CN2696293Y - 水稻钵苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻钵苗移栽机，是由动力牵引机构、设置在仿形船板上的钵苗移栽机构以及中间的牵引架组成，钵苗移栽机，构是由机轮连杆机构、抓秧机构和送秧机构构成，其中机轮连杆机构包括有主传动轴上的偏心轮、左凸轮、右凸轮，左凸轮触杆、连杆a、两个连杆b和偏心臂绞接成连杆机构，连杆b连接抓秧机构的夹秧爪，机架上设有右凸轮触杆和与抓秧机构摆轮上的摆杆相作用的拉杆a，抓秧机构包括架体上的爪座板、爪座板上的夹秧爪、控制夹秧爪开闭的连杆和摆轮。本实用新型提高了抓秧机构的稳定性，解决的抓秧拖苗现象和船板前塘泥现象，调整操作方便，机械化程度高，不伤苗，减少了水稻秧苗的缓苏周期，增产效果显著，有利于推广应用。

Description

水稻钵苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体是指一种将钵苗育秧盘中的水稻秧苗移栽到水田地里的水稻钵苗移栽机。

技术背景

传统的水稻秧苗移栽是通过人工将钵苗一株一株移栽到水田地里，或采取抛秧方式，人工移栽劳动强度大，效率低。目前，机械移栽已被推广，有一种常被使用的钵苗移栽机结构为一部分组成，前部为动力牵引机构，后部为设在仿形船板上的钵苗移栽机构，前后部通过中间的牵引架连接传动，钵苗移栽机构包括秧箱部位的横向送秧、纵向送秧机构，将秧苗从钵苗盘推出的推秧连杆机构。将推出的秧苗移栽至水田地里的按秧机构。该移栽机能够按一定行距、株距自动移栽水稻秧苗，并且机械化程度高，但是，其结构较复杂，成本高，维修不便，同时，易伤苗根。为了改变其缺点，有的移栽机改变了钵苗移栽机构中的推秧机构，改为抓秧机构，但在移栽过程中，出现了拖苗现象，使秧苗向行进方向倾斜，影向秧苗的正常生长。另外，移栽机在行走过程中还会伴随塘泥现象

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术之不足，而提供一种结构较简单、工作稳定、不伤苗、拖苗，不搪泥，机械化程度高的水稻钵苗移栽机。

其技术方案为：

水稻钵苗移栽机由前部设置的发动机、变速箱驱动独轮运动的动力牵引机构，后部设置在仿形船板上的钵苗移栽机构以及通过中间连接的牵引架组成，所述的钵苗移栽机构是由机轮连杆机构、抓秧机构和送秧机构构成，其特征在于所述的机轮连杆机构包括：固定在仿形船板上的机架上由轴承座支承的一根主传动轴，主传动轴的两端分别安装带有偏心臂的偏心轮、中部安装的左凸轮和右凸轮，左凸轮与带有拉簧的左凸轮触杆的一端始终相抵接触，左凸轮触杆另一端固接一横杆，横杆通过固接连杆a与两个连杆b绞接成一体，两个偏心轮上的偏心臂一端分别绞接在两个连杆b，在其中的一个连杆b上绞接一挡板，绞接轴处设有扭簧，挡板与运动过程中的偏心轮上设置的触头a相互作用，在右凸轮下部相应位置的机架上设有轴座，轴座上设有右凸轮触杆和带有弯头的拉杆a，右凸轮触杆一端与运动中的右凸轮相互碰撞作用；

所述的抓秧机构包括有固定在架体上的爪座板，每个爪座板上设有左、右夹秧爪，左、右夹秧爪的尾端分别连接控制其开、闭的左、右往复连杆，架体绞接在两个连杆b端上，架体上设置带有拔杆的摆轮，拔杆一端在运行过程中与拉杆相对应作用，摆轮上分别绞接左、右往复拉杆，左、右往复拉杆的另一端分别绞接在左、右往复连杆上，摆轮上还设有控制其锁紧的锁杆和回位作用的扭簧，架体上还绞接一带有回位拉簧的限位板，限位板另一端在运动过程中与挡板相互作用。

