FI102937B - Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI102937B FI102937B FI974041A FI974041A FI102937B FI 102937 B FI102937 B FI 102937B FI 974041 A FI974041 A FI 974041A FI 974041 A FI974041 A FI 974041A FI 102937 B FI102937 B FI 102937B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- plant
- lump
- plants
- lumps
- planting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006735 deficit Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 241000277331 Salmonidae Species 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/086—Devices for repotting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
Description
102937
MENETELMÄ JA LAITE PAAKKUTAIMIEN ISTUTUKSEN TEHOSTAMISEKSI TEKNIIKANALA
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite paakkutaimien istutusprosessin tehostamiseksi. 5 Erityisesti keksintö kohdistuu menetelmään taimettomien paakkujen eliminoimiseksi sekä siihen käytettävään laitteistoon.
TEKNIIKAN TAUSTA
Kasvien kuten vihannesten viljelyssä tavoite on saada täydellinen taimisto pellolle. Taimikasva-10 tusvaiheessa taimikennostoihin jää kuitenkin eri syistä taimettomia paakkuja. Nämä tyhjät paakut joudutaan nykyisin joko lajittelemaan käsin pois ennen koneellisesti tapahtuvaa istutusta, tai sitten ne joudutaan korvaamaan taimellisilla paakuilla istutuksen jälkeen. Käytännössä tämä tarkoittaa, että joko istutus on puoliautomaattinen, jolloin henkilö syöttää koneeseen vain taimelliset paakut; tai sitten käytetään automaattista istutusta jolloin taimettomatkin paakut 15 joutuvat maahan ja koneen perässä kulkeva henkilö korvaa tyhjät paakut taimellisilla. Tämä vie osan jatkuvatoimisella istutuskoneella saavutettavasta taloudellisesta hyödystä. Ellei Iajitte-lua/täydennystä tehdä, on tuloksena aukkoinen kasvusto ja satotappioita.
Japanilaisesta hakemusjulkaisusta 08103112 tunnetaan laitteisto taimettomien paakkujen poistamiseksi ja korvaamiseksi taimellisilla koneellisen istutuksen yhteydessä. Laitteistossa on 20 taimien syöttölaite mistä paakut siirtyvät karusellityyppiseen havaintolaitteeseen, missä detektorin avulla tutkitaan, onko paakussa taimi. Jos taimen todetaan puuttuvan, istutusputkeen ohjataan puutteellisen yksilön tilalle korvaava taimi erillisestä korvaustaimien syöttölaitteesta.
' Japanilaisesta hakemusjulkaisusta 08112012 tunnetaan laite, jossa paakkutaimia syötetään koneellisesti istutettaviksi kasvatuskennostosta, paakkuja tutkitaan detektorilla ja taimen puut-25 tuessa poimitaan rinnakkaismekanismilla vieressä olevasta toisesta kennostosta korvaava taimi.
KEKSINNÖN KUVAUS
Yleinen kuvaus 30 Nyt on keksitty patenttivaatimuksen 1 mukainen parannettu menetelmä taimettomien, pien-taimisten tai muuten epäkelpojen taimipaakkujen poistamiseksi ja korvaamiseksi taimellisilla paakuilla automaattisen istutuskoneen käytön yhteydessä. Menetelmän mukaisesti samasta kasvatuskennostosta poimitaan yhtaikaa vähintään kaksi paakkua, joihin kohdistetaan tunnisti- 2 102937 met. Taimen puuttuessa jostakin paakusta viallinen paakku pudotetaan pois ja toinen, samalla kertaa kennostosta otettu taimi istutetaan hylätyn tilalle. Syöttönopeutta hetkellisesti nopeuttamalla vältetään pidemmän taimivälin syntyminen kun viallisia paakkutaimia on havaittu ja poistettu.
5 Täten tyhjä paakku tulee istutetuksi vain siinä tapauksessa että kaikki yhtaikaa kennostosta otetut paakut ovat tyhjiä, mikä todennäköisyys on varsin pieni.
