JP5935486B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。

従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植え付ける苗移植機であって、左右に二条植え可能な苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１５に、特許文献１に記載の二条植付用の苗移植機の側面図を示し、図１６に、その苗移植機の概略平面図を示す。

従来の二条植付用の苗移植機は、左右に２つの苗植付具１０５を有する苗植付装置１０１と、苗植付具１０５に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置１００を備えている。

苗供給装置１００は、機体の横方向に伸びた横長の無端状チェーン１０３によりループ状に連結して支持された複数の苗収容体１０２を、２つの苗植付具１０５の上方を通過する状態で、平面視左右方向に長いループ状軌跡で周回動させる。

一方、２つの苗植付具１０５は、同一の植付駆動軸で駆動され、先端が側面視で作動軌跡１０４を描く構成で上下動する。

苗植付具１０５の先端が作動軌跡１０４の上端付近にきたとき、苗植付具１０５の上方を通過する苗収容体１０２の底蓋が開き、苗収容体１０２に収容されている苗が苗植付具１０５へ落下供給される。そして、苗植付具１０５の先端が作動軌跡１０４の下端付近にきたとき、苗植付具１０５の嘴状の先端部が開き、苗が圃場に植え付けられる。

図１６に示すとおり、２８個の苗収容体１０２が連結されており、３個離れた位置に連結されている苗収容体１０２が、２つの苗植付具１０５の上方を通過する構成で配置されている。

したがって、一列状の苗収容体１０２に交互に別の種類の苗を供給しておくと、一つの畝Ｕに各条で異なる種類の苗を植え付けることができる。

特開２００２−８４８２６号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、走行速度を速くしたとき、苗供給装置から苗植付具への苗の供給がされず欠株が生じることがあった。

図１６に示すとおり、苗収容体１０２は、苗植付具１０５の上方を、機体の左右方向に移動している。一方、苗植付具１０５は、図１５に示すとおり、先端が作動軌跡１０４を描いて移動するので、苗収容体１０２から苗が供給される上端付近では、機体の前方へ向けて移動している。

機体の走行速度を速くしたときには、苗収容体１０２の周回速度が速くなるとともに、植付駆動軸の回転も速くなり、苗植付具１０５の上下動の速度も速くなる。

このとき、苗供給装置１００から苗植付具１０５に苗が供給される際、苗収容体１０２の機体の左右方向の移動が速くなるとともに、苗植付具１０５の前方への移動速度も速くなるので、苗収容体１０２から苗植付具１０５へ正常に苗が供給されないときが生じ、欠株となってしまう。

本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、苗供給装置から苗植付具への移植対象物の受け渡しを安定して適正に行える移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
機体（４０）に設けられ、下向きの先端部が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ）と、
前記植付具（２０ａ、２０ｂ）の先端が側面視で８の字状の静軌跡（１５ａ、１５ｂ）を描く構成で、前記植付具（２０ａ、２０ｂ）を上下動させる上下動機構（２１）とを備え、
前記８の字状の交差点は、前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最上点と最下点の真中よりも上方に位置しており、
前記交差点よりも上方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）に沿う前記植付具（２０ａ、２０ｂ）の先端の平均移動速度は、前記交差点よりも下方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）に沿う前記植付具（２０ａ、２０ｂ）の先端の平均移動速度よりも遅いことを特徴とする、移植機である。

又、第２の本発明は、
前記交差点よりも上方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最大前後幅は、前記交差点よりも下方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最大前後幅よりも小さいことを特徴とする、第１の本発明の移植機である。

又、第３の本発明は、
前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の、前記交差点よりも下方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最大前後幅の高さ方向の位置は、前記移植対象物を植え付ける圃場面の予定の位置に合わされていることを特徴とする、第２の本発明の移植機である。

又、第４の本発明は、
互いに異なる位相で上下動させられる複数の前記植付具（２０ａ、２０ｂ）が設けられており、
前記上下動機構（２１）は、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ）を停止させる際、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ）の前記先端の高さが揃う構成で停止させることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。

又、第５の本発明は、
前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の前記移植対象物を収容する内面を清掃するスクレーパー（７５）を備え、
前記上下動機構（２１）は、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の傾きを変化させながら前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）を上下動させ、
前記スクレーパー（７５）は、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）が傾くとともに傾く連繋部材によって支持されており、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の傾きの変化に対応して傾くことを特徴とする、第１の本発明の移植機である。

