CN101317509B - 水稻钵苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包括有移栽机构的水稻钵苗移栽机，所述的移栽机构包括有动力传送齿轮箱、移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构，所述的移栽四杆机构是由上曲柄、栽植臂连杆、栽植臂杆、锁臂摇杆依次铰接组成，在栽植臂杆上设有夹秧装置；所述的移栽稳定三连杆机构是由下曲柄、稳定连杆和上述的锁臂摇杆依次铰接组成，移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构共同完成取秧、移秧、栽秧的运动轨迹。本发明移栽运行轨迹稳定，取秧栽植过程中取秧爪开闭正时准确，在移栽过程中保持完整的根系，不伤苗，减少了水稻秧苗的缓苏周期，增产效果显著，机械化程度高，可进行高速作业，有利于推广应用。

Description

水稻钵苗移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是指一种水稻钵苗移栽机。

技术背景

目前，常规插秧机品种多样，但通用方式相同，为利用摇杆和其他方式，形成椭圆形旋转运行轨迹，将分离针和推秧器安装在椭圆形轨迹的有效部位，成为分离针和推秧器的运行轨迹，当分离针行至毯状秧块时，将秧苗分离，经过苗口，向下插到地面，然后由推秧器将根部推入泥中完成。对水稻大面积种植，起到了巨大的作用。但由此类方式机插秧苗需苗株均匀的毯状、秧块，育成毯状秧块需要平板式塑盘。育秧苗根系下有平状塑盘，苗根必然扎向四周，秧苗育成后根系盘结，形成毯状秧块。机插时将毯状秧苗放入供秧位置，由机械分离针在瞬间分离秧苗时，通过规定尺寸的过苗口过程中，将大于过苗口的根系不同程度的拉断滞留在毯块中作废，个别拉断率高达根系总量的70％。印象：缓苗期长达七至十二天，与断根有关。

塑盘穴位旱育秧苗，是我国近年来重点推广的水稻育秧技术。育成的秧苗从穴位至移栽后根系完整，根部带有营养土，稻苗移栽后遇水直接生长，几乎没有缓苗期，分蘖发生早，且多易形成低位分蘖，穗多，穗大，粒多，后期不早衰，籽粒充实度好，产量高。该技术为稳产、高产起到了关键的作用。当今塑盘穴位秧苗移栽实况：1、秧苗抛秧。省工省时，在符合抛秧条件的地块效率很高，为把握农时发挥巨大作用，但对抛秧地块要求严格，同时也存在限制：大风天不能抛；大雨天不能抛；水深不能抛；地面高于水面、干硬不能抛。易出现倒苗、漂浮苗等现象，二至七天不能进水，直接影响秧苗正常发育生长。另抛秧株距不均匀，没有行距，直接影响到通风、日照、透光，容易出现病虫害而减产。因此一些地方的农民只有重新把秧苗恢复到人工插秧。2、人工插秧。由于插秧季节性强，近年来水田面积逐渐扩大，插秧人力不足，劳动强度大，加上人工插秧深浅不一，行距、株距不均匀，导致产量下降。

现有的塑盘穴位秧苗移栽机械由二部分组成，前部为动力牵引机构，后部为设在仿形船板上的钵苗移栽机构，前后部通过中间的牵引架联接传动，钵苗移栽机构包括秧箱部位的横向送秧、纵向送秧机构，将秧苗从钵苗盘推出的推秧连杆机构，将推出的秧苗移栽至水田地里的按秧机构。该移栽机能够按一定行距、株距自动移栽水稻秧苗，并且机械化程度高，但是，其结构较复杂，成本高，维修不便，同时，易伤苗根。为了改变其缺点，有的移栽机改变了钵苗移栽机构中的推秧机构，改为抓秧机构，但在移栽过程中，出现了拖苗和伤苗现象，使秧苗向行进方向倾斜，影向秧苗的正常生长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种配合水稻钵苗育苗技术进行自动化取秧、移秧、栽秧的机械，具体是指能够完成一个取秧、移秧、栽秧的运动轨迹的水稻钵苗移栽机。

为实现本发明的目的，所提供的技术方案为：

一种包括有移栽机构的水稻钵苗移栽机，所述的移栽机构，包括有动力传送齿轮箱、移栽四杆机构和移栽三连杆机构，

其中所述的动力传送齿轮箱内设有相互啮合的安装在大齿轮轴上的大齿轮和安装在小齿轮轴上的小齿轮；

所述的移栽四杆机构是由上曲柄、栽植臂连杆、栽植臂杆、锁臂摇杆依次铰接组成，上曲柄一端固接在大齿轮轴上，锁臂摇杆一端铰接在设置在机架后侧的固定轴上，在所述的栽植臂杆上设有夹秧装置；