另外，在上所述的动轴上还可设有稳定机轮机构运行的刹车毂；在所述的仿形船板两侧设置有泥橇板，泥橇板通过起降臂绞接在仿形船板下，调整手柄连接在起降臂上，自动调整弹簧一端固定在仿形船上，另一端固定在调整手臂上。

本实用新型所述的送秧机构采用公开的现有技术，分为横向送秧和纵向送秧，通过链条将工作传动箱的动力送至送秧机构的横向移秧传动箱，横向移秧传动箱依靠其内部设有的螺旋轴、滑套、指销控制秧箱的左右移动，放置秧箱上部的钵苗软盘通秧箱两侧的棘轮和秧箱中部的供秧辊轴作用使其纵向送秧。

本实用新型的主要特点：

1.防止了拖苗现象

普通插秧机在插秧过程中有拖苗现象伴随。当秧苗插到预定合适位置时，卡苗机械手还未来得及将秧苗完全松开，整机的正常行走就造成拖苗及轻度拔苗的后果，使已插秧苗向行进方向倾斜，影响秧苗的正常生长。

本实用新型的机轮机构和抓秧机构成功解决了该问题，当夹秧爪将秧苗栽植入水田地的瞬间，左凸轮将机轮连杆机构抬起，机轮连杆机构的逆时针旋转使连杆b、夹秧爪向前行进的反方向伸延，夹秧爪的延伸速度与移栽机行进速度大小相等，方向相反，从而达到夹秧爪、被插秧苗与地面保持相对静止。因此，本实用新型从根本上避免了拖苗现象。

2.提高了抓秧机构的稳定性

抓秧机构是实现移栽动作的基础，其稳定性、准确性、同步性是移栽质量的前提。本实用新型巧妙地采用了凸轮及触杆作用于摆轮，摆轮做正、反方向摆动旋转，带动左、右往复两连杆，左、右往复连杆的运动使夹秧爪开启、关闭，从而使4-8组夹秧爪动作协调、一致的完成抓秧及松秧动作。

为保障秧苗在抓、放过程中避免损伤秧苗，在夹秧爪的前端可附粘有橡胶保护层。夹秧爪开启宽度可由调节连杆上爪座板的位置实现。本抓秧机构设计简练，动作精确、稳定，同步性可靠。

3.增加了水稻移栽机浮板压力调整机构，解决塘泥现象

行走机构是水稻移栽机的基础机构，其工作性能直接影响到插秧的质量和效率。传统水稻移栽机的行走机构主要由地轮加仿形船板组成，其虽能满足一般的插秧要求，但其有很多缺欠：其对水田耙地软硬度的适应性差，不能自动调整，并有墉泥现象。在软地和地表稀泥浆地块作业过程中，由于移栽机自身重力压在船板上，总重量超过地表泥浆的支撑力，自然形成船板前墉泥，泥浆分流左右船板两侧，造成上一至两行已移栽整齐的秧苗被墉泥挤压覆盖、移位、倾斜。作业栽植的秧苗低于田地水平面，造成栽植后地表不平整。

总结上述缺陷和不足之处，本实用新型增加了泥橇支撑深度调节机构，理论依据平行四边形对边平行的特性，以拉簧的弹性调整泥橇在不同泥浆深度面中与浮板的距离。由拉簧力作用到泥橇板至硬底，支撑力由不同深度硬底到泥橇板，到起降臂、起降臂轴到仿形船板。支撑力由拉簧自动调整。拉簧拉力由调整孔的不同来控制。经多次田间作业证明，其解决了墉泥现象，大大提高了栽植地面的平整度。

总之，本实用新型结构简单，调整操作方便，机械化程度高，水稻生产成本明显降低，在移栽过程中保持完整的根系，不伤苗，减少了水稻秧苗的缓苏周期，增产效果显著，有利于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1摘去送秧机构部分的左视图。