又、第６の本発明は、
前記連携部材は、
前記機体（４０）に固定された回動軸（８０）に回動可能に連結された規制部材（７４）と、
前記回動軸（８０）の先端に回動可能に連結された主幹部材（７１）と、
前記上下動機構（２１）に連結され、前記主幹部材（７１）の一部を構成する筒部（７１−１）に沿って上下動可能な上下動部材（７２）と、
前記主幹部材（７１）の筒部（７１−１）の中を摺動可能なロッド部材（７７）と、
前記主幹部材（７１）と前記ロッド部材（７７）との間に連結され、前記ロッド部材（７７）を下降させる向きに付勢しているロッド付勢バネ（７８）と、
前記ロッド部材（７７）と前記規制部材（７４）との間に連結された、前記規制部材（７４）に形成された係止部（７４−１）によって前記ロッド部材（７７）が係止されている状態を保持する、係止保持バネ（７９）とを有し、
前記上下動部材（７２）は、上昇したときに前記ロッド部材（７７）を突き上げて前記係止部（７４−１）に係止させるロッド突き上げ部（７２−２）を持ち、
前記上下動部材（７２）は、係止解除部材（７３）を介して前記規制部材（７４）に連結されており、前記上下動部材（７２）が下降したときに前記係止解除部材（７３）を介して前記規制部材（７４）を回動させることにより、前記ロッド部材（７７）の前記係止部（７４−１）への係止を解除させ、
前記主幹部材（７１）の前記筒部（７７−１）の下部には、支点部材（８１−１）が固定されており、前記支点部材（８１−１）に支持レバー（８２）が回動自在に軸支され、前記支持レバー（８２）の一端に前記ロッド部材（７７）の下端部が連結され、前記支持レバー（８２）の他端に前記スクレーパー（７５）が取り付けられており、
前記ロッド部材（７７）が下降した際、前記支持レバー（８２）が回動して前記スクレーパー（７５）が持ち上げられ、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の開いた先端部の内部に入り込み、
前記上下動部材（７２）が上昇した際、前記ロッド突き上げ部（７２−２）が前記ロッド部材（７７）を突き上げることによって前記支持レバー（８２）が回動して前記スクレーパー（７５）が下げられて待機状態となるとともに、前記ロッド部材（７７）が前記係止部（７４−１）に係止されることを特徴とする、第５の本発明の移植機である。

第１の本発明によって、
植付具（２０ａ、２０ｂ）の作動を円滑にしながら、上死点近くでの前後移動幅を抑えることができ、植付具（２０ａ、２０ｂ）への移植対象物の受け渡しを安定して適正に行える。

また、第１の本発明によって、前後移動幅を抑えた上死点近くでの作動速度が遅いので、植付具（２０ａ、２０ｂ）への移植対象物の受け渡しを安定して適正に行える。

第２の本発明によって、上死点近くでの前後移動幅を抑えながら、作動軌跡（１５ａ、１５ｂ）の下部では所望の前後移動幅を大きく得ることができ、圃場の植付穴を小さくして植付姿勢の適正化が図れる。

第３の本発明によって、前後移動幅が小さくなる８の字状の作動軌跡（１５ａ、１５ｂ）としながらも、機体（４０）の走行を加味した動軌跡（２４ａ、２４ｂ）で植付具（２０ａ、２０ｂ）の土中への突入位置と土中からの退出位置を近づけることができ、圃場の植付穴を小さくして植付姿勢の適正化が図れる。

第４の本発明によって、機体（４０）の傾斜等の挙動や圃場の凹凸があっても、植付具（２０ａ、２０ｂ）が停止状態で土壌に干渉することが抑えられる。

第５の本発明によって、植付具（２０ｅ、２０ｆ）の傾きに伴って、スクレーパー（７５）も傾き、的確に植付具（２０ｅ、２０ｆ）を清掃できる。

第６の本発明によって、植付具（２０ｅ、２０ｆ）の上昇時に、的確に植付具（２０ｅ、２０ｆ）を清掃できる。

本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の左側面図 本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図 本発明の実施の形態１の、第１植付具及び第２植付具への苗供給時の上下動機構部分の斜視図 本発明の実施の形態１の、第１植付具及び第２植付具の苗植付け時の上下動機構部分の斜視図 本発明の実施の形態１の、機体左側の上下動機構への第１植付具及び第２植付具の取り付け構成を示す平面図 （ａ）本発明の実施の形態１の、第１植付具の先端の移動タイミングを示した第１作動軌跡の図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、第２植付具の先端の移動タイミングを示した第２作動軌跡の図 本発明の実施の形態１の、各作動軌跡に対応する、機体が走行しているときの動軌跡を示した図 本発明の実施の形態２の、植付具とスクレーパー機構の関係の説明に用いる植付具付近の背面図 本発明の実施の形態２の、植付具とスクレーパー機構の関係の説明に用いる植付具付近の側面図 本発明の実施の形態２の、スクレーパー機構の側面斜視図 本発明の実施の形態２の、スクレーパー機構上部の左側前方から視た斜視図 本発明の実施の形態２の、スクレーパー機構上部を左側前方上方から視た斜視図 本発明の実施の形態２の、スクレーパー機構上部を右側前方上方から視た斜視図 本発明の実施の形態２の、スクレーパー機構下部を左側前方上方から視た斜視図 従来の二条植付用の苗移植機の左側面図 従来の二条植付用の苗移植機の概略平面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、玉葱苗移植機１０の平面図である。

尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態１の玉葱苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。

エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。

ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。

走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。

又、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーで連結している。

昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。

又、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。又、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、又、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

尚、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

本実施の形態１の植付装置４２は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本実施の形態１では、植付具を左右に設定間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとする。

４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。

上下動機構２１は、伝動ケース２６を基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。

この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。

各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

４体の植付具のうち、左右内側に配置された第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃは、左右外側に配置された第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄよりも後側に位置している。又、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の第１植付具２０ａ又は第４植付具２０ｄと、左右他方の内側の第３植付具２０ｃ又は第２植付具２０ｂとが、それぞれ圃場において同じ前後位置に苗を植付ける構成としている。

苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下機構とを備える。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。

本実施の形態１では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

又、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

図２に示すとおり、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

そして、各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する各植付具２０ａ〜２０ｄの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない各植付具２０ａ〜２０ｄの上方では底蓋が開かない構成としている。

