JP4362395B2

JP4362395B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4362395B2
Application number: JP2004084222A
Authority: JP
Inventors: 紀彦宗好; 逸人安本
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005269918A

Description

本発明は、野菜等を圃場に移植する移植機の技術に関する。より詳細には、作業中の移植機の左右傾斜姿勢を制御する技術に関する。

従来、野菜などを圃場に移植する移植機において、圃場傾斜に合わせて機体を左右方向に傾斜させることにより機体を水平に保持する水平制御（いわゆるローリング制御）を行うものは公知となっている。例えば、特許文献１に記載のとおりである。

このような移植機においては、ウエイト（錘）を前後向き線回りに回動可能に枢着し、ウエイトの位置（機体に対する回動角度）を検出手段で検出し、該検出結果に基づいて機体を左右に傾斜させるものが知られており、当該移植機は、水平制御中は機体が水平面（重力の作用方向に垂直な面）と略平行となるように制御される。

実開平６−１９４１１号公報

しかし、移植機の使用条件などによっては、圃場がなす面や水平面に対して傾斜した状態に移植機の姿勢を保持して作業をすることが望ましい場合もある。例えば、傾斜した圃場の等高線に略平行な畝を成形し、この畝に苗を移植する場合、圃場の傾斜が大きいと、本機を水平に制御していると、苗が移植される位置が所望の位置（畝の左右中心）から大きく機体の左右方向にずれたり、あるいは移植深さが所望の深さから大きくずれてしまう場合があった。そして、従来の移植機においては、移植作業中に操作部（作業者が移植機を支持するとともに各種操作を行う部位）で移植機の姿勢（圃場に対する左右方向の傾斜角度）を変更したり、変更後の姿勢を保持することが容易でなかった。

本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を合理的に解決するための手段を説明する。

即ち、本発明は、前後向きの支点軸（ｇ）回りに回動自在に垂下されたウエイト（１３０）を備え、該ウエイト（１３０）の左右動に連動して機体の左右傾斜が制御される移植機であって、前記ウエイト（１３０）の左右動に連動して略前後向き線（ｅ）回りに回動する手動操作部材（１５１）と、この手動操作部材（１５１）を回動移行位置にて係止する位置係止手段（１５２）とを設け、手動操作部材（１５１）の操作で前記ウエイト（１３０）を左右動させてその回動位置に保持できるようにした移植機において、前記位置係止手段（１５２）を、機体の運転操作部（９）近傍の台板（１６５）に一端部が前後向き軸（１６５ａ）中心で上下揺動可能に軸着して設けられる係合部材（１５８）と、該係合部材（１５８）を前記手動操作部材（１５１）の被係合部（１５７）から離反させてその離反状態を維持させる状態切替機構（１５９）とで構成して、前記係合部材（１５８）に、前記手動操作部材（１５１）の被係合部（１５７）を左右回動位置と中立位置に択一に係止して維持する円弧状凹み部（ｂ１）（ｂ２）（ｂ３）と、前記切替機構（１５９）の被係止部（１７０）が択一に係合して係合部材（１５８）を手動操作部材（１５１）の被係合部（１５７）から離反させて維持する円弧状凹部（ｃ１）及びその離反が解除された状態に係合部材（１５８）を維持する円弧状凹部（ｃ２）を設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、操作部材を略前後向き線回りの任意側へ手動で回動操作して手放しても、その操作部材は移動した位置で係止維持され、これにより機体の左右傾斜角度が任意な特定大きさに変更されて保持された状態となり、また、操作部材の前記係止を解除することにより機体が水平制御される状態となるのであり、したがって、走行作業中において水平制御の状態と、機体の左右傾斜角度を任意な大きさに保持した状態とを略前後向き線回りの簡易且つコンパクトな手動操作構成により切り替えることができ、作業者は必要時に直ちに移植機の機体を所望の角度だけ左右いずれかへ傾斜した状態に保持させて使用することが可能となり、作業性に優れるのである。

また、運転操作部で操縦している作業者は運転操作部から離れることなく操作部材の入力部を操作して、機体の左右傾斜角度を任意な大きさに変化させ維持させることができる。

また、操作部材の略前後向き線回りの回動変位を係合部材により特定角度位置に係止させることにより、機体の左右傾斜角度を任意な大きさに変化させ維持させることができる。

また、運転操作部で操縦している作業者は、運転操作部から離れることなく状態切替機構の入力部を操作することができ、したがって操縦性を害されることなく、機体の左右傾斜角度を任意な大きさに変化させ維持させることのできる状態と、機体が水平制御される状態との何れかを選択することができる。

以下では、図１及び図２を参照して本発明における移植機の実施の一形態である歩行型の移植機１の全体構成について説明する。なお、以後の説明では、図１中の矢印Ａで示す方向を移植機１の機体の前方とする。

移植機１は、箱形フレーム１０１の前部上にエンジン３を載置し、箱形フレーム１０１の後部上にミッションケース４を配置し、ミッションケース４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設している。ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字状に構成され、その前部をミッションケース４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台２１、２１を支持している。
また、前後中途部間には連結プレート２４を架設し、後部に昇降レバー２２、主クラッチレバー２３、高さ調節レバー１２５、作業レバー、アクセルレバーなどの操作レバー群を配置して運転操作部９を形成しており、また後部左右個所には略９０度曲がり状となされた一対の付加ハンドルフレーム６ａ、６ａを固設し、該フレーム６ａ、６ａの後端部にゴム部材６ｂ、６ｂを被着し、これを把手部としている。
そして左右の把手部６ｂ、６ｂの近傍をなす付加ハンドルフレーム６ａ、６ａ部分にはサイドクラッチレバーを装着している。作業者は機体の操縦中に必要に応じ両手で左右の把手部６ｂ、６ｂを把持するのであり、このようにすれば、機体前部を上昇させて機体の向きを変えるときなどに作業者は身体を大きく前に屈めなくて済む。

前記箱形フレーム１０１の前部には前輪支持軸１０を横架し、前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１、１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を回転可能に支持している。

また、箱形フレーム１０１の中途部より支持フレーム１３を横架し、ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６の一端を連設して、該駆動ケース１６、１６の他端に後輪１７、１７を回転可能に支持している。
さらに、機体後部には、箱形フレーム１０１中途部から後方に延設された鎮圧輪フレーム２０に一対の鎮圧輪１９、１９が支持されている。

移植部１０２は、ミッションケース４の後部かつ苗供給部７の下方であって、機体左右に位置された後フレーム１０３の間となる位置に配置される。移植部１０２は開孔器５０および開孔器５０の昇降機構からなり、開孔器５０は前後一対の移植爪５１を備え、略くちばし状（中空の前後二つ割り円錐状）に形成される。開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って一定の軌跡を描いて昇降し、上死点となる上昇端（最上昇位置）で苗供給部７より苗２６を受け取り、下死点となる最下降位置で移植爪５１を開いて圃場の畝２５に植付穴を開口し、該植付穴に苗２６を開放して、その後方に配置した鎮圧輪１９により苗２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。

