CN102972132B - 一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构 - Google Patents
一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构，与现有技术相比，该鸭嘴开合机构在固定座与下料开合装置之间采用摇杆连接，在摇杆上套有曲柄，曲柄可带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动，在开孔器张开块上连接一拉杆，拉杆通过拉索连接，拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭，其采用曲柄和摇杆的配合，可以采用拉索固定式和拉索移动式等两个不同的实施方案来实现，采用这种结构的鸭嘴开合机构具有结构简单、紧凑、轻便，工作稳定、可靠，制造成本低，价格低廉，维护简单，故障率极小，极其有利于批量生产及大面积推广等优点，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构。
背景技术
现代农业发展的趋势是机械化和自动化，农业机械机械化和自动化的程度高低代表着一个国家的经济发展水平，随着科技的发展，大部分农业手工操作都可以被机械所代替。
在烟草、木苗、蔬菜苗等植物的移栽中，大部分采用人工进行，但也有进行机械操作的，现有技术中的这种移栽机的移栽工作部件都采用鸭嘴的开闭合形式，其驱动鸭嘴的开闭合均采用凸轮机构或仿形机构，采用这种结构的鸭嘴驱动存在着设计上的缺陷，如其结构复杂、制造成本高、故障率高、维护不方便等缺点。
发明内容
为解决现有技术中农业移栽机所存在的缺陷和问题，提供一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构包括一个固定座和一下料开合装置，所述的固定座与下料开合装置之间采用摇杆连接，在所述的固定座与下料开合装置之间还设有一个固定柱，所述的固定柱的顶端连接一曲柄，曲柄另一端套在摇杆上，曲柄可带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动，所述的下料开合装置包括料斗和开合鸭嘴，在开合鸭嘴处设有开孔器张开块，开孔器张开块与一拉杆配合，拉杆的另一端连接一拉索，所述的拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭；所述的开合鸭嘴包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片，在鸭嘴开合片顶端配合处连接着开孔器张开块，开孔器张开块与拉杆相配合，当拉杆在拉索的拉力下往下压下开孔器张开块时，两鸭嘴开合片在开孔器张开块的推力下张开；在所述的开合鸭嘴上还设有复位弹簧，两鸭嘴开合片可以在复位弹簧的弹力作用下恢复闭合状态；所述的摇杆前端与固定座为铰链配合，在摇杆与曲柄配合处设有滑槽，曲柄套在滑槽内，摇杆与曲柄之间形成滑块配合，曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动，驱动摇杆上下运动；所述的拉索一端套在曲柄上，拉索与曲柄形成铰链配合，拉索另一端联接在拉杆上，拉索随曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动，拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开和闭。
本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构包括一个固定座和一下料开合装置，所述的固定座与下料开合装置之间采用摇杆连接，在所述的固定座与下料开合装置之间还设有一个固定柱，所述的固定柱的顶端连接一曲柄，曲柄另一端套在摇杆上，曲柄可带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动，所述的下料开合装置包括料斗和开合鸭嘴，在开合鸭嘴处设有开孔器张开块，开孔器张开块与一拉杆配合，拉杆的另一端连接一拉索，所述的拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭；所述的开合鸭嘴包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片，在鸭嘴开合片顶端配合处连接着开孔器张开块，开孔器张开块与拉杆相配合，当拉杆在拉索的拉力下往下压下开孔器张开块时，两鸭嘴开合片在开孔器张开块的推力下张开；在所述的开合鸭嘴上还设有复位弹簧，两鸭嘴开合片可以在复位弹簧的弹力作用下恢复闭合状态；所述的摇杆前端设有滑槽，摇杆与固定座形成滑块配合，摇杆与曲柄为铰链配合，曲柄在作圆周运动时，曲柄驱动摇杆相对固定座作前后往复运动，同时带动摇杆作上下运动，所述的拉索一端安装在拉索固定柱上，拉索与拉索固定柱两者之间形成铰链配合，拉索另一端连接在拉杆上，在下料开合装置的上下运动中，一端固定的拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开和闭。