すなわち、第１植付具２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、第２植付具２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、第３植付具２０ｃに対応する苗収容体２２は第３落下供給位置３１ｃにきたときのみ、第４植付具２０ｄに対応する苗収容体２２は第４落下供給位置３１ｄにきたときのみに、それぞれの底蓋が開いて、対応する植付具２０ａ〜２０ｄにのみ苗が供給される構成となっている。

移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを直列的に通過しながら、４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給出来、且つ４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗を供給出来る構成としている。

本実施の形態１の玉葱苗移植機１０は、各植付具２０ａ〜２０ｄが植付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を各植付具２０ａ〜２０ｄの苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。

又、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるべく、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。作業者用座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪４４の後輪車軸１２の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。

次に、本実施の形態１の玉葱苗移植機１０の上下動機構２１の構成及び動作について説明する。

図３に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへの苗供給時の上下動機構２１部分の斜視図を示し、図４に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの苗植付け時の上下動機構２１部分の斜視図を示す。図３及び図４は、機体の左斜め後方から見た斜視図を示している。

又、図５に、機体左側の上下動機構２１への第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの取り付け構成を示す平面図を示す。

伝動ケース２６の左側に設けた上下動機構２１には、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが装着されている。同様に、伝動ケース２６の右側に設けた上下動機構２１には、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが装着されている。

ここでは、機体左側に配置される上下動機構２１について説明する。第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄを上下動させる機体右側に配置される上下動機構２１も、同様の構成である。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上方には、それぞれ苗ガイド６５が設けられている。苗ガイド６５は、苗供給装置４３から供給された苗を第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ内に案内する。苗ガイド６５は、苗の供給口（上側）が広く、苗の案内口（下側）が狭くなった筒状体であり、苗供給装置４３から落下供給される苗を受け入れて、適確に第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ内に苗を案内し供給することが出来る。

機体左側の上下動機構２１は、伝動ケース２６の左側方に突出した回動支点軸６３及び従動支点軸６９に、それぞれ前部を上下回動自在に装着し、後部を第２植付具２０ｂに連結した上リンク６１及び下リンク６２を備える。

上リンク６１及び下リンク６２の回動先端部（後端部）は、それぞれ上連結軸６７及び下連結軸６８によって、右側植付具支持プレート６６が連結している。そして、右側植付具支持プレート６６に第２植付具２０ｂが取り付けられている。

又、図３及び図４では図示していないが、図５に示すとおり上連結軸６７及び下連結軸６８の左側にも左側植付具支持プレート５７が取り付けられており、左側植付具支持プレート５７に第１植付具２０ａが取り付けられている。

すなわち、上リンク６１及び下リンク６２の右側に第２植付具２０ｂが取り付けられ、左側に第１植付具２０ａが取り付けられている。

伝動ケース２６側方に突出する駆動軸と一体回転する構成で取付けられた駆動アーム６４の回転外周側端部に、下リンク６２に回動自在に連結する連結アームの他端が回動自在に連結している。駆動アーム６４が駆動回転すると、上リンク６１及び下リンク６２が上下動して、左右に取り付けられた第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上下動する。

又、上リンク６１の前端が連結する回動支点軸６３は、伝動ケース２６から突出して回転駆動する植付出力軸の先端部に、植付出力軸の中心軸心より偏心させた位置に設けられている。回動支点軸６３は、植付出力軸の回転によって植付出力軸の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸６３と植付出力軸の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する。従って、上リンク６１及び下リンク６２の上下動中に回動支点軸６３が前後に移動することにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂをその昇降動中に前後に傾け、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部を側面視８の字状の第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂで上下動させる構成となっている。

図３に示す側面視８の字状の第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂは、玉葱苗移植機１０が走行せず停止しているときの、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部の各静軌跡を示している。

図３に示すとおり、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂは、それらの軌跡の上下方向の上部で交差する８の字状の軌跡である。すなわち、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂは、いずれも、それぞれの軌跡の最上点と最下点の真中よりも上方の位置で交差する。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、各先端が第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの交差点よりも上方にあるときに苗収容体２２から苗が落下供給される。

８の字状の第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂのそれぞれの交差点が、各軌跡の上方に位置する構成としているので、それらの交差点よりも上方における前後の移動距離は小さくなる。すなわち、苗収容体２２から苗が供給される際の、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後方向の移動距離が抑制され、苗収容体２２から苗を落下供給するタイミングの幅が広がるので、苗収容体２２から第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへ苗を確実に供給させることができる。

このとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの各先端が、側面視で上部で交差する８の字状の軌跡を描く構成で動作させることで、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの作動を円滑にしながら、上死点近くで前後移動幅を抑えることができ、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへの苗の受け渡しが安定して適正に行える。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に、それぞれ、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂに、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端の移動タイミングを示した図を示す。

図６（ａ）及び図６（ｂ）において、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂ上に示すプロット位置は、同じ所定時間間隔における第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂ上の、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの各先端の位置を示している。すなわち、各プロット間の距離が長い部分は、各植付具２０ａ及び２０ｂの先端が速く移動しており、各プロット間の距離が短い部分は、各植付具２０ａ及び２０ｂの先端が遅く移動していることを示している。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すとおり、各植付具２０ａ及び２０ｂの先端は、８の字状の交差点より下方では速く移動し、８の字状の交差点より上方では遅く移動する構成としている。すなわち、交差点より上方における各植付具２０ａ及び２０ｂの先端の平均移動速度が、交差点より下方における各植付具２０ａ及び２０ｂの先端の平均移動速度よりも遅くなる構成としている。