このように、移植機１は、機体の走行中に苗供給部７より苗２６を開孔器５０（移植爪５１）内に投入し、該開孔器５０の先端部を畝２５中へ差し込み、開孔器５０を開くことにより、畝２５に所定間隔毎に苗２６の移植を行うものである。また、本実施例における移植機１は一畝一条植え付けのタイプとなっており、タバコやキャベツ、ネギ、ニラ、ブロッコリー、豆類などの苗を移植可能としているが、複数条同時に植え付けたり、プラグ苗を移植する移植機などにも適用可能である。

以下では図１および図２を参照して苗供給部７の詳細構成について説明する。苗供給部７には、ミッションケース４から動力が伝達されることにより回転軸３３の周りに間欠的に回転駆動される円板状の回転台３０が水平に配置されている。回転台３０の下部は、その上部より若干小径に形成されており、該回転台３０の下部外周が回転台３０の上部と略同径の回転台枠３０ａに対して回転可能に嵌入されている。回転台枠３０ａは前記連結プレート２４上に固定されている。回転台３０の上面には、円筒状のポット取付基部３１、３１・・・が円周に沿って複数個（本実施例では八個）取り付けられている。
そして、ポット取付基部３１、３１・・・には、苗搬送ポット３２、３２・・・が挿入されている。
作業者は左右の苗載台２１、２１より苗２６を苗搬送ポット３２に一株ずつ投入（挿入）する。

回転台３０が回転し、開孔器５０が最上昇位置に達したとき、該開孔器５０の直上に位置するポット取付基部３１の底板が開かれて、苗搬送ポット３２に収容されていた苗２６を開孔器５０へ向けて下方に落下させる。このようにして、苗供給部７から開孔器５０へ苗２６の供給を行っている。

また、回転台枠３０ａの後端部には、移植した苗２６を計数するためのカウンター３４が取り付けられており、本実施例では、該カウンター３４は接触子３５を備えている。苗供給を行う際、回転台３０が回転することにより、接触子３５が回転するポット取付基部３１に接触して、カウンター３４を作動させる。その接触回数を計数することで、移植する苗２６の数を知ることができ、栽培本数を容易に管理することが可能である。

続いて、図３及び図４を参照して移植部１０２の詳細構成について説明する。
移植部１０２は前記ミッションケース４の後方かつ苗供給部７の下方に配設される。該移植部１０２は、野菜などの苗を苗供給部７から畝２５へ搬送する開孔器５０と、開孔器５０の左右一側に配置され、駆動部となるロータリケース５２と、開孔器５０の左右他側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３と、これらを連結するアームやリンクなどから構成されている。昇降ガイド５３は機体右側の後フレーム１０３及びハンドルフレーム６に固設され、ロータリケース５２から突出した支点軸５４は機体左側の後フレーム１０３に固設される。開孔器５０は後フレーム１０３、１０３の間に配設され、苗供給部７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。

ロータリケース５２は一端が支点軸５４に回転自在に支持され、ロータリケース５２の外側側面の支点軸５４外周部には、伝動体となるスプロケット５５が固設される。一方、ミッションケース４からは、左右方向に植付出力軸４ａが延出されており、該植付出力軸４ａには、支点軸５４のスプロケット５５と左右位置が対応する位置に、スプロケット２７が設けられている。そして、スプロケット２７、５５間をチェーンなどの伝動手段を介してミッションケース４と連動連結され、該移植部１０２と苗供給部７が同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット５５の代わりに歯車などにより伝動する構成とすることもでき限定するものではない。

ロータリケース５２内には支点軸５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース５２他側よりスプロケット５５と反対側に突出している出力軸５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸５６にはアーム５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車の歯数は第三の歯車の歯数の二倍であることから、ロータリケース５２が一回転すると、アーム５７はロータリケース５２の回転方向とは逆方向に一回転する（すなわち、アーム５７は支点軸５４に対して、ロータリケース５２の回転方向とは逆方向に二回転する）。
したがって、開孔器５０は機体に対して側面視で略楕円の軌跡を描きつつ、機体の上下方向に昇降（揺動）する。

アーム５７の他端には連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９に移植爪支持体６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。

移植爪支持体６０の他側（後側）には漏斗状のカップ６０ａが形成され、苗供給部７より開孔器５０内に苗が入り易くし、カップ６０ａの下方に開閉可能となるように移植爪５１、５１を前後に配置している。

開孔器５０の開閉機構は、カップ６０ａの前部と後部に同距離だけ離れた位置に爪支点軸６３を左右水平方向に設け、爪支点軸６３に開孔器５０の上部の前後一端を枢支している。そして、開孔器５０は移植爪５１、５１を合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の移植爪５１上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の移植爪５１、５１を連結している。そして、該枢支軸６４、６４とカップ６０ａ上部との間にバネ６９、６９を介装して枢支軸６４、６４を持ち上げるように付勢し、開孔器５０を閉じるようにしている。

また、開閉カム６１側に位置する移植爪５１の爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて開閉カム６１の外周に当接するように構成している。当接アーム６５と移植爪５１上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は当接アーム６５と移植爪５１の両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、移植爪５１の回動量（開孔器５０の開孔量）を調節できるようにしている。

前記バネ６９、６９により移植爪５１は閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。したがって、開閉カム６１の外周形状によって移植爪５１が回動して開孔器５０が開閉される。このように構成することによって、常に開孔器５０は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御される。

そして、移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、開孔器５０の昇降をガイドするようにしている。

このような構成において、開孔器５０が上昇端に位置して移植爪５１、５１は閉じて、苗供給部７より苗が投入されると、ミッションケース４からの動力によりロータリケース５２が回動され、開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って下降し、移植爪５１は略楕円軌跡を描いて下降して畝２５に差し込まれる。

そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５が回動し（開閉カム６１の小径部に当接する）、当接アーム６５の回動により爪支点軸６３を中心に移植爪５１、５１が回動して開孔器５０が開き、畝２５中の下端位置で苗が落下放出される。さらに回動すると、開孔器５０が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により開孔器５０が閉じらる。

なお開孔器５０で移植される苗の活着を良好となすために苗に対し灌水を行わせることがあるが、この場合は、図１に示すように、箱形フレーム１０１と同体状に形成された図示しない支持台を介して水タンク２００を載置するほか、該水タンク２００内の水を開孔器５０内にこれの１回の上下作動ごとに特定量づつ供給するような機構を装設する。

以下では、図１、図２、図５〜図７を参照して移植機１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
図１及び図２に示すように、移植機１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性などを考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム１０１、前輪支持軸１０、支持フレーム１３、機体フレーム２、後輪駆動軸１５などで構成され、該後半部は主にハンドルフレーム６、後フレーム１０３、１０３などで構成される。

以下では移植機１の構造体であるシャーシの前半部について説明する。
箱形フレーム１０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム１０１の前部にはエンジン３がボルトなどにより固定され、箱形フレーム１０１の後部にはミッションケース４がボルトなどにより固定される。
また、エンジン３とミッションケース４との間には油圧ポンプ１０４が固設され、箱形フレーム１０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）である車高調整シリンダ１０５及びローリングシリンダ１１８に圧油を供給可能としている。

