CN103931314B - 周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安装在栽植机上能自动接收取苗器投入的钵苗并将钵苗栽植到土壤中的栽植器。一种周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，包括机架、传动机构，其特征在于还包括齿轮箱、栽植器、凸轮推杆机构；齿轮箱的结构主要包含箱体、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、拐臂，在箱体内所述的轴Ⅰ上设有大中心齿轮和小中心齿轮，轴Ⅱ上设有中间齿轮，所述轴Ⅲ上设有大行星齿轮和小行星齿轮；所述的栽植器包含吊杯、两个栽植器鸭嘴、拉伸弹簧、铰链、滚轮。本发明结构紧凑合理、制造容易、设计新颖，结构简单，既提高作业质量和作业效率，亦大大降低了生产成本，能满足多种作物作业农艺要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装在栽植机上能自动接收取苗器投入的钵苗并将钵苗栽植到土壤中的栽植器，尤其是一种用于农田栽植机的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器。
背景技术
随着农业生产的发展，作物钵盘育苗移栽技术在农业生产得到推广应用，有力促进了农业的大幅度增产增效，特别是番茄、辣椒、甜菜以及多种蔬菜和烟苗作物采用钵盘育苗移栽技术最为广泛。钵苗移栽机在生产中也正在得到逐步推广使用。但是，这些移栽机大多都是采用多杯吊篮式结构的栽植器，存在结构复杂，制造成本高，使用中故障率高，工作可靠性差，作业效率低的缺陷。
据查询，国内已有公开移栽机技术发明相关报道，本发明与其原理及结构完全不同，如浙江理工大学公开的一种“椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构”(申请号201010104378.8)，“偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构”(申请号201010104092.X),机构复杂，制造工艺要求过高，且不能满足不同作物不同行距调整的实际农艺要求。本发明消除了已公开移栽机技术发明存在的问题和缺陷，提高了机器工作可靠性、适应性和作业效率，目前在国内尚未见到相同技术的报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、操作方便、配套安装在栽植机上能自动接收取苗器投入的钵苗并将钵苗栽植到土壤中，实现栽植机的接收投苗自动化，从而使机器机构简化，生产成本降低，提高了移栽机的工作可靠性和作业效率的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器。
本发明公开了一种周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，包括机架、传动机构，其特征在于还包括齿轮箱10、栽植器、凸轮推杆机构；
所述的齿轮箱10的结构主要包含箱体11、轴Ⅰ3、轴Ⅱ6、轴Ⅲ7、拐臂12，在箱体11内所述的轴Ⅰ上设有大中心齿轮2和小中心齿轮4，轴Ⅱ上设有中间齿轮5，所述轴Ⅲ7上设有大行星齿轮9和小行星齿轮8，大中心齿轮2与大行星齿轮9并列设置且相互啮合，小中心齿轮4、中间齿轮5与小行星齿轮8顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮9与箱体11固定连接，所述轴Ⅲ7伸出箱体11一端装有拐臂12；
所述的栽植器结构主要包含吊杯17、两个栽植器鸭嘴21、拉伸弹簧19、铰链18、滚轮16，两个所述栽植器鸭嘴21经两个铰链18分别安装在吊杯17上，在两个铰链18下方设有拉伸弹簧19连接两个栽植器鸭嘴21，两个栽植器鸭嘴21上方分别安装有滚轮16，所述拐臂12下端与所述吊杯17连接；
所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮13、推杆弹簧14、推杆15、轴套24，所述推杆15从轴套24内穿出，推杆弹簧14设于轴套24内且套设于推杆15上，所述凸轮13设于推杆15外侧；