この構成により、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、苗収容体２２から苗が供給される上死点付近の位置にあるときには、それらの移動速度が遅くなるので、苗収容体２２から苗を落下供給するタイミングの幅が広がり、苗収容体２２から第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへ、苗を安定して適正に受け渡すことができる。

又、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すとおり、交差点より上方において各作動軌跡１５ａ及び１５ｂの最大となる前後幅が、交差点より下方において各作動軌跡１５ａ及び１５ｂの最大となる前後幅よりも小さくなる構成としている。

この構成により、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、苗収容体２２から苗が供給される上死点付近の位置にあるときには、前後方向の移動距離が小さくなり、苗収容体２２から苗を安定して適正に供給することができる。

又、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの下部では所望の大きな前後移動幅を得ることができるので、走行しながら苗を植え付ける際に、圃場の植付穴を小さくして苗の植付姿勢の適正化が図れる。

図７に、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂのそれぞれに対応する、機体が走行しているときの動軌跡を示す。

第１走行先端軌跡２４ａは、機体が左へ走行しているときの第１植付具２０ａの先端が描く動軌跡を示しており、第２走行先端軌跡２４ｂは、機体が左へ走行しているときの第２植付具２０ｂの先端が描く動軌跡を示している。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すとおり、各作動軌跡１５ａ及び１５ｂの最大となる前後幅の位置は、植え付け時に圃場面の位置になると予測される高さの位置に合わせている。例えば、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの最下点の位置から鉛直上方３０ｍｍの位置でそれぞれの軌跡の前後方向の幅が最大となる設定とする。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すとおりの静軌跡とすることにより、図７に示すとおり、走行時の動軌跡である第１走行先端軌跡２４ａ及び第２走行先端軌跡２４ｂは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端の土中への突入位置と土中からの退出位置を近づけることができ、圃場の植付穴を小さくして植付姿勢の適正化が図れる。

又、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すとおり、各作動軌跡１５ａ及び１５ｂは、それぞれの下部において後方側に膨らみを設けた形状としている。

第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂをこのとおりの形状とすることにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部の土中における前後の移動量を小さくすることができる。

又、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの上下幅、すなわち各軌跡の最上点から最下点までの鉛直方向の長さを、植え付ける苗の草丈以上の長さとする。第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの上下幅を、適応苗の草丈以上とすることにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが、圃場に植え付けた後の苗に接触してその苗を倒すことを防止することができる。

本実施の形態１の左右に配置した２つの上下動機構２１は、上記したとおり１８０度位相を異ならせて作動する構成としているので、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上方にあるときには第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは下方に位置し、逆に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが下方にあるときには第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは下方に位置する構成で動作する。

植付装置４２を停止する際には、各植付具２０ａ〜２０ｄを、いずれも上下移動範囲の中央部の位置で停止させる。すなわち、各植付具２０ａ〜２０ｄの先端の上下方向の位置が揃う位置で、各植付具２０ａ〜２０ｄを停止させる。

各植付具２０ａ〜２０ｄを上下移動区間の中央部で停止させることにより、停止状態で各植付具２０ａ〜２０ｄが土壌に干渉することを抑制することができる。

又、図５に示すとおり、上リンク６１及び下リンク６２の左右両側に取り付けられた第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、第１植付具２０ａの方が前方に位置する構成で配置されている。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後の位置をずらすことにより、図２に示すとおり前後の位置が異なる第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂから落下する苗の位置に、各植付具２０ａ、２０ｂの位置を合わせることが出来る。

又、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂを、直線状部分２８に限らず苗収容体２２の周回移動経路に沿って配置することが出来るので、機体の前後長さを小さく出来る。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって同時に植え付けが行なわれるので、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂとの前後方向の距離を植付具前後間隔７０としたとき、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間＋株間／２（ｐは、０以上の整数）とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって千鳥植えを行なうことが出来る。

又、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって並木植えを行なうことが出来る。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２では、苗を植え付けた後に、内側に苗が収容される植付具の内面を自動的に清掃するスクレーパー機能を備えた移植機の構成について説明する。

本実施の形態２の移植機は、例えば、実施の形態１と同様の玉葱苗を移植する玉葱苗移植機である。

本実施の形態２の玉葱苗移植機の全体構成は実施の形態１と同様であり、側面図及び平面図は図１及び図２に示す通りである。本実施の形態２では、スクレーパー機構の部分について詳細に説明する。

図８及び図９に、本実施の形態２の植付具とスクレーパー機構の関係の説明に用いる植付具付近の図を示す。図８及び図９は、植付具が下降して植え付け位置付近にあるときの図を示しており、図８は機体後方から視た背面図を、図９は機体の左側方から視た側面図を示している。これらの図では、植付具とスクレーパー機構との前後の位置関係をわかり易く説明するので、透視して記載した図としている。

本実施の形態２の玉葱苗移植機も、実施の形態１と同様に、１つの上下動機構２１の両側に植付具が２体ずつ装着される構成であるが、実施の形態１では、図５に示すとおり上下動機構２１の両側の２体の第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後の位置を異ならせた構成としたが、本実施の形態２では、上下動機構２１の両側に装着する２体の第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆを、機体の前後方向の同じ位置に装着した構成について説明する。すなわち、上下動機構２１の両側の第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆによって並木植えができる構成である。

又、実施の形態１の各植付具２０ａ〜２０ｄは、苗を植え付ける際に先端部が機体の左右方向に開く構成について説明したが、本実施の形態２の第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆは、苗を植え付ける際に先端部が機体の前後方向に開く構成である。