図５及び図６に示すように、前輪支持軸１０は、パイプ１０ａ、パイプ１０ｂ、パイプ１０ｃなどで構成される。
パイプ１０ａは略円筒形状のパイプであり、前記箱形フレーム１０１の前端部に固設された円筒形状の部材である支持筒１０６に嵌装され、回動可能かつ摺動不能に枢支される。このとき、パイプ１０ａの長手方向は機体左右方向と略一致する。また、パイプ１０ａの中途部には支持筒１０６を挟んで左右に一対のアーム１０ｄ、１０ｄが突設されている。

パイプ１０ｂ、１０ｃは略円筒形状のパイプである。パイプ１０ｂはパイプ１０ａの右端部より嵌装され、パイプ１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１の一端が固設される。該前輪支持フレーム１１の他端には右側の前輪１２が回転可能に軸支される。パイプ１０ｃはパイプ１０ａの左端部より嵌装され、パイプ１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１の一端が固設される。該前輪支持フレーム１１の他端には左側の前輪１２が回転可能に軸支される。

以上のように、前輪１２、１２が先端に設けられた前輪支持フレーム１１は前輪支持軸１０を中心として回動し、前輪１２、１２の下端（接地点）と機体下面との距離を変更することが可能である。

パイプ１０ｂの機体中央寄りの端部側面には貫通孔が穿設され、パイプ１０ａの右半部側面には複数の貫通孔が穿設されている。ピン１０７ａをパイプ１０ａの右半部の貫通孔とパイプ１０ｂの貫通孔とを貫通させて固定することにより、パイプ１０ａとパイプ１０ｂとが相対回転不能かつ摺動不能に係止される。また、ピン１０７ａが貫通するパイプ１０ａの右半部の貫通孔を変更することにより、パイプ１０ａからのパイプ１０ｂの突出量を変更することが可能である。

同様に、パイプ１０ｃの機体中央寄りの端部側面には貫通孔が穿設され、パイプ１０ａの左半部側面には複数の貫通孔が穿設されている。ピン１０７ｂをパイプ１０ａの左半部の貫通孔とパイプ１０ｃの貫通孔とを貫通させて固定することにより、パイプ１０ａとパイプ１０ｃとが相対回転不能かつ摺動不能に係止される。また、ピン１０７ｂが貫通するパイプ１０ａの左半部の貫通孔を変更することにより、パイプ１０ａからのパイプ１０ｃの突出量を変更することが可能である。
以上のように構成することにより、畝２５の左右幅に応じて左右の前輪１２、１２の間隔を変更することが可能である。

支持フレーム１３、１３は箱形フレーム１０１の左右側面に突設された左右一対の略円筒形状の部材であり、補強パイプ１１０が箱形フレーム１０１を左右に貫通する形で支持フレーム１３、１３に嵌装されている。支持フレーム１３、１３の機体外側端部にはそれぞれブラケット１３ａ、１３ａが固設されている。ブラケット１３ａ、１３ａには左右一対の機体フレーム２、２の後端部が固設される。

また、ブラケット１３ａ、１３ａは、後輪駆動軸１５の左右端部に回転可能に遊嵌された回動部材１０８、１０８から突設されたブラケット１０８ａ、１０８ａにボルト締結により固定されている。さらに、機体フレーム２、２の前端部は、パイプ１０ａの左右端部に回転可能に遊嵌された回動部材１０９、１０９から突設されたブラケット１０９ａ、１０９ａにボルト締結により固定されている。
以上のように、支持フレーム１３、１３及び機体フレーム２、２により前輪支持軸１０と後輪駆動軸１５との左右のねじれが防止され、機体の剛性が向上している。

図６及び図７に示すように、後輪駆動軸１５、１５は左右の後輪１７、１７にエンジン３からの駆動力を伝達するためのものであり、主に左右一対のパイプ１５ａ、１５ａ、左右一対のパイプ１５ｂ、左右一対の駆動伝達軸１５ｃ、左右一対の駆動伝達軸１５ｄなどで構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１５については説明を省略する。

後輪駆動軸１５のパイプ１５ａは断面が六角形状のパイプであり、その右端部（機体中央寄りの端部）はミッションケース４の左側方に配置される。パイプ１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１５ａの中途部にはアーム１５ｅ及びアーム１５ｆが突設されている。パイプ１５ａの左端部は回動支持部材１０８に回動可能に軸支される。
回動支持部材１０８から突設されたブラケット１０８ａはブラケット１３ａにボルト締結により固定される。

パイプ１５ｂは断面が六角形状のパイプであり、パイプ１５ａの左端部より嵌装される。パイプ１０ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１６の一端が固設される。該駆動ケース１６の他端には左側の後輪１７が回転可能に軸支される。

駆動伝達軸１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、ミッションケース４の側方から突出し、エンジン３からの駆動力を後輪１７に伝達するための走行出力軸４ｂと、駆動伝達軸１５ｃの一端とがピン１１１を介して相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１５ｃの他端面には断面形状が略六角形の孔が長手方向に穿設される。

駆動伝達軸１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能かつ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１５ｃから突出している駆動伝達軸１５ｄの端部は、パイプ１５ｂに固設された駆動ケース１６に軸支される。該駆動伝達軸１５ｄの端部には駆動ケース１６内にてスプロケット１６ａが外嵌され、スプロケット１６ａに巻回されたチェーンなどを介して後輪１７に駆動力が伝達される。

以上のように、後輪１７、１７が先端に設けられた駆動ケース１６は後輪駆動軸１５を中心として回動し、後輪１７、１７の下端（接地点）と機体下面との距離（機体地上高さ）を変更することが可能である。

駆動ケース１６、１６が機体地上高さを減少させる側へ無制限に回動させると、機体下面が接地するようになるので、これを阻止するために図８などに示すようなストッパー機構２１０が設けられている。該ストッパー機構２１０は左右の支持フレーム１３、１３のそれぞれの中途部にブラケット２１１を固設してこれに棒部材２１２を後方への張り出し状に固着し、仮想線ｋで示すように、左右の駆動ケース１６、１６が回動限界位置に達したときに棒部材２１２の先端でアーム１５ｅ、１５ｅが受け止められるようになされている。

またパイプ１５ｂを摺動させてパイプ１５ａからの突出量を変更することにより、畝２５の左右幅に応じて左右の後輪１７、１７の間隔を変更することが可能である。このとき、パイプ１５ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ１１２が螺装され、パイプ１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１５ａに固定可能としている。また、パイプ１５ｂをパイプ１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１５ｄが駆動伝達軸１５ｃに対して摺動するが、嵌合している孔の断面形状が六角形であるため相対回転不能である。
したがって、ミッションケース４からの駆動力を後輪１７、１７に伝達しつつ左右の後輪１７、１７の間隔を変更することが可能である。

以下では移植機１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム６の左右端部はそれぞれミッションケース４の左右側面後部上方にボルト締結により固定される。

後フレーム１０３、１０３はハンドルフレーム６を下方から支持するための部材であり、後フレーム１０３、１０３の後端はハンドルフレーム６の左右中途部に固設され、後フレーム１０３、１０３の前端は箱形フレーム１０１の後端部に固設される。