图3为本实用新型移秧、供秧的工作原理图。

图4为本实用新型的抓秧机构示意图。

图5为本实用新型的泥橇板工作原理图。

图6为本实用新型的传动示意图。

动力机架26前部安装发动机11，后部固定行走传动箱10，转向手柄9设置在行走传动箱10的上部，行走传动箱10下端轴上安装一个行走轮25，牵引架8的前端和行走传动箱10的后部相连接固定，牵引架8的后端分出两支架杆铰接在仿形船板24上，仿形船板24下侧设有支撑船板的尾轮23。在所述的仿形船板24两侧设置有泥橇板18，泥橇板18通过起降臂20绞接在仿形船板下，调整手柄7绞接在起降臂20上，自动调整弹簧51一端固定在仿形船板24上，另一端固定在调整手臂7上的调整孔53中。

钵苗移栽机构包括：工作传动箱22固定在仿形船板上，工作传动箱22的输入轴通过万向节6与行走传动箱10的输出轴相接，工作传动箱22输出轴上的链轮通过链条与机轮连杆机构的主传动轴30上的链轮相配置；机轮连杆机构结构为：固定在仿形船板24上的机架32上由轴承座31支承的一根主传动轴30，主传动轴30的两端分别安装带有偏心臂42的偏心轮4、中部安装的左凸轮28和右凸轮29，主传动轴30上设有稳定机轮连杆机构运行的刹车毂27。左凸轮28与带有拉簧54的左凸轮触杆5的一端始终相抵接触，与左凸轮28相抵接触的左凸轮触杆5端部可设计成滑轮，以减少摩擦，左凸轮触杆5另一端水平固接一横杆，横杆垂直固接两个连杆a47，两个连杆a47水平方向分别绞接两个连杆b48，左凸轮触杆5、连杆a47、连杆b48绞接成一套连杆机构，两个偏心轮4上的偏心臂42的一端分别绞接在两个连杆b48上，在其中的一个连杆b上绞接一挡板44，绞接轴处设有扭簧46，挡板44与运动过程中的偏心轮4上设置的触头a45相互作用，在右凸轮29下部相应位置的机架上设有轴座，轴座上设有右凸轮触杆41和带有弯头的拉杆a40，右凸轮触杆41一端与运动中的右凸轮29相互碰撞作用；抓秧机构的架体21可由固定轴35、动轴36组成，固定轴35上固定有4个爪座板34，每个爪座板34上设有左、右夹秧爪19，左、右夹秧爪19的前端套有橡胶保护层，左、右夹秧爪19的尾端分别连接控制其开、闭的左、右往复连杆33，固定轴35固定在动轴36上，动轴36绞接在两个连杆b48端上，动轴36上设置带有拔杆39的摆轮37，拔杆39一端在运行过程中与拉杆a40相对应作用，摆轮37上分别绞接左、右往复拉杆50，左、右往复拉杆50的另一端分别绞接在左、右往复连杆33上，摆轮37上还设有控制其锁紧的锁杆38，动轴36上还绞接一带有回位拉簧的限位板43，限位板43一端对应于挡板44和连杆b48上相应位置设有的触头b49；送秧机构结构为：秧箱1下部的支架14上设置移秧传动箱15，其内设有螺旋轴17和移箱轴16，带有指销的滑套安装在螺旋轴上，指销设置在螺旋轴的螺旋槽内并在其内进行滑动，螺旋轴的两端各有180°直槽段，螺旋轴一端伸出移秧传动箱15外通过链轮、链条与仿形船板上的工作传动箱的输出动力轴相配置，滑套联动移箱轴16，移箱轴16两端延长伸出移秧传动箱15，在移箱轴16的一端绞接拉杆b12，拉杆b12与秧箱1侧部设置有棘轮3的棘爪2相接，在秧箱1中部设置有纵向送秧的送秧辊轴13，送秧辊轴13通过链条与棘轮轴配置传动，其上放置钵苗软盘的秧箱1固定在移箱轴上。送秧机构的基本工作原理：当螺旋轴旋转时，插入螺旋槽内的指销沿螺旋槽横向移动从而带动滑套移动，滑套联动移箱轴，移箱轴联动秧箱，从而左右匀速移动完成横向移箱的动作；当秧箱移动到一端极限位置时，停止移动，在秧箱停止移动的180°范围内完成横向送秧和分移机构两次移秧的动作，之后指销换向，向相反方向持续往反运动。当指销、滑套横向移动螺旋轴两端的直槽位置时，横向送秧停止螺旋轴与移箱轴上的两凸轮接触工作，带动移箱轴旋转一角度，约30°，从而使安装在移箱轴上的拉杆b拔动棘爪，棘轮旋转一齿距离，棘轮轴通过链条带动送秧辊轴移动一定距离，完成一行纵向送秧。