又、図１０に、本実施の形態２のスクレーパー機構の側面斜視図を示し、図１１に、スクレーパー機構上部の左側前方から視た斜視図を示す。又、図１２に、スクレーパー機構上部を左側前方上方から視た斜視図を示し、図１３に、スクレーパー機構上部を右側前方上方から視た斜視図を示す。又、図１４に、スクレーパー機構下部を左側前方上方から視た斜視図を示す。

図８〜図１４を用いて、本実施の形態２のスクレーパー機構の構成及び動作について説明する。

本実施の形態２のスクレーパー機構は、上部において、機体フレーム１９に固定された連携部材支持軸８０に、開閉ストッパー板７４及び主幹部材板７１−２が、それぞれ回動自在に支持されている。

主幹部材板７１−２には、主幹筒部７１−１の上端部が固定されており、主幹筒部７１−１と主幹部材板７１−２で主幹部材７１を構成している。又、主幹筒部７１−１の下端部には、スクレーパー支持板８１が溶接されている。そして、スクレーパー支持板８１には、両端部が後方に向いたＵ字状のアーム支持棒８１−１が溶接されている。

端部にスクレーパーゴム７５が取り付けられた２つのスクレーパーステー８２が、その中央部に設けられた孔によって、アーム支持棒８１−１の両端部から所定距離の位置で、アーム支持棒８１−１に回動自在に支持されている。アーム支持棒８１−１のスクレーパーステー８２の前後には所定数の座金８３が挿入されている。スクレーパーステー８２の前後に挿入する座金８３の数を変更することにより、スクレーパーステー８２の前後の位置を調節することができる。

なお、連携部材支持軸８０が、本発明の回動軸の一例にあたる。又、スクレーパーゴム７５が、本発明のスクレーパーの一例にあたり、スクレーパーステー８２が、本発明の支持レバーの一例にあたる。又、主幹筒部７１−１が、本発明の筒部の一例にあたり、アーム支持棒８１−１が、本発明の支点部材の一例にあたる。又、開閉ストッパー板７４が、本発明の規制部材の一例にあたる。

摺動ロッド７７−３が、主幹筒部７１−１内を通っており、摺動ロッド７７−３の下部は前方に折れ曲がっており、その端部にＵ字状のスクレーパー支持棒７７−５が溶接されている。又、摺動ロッド７７−３の上端部は、スプリングステー７７−１に固定されている。

スクレーパー支持棒７７−５の前方を向いた２つの棒状部分が、各スクレーパーステー８２の端部に設けられた長孔に挿入されており、摺動ロッド７７−３の上下動に対応して、スクレーパーステー８２の端部が上下動し、スクレーパーステー８２がアーム支持棒８１−１を中心に回動する構成となっている。

なお、スクレーパーステー８２の端部が連結しているスクレーパー支持棒７７−５が、本発明の、ロッド部材の下端部の一例にあたる。

上下動機構２１のリンクの第５植付具２０ｅに連結する後端部、例えば図３の上リンク６１の後端部が連結する上連結軸６７に、摺動ステー７２−４の端部に設けられたリンク連結部７２−５が連結される。又、摺動ステー７２−４の他端側に設けられたボス部７２−１が主幹筒部７１−１に外嵌して、主幹筒部７１−１に連結しており、摺動ステー７２−４は、主幹筒部７１−１に沿って上下動可能な構成となっている。

第５植付具２０ｅが上下動機構２１のリンクに連結する部分でリンク連結部７２−５によって連結されているので、摺動ステー７２−４は、第５植付具２０ｅの昇降に伴って前後に傾動しながら昇降する第５植付具２０ｅとの位置関係を保ちながら昇降する。摺動ステー７２−４の前後傾動に伴って主幹筒部７１−１も前後に傾動するので、第５植付具２０ｅとスクレーパーゴム７５との前後方向の位置関係が保たれる。第６植付具２０ｆは第５植付具２０ｅとともに昇降するので、スクレーパーゴム７５は、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆとの前後方向の位置関係を保ちながら前後に傾動することになる。

スプリングステー７７−１の上部には、スプリング支持軸７７−４が、スプリングステー７７−１の左右方向の両側に伸びる構成で設けられており、スプリング支持軸７７−４と主幹部材板７１−２との間にロッド付勢スプリング７８が掛けられており、ロッド付勢スプリング７８によってスプリングステー７７−１が下方へ付勢されている。すなわち、ロッド付勢スプリング７８によって、主幹筒部７１−１内を通っている摺動ロッド７７−３が下方へ付勢される。

又、開閉ストッパー板７４には左方向に突出する解除ロッド支持軸７４−２が設けられており、前後方向に長い支持長孔７３−２を上端部に有するストッパー解除ロッド７３が、支持長孔７３−２に解除ロッド支持軸７４−２が挿入されることにより、開閉ストッパー板７４に支持されている。支持長孔７３−２は前後方向に長い長孔なので、ストッパー解除ロッド７３は、解除ロッド支持軸７４−２を基準として前後に揺動可能である。

ストッパー解除ロッド７３は、棒状であり、長手方向に沿って、上端付近から下端付近に至るロッド孔部７３−１が形成されている。

なお、ストッパー解除ロッド７３が、本発明の係止解除部材の一例にあたる。

ロッド孔部７３−１には、摺動ステー７２−４のボス部７２−１近傍の上下の位置に設けられた２つの摺動ピン７２−３が挿入されて、摺動ステー７２−４がストッパー解除ロッド７３と連結しており、摺動ステー７２−４が昇降する際、２つの摺動ピン７２−３はロッド孔部７３−１内を摺動する。