Edullisesti taimia poimitaan kerralla kennostosta kaksi, jolloin laitteen rakenne pysyy suhteellisen yksinkertaisena vaikka viallisten paakkujen istutustiheys yleensä kuitenkin jää hyväksyttäviin rajoihin.
lo Keksintö koskee myös patenttivaatimuksen 3 mukaista laitetta menetelmän soveltamiseksi, missä taimipaakut sinänsä tunnetulla tavalla poimitaan kasvatuskennostosta ja saatetaan asentoon missä mittaus voi tapahtua. Samanaikaisesti kohdistetaan detektorit samaan aikaan poimittuihin taimiin. Riippuen mittauksen tuloksesta, tyhjät taimet poistetaan siten ettei istutus häiriinny, ja taimien poimintanopeutta kennostosta nostetaan jotta taimia kulkisi istutuslaittee-15 seen tasaiseen tahtiin.
Menetelmälle on ominaista, että erityistä korvaavien taimien varastoa ei tarvita, vaan poimimalla useita taimia yhtaikaa samasta syöttökennostosta saavutetaan tarpeeksi suuri todennäköisyys sille, että jokaisella poimintakerralla saadaan kelvollisia taimia. Tainta ei prosessin aikana myöskään puristeta tai muuten käsitellä voimakkaasti.
20
Piirustusten Ivhvt selostus
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen, kahden taimen yhtaikaiseen käsittelyyn sovitetun laitteen erästä toteutusmuotoa, 25 kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen toista toteutusmuotoa; kuvio 3 esittää sivukuvana keksinnön mukaista tunnistuslaitetta; kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sovitettuna tunnettuun automaattiseen istutuskoneeseen, ja 30 kuvio 5 esittää kytkinmekanismia syöttönopeuden ohjaamiseksi sen mukaan, onko tunnistus-vaiheessa todettu taimen puuttuvan paakusta.
102937
Yksityiskohtainen kuvaus
Seuraavassa esitetään laitteen edullisia toteutusmuotoja, oheisiin piirustuksiin viitaten. Taimipaakut voidaan erottaa automaattisesti kasvatuskennostoista esimerkiksi suomalaisessa patentissa 84870 esitetyllä menetelmällä. Menetelmässä paakun poistaa kennostosta pohja-5 aukon kautta vaikuttava työnnin. Tällöin paakkuun työntyy kennoston vastakkaiselle puolelle sovitettu kaksipiikkinen vastaanottohaarukka, jonka piikit tunkeutuvat paakkuun taimen molemmin puolin.
Kuvion 1 esittämässä keksinnön mukaisessa laitteessa on kaksi yhtaikaisesti toimivaa työnnintä sovitettuina samalle kennoston riville, kennoston koon mukaiselle etäisyydelle toisistaan. Jos ίο rivissä esimerkiksi on kymmenen kennoa, aloitetaan taimien otto rivin ensimmäisestä ja kuudennesta kennosta, ja samaan varteen kiinnitettyjen työntimien välinen etäisyys on viisi kenno-leveyttä. Kennosto on syöttölaitteessa kyljellään, ja taimet siten vaaka-asennossa. Vastaanottohaarukat (1) (joissa kuviossa 1 on taimet) on kiinnitetty samaan akseliin (2), ja tämän akselin kiertyessä 90° taimet saatetaan pystyasentoon. Toiselle, synkronisesti liikkuvalle is akselille (3) sovitetut irrotuselimet (4) irrottavat paakut vastanottohaarukoista, jolloin paakut putoavat kohdistussuppiloiden (5) kautta kaksi leukaa to,7) käsittäviin kartiomaisiin lokeroihin. Kartioiden ja kohdistussuppiloiden välillä on raot (8), ja kartiot on mitoitettu siten että jos paakussa on taimi, tämä näkyy mainitussa raossa. Heilurivarsi (9) on sovitettu liikkumaan synkronisesti akselin (3) kanssa vinolevyn (10) vaikuttaessa vipuvarteen (11). Heilurivarteen on 20 sovitettu tunnistimet (12,13) kutakin tainta varten. Edullisesti käytetään lähetin-vastaanotinyhdistelmätyyppistä, heijastumaan reagoivaa valokennoilmaisinta. Jotta tällainen tunnistin toimisi häiriöttä, on edullista että rako on mahdollisimman avoin häiriöheijastuksien välttämiseksi. Kauempana sijaitseva tausta voidaan tunnistimen herkkyyden säätötoimenpiteillä pitää tunnistimen toimintasäteen ulkopuolella.