以下では、図１、図２、図５、図６及び図７を参照して移植機１の車高調整機構及びローリング機構の詳細構成について説明する。
まず、車高調整機構について説明する。ここで、本実施例における車高調整機構とは、移植機１のシャーシの地面（厳密には前輪１２、１２及び後輪１７、１７の下端）からの高さ（地上高）を調整する機構を言う。

車高調整シリンダ１０５は移植機１の車高を調整するための油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）であり、エンジン３及び油圧ポンプ１０４の下方となる位置において、箱形フレーム１０１に車高調整シリンダ１０５が装設され、該シリンダ１０５はシリンダロッドが機体の前方に伸長するように配置される。

車高調整シリンダ１０５のシリンダロッドの先端（前端）には棒状の部材であるバー１１３が固設される。バー１１３の長手方向は機体の左右方向と略一致し、バー１１３の左右両端は箱形フレーム１０１の左右側面に穿設された長孔１０１ａからそれぞれ機体側方に向けて突出している。長孔１０１ａの長手方向は機体の前後方向（即ち、車高調整シリンダ１０５の伸縮方向）と略一致しており、バー１１３は車高調整シリンダ１０５の伸縮に連動し、長孔１０１ａに沿って機体の前後方向に摺動する。

バー１１３の右端部には固定ブラケット１１４が固設され、該固定ブラケット１１４及び機体右側の後輪駆動軸１５に設けられたアーム１５ｆはロッド１１６ａの前端及び後端に回動可能に枢着される。

バー１１３の左端部にはシリンダステー１１７が固設され、さらに回動ブラケット１１５が回動可能に枢着される。シリンダステー１１７の後端部にはローリングシリンダ１１８のシリンダ基部が回動可能に枢着され、ローリングシリンダ１１８のシリンダロッド端部は回動ブラケット１１５に回動可能に枢着される。また、該回動ブラケット１１５及び機体左側の後輪駆動軸１５に設けられたアーム１５ｆはロッド１１６ｂの前端及び後端に回動可能に枢着される。

ローリングシリンダ１１８は移植機１を機体の左右方向に傾斜させるための油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）であり、ローリングシリンダ１１８及びシリンダステー１１７はバー１１３と一体的に機体の前後方向に摺動する。なお、ローリングシリンダ１１８は通常時（機体を左右に傾斜させないとき）には該シリンダ内の作動油の流動が阻止され、伸縮変位をロックされた状態となる。

前輪駆動軸１０のパイプ１０ａに設けられたアーム１０ｄ、１０ｄ、及び後輪駆動軸１５、１５に設けられたアーム１５ｅ、１５ｅは、それぞれロッド１１９ａ、１１９ｂの前端及び後端に回動可能に枢着される。

本実施例の車高調整シリンダ１０５は単動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ１０４から車高調整シリンダ１０５に作動油が圧送されると、車高調整シリンダ１０５は伸長してバー１１３が前方に摺動し、ロッド１１６ａ、１１６ｂが機体前方に引き寄せられ、後輪駆動軸１５のパイプ１５ａが左側面視（図１、図５）で時計回りに回動する。また、これに連動してロッド１１９ａ、１１９ｂが機体後方に引き寄せられて、前輪支持軸１０も左側面視（図１、図５）で時計回りに回動する。
したがって、前輪１２、１２を支持する前輪支持フレーム１１、１１、及び後輪１７、１７を支持する駆動ケース１６、１６は機体下方に回動し、車高が高くなる。

一方、車高調整シリンダ１０５内の作動油を解放（リリーフ）すると、機体の自重により前輪１２、１２を支持する前輪支持フレーム１１、１１、及び後輪１７、１７を支持する駆動ケース１６、１６は機体上方に回動し、車高調整シリンダ１０５は収縮する。

油圧ポンプ１０４は車高調整シリンダ１０５と流体的に接続され、エンジン３により駆動されて車高調整シリンダ１０５に作動油を圧送する。油圧ポンプ１０４には、車高調整シリンダ１０５に作動油を圧送して車高を上げる位置（上昇位置）と、車高調整シリンダ１０５と油圧ポンプ１０４との間の油路を閉塞して車高調整シリンダ１０５が伸縮不能となる位置（中立位置）と、車高調整シリンダ１０５内の作動油を解放して車高を下げる位置（下降位置）の計三つの位置を取ることが可能な車高調整用切替弁（図示せず）が設けられている。運転操作部９に設けられた昇降レバー２２を操作することにより、手動で該車高調整用切替弁を操作することが可能である。圃場以外の場所で移植機１を走行させたり、移植機１を別の畝に回行させたりする時には車高を上げ、移植作業を行う時には車高を下げる。

また、移植作業時には移植機１の地上高（言い換えれば、開孔器５０の畝２５への差し込み深さであり、苗２６の移植深さでもある）を精度良く保持するために、圃場の凹凸に合わせて移植機１の高さ調整を適宜行う必要がある。

本実施例の移植機１においては、箱形フレーム１０１の下面中途部に支持アーム１２０の一端が回動可能に枢着され、支持アーム１２０の他端にはセンサローラ１２１が回転可能に軸支されている。また、支持アーム１２０はロッド１２２、Ｌ字アーム１２３、ロッド１２４を介して前記車高調整用切替弁（図示せず）と接続されており、センサローラ１２１の上下方向の回動により車高調整用切替弁を切り替えることが可能に構成されている。

なお、センサローラ１２１による車高調整用切替弁の切り替えは、前記昇降レバー２２が下降位置にあるときにのみ行われ、昇降レバー２２が上昇位置または中立位置にあるときは行われない。

センサローラ１２１は畝２５と当接しないときには自重で下方に回動し、ロッド１２４は機体前方に押されて車高調整用切替弁（図示せず）を下降位置に切り替える。センサローラ１２１が畝２５と当接して上方に回動すると、ロッド１２４は機体後方に引き寄せられ、車高調整用切替弁（図示せず）を上昇位置に切り替える。なお、センサローラ１２１が設定高さのときは車高調整用切替弁が中立位置となる。

開孔器５０の畝２５への差し込み深さ（苗２６の移植深さ）を所望の深さとするためには、センサローラ１２１が回動することにより車高調整用切替弁（図示せず）が上昇位置から下降位置に切り替わるとき（すなわち、車高調整用切替弁が中立位置となるとき）のセンサローラ１２１の上下位置を調整する必要がある。本実施例においては運転操作部９に設けられた高さ調節レバー１２５と前記Ｌ字アーム１２３とがロッド１２６を介して接続されており、該高さ調整レバー１２５を操作することにより、上昇位置から下降位置に切り替わるときのセンサローラ１２１の回動位置を調整することが可能である。

したがって、作業者が車高調整シリンダ１０５を昇降レバー２２により頻繁に手動操作して車高調整せずとも、センサローラ１２１により容易に移植作業中における所望の車高（苗２６の移植深さ）を保持することが可能である。