開閉ストッパー板７４の上端前方部分には、切り欠かれた係止部７４−１が設けられている。スプリング支持軸７７−４と開閉ストッパー板７４との間に係止保持スプリング７９が掛けられており、係止保持スプリング７９によって開閉ストッパー板７４の上部が前方へ付勢されている。

又、摺動ステー７２−４のボス部７２−１近傍には、端部が上方を向いた突き上げプレート７２−２が設けられ、開閉ストッパー板７４には、摺動ステー７２−４が上方へ移動した際に突き上げプレート７２−２が接触する位置に、下向きに突出したロッド押上突部７７−２が設けられている。

ボス部７２−１、突き上げプレート７２−２、摺動ピン７２−３、摺動ステー７２−４及びリンク連結部７２−５により上下動部材７２を構成している。

又、スプリングステー７７−１、ロッド押上突部７７−２、摺動ロッド７７−３、スプリング支持軸７７−４、及びスクレーパー支持軸７７−５によってロッド部材７７を構成している。

なお、主幹部材７１、上下動部材７２、ロッド付勢スプリング７８、及び係止保持スプリング７９を合わせた構成が、本発明の連携部材の一例にあたる。又、ロッド付勢スプリング７８が、本発明のロッド付勢バネの一例にあたり、係止保持スプリング７９が、本発明の係止保持バネの一例にあたる。又、突き上げプレート７２−２が、本発明のロッド突き上げ部の一例にあたる。

図８に示すとおり、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの開閉する嘴状部分の上下動機構２１に面する側の中央部には、スクレーパーゴム７５を第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆ内にスムーズに入り込ませる目的の切欠部９０が設けられている。又、切欠部９０を覆う構成で、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内側部分にＰＶＣ（ビニール）製の遮蔽フィルム９１が装着されている。

切欠部９０を設けたことにより、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の開閉が狭くても、スクレーパーゴム７５を嘴状部分の内部に進入させることができる。又、嘴状部分の内側に遮蔽フィルム９１を装着したことにより、苗が落下供給される際の切欠部９０による苗の引っ掛かりを防止できる。

図８は、スクレーパーゴム７５が、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内部に入り込んだ、スクレーパー機構が作用している状態を示している。

本実施の形態２のスクレーパー機構は、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが下降してきたときに、スクレーパーゴム７５が作用状態となって、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内部へ入り込み、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが上昇しながらスクレーパーゴム７５によって第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内面の泥土が掻き落とされた後、スクレーパーステー８２が回動してスクレーパーゴム７５が下向きになり非作用状態となる。

なお、スクレーパーゴム７５が下向きになっている非作用状態が、本発明の待機状態の一例にあたる。

以下に、本実施の形態２のスクレーパー機構の動作内容について説明する。

図１０及び図１２は、スクレーパーゴム７５が左右に開いた、スクレーパー機構が作用している状態を示している。

このとき、スプリングステー７７−１のスプリング支持軸７７−４は、開閉ストッパー板７４の係止部７４−１には係止されておらず、スプリング支持軸７７−４がロッド付勢スプリング７８によって下方に付勢されているので、ロッド部材７７は、主幹筒部７１−１の上端部によって規制される、最下位置にある。

図８に示す状態から第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが上昇するとき、ロッド部材７７の上下方向の位置はロッド付勢スプリング７８の付勢力によって最下位置に保持されるが、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの前後への傾動に対応して摺動ステー７２−４も前後動し、摺動ステー７２−４の前後動に対応してボス部７２−１が外嵌している主幹筒部７１−１も前後に傾動する。したがって、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの前後への傾動に伴って、主幹筒部７１−１に通っている摺動ロッド７７−３も傾動するので、スクレーパーゴム７５の第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆを基準とする前後の位置関係は保持される。

この第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆとスクレーパーゴム７５との位置関係により、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの上方への移動に伴って、スクレーパーゴム７５が第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの内面に接触する位置が、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内面の上方から下方へ移動していき、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内面に付着した泥土が掻き落とされていく。

又、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが上昇していくと、摺動ステー７２−４に設けられている突き上げプレート７２−２の先端がロッド押上突部７７−２に接触して押し上げ、係止保持スプリング７９に抗してスプリングステー７７−１が押し上げられる。

スプリングステー７７−１が押し上げられると、図１４に示すとおり、摺動ロッド７７−３が引き上げられ、スクレーパー支持棒７７−５が上方へ移動する。スクレーパー支持棒７７−５が上方へ移動すると、２つのスクレーパーステー８２がアーム支持棒８１−１を中心に回動し、スクレーパーステー８２の端部に取り付けられたスクレーパーゴム７５が下方へ移動し、非作用の状態となる。そして、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが上昇することにより、スクレーパーゴム７５が非作用になった状態で、スクレーパーゴム７５が第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの外部へと脱けていく。

又、スプリングステー７７−１が押し上げられていくと、スプリング支持軸７７−４が開閉ストッパー板７４の係止部７４−１に係止される。図１１及び図１３は、スプリング支持軸７７−４が係止部７４−１に係止されている状態を示している。

その後、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆに苗が供給されて下降し始め、突き上げプレート７２−２の先端がロッド押上突部７７−２から離れて下降したときでも、開閉ストッパー板７４は、係止保持スプリング７９によって前方への回動が付勢されているので、スプリング支持軸７７−４の係止部７４−１への係止状態は保持される。つまり、このとき、ロッド部材７７は、係止部７４−１によって規制される、最上位置に保持されるので、スクレーパーゴム７５は、非作用の状態が維持される。