25 Heilurivarren (9) liikkuessa raoissa (8) näkyvät taimet joutuvat tunnistimien havaintoalueelle. Tunnistimien viestit on johdettu ohjelmoitavalle logiikalle (kuvion ulkopuolella), joka on puo-': lestaan ohjelmoitu ohjaamaan solenoidien (14,15) avulla kartioiden leukoja (6,7).
Kuviossa 1 kartioiden leukaparit käsittävät kiinteän (7) ja liikkuvan (6) leuan. Mikäli havaitaan, että jommasta kummasta tutkituista paakuista puuttuu taimi, logiikalta tulee käsky avata leuka 30 (6) ja pudottaa tyhjä paakku. Liikkuvan leuan avautuessa tyhjä paakku poistuu samaa reittiä kuin istutettavakin paakku. Onko tämä hyväksyttävää, riippuu istutuselimien toimintatavasta. Mikäli tyhjästä paakusta on haittaa, voidaan kiinteän leuan tilalle sovittaa toinen liikkuva leuka 4 102937 (16) kuvion 2 mukaisesti. Leuan (16) avautuessa tyhjä paakku ohjautuu tällöin syijään eri reittiä (17) kuin istutettava. Kuviossa 2 on myös esitetty vaihtoehtoinen tunnistimien ripustus-ja liikutteiumekanismi.
Laitteen toiminnan ohjaus ja osien liikkeiden välinen synkronointi on toteutettavissa mekaanisil-5 la ja/tai sähköisillä välineillä. Edellä mainittu ohjelmoitava logiikkayksikkö vastaanottaa viestit tunnistimesta ja ohjaa lähtöviesteillään mainittujen leukojen avautumista sekä syöttömekanis-min nopeutta jäljempänä selostetulla tavalla.
Taimien syöttönopeutta tunnistusasemaan voidaan edullisesti ohjata seuraavasti, viitaten kuvioon 1. Moottori (18) käyttää akselia (19) joka pyörii jatkuvasti. Kytkin (20) toimii jaksottai-io sesti solenoidin (21) ohjaamana siten, että normaalisti akseli (3) pyörii mukana joka toisella akselin (19) kierroksella. Taimia poimitaan kennostosta kaksi jokaista akselin (3) kierrosta kohti. Taimien pudottua leukojen (6,7) väliin, heilurivarteen (9) kiinnitetyt tunnistimet pyyhkäisevät havaintoalueensa yli edellä selostetulla tavalla. Heilurivarren liike aikaansaadaan akseliin (3) kiinnitetyn vinolevyn (10), laakeripäisen vipuvarren (11) sekä kuviossa näkymättömän 15 jousen avulla. Mikäli molemmissa kartioissa havaitaan taimet, logiikka ohjaa solenoidin (21) kautta kytkintä (20) siten, että akseli (3) pysähtyy yhden akselin (19) kierroksen ajaksi. Tänä aikana logiikan ohjaamat solenoidit (14,15) avaavat leukoja (6) vuorotellen, jolloin molemmat taimet tulevat istutetuiksi.
Tapauksessa, jolloin jommasta kummasta paakusta puuttuu taimi, logiikka ohjaa solenoidia 20 (21) siten, että akseli (3) ei pysähdy, vaan kaksi uutta tainta saatetaan akselin (3) seuraavan kierroksen aikana tunnistuskartioihin. Ennen tätä, tyhjä paakku on pudotettu nopeutetusti pois ja toinen saman poimintakierroksen paakuista on istutettu.
Akseliin (3) on edullisesti sovitettu jarrumekanismi (29) tasaisen liikkeen varmistamiseksi. Se voi olla yksinkertainen levyjarru, missä on vakiosäätö ja esimerkiksi levyn paksuuseroilla edis-25 tetään akselin pysähtymistä oikeassa asennossa, tai se voi olla logiikan ohjauksessa oleva sähkömekaaninen jarru, tai muu, esimerkiksi epäkeskon ja jousivoiman avulla toimiva, koneen-•: rakennuksen ammattilaisen tunteva laite.
