記作穴体ロッド（１１２）の長手方向の途中には、ストッパーピン（１２１）が取り付けられており、
前記作穴体ロッド（１１２）は、前記機体に固定されたストッパー（１１７）の貫通孔に通され、前記ストッパーピン（１２１）が前記ストッパー（１１７）の上面に当接することにより、前記ストッパーピン（１２１）が当接した位置よりも下方へ移動しないように規制され、
前記押し付けスプリング（１１８）は、前記作穴体ロッド（１１２）の前記ストッパーピン（１２１）よりも下方に取り付けられた荷重調節ピン（１２２）と、前記ストッパー（１１７）の下面との間に配置され、前記荷重調節ピン（１２２）と前記ストッパー（１１７）との間隔を大きくするように付勢し、
前記ストッパーピン（１２１）の前記作穴体ロッド（１１２）への取り付け位置は変更可能であり、
前記荷重調節ピン（１２２）の前記作穴体ロッド（１１２）への取り付け位置は変更可能である、第２の関連発明の移植機である。

また、本発明に関連する第４の関連発明は、
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体（１１０）に固定された支持フレーム（１１１）と、
前記支持フレーム（１１１）に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド（１１２）と、
一端が回動自在に固定され、他端が前記作穴体ロッド（１１２）の上部に連結した作穴リフトアーム（１１３）とを備え、
前記作穴リフトアーム（１１３）は、前記作穴体上下動部材（１１５）に接触する従動接触部材（１１６）を有し、
前記作穴体上下動部材（１１５）が回動すると、前記作穴体上下動部材（１１５）の周囲形状に応じて、前記作穴体上下動部材（１１５）に接触する前記従動接触部材（１１６）が上方へ移動し、前記従動接触部材（１１６）の上方への移動に応じて、前記作穴体ロッド（１１２）が上方へ移動し、前記支持フレーム（１１１）に固定された前記作穴体（１１０）が前記支持フレーム（１１１）とともに上方へ移動する、第１の関連発明の移植機である。

また、本発明に関連する第５の関連発明は、
前記機体の後端部に設けられたハンドル（１６）と、
前記機体の左右方向の傾斜を調節するための左右傾斜バルブ（４６）と、
前記ハンドル（１６）に設けられた、前記左右傾斜バルブ（４６）を操作するローリング調節レバー（４７）とを備えた、第１の本発明の移植機である。

また、本発明に関連する第６の関連発明は、
前記ローリング調節レバー（４７）を、前記機体を左右方向へ傾斜させない中立の位置に戻す中立戻しスプリング（１２５）が、前記ローリング調節レバー（４７）に取り付けられている、第５の関連発明の移植機である。

また、本発明に関連する第７の関連発明は、
前記ローリング調節レバー（４７）と前記左右傾斜バルブ（４６）との間に配置され、一端が前記ローリング調節レバー（４７）に連結し、前記ローリング調節レバー（４７）の回動動作による移動量を他端へ伝達する調節ケーブル（４８）と、
前記調節ケーブル（４８）の前記他端側に配置され、前記調節ケーブル（４８）を前記他端側へ付勢する助勢スプリング（１２９）とを備え、
前記中立戻しスプリング（１２５）の付勢力は、前記助勢スプリング（１２９）の付勢力よりも大きく、
前記ローリング調節レバー（４７）は、手で操作する操作レバー部（１２７）と、前記操作レバー部（１２７）の中央部から直角方向に延びる調節アーム部（１２８）とを有し、前記操作レバー部（１２７）の前記中央部を中心に回動し、前記調節アーム部（１２８）の先端部に、前記調節ケーブル（４８）の前記一端が連結しており、前記操作レバー部（１２７）に前記中立戻しスプリング（１２５）の一端が連結され、前記中立戻しスプリング（１２５）の他端が前記ハンドル（１６）に固定されており、
前記ローリング調節レバー（４７）が前記中立の位置のとき、前記調節ケーブル（４８）の前記一端部分は、前記操作レバー部（１２７）に平行な向きとなる、第６の関連発明の移植機である。

また、本発明に関連する第８の関連発明は、
前記機体主フレーム（２２）は、前記機体の左右の中心位置よりも右側または左側にずれて配置されており、
前記接地スタンド（１４２）は、接地位置にしたときに、下方へ延びる部分（１４７、１４８）に対して接地部分（１４９）が前記機体の左右中央側に偏位している、第５の本発明の移植機である。

第１の本発明によって、従動支点（９０）が、前後揺動用駆動軸（８８）と上下揺動用駆動軸（８９）とを結ぶ直線よりも下に配置されているので、前後揺動用駆動軸（８８）の駆動力を上下揺動用駆動軸（８９）へ伝達する伝動チェーン（１０７）が緩んでも従動支点（９０）に当たり難く、駆動力を安定して上下揺動用駆動軸（８９）へ伝達できる。また、前後揺動用駆動軸（８８）、上下揺動用駆動軸（８９）及び従動支点（９０）を、コンパクトに配置することができる。

第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、
入力アーム（１０１）の回動角度よりも大きな回動角度を出力アーム（１０４）に生じさせることができるので、従来よりも小さな入力アーム（１０１）の回動角度で植付具（２８）を開閉させることができる。
また、植付具（２８）を開閉させるための入力アーム（１０１）の回動変位量を小さくできるので、開閉駆動カム（１００）の小型化を図れる。
さらに、出力アーム（１０４）を短くできるので、苗ガイド（１０８）を低くして、供給回転台（３２）の位置を低くすることができる。