次に、ローリング機構について説明する。本実施例におけるローリング機構とは、移植機１の機体を左右方向に傾斜させる機構を言う。より具体的には、前記車高調整機構の中途部に設けられたローリングシリンダ１１８を伸縮させることにより、機体右側の前輪支持フレーム１１及び駆動ケース１６に対して機体左側の前輪支持フレーム１１及び駆動ケース１６を相対的に回動させ、左右の前輪１２、１２及び左右の後輪１７、１７の下端（接地点）から機体下面までの高さを変えて機体を左右に傾斜させる。

前述のように、シリンダステー１１７はバー１１３の左端部に固設されており、ローリングシリンダ１１８のシリンダ基部側がシリンダステー１１７に回動可能に枢着され、ローリングシリンダ１１８のシリンダロッド端部が回動ブラケット１１５に枢着される。ローリングシリンダ１１８は復動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ１０４から圧送される作動油の流路を切替駆動手段となるローリングシリンダ切替弁１２７により切り替える。より具体的には、ローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａは、（１）ローリングシリンダ１１８を伸長せる位置（伸長位置）、（２）ローリングシリンダ１１８を収縮させる位置（収縮位置）、（３）ローリングシリンダ１１８内の作動油の流動が規制され、伸長も収縮もできない位置（中立位置）、の三つの位置を取ることが可能である。

ローリングシリンダ１１８を伸長させると、回動ブラケット１１５が左側面視（図５）で反時計回りに回動し、ロッド１１６ｂが機体前方に引き寄せられる。したがって、機体左側の前輪支持フレーム１１及び駆動ケース１６は機体右側の前輪支持フレーム１１及び駆動ケース１６に対して相対的に下方に回動（左側面視で時計回りに回動）し、移植機１は水平な地面にあるときに機体左側が上昇した状態に傾斜する。逆に、ローリングシリンダ１１８を収縮させると、移植機１は水平な地面にあるときに機体左側が下がった状態に傾斜する。

本実施例の移植機１は、上記のローリング機構を、傾斜した圃場において機体を水平に保持するための水平制御に用いている。以下、図９及び図１０を用いて水平制御の詳細について説明する。

ウエイト１３０は回動アーム１３１の下端部に固設され、該回動アーム１３１の中途部は油圧ポンプ１０４の右側面に突設されたステー１４０に前後向き支点軸ｇを介して回動自在に支持され、回動アーム１３１がウエイト１３０の重量により前後向き支点軸ｇ回りの左右方向に回動されるようになされている。
回動アーム１３１の上端部にはリンク１３２の一端（右端）が回動可能に枢着され、リンク１３２の他端（左端）はＬ字型アーム１３３の一端（上端）に回動可能に枢着されている。Ｌ字型アーム１３３は正面視略Ｌ字型の部材であり、その屈曲部は油圧ポンプ１０４の左側面に突設されたステー１４１に回動可能に枢着されている。
また、Ｌ字型アーム１３３の他端（左端）にはアーム１３４の上端が回動可能に枢着され、アーム１３４の下端はローリングシリンダ切替弁１２７の上面より突出して上下方向に摺動する弁体１２７ａの上端に回動可能に枢着されている。

以上のように、本実施例の移植機１は、機体の左右方向に回動するウエイト１３０と、機体を左右方向に傾斜させるアクチュエータであるローリングシリンダ１１８と、該アクチュエータの切替駆動手段であるローリングシリンダ切替弁１２７と、アクチュエータと切替駆動手段とを連動させるリンク機構（回動アーム１３１、リンク１３２、Ｌ字型アーム１３３、アーム１３４、ステー１４０、ステー１４１などで構成される）とを具備している。

そして、ウエイト１３０、リンク機構及びローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａの位置関係は、機体が水平面と略平行となっているときにローリングシリンダ切替弁１２７の弁体１２７ａが中立位置、機体の右側が水平面に対して下がった状態の時には収縮位置、機体の左側が水平面に対して下がった状態の時には伸長位置を取る。

例えば、移植機１が機体の右側が下がった傾斜面にあるとき、ウエイト１３０はその自重により機体の右側方に（機体から離れる方向に）回動する。すると、リンク機構が連動して弁体１２７ａはローリングシリンダ切替弁１２７の下方に摺動し、収縮位置を取る。

したがって、ローリングシリンダ１１８は収縮して機体の左側が下がるように回動していく。そして、移植機１の機体が略水平（重力の作用方向と垂直な面と機体とが略平行）となったときに弁体１２７ａが中立位置に戻って機体の回動が停止する。すなわち、機体が水平面に対して略平行となった姿勢で保持される。

逆に、移植機１が機体の左側が下がった傾斜面にあるとき、ウエイト１３０はその自重により機体の左側方に（機体に近づく方向に）回動する。すると、リンク機構が連動して弁体１２７ａはローリングシリンダ切替弁１２７の上方に摺動し、伸長位置を取る。

したがって、前記ローリングシリンダ１１８は伸長して機体の右側が下がるように回動していく。そして、移植機１の機体が略水平（重力の作用方向と垂直な面と機体とが略平行）となったときに弁体１２７ａが中立位置に戻って機体の回動が停止する。すなわち、機体が水平面に対して略平行となった姿勢で保持される。

上記のように水平制御は、圃場の凹凸による苗の移植深さのばらつきを補正し、移植深さ及び移植位置を精度良く保持するという観点において非常に有効である。しかし、使用状況によっては水平制御を行うことがかえって不都合になる場合がある。

例えば、図１０に示すように、水平制御を行った状態の移植機で斜面の等高線に略平行な畝２５に苗を移植する場合、その斜面の傾斜（勾配）が大きくなると、苗を移植する位置の機体左右方向のずれが大きくなる場合がある。また、一方（本実施例の場合、機体左側）の前記前輪１２及び後輪１７の地上高を変えて水平制御していることから移植深さも設定値から大きくずれてしまう場合がある。

即ち、所望の苗の移植位置や移植深さから大きくずれないように、敢えて移植機１の機体の姿勢を略水平でない姿勢（左右傾斜した姿勢）として使用することが望ましい場合もある。

このような事情から機体の左右傾斜角度を任意な特定大きさに変化させてこれを保持させるものとした機体左右傾斜保持機構を形成するのであり、これに応じるため、本実施例の移植機１は、図１１〜図１３に示すように、ウエイト１３０の左右動に連動して略前後向き線ｅ回りへ回動変位される手動操作部材１５１、及び、該手動操作部材１５１の前記回動変位位置に係止させることを可能とした位置係止手段１５２を設けているのである。
この際、手動操作部材１５１は係合片１５３、前側ロッド部材１５４、長さ調整部１５５及び後側ロッド部材１５６からなっており、また位置係止手段１５２は図１４〜図１８に示すように、後側ロッド部材１５６に形成された被係合部１５７に任意時に係合される係合部材１５８と、該係合部材１５８を前記被係合部１５７から離反させて該離反状態を維持させるための状態切替機構１５９とを備えたものとなされている。

係合片１５３は回動アーム１３１の長さ途中個所に僅かな遊隙を介して外嵌される切欠溝を形成されたフック形状の板部材であり、回動アーム１３１が重力作用により左右へ揺動したときに該揺動変位を前側ロッド部材１５４の前端に抵抗少なく伝達するためのものである。