Kuviossa 3 on esitetty sivukuvana kuvion 1 mukainen laite. Taimipaakut ovat kennostossa 30 (22), josta työntimet (23) siirtävät kaksi paakkua kerralla. Vastaanottohaarukoiden (1), irro- tuselinten (4) ja suppiloiden (5) kautta paakut päätyvät leuoista (6,7) koostuviin kartioihin, ja taimet voidaan tunnistaa raoista (8) tunnistimien (12) avulla kuten edellä on esitetty.
5 102937
Kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sovitettuna suomalaisen patentin 84870 mukaiseen istutuskoneeseen. (24) on toimintoja ohjaava ohjelmoitava logiikka.
5 Akselien (19) ja (3) välinen kytkin (20) toteutetaan edullisesti kuvion 5 esittämällä tavalla. Jatkuvasti pyörivä akseli (19) on kuviossa sisempi osa. Akselissa on kytkimessä pitkittäisura (25) . Kuviossa ulompi osa on pysäytettävä akseli (3). Siihen on sovitettu lukitusmekanismi, joka käsittää akselin suuntaisen, puolipyöreän tapin (26) ja akselin säteen suuntaisen vivun (27). Vipu (27) on jousella yhdistetty akselin (3) ulokkeeseen (28).
io Solenoidin (kuvio 1, viitenro 21) salvan (29) ollessa ala-asennossaan, vipu (27) asettaa tapin (26) suoran sivun siten, että akseli (19) voi pyöriä vapaasti akselin (3) ollessa pysäytettynä (kuvio 5a). Salvan (29) auetessa, jousi vaikuttaa vipuun (27) kiertäen tappia (26) siten, että sisäakselin uran (25) tullessa kohdalle, tappi tarttuu uraan ja akselit lukittuvat toisiinsa (kuvio 5b).
15 Akseleiden pyöriessä yhdessä (kuvio 5c) salpa (29) voi siirtyä takaisin ala-asentoonsa, jolloin se kohtaa vivun (27) kun akselit ovat pyörähtäneet kokonaisen kierroksen. Tällöin tappi (26) kiertyy ulos urasta (25), ulompi akseli pysähtyy ja sisempi jatkaa pyörimistä (kuvio 5d).
Laitteiston toiminnan synkronointi tapahtuu akselin (19) pyörimisen perusteella. Pyörimisno-20 peus on suhteutettu, edullisesti käyttömoottoria säätämällä, istutuskoneen liikenopeuteen, jotta taimiväli pysyisi vakiona. Säätötapa voi perustua esimerkiksi ajoneuvotutkaan tai pulssianturi-tekniikkaan alan ammattilaisen tuntemalla tavalla, tai tietenkin käsiohjaukseen. Akselista (19) f lähtee myös käyttövoima patentin 84870 mukaisille kennoston siirtomekanismille ja taimien poimintamekanismille. Akseliin (19) on edullisesti sovitettu tahdistuslevy, joka ilmaisimen 25 kautta välittää logiikalle tiedon pyörimisliikkeestä. Tunnistimien oikea-aikainen aktivointi voi täten tapahtua logiikan ohjauksessa akselin (3) asennon mukaisesti. Istutettavien taimien oikea-aikaista vapauttamista tunnistusasemasta ohjataan logiikalla akselin (19) asennon mukaisesti, siten, että yksi taimi tulee istutetuksi akselin (19) kierrosta kohti.
Esitetyissä toteutusmuodoissa tunnistimet on sovitettu liikkumaan taimien suhteen, mikä on 30 edullista käytettäessä optisia tunnistimia. Keksintö ei kuitenkaan rajoitu optisiin tunnistimiin, vaan keksinnön mukaiseen laitteeseen on sovitettavissa myös esimerkiksi laser-tai ultraääniantureita, kapasitiivisia antureita tai väriin reagoivia antureita. Kaikkia anturityyppejä käytettäessä 102937 ei tunnistettavien taimien ja tunnistimien liike toistensa suhteen välttämättä ole tarpeellinen, ja näin ollen heilurimekanismi (9,11,10) voisi jäädä pois ja tunnistimet kiinnittää pysyvästi rakojen 8 kohdalle.
5 On selvää, että alan ammattilainen voi käyttää myös muita teknisiä ratkaisuja esimerkiksi kytkimen (20), jarrun (29), tunnistimien (12,13) ja laitteiston komponenttien ohjauksen toteutuksessa poikkeamatta kuitenkaan patenttivaatimusten määrittelemästä periaatteesta.