所述的移栽三连杆机构是由下曲柄、稳定连杆和上述的锁臂摇杆依次铰接组成，稳定连杆和上述的栽植臂杆共同绞接于锁臂摇杆，所述的下曲柄一端固接在小齿轮轴上。

上述的夹秧装置可以由夹秧爪、拉杆、控制杆、摆动锁轮和杠杆式离合锁钩杆构成，所述的栽植臂杆一端伸出延长，在该延伸端上固接由两个弹性片构成的夹秧爪，所述的摆动锁轮绞接在栽植臂杆上，摆动锁轮上开有锁钩，所述的控制杆绞接在摆动锁轮上，控制杆的一端设计成钩状，并伸向与其对应的设在锁臂摇杆上的钩，另一端伸向与其对应的在栽植臂连杆上固定的挡块，控制杆上设有回位的拉簧或扭簧，所述的拉杆一端绞接在摆动锁轮上，另一端联接在控制夹秧爪开闭的开闭器上，所述的杠杆式离合锁钩杆绞接在所述的栽植臂杆上，其一端制成钩状，伸向摆动锁轮并与摆动锁轮上的锁钩相互对应配置，另一端伸向与其相对应配置的设置在锁臂摇杆上的顶丝，离合锁钩杆上设有回位的拉簧或扭簧。

上述的大齿轮与小齿轮之间的齿数比为2：1。

本发明的工作原理为：动力传至齿轮箱内，大齿轮与小齿轮相互啮合运动，从而使大齿轮轴带动移秧四杆机构运动，同时小齿轮轴带动移栽稳定三连杆机构运动。首先为取秧过程，上曲柄以大齿轮轴为中心作圆周转动，逐渐向上转动上特定位置时，控制拉杆一端的钩与锁臂摇杆上的卡钩相逐渐锁住，并向后拉动，摆动锁轮带动拉杆，拉杆拉动夹秧爪上的两个转盘，使夹秧爪进行关闭，由此完成夹秧动作；上曲柄继续转动，杠杆式离合锁钩杆的钩状一端与摆动锁轮上的锁钩相锁住，固定住摆动锁轮，使取秧爪始终处于关闭状态，并完成从钵苗育秧盘取秧后移秧至水田地上的过程；在移秧过程中，控制杆的一端与栽植臂连杆上的档块相碰撞一次，从而使控制杆钩状的一端与锁臂摇杆上的卡钩相脱离，避免控制杆进行两次重复拉动，控制杆在拉簧或扭簧的作用下恢复原位；最后是栽秧过程，上曲柄转动到下特定位置时，栽植臂前端的取秧爪逐渐移至最低点，杠杆式离合锁钩杆的一端将与顶丝接触一次，从而使杠杆式离合锁钩杆的锁钩一端与摆动锁轮上的锁钩相开启脱离，与此同时，拉杆恢复原来的状态，秧苗被栽入田地里，夹秧爪张开，完成栽秧过程，杠杆式离合锁钩杆在弹簧的作用下恢复原位，而后夹秧爪迅速提起，避免脱苗。该机构各部件互相作用，经多种几何数学数据变换，形成多路运行轨迹，移秧四杆机构可完成类似人手移栽秧苗的运行轨迹，该机构在完成整体运行轨迹的同时，将夹秧爪随运行轨迹准确可靠的送入秧盘穴位处苗颈根部闭合，夹出秧苗，随轨迹运行至下至点，夹秧爪开启，秧苗移栽地表泥面，夹秧爪返回，完成移栽，而后按轨迹循环往复作业。移栽稳定三连杆机构保证移栽四杆机构稳定运行，协助完成所要求的运行轨迹。上述的移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构共同完成取秧、移秧、栽秧的运动轨迹是本发明的关键所在。本发明移栽运行轨迹稳定，取秧栽植过程中取秧爪开闭正时准确，可进行高速作业。

本发明结构简单，调整操作方便，工作稳定，机械化程度高，水稻生产成本明显降低，在移栽过程中保持完整的根系，不伤苗，极大地减少了水稻秧苗的缓苏周期，增产效果显著，有利于推广应用。

附图说明

图1为本发明(含有移栽轨迹)的结构图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的移栽运动轨迹示意图。

图4为本发明应用在水稻钵苗移栽机上的使用状态示意图。

具体实施方式

参考图4，水稻钵苗移栽机由二部分组成，前部为动力牵引机构，后部为设钵苗移栽机构，前后部通过中间的牵引架连接传动，钵苗移栽机构包括现有技术的横向送秧、纵向送秧机构22和本实用新型的移栽机构24，图4的虚线框内表示为移栽机构24。参考图1和图2，将秧苗从钵苗盘取出的秧苗移栽至水田地里的移秧机构包括有动力传送齿轮箱10、移栽四杆机构、移栽稳定三连杆机构，其中所述的动力传送齿轮箱10内装有直齿外啮合的大齿轮9和小齿轮20，大齿轮9和小齿轮20分别安装在大齿轮轴8和小齿轮轴25上，大齿轮与小齿轮之间的齿数比为2：1，每组动力传送齿轮箱可以共同驱动左右两组移栽机构24；