前側ロッド部材１５４は長尺の丸棒状部材１５４ａを主体となすものであり、丸棒状部材１５４ａの前端に係合片１５３が固設され、長さ途中個所を「へ」字状に屈曲され、該屈曲個所の近傍をガイドステイ部材１６０により回転のみ自在に支持されている。
ガイドステイ部材１６０は、二股状の脚部１６０ａ、１６０ｂと軸受部１６０ｃを有するものであり、脚部１６０ａ、１６０ｂが前記ミッションケース４に同体状に固設されたベルトカバー１６１の外面に位置調整可能に固定され、また、軸受部１６０ｃには前側ロッド部材１５４を回転自在に挿通される丸孔を透設されている。そして軸受部１６０ｃの前後各側の近傍となる前側ロッド部材１５４部分には軸受部１６０ｃに対して前側ロッド部材１５４が前後移動するのを規制するための図示しない係止部材が固定される。

長さ調整部１５５は直状の管部材１５５ａとこれの周壁の前寄り個所に螺合された締結ネジ１６２とを備えたものであり、管部材１５５ａ後部の内孔に後側ロッド部材１５６の前端が挿入されて固着されており、一方、管部材１５５ａ前部の内孔には前側ロッド部材１５４の後端部が任意長さ挿入されると共に締結ネジ１６２で管部材１５５ａと一体状に固定される構成となされている。
したがって、前側ロッド部材１５４の後端部が管部材１５５ａに挿入される長さが変更されることにより、操作部材１５１の全長が変更される。

後側ロッド部材１５６は、長尺の丸棒状部材１５６ａと、これの後端部周面に突出状に形成された図１４〜図１７に示す被係合部１５７とを備え、丸棒状部材１５６ａの後端部を下方へ９０度屈曲されて縦向き状の握持部ａ１を形成されると共に、被係合部１５７と握持部ａ１との間に位置した丸棒状部材１５６ａ個所を支持板１６３により回動自在に支持されている。
被係合部１５７は、丸棒部材１５６ａの周面に板部材１５７ａを起立状に固着すると共に板部材１５７aの上縁個所に丸棒片１５７ｂを略水平状に固着したものとなされており、また支持板１６３は、ハンドルフレーム６に固定された四角枠状案内板１６４の下端部後面上に下方への延長状に配置されると共に、下寄り個所に丸棒状部材１５４ａを回転自在に挿通される円孔を透設されている。この際、四角枠状案内板１６４は図１８に示すように内孔１６４ａ内に高さ調節レバー１２５を挿通されてこれを案内し任意な特定高さ位置に係止し得るものである。

係合部材１５８は支持板１６３との間に四角枠状案内板１６４下部及び介在板１６７を挟み付けてボルトで締結固定された台板１６５の右端部に前向き支軸１６５ａを介して枢着された板部材からなるものであり、係合部材１５８の下縁には二つの比較的大きな凹み部１５８ａ、１５８ｂを有し、右側の凹み部１５８ａの奥辺部の左右方向上の３個所に３つの円弧状凹み部ｂ１、ｂ２、ｂ３を形成され、左側の凹み部１５８ｂの奥片部の左右方向上の２個所に２つの円弧状凹部ｃ１、ｃ２を形成されている。
この際、３つの円弧状凹み部ｂ１、ｂ２、ｂ３は被係合部１５７の丸棒片１５７ｂと嵌合されるもので、中央の円弧状凹み部ｂ２は操作部材１５１がローリングシリンダ切替弁１２７の前記中立位置に対応する機体左右傾斜停止位置に位置したときに被係合部１５７の丸棒片１５７ｂに対向し、右側の円弧状凹み部ｂ１は操作部材１５１がローリングシリンダ切替弁１２７の前記伸長位置に対応する機体左上昇位置に位置されたときに被係合部１５７の丸棒片１５７ｂと対向し、左側の円弧状凹み部ｂ３は手動操作部材１５１がローリングシリンダ切替弁１２７の前記収縮位置に対応する機体左下降位置に位置されたときに被係合部１５７の丸棒片１５７と対向するものとなされており、また２つの円弧状凹部ｃ１、ｃ２は状態切換機構１５９の一部をなしている。係合部材１５８の左端部にはバネ掛け孔１５８ｃが形成してあり、該バネ掛け孔１５８ｃと支持板１６３の左下部に突設された前向きピン部材１６３ａとの間に係合部材１５８の左端を下方へ引張するためのスプリング１６６が掛け渡される。

状態切替機構１５９は台板１６５の少し左寄り個所から突設された前向き支軸１６５ｂと、該支軸１６５ｂで回動自在に支持された回動体１６９と、該回動体１６９から下向きへ突出され支持板１６３の下縁よりも下方へ及ぶものとなされた把手部ａ２をなす直状棒部材と、回動体１６９から上向きへ突出された９０度曲がり状の丸棒部材からなる被係止部１７０を備えている。
丸棒部材１７０の前後向き部は回動体１６９の矢印方向ｆ１の回転変位により台板１６５の上縁ｄに衝接してその自由な回転が規制されるようになされている。この際、回動体１６９を矢印方向ｆ１へ付勢する図示しないスプリングを設ければ、被係止部１７０が該スプリングの付勢力で回動されて台板１６５の上縁ｄと衝接し、回動体１６９及び入力部ａ２の遊動が規制されるようになる。

係合部材１５８の２つの円弧状凹部ｃ１、ｃ２は被係止部である丸棒部材１７０の前後向き部に対応して形成されたものであり、把手部ａ２が図１９に示すように左側特定位置ｐ１０に位置されたとき、丸棒部材１７０の前後向き部が右側の円弧状凹部ｃ１に嵌り込み、係合部材１５８の左端部が上方へ変位され、このとき被係合部１５７と係合部材１５８とは接触せず、握持部ａ１が抵抗少なく回動し得る状態となり、一方、把手部ａ２が図２０に示すように右側特定位置ｐ１１に位置されたとき、丸棒部材１７０の前後向き部が左側の円弧状凹部ｃ２と対向し、係合部材１５８の左端部が下方へ変位することを許容され、被係合部１５７が３つの円弧状凹み部ｂ１、ｂ２、ｂ３の任意な何れかと圧接状に係合して操作部材１５１の回動変位を係止し得る状態となる構成となされている。

上記した機体左右傾斜保持機構において、作業者は前記運転操作部９近傍にいる状態の下で、入力部ａ１を握って手動操作部材１５１を特定の略前後向き線ｅ回りへ回動させたり、或いは入力部ａ２を握って前向き支軸１６５ｂ回りへ回動させるのである。

先ず、移植機１を通常の水平制御の状態で使用したいときには、図１９に示すように、握持部ａの回動位置の如何に拘わらず、把手部ａ２を左側特定位置ｐ１０に位置させるのである。この操作時、把手部ａ２が左側特定位置ｐ１０にないときはこれを握って矢印方向ｆ１の逆向きの回転操作力を付与するのであり、これにより丸棒部材１７０は係合部材１５８との摺接抵抗に打ち勝って円弧状凹部ｃ２側から円弧状凹部ｃ１内に嵌り込むものとなる。
この状態の下では、手動操作部材１５１は抵抗少なく回動するものとなり、回動アーム１３１は手動操作部材１５１と一緒にウエイト１３０の重量による回動力で略前後向き線ｅ回りへ円滑に回動でき、既述の水平制御が行われるようになる。