スクレーパーゴム７５の非作用の状態を維持できるので、スクレーパーゴム７５が、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状の先端部を摺り動くことを防止できる。

そして、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが下降して植え付け位置にきたとき、下に配置された摺動ピン７２−３がロッド孔部７３−１の下端部に達して、ストッパー解除ロッド７３を引き下げる。ストッパー解除ロッド７３が引き下げられることにより、支持長孔７３−２に挿入されている解除ロッド支持軸７４−２が引き下げられ、係止保持スプリング７９に抗して、開閉ストッパー板７４を図１１において右回りに回動させる。

開閉ストッパー板７４が右回りに回動すると、スプリング支持軸７７−４の係止部７４−１への係止が外れ、ロッド付勢スプリング７８の付勢力によって、ロッド部材７７が勢いよく下方へ移動する。

摺動ロッド７７−３が下方へ移動することにより、スクレーパーステー８２が回動し、苗を植え付けて嘴状部分が開いている状態の第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの内部にスクレーパーゴム７５が入る。

そして、上記したとおり、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの上昇に伴って嘴状部分の内面の泥土を掻き落とす動作が繰り返し行われる。

なお、図１０に示すとおり、スクレーパー支持板８１の前端部は、位置安定用スプリング７６によって覆土鎮圧輪３７のロッドに連結されている。この構成により、主幹筒部７１−１の左右方向のガタつきが抑制され、主幹筒部７１−１の内部を摺動する摺動ロッド７７−３の左右方向のガタつきを防止できる。

又、部品精度によって、個体毎の突き上げ量は変わるので、図１１に示すロッド押上突部７７−２は、突出量の調整可能なボルトとするのが望ましい。突出量の調整可能なボルトとすることにより、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが上方へ移動したときのロッド部材７７の突き上げ量を調整することができる。

又、スクレーパーゴム７５に代えて、スクレーパーステー８２の先端に、回転自在の転がり用のローラーを設ける構成としてもよい。スクレーパーステー８２の端部が第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの内部に入り、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが上昇するとともに、転がり用のローラーが第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の内面を転がり、内面に付着した泥を落とす。

又、図９に示すとおり、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の外面に接触する部分に、機体フレームなどに固定された外面スクレーパーゴム８４を設けてもよい。第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが、苗の植え付け後に上昇する際に、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの嘴状部分の外面に付着した泥土を掻き落とすことができる。

又、本実施の形態２では、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆを、機体の前後方向の同じ位置に左右に並べて装着する構成としたが、実施の形態１で説明した、機体の前後方向にずらした位置に２つの第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂを装着した構成のときでも、スクレーパーステー８２の前後に挿入する座金８３の数を左右の植付具側で異ならせることにより、本実施の形態２のスクレーパー機構を適用することができる。

スクレーパーステー８２の前後に挿入する座金８３の数を異ならせることで、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆの前後方向の位置に対応させて、左右のスクレーパーゴム７５の前後の位置を自由に調整することができる。

又、上記では、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが植え付け位置まで下降した際に、スプリング支持軸７７−４の係止部７４−１への係止状態を解除する目的の、開閉ストッパー板７４を係止保持スプリング７９に抗して回動させる構成として、摺動ピン７２−３によってストッパー解除ロッド７３を引き下げる構成としたが、本発明の係止解除部材として、ストッパー解除ロッド７３の代わりに、開閉ストッパー板７４の解除ロッド支持軸７４−２と上下動部材７２をワイヤーで連結し、第５植付具２０ｅ及び第６植付具２０ｆが植え付け位置まで下降した際に、上下動部材７２によってそのワイヤーを引っ張り、開閉ストッパー板７４を回動させる構成としてもよい。

尚、各実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、本発明の植付装置は、玉葱苗以外の移植対象物を植え付ける植付装置としても適用出来る。例えば、植付装置を利用する種芋用の植付装置としても適用出来る。

本発明に係る移植機は、苗供給装置から苗植付具への移植対象物の受け渡しを安定して適正に行えるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。