所述的移栽四杆机构是由上曲柄7、栽植臂连杆6、栽植臂杆23、锁臂摇杆14依次铰接组成，上曲柄7一端固接在大齿轮轴8上，锁臂摇杆14一端铰接在设置在机架2后侧的固定轴1上，在所述的栽植臂杆23上设有夹秧装置；

所述的夹秧装置是由夹秧爪11、拉杆12、控制杆3、摆动锁轮17和杠杆式离合锁钩杆4构成，所述的栽植臂杆23一端伸出延长，在该延伸端上固接由两个弹性片构成的夹秧爪11，为保障秧苗在抓、放过程中避免损伤秧苗，在夹秧爪11的前端可附粘或套有橡胶保护层，所述的开闭器包括两个转盘13，每个转盘分别铰接在每个夹秧爪11的一侧上，并且两个转盘相互铰接点处联接拉杆11，铰接点处位于夹秧爪的两个弹性片中间，由拉杆11拉动使两个转盘13转动，挤压夹秧爪11闭合，完成夹秧动作，所述的摆动锁轮17绞接在栽植臂杆23上，摆动锁轮17上开有锁钩，所述的控制杆3绞接在摆动锁轮17上，控制杆17的一端设计成钩状，并伸向与其对应的设在锁臂摇杆上的卡钩15，另一端伸向与其对应的在栽植臂连杆上固定的挡块5，控制杆3上设有回位的拉簧或扭簧，所述的拉杆12一端绞接在摆动锁轮17上，另一端连接在控制夹秧爪开闭的两个转盘铰接点处，所述的杠杆式离合锁钩杆4绞接在所述的栽植臂杆23上，其一端制成钩状，伸向摆动锁轮并与摆动锁轮上的锁钩相互对应配置，另一端伸向与其相对应配置的设置在锁臂摇杆上的顶丝16，杠杆式离合锁钩杆上设有回位的拉簧或扭簧；

所述的移秧稳定三连杆机构是由下曲柄19、稳定连杆18和上述的锁臂摇杆14依次铰接组成，稳定连杆18和上述的栽植臂杆23共同绞接于锁臂摇杆14，所述的下曲柄19一端固接在小齿轮轴上25；

参考图3，移秧四杆机构和移秧三连杆机构共同完成取秧、移秧、栽秧的几何运动轨迹21。

Claims (2)

1.一种水稻钵苗移栽机，包括有移栽机构，其特征在于所述的移栽机构包括有动力传送齿轮箱、移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构，

所述的动力传送齿轮箱内设有相互啮合的安装在大齿轮轴上的大齿轮和安装在小齿轮轴上的小齿轮，所述的大齿轮与小齿轮之间的齿数比为2∶1；

所述的移栽四杆机构是由上曲柄、栽植臂连杆、栽植臂杆、锁臂摇杆依次铰接组成，上曲柄一端固接在大齿轮轴上，锁臂摇杆一端铰接在设置在机架后侧的固定轴上，在所述的栽植臂杆上设有夹秧装置；

所述的移栽稳定三连杆机构是由下曲柄、稳定连杆和上述的锁臂摇杆依次铰接组成，稳定连杆和上述的栽植臂杆共同铰接于锁臂摇杆，所述的下曲柄一端固接在小齿轮轴上。

2.根据权利要求1所述的一种水稻钵苗移栽机，其特征在于所述的夹秧装置是由夹秧爪、拉杆、控制杆、摆动锁轮和杠杆式离合锁钩杆构成，所述的栽植臂杆一端伸出延长，在该延伸端上固接由两个弹性片构成的夹秧爪，所述的摆动锁轮铰接在栽植臂杆上，摆动锁轮上开有锁钩，所述的控制杆铰接在摆动锁轮上，控制杆的一端设计成钩状，并伸向与其对应的设在锁臂摇杆上的卡钩，另一端伸向与其对应的在栽植臂连杆上固定的挡块，控制杆上设有回位弹簧，所述的拉杆一端铰接在摆动锁轮上，另一端联接在控制夹秧爪开、闭的开闭器上，所述的杠杆式离合锁钩杆铰接在所述的栽植臂杆上，其一端制成钩状，伸向摆动锁轮并与摆动锁轮上的锁钩相互对应配置，另一端伸向与其相对应配置的设置在锁臂摇杆上的顶丝，杠杆式离合锁钩杆上设有回位的弹簧。 

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