第４の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、植付具（２８）が下降した際に、上に配置された上下揺動リンク（８２）と下に配置された上下揺動リンク（８３）との間隔が狭まらないので、植付具（２８）が下死点付近にあるとき、上に配置された上下揺動リンク（８２）と下に配置された上下揺動リンク（８３）との間隔を広く維持でき、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
第５の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、作業者がかがむことなく接地スタンド（１４２）を操作できる。
第６の本発明によって、第５の本発明の効果に加えて、作業者の邪魔にならずに接地スタンド（１４２）を収納できる。
第７の本発明によって、第５の本発明の効果に加えて、作業者が、容易にかつ確実に接地スタンド（１４２）を操作できる。

本発明に関連する第１の関連発明によって、第１の本発明の効果に加えて、押し付けスプリング（１１８）の付勢力により作穴体（１１０）を下方に付勢する構成としたことにより、錘を用いて作穴体（１１０）を下方に付勢していた従来の機体よりも軽量化を図れる。

本発明に関連する第２の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、作穴体ロッド（１１２）が下方へ移動する付勢力を、効率よく作穴体（１１０）に伝えることができ、作穴体（１１０）が畝に入り易くなる。

本発明に関連する第３の関連発明によって、第２の関連発明の効果に加えて、シンプルな構成で、作穴体（１１０）に加える荷重、および作穴体（１１０）によって作成する穴の深さを容易に変更できる。

本発明に関連する第４の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、シンプルな構成で、作穴体（１１０）が下降するときには素早く下がり、上昇するときにはスムーズに上がる。

本発明に関連する第５の関連発明によって、第１の本発明の効果に加えて、作業者の手元で、機体の左右方向の傾斜を容易に制御できる。

本発明に関連する第６の関連発明によって、第５の関連発明の効果に加えて、シンプルな構成で、ローリング調節レバー（４７）を中立の位置に戻すことができる。

本発明に関連する第７の関連発明によって、第６の関連発明の効果に加えて、ガタつきなく、左右傾斜バルブ（４６）を操作することができる。

本発明に関連する第８の関連発明によって、第５の本発明の効果に加えて、接地スタンド（１４２）によって、安定して機体が支持される。

Claims (7)

1. 機体を走行させる走行部（１３、１４）と、
   前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
   前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）とを備え、
   前記上下動機構（１９）は、従動支点（９０）を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク（８０、８１）と、一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク（８２、８３）と、前後揺動用駆動軸（８８）を中心に回動して前記前後揺動リンク（８０、８１）を作動させる前後揺動用部材（８４）と、上下揺動用駆動軸（８９）を中心に回動して前記上下揺動リンク（８２、８３）を作動させる上下揺動用部材（８５）と、を有し、
   周回する伝動チェーン（１０７）により前記前後揺動用駆動軸（８８）から前記上下揺動用駆動軸（８９）へ伝動する構成とし、
   前記従動支点（９０）は、前記伝動チェーン（１０７）の周回経路の内側で、且つ前記前後揺動用駆動軸（８８）と前記上下揺動用駆動軸（８９）とを結ぶ直線よりも下に配置されている、移植機。
2. 前記植付具（２８）は、下降時、上下動の下死点に達する前に開き始め、
   前記植付具（２８）が開き始める際、前記植付具（２８）が開くことによって生じる前記植付具（２８）の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構（１９）による前記植付具（２８）の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、請求項１に記載の移植機。
3. 前記上下動機構（１９）は、駆動側に配置された入力アーム（１０１）と、前記植付具（２８）に連結した出力アーム（１０４）と、前記入力アーム（１０１）および前記出力アーム（１０４）を連結する連結ロッド（１０３）とが設けられ、前記入力アーム（１０１）の回動に伴って前記出力アーム（１０４）が回動することにより前記植付具（２８）を開閉する開閉機構（１０４、１０５）を有し、
   前記出力アーム（１０４）の回動中心（９５）から前記連結ロッド（１０３）が前記出力アーム（１０４）に接続している位置までの長さは、前記入力アーム（１０１）の回動中心（９２）から前記連結ロッド（１０３）が前記入力アーム（１０１）に接続している位置までの長さよりも短い、請求項１に記載の移植機。
4. 前記上下動機構（１９）は、それぞれの一端が前記前後揺動リンク（８０、８１）に連結され、それぞれの他端が前記植付具（２８）に連結する、上下に揺動する２つの上下揺動リンク（８２、８３）を有し、
   上に配置された前記上下揺動リンク（８２）が前記植付具（２８）に連結する第１支点（９５）は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク（８３）が前記植付具（２８）に連結する第２支点（９６）よりも常に後方にある、請求項１に記載の移植機。
5. 跳ね上げることにより収納できる接地スタンド（１４２）を備えた、請求項１に記載の移植機。
6. 機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
   前記機体主フレーム（２２）に前記接地スタンド（１４２）が連結され、前記機体主フレーム（２２）の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド（１４２）が、後上がりの姿勢で収納される、請求項５に記載の移植機。
7. 前記機体主フレーム（２２）の後端部にハンドル（１６）を備え、
   前記機体主フレーム（２２）の左右両側には、前記接地スタンド（１４２）を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも２つの切り欠き（１４４）を有する基部プレート（１４３）が取り付けられており、
   前記接地スタンド（１４２）は、２つの前記基部プレート（１４３）間を連結するスタンド支持軸（１４５）が貫通するスタンド支持用孔（１５０）と、前記２つの基部プレート（１４３）の前記切り欠き（１４４）によって係止されるスタンド被係止軸（１４６）と、前記スタンド支持軸（１４５）および前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング（１４０）とを有し、
   前記スタンド支持用孔（１５０）は、長孔であり、前記スタンド支持軸（１４５）と前記スタンド被係止軸（１４６）の間隔が変化できる、請求項５に記載の移植機。