１０ 玉葱苗移植機
１１ アクスルケース
１２ 後輪車軸
１３ アーム
１４ センサー
１５ａ 第１作動軌跡
１５ｂ 第２作動軌跡
１６ 横フレーム
１７ 縦フレーム
１８ 前輪車軸
１９ 機体フレーム
２０ａ 第１植付具
２０ｂ 第２植付具
２０ｃ 第３植付具
２０ｄ 第４植付具
２０ｅ 第５植付具
２０ｆ 第６植付具
２１ 上下動機構
２２ 苗収容体
２３ 移動機構
２４ａ 第１走行先端軌跡
２４ｂ 第２走行先端軌跡
２６ 伝動ケース
２８ 直線状部分
２９ 円弧状部分
３１ａ 第１落下供給位置
３１ｂ 第２落下供給位置
３１ｃ 第３落下供給位置
３１ｄ 第４落下供給位置
３７ 覆土鎮圧輪
３８ 走行用伝動ケース
３９ ミッションケース
４０ 走行車体
４１ エンジン
４２ 植付装置
４３ 苗供給装置
４４ 後輪
４５ 前輪
４６ 作業者用座席
４７ 操縦ハンドル
５０ 苗載台
５７ 左側植付具支持プレート
６１ 上リンク
６２ 下リンク
６３ 回動支点軸
６４ 駆動アーム
６５ 苗ガイド
６６ 右側植付具支持プレート
６７ 上連結軸
６８ 下連結軸
６９ 従動支点軸
７０ 植付具前後間隔
７１ 主幹部材
７１−１ 主幹筒部
７１−２ 主幹部材板
７２ 上下動部材
７２−１ ボス部
７２−２ 突き上げプレート
７２−３ 摺動ピン
７２−４ 摺動ステー
７２−５ リンク連結部
７３ ストッパー解除ロッド
７３−１ ロッド孔部
７３−２ 支持長孔
７４ 開閉ストッパー板
７４−１ 係止部
７４−２ 解除ロッド支持軸
７５ スクレーパーゴム
７６ 位置安定用スプリング
７７ ロッド部材
７７−１ スプリングステー
７７−２ ロッド押上突部
７７−３ 摺動ロッド
７７−４ スプリング支持軸
７７−５ スクレーパー支持棒
７８ ロッド付勢スプリング
７９ 係止保持スプリング
８０ 連携部材支持軸
８１ スクレーパー支持板
８１−１ アーム支持棒
８２ スクレーパーステー
８３ 座金
８４ 外面スクレーパーゴム
９０ 切欠部
９１ 遮蔽フィルム
１００ 苗供給装置
１０１ 苗植付装置
１０２ 苗収容体
１０３ 無端状チェーン
１０４ 作動軌跡
１０５ 苗植付具

Claims (6)

1. 機体（４０）に設けられ、下向きの先端部が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ）と、
   前記植付具（２０ａ、２０ｂ）の先端が側面視で８の字状の静軌跡（１５ａ、１５ｂ）を描く構成で、前記植付具（２０ａ、２０ｂ）を上下動させる上下動機構（２１）とを備え、
   前記８の字状の交差点は、前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最上点と最下点の真中よりも上方に位置しており、
   前記交差点よりも上方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）に沿う前記植付具（２０ａ、２０ｂ）の先端の平均移動速度は、前記交差点よりも下方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）に沿う前記植付具（２０ａ、２０ｂ）の先端の平均移動速度よりも遅いことを特徴とする、移植機。
2. 前記交差点よりも上方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最大前後幅は、前記交差点よりも下方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最大前後幅よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
3. 前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の、前記交差点よりも下方における前記静軌跡（１５ａ、１５ｂ）の最大前後幅の高さ方向の位置は、前記移植対象物を植え付ける圃場面の予定の位置に合わされていることを特徴とする、請求項２に記載の移植機。
4. 互いに異なる位相で上下動させられる複数の前記植付具（２０ａ、２０ｂ）が設けられており、
   前記上下動機構（２１）は、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ）を停止させる際、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ）の前記先端の高さが揃う構成で停止させることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
5. 前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の前記移植対象物を収容する内面を清掃するスクレーパー（７５）を備え、
   前記上下動機構（２１）は、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の傾きを変化させながら前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）を上下動させ、
   前記スクレーパー（７５）は、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）が傾くとともに傾く連繋部材によって支持されており、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の傾きの変化に対応して傾くことを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
6. 前記連携部材は、
   前記機体（４０）に固定された回動軸（８０）に回動可能に連結された規制部材（７４）と、
   前記回動軸（８０）の先端に回動可能に連結された主幹部材（７１）と、
   前記上下動機構（２１）に連結され、前記主幹部材（７１）の一部を構成する筒部（７１−１）に沿って上下動可能な上下動部材（７２）と、
   前記主幹部材（７１）の筒部（７１−１）の中を摺動可能なロッド部材（７７）と、
   前記主幹部材（７１）と前記ロッド部材（７７）との間に連結され、前記ロッド部材（７７）を下降させる向きに付勢しているロッド付勢バネ（７８）と、
   前記ロッド部材（７７）と前記規制部材（７４）との間に連結された、前記規制部材（７４）に形成された係止部（７４−１）によって前記ロッド部材（７７）が係止されている状態を保持する、係止保持バネ（７９）とを有し、
   前記上下動部材（７２）は、上昇したときに前記ロッド部材（７７）を突き上げて前記係止部（７４−１）に係止させるロッド突き上げ部（７２−２）を持ち、
   前記上下動部材（７２）は、係止解除部材（７３）を介して前記規制部材（７４）に連結されており、前記上下動部材（７２）が下降したときに前記係止解除部材（７３）を介して前記規制部材（７４）を回動させることにより、前記ロッド部材（７７）の前記係止部（７４−１）への係止を解除させ、
   前記主幹部材（７１）の前記筒部（７７−１）の下部には、支点部材（８１−１）が固定されており、前記支点部材（８１−１）に支持レバー（８２）が回動自在に軸支され、前記支持レバー（８２）の一端に前記ロッド部材（７７）の下端部が連結され、前記支持レバー（８２）の他端に前記スクレーパー（７５）が取り付けられており、
   前記ロッド部材（７７）が下降した際、前記支持レバー（８２）が回動して前記スクレーパー（７５）が持ち上げられ、前記植付具（２０ｅ、２０ｆ）の開いた先端部の内部に入り込み、
   前記上下動部材（７２）が上昇した際、前記ロッド突き上げ部（７２−２）が前記ロッド部材（７７）を突き上げることによって前記支持レバー（８２）が回動して前記スクレーパー（７５）が下げられて待機状態となるとともに、前記ロッド部材（７７）が前記係止部（７４−１）に係止されることを特徴とする、請求項５に記載の移植機。

Images