动力由轴Ⅰ3输入，所述栽植器在齿轮箱的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧19拉力作用下，两个栽植器鸭嘴21下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮16在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧19的拉力两个栽植器鸭嘴21为张开状态。
所述吊杯17上方可设有导向杆22，所述导向杆22上方设有固定于机架上的导向管25。所述吊杯17可以为方形筒状体或圆形筒状体。
工作时动力由传动轴输入，带动轴Ⅰ和大中心齿轮右向转动，再由大中心齿轮与套装在轴Ⅲ上的大行星齿轮啮合连同箱体绕轴Ⅰ左向旋转；轴Ⅰ上的小中心齿轮跟随轴转动，经轴Ⅱ上的中间齿轮带动轴Ⅲ上的小行星齿轮和轴Ⅲ在自转的同时绕轴Ⅰ均右向转动；轴Ⅲ一端固定的连接拐臂随轴Ⅲ右向转动，拐臂的另一端连接鸭嘴式栽植器吊杯作垂直直线轨迹运动；当吊杯及鸭嘴式栽植器运动至上止点时，正好接收到取苗器投入的钵苗，然后沿垂直线轨迹作下行运动至下止点将钵苗栽入土壤中，随后吊杯鸭嘴式栽植器作上行运动，同时两滚轮对应位置的凸轮转动，将凸面转向推杆，并克服弹簧压力推动推杆和滚轮前移，此时两个栽植器鸭嘴克服拉伸弹簧的拉力分别绕铰链转动，使栽植器鸭嘴下端开启，当吊杯鸭嘴式栽植器作继续上行至超过钵苗高度时，凸轮将凸面转向相反位置，推杆在推杆弹簧作用下回位，推杆作用在滚轮上的推力消失，两个栽植器鸭嘴在拉伸弹簧拉力作用下分别绕铰链18反向转动，使鸭嘴式栽植器下端闭合，然后继续上行至上止点接收钵苗，如此反复完成栽植器接苗、栽苗的工作过程。
本发明与已有移栽机技术相比较，在结构原理上完全不同，采用了周转轮系传动和单吊杯鸭嘴式栽植器结构原理，结构紧凑合理、制造容易、设计新颖，结构简单，既提高作业质量和作业效率，亦大大降低了生产成本，能满足多种作物作业农艺要求。
附图说明
图1为本发明实施例的工作原理示意图。
图2为本发明实施例中吊杯与导向杆的连接关系结构示意图。
图3为本发明另一实施例中吊杯与导向杆的连接关系结构示意图。
图4为本发明实施例中齿轮箱10、栽植器的转动不同角度及不同节点位置的转动过程状态参考图。
如图所示：1为传动轴，2为大中心齿轮，3为轴Ⅰ，4为小中心齿轮，5为中间齿轮，6为轴Ⅱ，7为轴Ⅲ，8为小行星齿轮，9为大行星齿轮，10为齿轮箱，11为箱体，12为拐臂，13为凸轮，14为推杆弹簧，15为推杆，16为滚轮，17为吊杯，18为铰链，19为拉伸弹簧，20为钵苗，21为栽植器鸭嘴，22为导向杆，23为大行星齿轮9与箱体11的固接点，24为套轴，25为导向管，26为下止点，27为中间运行节点，28为上止点。
具体实施方式
实施例1：参照图1、图2、图4，一种周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，包括机架、传动机构，还包括齿轮箱10、栽植器、凸轮推杆机构；
所述的齿轮箱10的结构主要包含箱体11、轴Ⅰ3、轴Ⅱ6、轴Ⅲ7、拐臂12，在箱体11内所述的轴Ⅰ上设有大中心齿轮2和小中心齿轮4，轴Ⅱ上设有中间齿轮5，所述轴Ⅲ7上设有大行星齿轮9和小行星齿轮8，大中心齿轮2与大行星齿轮9并列设置且相互啮合，小中心齿轮4、中间齿轮5与小行星齿轮8顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮9与箱体11固定连接，所述轴Ⅲ7伸出箱体11一端装有拐臂12；
所述的栽植器结构主要包含吊杯17、两个栽植器鸭嘴21、拉伸弹簧19、铰链18、滚轮16，两个所述栽植器鸭嘴21经两个铰链18分别安装在吊杯17上，在两个铰链18下方设有拉伸弹簧19连接两个栽植器鸭嘴21，两个栽植器鸭嘴21上方分别安装有滚轮16，所述拐臂12下端与所述吊杯17连接；所述吊杯17为方形筒状体。
所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮13、推杆弹簧14、推杆15、轴套24，所述推杆15从轴套24内穿出，推杆弹簧14设于轴套24内且套设于推杆15上，所述凸轮13设于推杆15外侧；
动力由轴Ⅰ3输入，所述栽植器在齿轮箱的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧19拉力作用下，两个栽植器鸭嘴21下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮16在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧19的拉力两个栽植器鸭嘴21为张开状态。