一方、移植機１の機体を任意な左右傾斜角度に傾斜させて該傾斜状態を保持させるときには次のように行う。
即ち、把手部ａ２が右側特定位置ｐ１１にないときはこれを把握して矢印方向ｆ１の回転操作力を付与するのであり、これにより丸棒部材１７０はスプリング力による係合部材１５８の摺接抵抗に打ち勝って円弧状凹部ｃ１内から抜け出て円弧状凹部ｃ２と対向する位置に移動され、該移動後は係合部材１５８と被係合部１５７との当接により、円弧状凹部ｃ２の内方でこれの端縁から僅かに離れた状態となり、しかも円弧状凹部ｃ２により右側への移動を規制された状態となり、把手部ａ２は右側の設定位置ｐ１１に保持される。この状態の下で、手動操作部材１５１の握持部ａ１を機体左右傾斜の変化方向に対応した略前後向き線ｅ回りの特定側へ回動操作するのである。

さらに具体的に説明とすると、機体の左側を上昇させるときには、握持部ａ１が図２０における左上昇位置ｐ２Ｌになければ握持部ａ１を把握して矢印方向ｆ２の回転操作力を付与するのであり、これにより丸棒片１５７ｂはスプリング１６６力による係合部材１５８との摺接抵抗に打ち勝って他の円弧状凹み部ｂ２、ｂ３側から円弧状凹み部ｂ１に嵌移動してこれに嵌り込んだ状態となる。この状態では、握持部ａ１は円弧状凹み部ｂ１と被係合部１５７との圧接によりウエイト１３０の重量による回動力に拘わらず機体左上昇位置ｐ２Ｌに保持された状態となり、作業者が握持部ａ１から手を離してもこの状態が維持される。
したがって手動操作部材１５１はアーム部材１３１を介してウエイト１３０を左側へ強制的に移動させた状態で位置保持し、弁体１２７ａを前記伸長位置に位置させ、機体は左側が上昇するように回動（ローリング）していく。
機体が所望の左右傾斜姿勢まで回動した時点で、握持部ａ１に矢印方向ｆ２とは逆向きの回動操作力を付与し、握持部ａ１を前記中立位置に対応した機体傾斜停止位置ｐ２Ｎに位置させるのであり、これにより丸棒片１５７ｂはスプリング１６６力による係合部材１５８との摺接抵抗に打ち勝って円弧状凹み部ｂ１内から抜け出て円弧状凹み部ｂ２に嵌り込んだ状態となる。この状態では、握持部ａ１は円弧状凹み部ｂ２と被係合部１５７との圧接によりウエイト１３０の重量による回動力に拘わらず停止位置ｐ２Ｎに保持された状態となり、作業者が握持部ａ１から手を離してもこの状態が維持される。これにより手動操作部材１５１はアーム部材１３１を介してウエイト１３０を特定位置へ強制的に揺動させて位置保持し、弁体１２７ａは中立位置に位置される。これにより機体は回動（ローリング）を停止され、該停止時の左右傾斜姿勢を保持する。

次に上記とは逆に機体の左側を下降させるときには、握持部ａ１が左下降位置ｐ２Ｒになければ作業者は握持部ａ１を把握して矢印方向ｆ２とはの逆向きの回転操作力を付与するのであり、これにより丸棒片１５７ｂはスプリング１６６力による係合部材１５８との摺接抵抗に打ち勝って円弧状凹み部ｂ１、ｂ２側から円弧状凹み部ｂ３に移動してこれに嵌り込んだ状態となる。この状態では、握持部ａ１は円弧状凹み部ｂ３と被係合部１５７との圧接によりウエイト１３０の重量による回動力に拘わらず機体左下降位置ｐ２Ｒに保持された状態となり、作業者が握持部ａ１から手を離してもこの状態が維持される。したがって手動操作部材１５１はアーム部材１３１を介してウエイト１３０を右側へ強制的に揺動させた状態でこれを位置保持し、弁体１２７ａを前記収縮位置に位置させ、機体は左側が下降するように回動していく。
機体が所望の左右傾斜姿勢まで回動した時点で、握持部ａ１に矢印方向ｆ２の回動操作力を付与し、握持部ａ１を停止位置ｐ２Ｎに位置させるのであり、これにより丸棒片１５７ｂは係合部材１５８との摺接抵抗に打ち勝って円弧状凹み部ｂ３内から抜け出て円弧状凹み部ｂ２に嵌り込んだ状態となる。この状態では、先と同様に、握持部ａ１はウエイト１３０の重量による回動力に拘わらず停止位置ｐ２Ｎに保持された状態となり、作業者が握持部ａ１から手を離してもこの状態が維持される。これにより、機体は回動（ローリング）を停止され、該停止時の左右傾斜姿勢を保持する。
以上のように、機体は、水平制御（自動制御）されるだけでなく、簡易且つコンパクトな手動操作により、希望する任意な左右傾斜角度に保持され、該保持状態にて使用することが可能である。

この際、位置係止手段１５２と手動操作部材１５１の握持部ａ１や状態切替機構１５９の把手部ａ２がハンドルフレーム６の後部に位置されていることは、運転操作部９にてこれらを容易に操作することを可能となし、これにより走行作業中において水平制御の状態と、手動操作により機体傾斜角度を任意大きさに保持させ得る状態とを容易に切り替えることができて作業性に優れるほか、操作手段１５０の構造が簡易且つ安価に形成されると共に作動の信頼性が高いものとなる。

以下では図２１〜図２４を参照して苗供給部７の変形例について説明する。
既述したところでは、図１及び図２に示すように各ポット取付基部３１に直接挿入し載置した苗搬送ポット３２にこれの上方から苗を挿入するように使用すると説明したが、苗丈が高くなると、苗搬送ポット３２の高さが不足して苗の茎葉部の上部が苗搬送ポット３２から張り出すようになり、苗搬送ポット３２から移植爪５１内への苗供給が円滑に行われなかったり或いは苗が他物と接触して損傷するなどの事態が生じるようになる。これに対処するため、本実施例では必要時にのみ使用されるポット支持具３００を付属させたのである。