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构采用曲柄和摇杆的配合，并通过拉索拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭，其可以采用拉索固定式和拉索移动式等两个不同的实施方案来实现，采用这种结构的鸭嘴开合机构具有结构简单、紧凑、轻便，工作稳定、可靠，制造成本低，价格低廉，维护简单，故障率极小，极其有利于批量生产及大面积推广等优点，具有良好的市场前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构作进一步说明。
图1为本发明的实施例1中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时的结构示意图；
图2为本发明的实施例1中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构示意图；
图3为本发明的实施例1中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图；
图4为本发明的实施例1中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图；
图5为本发明的实施例2中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时的结构示意图；
图6为本发明的实施例2中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构示意图；
图7为本发明的实施例2中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图；
图8为本发明的实施例2中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图；
图9为本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构的开合鸭嘴左右开合时的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示,本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构包括一个固定座1、下料开合装置10，固定座1与下料开合装置10之间采用摇杆2连接，在固定座1与下料开合装置10之间还设有一个固定柱3，固定柱3的顶端连接一曲柄4，曲柄4另一端套在摇杆2上，曲柄4可带着摇杆2围绕着固定柱3的顶端作旋转运动。
如图1至图9所示,下料开合装置10包括料斗11和开合鸭嘴12，料斗11上设有固定板13，摇杆2连接在固定板13上，摇杆2与固定板13之间为铰链配合。如图9所示，开合鸭嘴12包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片14，在鸭嘴开合片14顶端配合处连接着开孔器张开块15，开孔器张开块15与一拉杆16配合，拉杆16的另一端连接一拉索5，在开合鸭嘴12上还设有复位弹簧17，当拉杆16在拉索5的拉力下往下压下开孔器张开块15时，两鸭嘴开合片14在开孔器张开块15的推力下张开，而当拉杆16向上运动时，两鸭嘴开合片14可以在复位弹簧17的弹力作用下恢复闭合状态。
本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构分两个实施例来设计，分别为拉索固定式结构和拉索移动式结构，而每个实施例中的开合鸭嘴的开合方向不同的两种设计，图1至图4分别为实施例1的结构示意图，为拉索移动式结构。而图5至图8分别为实施例2的结构示意图，为拉索固定式结构，下面详细说明两个实施例的具体结构：
如图1至图4所示，为本发明的实施例一，在该实施例中，采用拉索移动式结构，摇杆2前端与固定座1为铰链配合，在摇杆2与曲柄4配合处设有滑槽6，曲柄4套在滑槽6内，摇杆2与曲柄4之间形成滑块配合，曲柄4在摇杆2的滑槽6里作前后往复运动，并驱动摇杆2作上下运动，拉索5的一端套在曲柄4上，拉索5与曲柄4形成铰链配合，拉索5跟着曲柄4作旋转运动，曲柄4的运动方向如图中的箭头所示，拉索5另一端联接在拉杆16上，拉索5通过跟着曲柄4的旋转运动拉动拉杆16使两个鸭嘴开合片14开和闭。