工作时动力由传动轴1输入，带动轴Ⅰ和大中心齿轮右向转动，再由大中心齿轮与套装在轴Ⅲ上的大行星齿轮啮合连同箱体绕轴Ⅰ左向旋转；轴Ⅰ上的小中心齿轮跟随轴转动，经轴Ⅱ上的中间齿轮带动轴Ⅲ上的小行星齿轮和轴Ⅲ在自转的同时绕轴Ⅰ均右向转动；轴Ⅲ一端固定的连接拐臂随轴Ⅲ右向转动，拐臂的另一端连接鸭嘴式栽植器吊杯作垂直直线轨迹运动；当吊杯及鸭嘴式栽植器运动至上止点时，正好接收到取苗器投入的钵苗，然后沿垂直线轨迹作下行运动至下止点将钵苗栽入土壤中，随后吊杯鸭嘴式栽植器作上行运动，同时两滚轮对应位置的凸轮转动，将凸面转向推杆，并克服弹簧压力推动推杆和滚轮前移，此时两个栽植器鸭嘴克服拉伸弹簧的拉力分别绕铰链转动，使栽植器鸭嘴下端开启，当吊杯鸭嘴式栽植器作继续上行至超过钵苗高度时，凸轮将凸面转向相反位置，推杆在推杆弹簧作用下回位，推杆作用在滚轮上的推力消失，两个栽植器鸭嘴在拉伸弹簧拉力作用下分别绕铰链18反向转动，使鸭嘴式栽植器下端闭合，然后继续上行至上止点接收钵苗，如此反复完成栽植器接苗、栽苗的工作过程。
实施例2：
与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述吊杯17上方设有导向杆22，所述导向杆22上方设有固定于机架上的导向管25。所述吊杯17为圆形筒状体。
Claims (3)
1.一种周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，包括机架、传动机构，其特征在于还包括齿轮箱(10)、栽植器、凸轮推杆机构；
所述的齿轮箱(10)的结构主要包含箱体(11)、轴Ⅰ(3)、轴Ⅱ(6)、轴Ⅲ(7)、拐臂(12)，在箱体(11)内所述的轴Ⅰ上设有大中心齿轮(2)和小中心齿轮(4)，轴Ⅱ上设有中间齿轮(5)，所述轴Ⅲ(7)上设有大行星齿轮(9)和小行星齿轮(8)，大中心齿轮(2)与大行星齿轮(9)并列设置且相互啮合，小中心齿轮(4)、中间齿轮(5)与小行星齿轮(8)顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮(9)与箱体(11)固定连接，所述轴Ⅲ(7)伸出箱体(11)一端装有拐臂(12)；
所述的栽植器结构主要包含吊杯(17)、两个栽植器鸭嘴(21)、拉伸弹簧(19)、铰链(18)、滚轮(16)，两个所述栽植器鸭嘴(21)经两个铰链(18)分别安装在吊杯(17)上，在两个铰链(18)下方设有拉伸弹簧(19)连接两个栽植器鸭嘴(21)，两个栽植器鸭嘴(21)上方分别安装有滚轮(16)，所述拐臂(12)下端与所述吊杯(17)连接；
所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮(13)、推杆弹簧(14)、推杆(15)、轴套(24)，所述推杆(15)从轴套(24)内穿出，推杆弹簧(14)设于轴套(24)内且套设于推杆(15)上，所述凸轮(13)设于推杆(15)外侧；
动力由轴Ⅰ(3)输入，所述栽植器在齿轮箱的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧(19)拉力作用下，两个栽植器鸭嘴(21)下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮(16)在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧(19)的拉力两个栽植器鸭嘴(21)为张开状态。
2.如权利要求1所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，其特征在于所述吊杯(17)上方设有导向杆(22)，所述导向杆(22)上方设有固定于机架上的导向管(25)。
3.如权利要求1或2所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，其特征在于所述吊杯(17)为方形筒状体或圆形筒状体。
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