ポット支持具３００はポット取付基部３１の上端面で支持される板部材３０１を備えており、該板部材３０１の板面上で各ポット取付基部３１の位置に対応した個所には苗搬送ポット３２の胴部を内挿される四角孔３０１ａが形成されており、中央部には比較的大きな四角透孔３０１ｂが形成されている。上下何れかの板面上で各四角孔３０１ａの周囲個所にはやや高い苗（例えば根鉢を含めた全長が２２ｃｍ程度のもの）に対応した長さとなされた複数本（図示例では４本）の比較的短い支持棒３０２が垂直状に固設されており、各四角孔３０１ａに対応した複数本の支持棒３０２はポット取付基部３１の内孔に挿入されその周壁に密ｚ状に近接するものとなされる。そして図２２に示すように、板部材３０１の他側の板面上で各四角孔３０１ａの周囲個所には高い苗（例えば根鉢を含めた全長が２５ｃｍ程度のもの）に対応した長さとなされた複数本（図示例では４本）の比較的長い支持棒３０３が先の支持棒と同じ配置で垂直状に固設されており、各四角孔３０１ａに対応した複数本の支持棒３０３は前記支持棒３０２に準じてポット取付基部３１の内孔に挿入されてその周壁に密状に近接するものとなされる。

苗供給部７にやや長い苗を供給するときは、先ず苗搬送ポット３２をポット取付基部３１から取り外し、次に図２２及び図２３に示すように短い支持棒３０２の存在した板面を上側にしてポット支持具３００をポット取付基部３１の上方に位置させ、次に下側の板面に存在した長い支持棒３０３をその対応するポット取付基部３１の内孔に挿入して板部材３０１をポット取付基部３１の上端縁に支持させ、次に苗搬送ポット３１を各四角孔３０１ａ内に上方から挿入させ、各苗搬送ポット３２の胴部をその対応する四角孔３０１ａ内に挿入すると共に、各苗搬送ポット３２の漏斗状部３２ａをその対応する複数の短い支持棒３０２に支持させる。これにより、各苗搬送ポット３２はこれの胴部に形成された縦凸条部３２ｂと支持棒３０２との当接や、支持棒３０３の支持作用を介して対応したポット取付基部３１に安定的に支持され、且つ、ポット支持具３００を使用しない場合に較べてポット取付基部３１対する高さが例えば２ｃｍ程度高くなされた状態となる。

作業者はこの状態となされた各苗搬送ポット３２にやや長い苗２６を供給するようになすのであり、こうして苗搬送ポット３２内に供給された苗２６はその茎葉部２６ａのほぼ全体が苗搬送ポット３２の内方に位置し、茎葉部２６ａは苗搬送ポット３２の外方へ張り出さない状態となり、苗搬送ポット３２から開口器５０への苗供給が円滑に行われると共に苗搬送ポット３２内の苗２６が他物と接触して損傷する現象は生じなくなる。

一方、長い苗２６を供給するときは、先ず苗搬送ポット３２をポット取付基部３１から取り外し、次に長い支持棒３０３の存在した板面を上側にしてポット支持具３００をポット取付基部３１の上方に位置させ、次に図２４に示すように下側の板面に存在した短い支持棒３０２をその対応するポット取付基部３１の内孔に挿入して板部材３０１をポット取付基部３１の上端縁に支持させ、次に苗搬送ポット３２を各四角孔３０１ａ内に上方から挿入させ、各苗搬送ポット３２の胴部をその対応する四角孔３０１ａ内に位置させると共に、各苗搬送ポット３２の漏斗状部３２ａをその対応する複数の長い支持棒３０３に支持させる。これにより、各苗搬送ポット３２はこれの胴部に形成された縦凸条部３２ｂと支持棒３０３との当接や、支持棒３０２の支持作用を介して対応したポット取付基部３１に安定的に支持され、ポット支持具３００を使用しない場合に較べてポット取付基部３１に対する高さが例えば５ｃｍ程度高くなされた状態となる。

作業者はこの状態となされた各苗搬送ポット３２に長い苗２６を供給するようになすのであり、こうして苗搬送ポット３２内に供給された苗２６は先と同様にその茎葉部２６ａのほぼ全体が苗搬送ポット３２の内方に位置して、茎葉部２６ａは苗搬送ポット３２の外方へ張り出さない状態となり、苗搬送ポット３２から開口器５０への苗供給が円滑に行われると共に苗搬送ポット３２内の苗が他物と接触して損傷する現象は生じなくなる。

なお、上記ポット支持具３００は単一物となしたが、これの板部材３０１を複数の分割することも差し支えないのであり、例えば４つに分割して、それぞれが２つの四角孔３０１ａを具備したものとなすこともできる。

移植機の左側面図。移植機の平面図。移植部の左側面図。移植部の背面図。移植機の要部左側面図。移植機の要部平面図。後輪駆動軸の平面断面図。後輪駆動軸周辺の側面図。水平制御に係るウエイト及びリンク機構の模式正面図。勾配の大きい傾斜地における水平制御状態の移植機を示す正面模式図。一部を省略した移植機の要部を示す左側面図。一部を省略した移植機の後部を示す平面図。操作部材の周辺を示す左側面図。操作部材の後部周辺であり図１９中のＡ矢視図。操作部材の後部周辺であり図１９中のＢ矢視図。操作部材の後部周辺であり図１９中のＣ−Ｃ部を示す図。操作部材の後部周辺であり図１９中のＤ−Ｄ部を示す図。操作部材の後部周辺を後方から見た図。位置係止手段及び状態切替機構の作動を示す説明図。位置係止手段及び状態切替機構の作動を示す説明図。ポット支持具の平面図。やや長い苗に対しポット支持具を使用した状態を示す側面視断面図。ポット支持具を使用した状態を示す平面図。長い苗に対しポット支持具を使用した状態を示す側面視断面図。

９運転操作部
１３０ウエイト
１５１手動操作部材
１５２位置係止手段
１５７被係合部
１５８係合部材
１５９状態切替機構
ａ１握持部
ａ２把手部
ｅ略前後向き線
ｇ前後向き支点軸
ｐ２Ｌ左上昇位置
ｐ２Ｒ左下降昇位置
ｐ２Ｎ停止位置

Claims

前後向きの支点軸（ｇ）回りに回動自在に垂下されたウエイト（１３０）を備え、該ウエイト（１３０）の左右動に連動して機体の左右傾斜が制御される移植機であって、前記ウエイト（１３０）の左右動に連動して略前後向き線（ｅ）回りに回動する手動操作部材（１５１）と、この手動操作部材（１５１）を回動移行位置にて係止する位置係止手段（１５２）とを設け、手動操作部材（１５１）の操作で前記ウエイト（１３０）を左右動させてその回動位置に保持できるようにした移植機において、前記位置係止手段（１５２）を、機体の運転操作部（９）近傍の台板（１６５）に一端部が前後向き軸（１６５ａ）中心で上下揺動可能に軸着して設けられる係合部材（１５８）と、該係合部材（１５８）を前記手動操作部材（１５１）の被係合部（１５７）から離反させてその離反状態を維持させる状態切替機構（１５９）とで構成して、前記係合部材（１５８）に、前記手動操作部材（１５１）の被係合部（１５７）を左右回動位置と中立位置に択一に係止して維持する円弧状凹み部（ｂ１）（ｂ２）（ｂ３）と、前記切替機構（１５９）の被係止部（１７０）が択一に係合して係合部材（１５８）を手動操作部材（１５１）の被係合部（１５７）から離反させて維持する円弧状凹部（ｃ１）及びその離反が解除された状態に係合部材（１５８）を維持する円弧状凹部（ｃ２）を設けたことを特徴とする移植機。