如图1所示，图1为本发明的实施例1中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时的结构示意图，在本方案中，下料开合装置10在摇杆2向下运动过程，两个鸭嘴开合片14处于闭合状态，而且两个鸭嘴开合片14是属于左右开合的结构设计。在摇杆2带动下料开合装置10向下运动过程中，曲柄4在摇杆2的滑槽6里作前后往复运动，即曲柄4跟摇杆2之间的相对运动为旋转运动，曲柄4围绕着固定柱3的顶端作旋转运动，曲柄4的运动方向如图中的箭头所示，在运动过程中，拉索5与曲柄4之间的连接点处于与下料开合装置10最近处，即拉索5对拉杆16不处于拉伸状态，拉杆16不对开孔器张开块15进行挤压，两个鸭嘴开合片14处于闭合状态。
如图2所示，图2为本发明的实施例1中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构示意图，在曲柄4的旋转过程中，拉索5相对于下料开合装置10而言是处于一种往复运动的过程，当曲柄4运动至①点位置处时，拉索5开始对拉杆16具有一定的拉力作用，拉杆16对开孔器张开块15进行挤压，两个鸭嘴开合片14处于张开，当曲柄4运动至②点位置处时(曲柄4的运动方向如图中的箭头所示)，此时，拉索5与曲柄4之间的连接点处于与下料开合装置10最远位置处，即拉索5对拉杆16处于最大的拉伸距离，此时，两个鸭嘴开合片14处于最大角度的张开状态，在曲柄4运动至③点位置处时，拉索5与曲柄4之间的连接点又返回到与下料开合装置10最近位置处，即拉索5不对拉杆16有拉伸力，而两鸭嘴开合片14在复位弹簧17的弹力作用下恢复闭合状态。
如图3和图4所示，图3为本发明的实施例1中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图，图4为本发明的实施例1中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图，图3和图4与图1和图2之间的区别在于两鸭嘴开合片14开合方向不一至，即图1和图2为两鸭嘴开合片14左右开合结构，而图3和图4为两鸭嘴开合片14的前后开合结构，或者图3和图4为鸭嘴开合片14的单片开合结构，在鸭嘴开合片14的单片开合结构中，拉杆16直接与鸭嘴开合片14进行配合，可以取消双片开合时所采用的开孔器张开块15，通过拉杆16直接推动单片鸭嘴开合片14进行张开。
如图1至图4所示，在本发明的实施例1中可知，在摇杆2带动下料开合装置10的上下运动过程中(图1和图3中虚线部分为下料开合装置10运动至最高点位置处，而实线部分为下料开合装置10运动至最低位置处)，曲柄4带动拉索5作旋转运动，即拉索5是处于一种运动状态的，拉索5在运动过程中对拉杆16进行拉伸和收缩，因此是一种拉索移动式的结构设计。在实际工作过种中，下料开合装置10在最底端时，两个鸭嘴开合片14是处于闭合状态的，此时呈锥形的开合鸭嘴12在摇杆2的带动下直接插入泥土中，即对苗木所要栽种的地方插出一栽孔，然后开合鸭嘴12再向上运动，在向上运动过程中，两个鸭嘴开合片14张开，直到最大张开时，下料开合装置10的料斗11中的苗木从所张开的两个在鸭嘴开合片14之间直掉下去，苗木刚好掉进开合鸭嘴12所插开的栽孔中，即完成一苗木的挖孔和栽植过程。
如图5至图8所示，为本发明的实施例二，在该实施例中，采用拉索固定结构，在摇杆2的前端设有滑槽7，即在摇杆2与固定座1的配合位置处设有滑槽7，使摇杆2与固定座1之间形成滑块配合，而摇杆2与曲柄4则形成一个铰链配合，此外，还在固定柱3与下料开合装置10之间设置一个拉索固定柱8，拉索5一端连接在拉索固定柱8上，拉索5另一端联接在拉杆16上。在摇杆2带动下料开合装置10的上下运动过程中，固定柱3起着一个支撑点和杠杆支点的作用，摇杆2在与固定座1的配合处滑槽7内进行滑动，而拉索5一端则固定位置连接在拉索固定柱8上，另一端随着下料开合装置10的上下运动对拉杆16起到一个拉伸作用，即拉索5是处于被动拉伸，也为拉索5固定式结构。
如图5至图8所示，图5为本发明的实施例2中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时的结构示意图；图6为本发明的实施例2中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构示意图；图7为本发明的实施例2中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图；图8为本发明的实施例2中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图。与实施例一相比，本实施例在于拉索5的连接方式不同，其同样采用杠杆原理来设计，在下料开合装置10的上下运动中，开合鸭嘴12的张开和闭合均与实施例一中相同，其区别在于拉索5的移动式和固定式，也即拉索5的主动拉伸和被动拉伸，而两个鸭嘴开合片14的开合结构，也可以采用左右开合或者前后开合或者单片开合结构，其设计构思原理均与实施例一相同，因此在本实施例中不再进一步详细描述。