本实用新型的工作原理：发动机的动力经行走传动箱分别传给行走轮和通过万向节传给仿形船板上的工作传动箱，在工作传动箱的驱动下，主传动轴带动左凸轮、右凸轮、偏心轮、刹车毂同时作顺时针旋转运动，右凸轮旋转至与右凸轮触杆相碰撞接触时，带有弯头的拉杆a拔动摆轮上的拔杆，使摆轮旋转摆动，左、右往复连杆左右拉动，左、右夹秧爪实现夹秧动作，锁杆将摆轮锁紧，在这夹秧的瞬间，偏心轮上的触头a触动挡板，在左凸轮、左凸轮触杆及连杆a、连杆b的连动作用下，夹秧爪向前伸延，动轴左旋转，带动夹秧爪提起水稻秧苗，使之与钵苗软盘分离，从而完成取秧苗动作；夹秧爪将水稻秧苗提起后，在主传动轴及偏心轮的作用下，连杆b、偏心臂、动轴、固定轴、夹秧爪按图3所示曲线下移，当移至下极限时，触头b将限位板开启，限位板与挡板锁紧，限位板带动动轴、固定轴，夹秧爪下移栽植秧苗，在此瞬间，锁杆与机架上固定的触杆相碰撞，使得拔杆回位，摆轮及时开启，摆轮左旋摆动，左、右往复连杆拉动使夹秧爪实现松秧动作，与此同时，左凸轮的旋转带动左凸轮触杆、连杆a、连杆b、动轴、固定轴，使夹秧爪在向前送秧的一瞬间彻底开启，然后按照图3所示的曲线回位，为下一次夹秧作准备，在主传动轴的作用下，夹秧爪连续完成移栽水稻秧苗工作。

Claims (3)

1.一种水稻钵苗移栽机，由前部设置的发动机、变速箱驱动独轮运动的动力牵引机构；后部设置在仿形船板上的钵苗移栽机构以及通过中间连接的牵引架组成，所述的钵苗移栽机构是由机轮连杆机构、抓秧机构和送秧机构构成，其特征在于所述的机轮连杆机构包括：固定在仿形船板上的机架上由轴承座支承的一根主传动轴，主传动轴的两端分别安装带有偏心臂的偏心轮，中部安装的左凸轮和右凸轮，左凸轮与带有拉簧的左凸轮触杆的一端始终相抵接触，左凸轮触杆另一端固接一横杆，横杆通过固接连杆a与两个连杆b绞接成一体，两个偏心轮上的偏心臂一端分别绞接在两个连杆b，在其中的一个连杆b上绞接一挡板，绞接轴处设有扭簧，挡板与运动过程中的偏心轮上设置的触头a相互作用，在右凸轮下部相应位置的机架上设有轴座，轴座上设有右凸轮触杆和带有弯头的拉杆a，右凸轮触杆一端与运动中的右凸轮相互碰撞作用；

所述的抓秧机构包括有固定在架体上的爪座板，每个爪座板上设有左、右夹秧爪，左、右夹秧爪的尾端分别连接控制其开、闭的左、右往复连杆，架体绞接在两个连杆b端上，架体上设置带有拔杆的摆轮，拔杆一端在运行过程中与拉杆相对应作用，摆轮上分别绞接左、右往复拉杆，左、右往复拉杆的另一端分别绞接在左、右往复连杆上，摆轮上还设有控制其锁紧的锁杆和扭簧，架体上还绞接一带有回位拉簧的限位板，限位板另一端在运动过程中与挡板相互作用。

2根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于所述的主传动轴上设有稳定机轮机构运行的刹车毂。

3、根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于在所述的仿形船板两侧设置有泥橇板，泥橇板通过起降臂绞接在仿形船板下，调整手柄连接在起降臂上，自动调整弹簧一端固定在仿形船上，另一端固定在调整手臂上。

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