综上所述，如图1至图9所示，通过上述两个实施例的说明可知，通过固定座1、摇杆2和固定柱3三者之间形成一个杠杆关系，对下料开合装置10进行杠杆运动，同时，拉索5、拉杆16和开孔器张开块15或者鸭嘴开合片14之间形成一个杠杆关系，对鸭嘴开合片14进行张开和闭合，实施例1和实施例2的不同点在于拉索5所采取的拉伸方式不一样，但所起到的效果是相同的。通过这种两层杠杆关系的结构设计，使得本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构具有极其简单的结构，而且能够充分利用力学原理来有效的完成苗木的移栽，使其具有结构简单、紧凑、轻便，工作稳定、可靠，制造成本低，价格低廉，维护简单，故障率极小，极其有利于批量生产及大面积推广等优点，具有良好的市场前景。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。
Claims (2)
1.一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构，其特征在于：包括一个固定座和一下料开合装置，所述的固定座与下料开合装置之间采用摇杆连接，在所述的固定座与下料开合装置之间还设有一个固定柱，所述的固定柱的顶端连接一曲柄，曲柄另一端套在摇杆上，曲柄可带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动，所述的下料开合装置包括料斗和开合鸭嘴，在开合鸭嘴处设有开孔器张开块，开孔器张开块与一拉杆配合，拉杆的另一端连接一拉索，所述的拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭；所述的开合鸭嘴包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片，在鸭嘴开合片顶端配合处连接着开孔器张开块，开孔器张开块与拉杆相配合，当拉杆在拉索的拉力下往下压下开孔器张开块时，两鸭嘴开合片在开孔器张开块的推力下张开；在所述的开合鸭嘴上还设有复位弹簧，两鸭嘴开合片可以在复位弹簧的弹力作用下恢复闭合状态；所述的摇杆前端与固定座为铰链配合，在摇杆与曲柄配合处设有滑槽，曲柄套在滑槽内，摇杆与曲柄之间形成滑块配合，曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动，驱动摇杆上下运动；所述的拉索一端套在曲柄上，拉索与曲柄形成铰链配合，拉索另一端联接在拉杆上，拉索随曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动，拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开和闭。
2.一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构，其特征在于：包括一个固定座和一下料开合装置，所述的固定座与下料开合装置之间采用摇杆连接，在所述的固定座与下料开合装置之间还设有一个固定柱，所述的固定柱的顶端连接一曲柄，曲柄另一端套在摇杆上，曲柄可带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动，所述的下料开合装置包括料斗和开合鸭嘴，在开合鸭嘴处设有开孔器张开块，开孔器张开块与一拉杆配合，拉杆的另一端连接一拉索，所述的拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭；所述的开合鸭嘴包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片，在鸭嘴开合片顶端配合处连接着开孔器张开块，开孔器张开块与拉杆相配合，当拉杆在拉索的拉力下往下压下开孔器张开块时，两鸭嘴开合片在开孔器张开块的推力下张开；在所述的开合鸭嘴上还设有复位弹簧，两鸭嘴开合片可以在复位弹簧的弹力作用下恢复闭合状态；所述的摇杆前端设有滑槽，摇杆与固定座形成滑块配合，摇杆与曲柄为铰链配合，曲柄在作圆周运动时，曲柄驱动摇杆相对固定座作前后往复运动，同时带动摇杆作上下运动，所述的拉索一端安装在拉索固定柱上，拉索与拉索固定柱两者之间形成铰链配合，拉索另一端连接在拉杆上，在下料开合装置的上下运动中，一端固定的拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开和闭。
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