Claims (7)
1. Menetelmä taimettomien, pientaimisten tai muuten epäkelpojen taimipaakkujen poistamiseksi ja korvaamiseksi taimellisella automaattisen istutuksen yhteydessä, tunnettu siitä että 5 a) samasta taimien kasvatuskennostosta otetaan yhtaikaa vähintään kaksi tainta b) vähintään kahden sopivan tunnistimen synnyttämän viestin avulla todetaan, onko paakuissa taimi vai ei, c) paakku poistetaan mikäli kohdan b) viesti on osoittanut taimen puuttumisen paakusta 10 d) toinen, samalla kertaa kennostosta otettu paakku istutetaan kohdassa c) poistetun tilalle e) tasataan poistetusta paakusta syntynyt vajaus nopeuttamalla paakkujen syöttöä kennostosta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä että taimia otetaan kennostosta kaksi kerralla, ja syöttönopeus kaksinkertaistetaan hetkellisesti viallisen paakun poiston jälkeen.
3. Laite taimettomien, pientaimisten tai muuten epäkelpojen taimipaakkujen poistamiseksi ja korvaamiseksi taimellisella automaattisen istutuksen yhteydessä, tunnettu siitä että siihen kuuluko vat välineet (1) vähintään kahden taimipaakun siirtämiseksi yhtaikaa samasta kasvatuskennostosta tunnistusta varten, välineet (12,13) mainittujen taimien tunnistamiseksi paakuissa, välineet (6,7; 16,17) hylättävän taimen poistamiseksi ja hyväksytyn taimen ohjaamiseksi istutettavaksi sekä välineet (3, 19, 20,21) taimien syöttönopeuden nostamiseksi siten, ettei hylätystä paakusta jää aukkoa istutukseen. 25
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä että se käsittää välineet (1) kahden taimi-paakun siirtämiseksi ja niiden taimien tunnistamiseksi yhtaikaa.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä että välineet (12,13) taimien tunnis-30 tamiseksi ovat optisia tunnistimia jotka on sovitettu liikkumaan tunnistushetkellä taimien suhteen. , 102937
6. Jonkin patenttivaatimuksista 3-5 mukainen laite, tunnettu siitä että välineet syöttönopeuden nostamiseksi käsittävät ensimmäisen akselin (19), toisen akselin (3) ja niiden välisen kytkimen (20), jolloin kytkin on edullisesti ohjattavissa sähköisesti.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 3-6 mukainen laite, tunnettu siitä että sähköinen, ohjelmoitava yksikkö (24) on sovitettu ohjaamaan tunnistimien, hylättyjen paakkujen poistamiseksi ja hyväksyttyjen paakkujen ohjaamiseksi istutukseen sovitettujen välineiden, sekä taimien syöttönopeuden nostamiseksi sovitettujen välineiden yhteistoimintaa. 9 102937
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI974041A FI102937B (fi) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi |
| DE69810416T DE69810416T2 (de) | 1997-10-24 | 1998-10-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Verpflanzung von Sämlingen |
| EP98660106A EP0910938B1 (en) | 1997-10-24 | 1998-10-19 | Method and device for improving the transplanting of seedlings |
| AU89437/98A AU736379B2 (en) | 1997-10-24 | 1998-10-21 | Method and device for improving the transplanting of seedlings |
| JP10300521A JPH11192007A (ja) | 1997-10-24 | 1998-10-22 | 苗の移植方法と装置 |
| NZ332494A NZ332494A (en) | 1997-10-24 | 1998-10-22 | Method and device for improving the transplanting of seedlings comprises extraction means and detection means such that balls without seedlings is eliminated |
| US09/177,052 US6080951A (en) | 1997-10-24 | 1998-10-23 | Method and device for improving the transplanting of seedlings |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI974041 | 1997-10-24 | ||
| FI974041A FI102937B (fi) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI974041A0 FI974041A0 (fi) | 1997-10-24 |
| FI102937B1 FI102937B1 (fi) | 1999-03-31 |
| FI974041A FI974041A (fi) | 1999-03-31 |
| FI102937B true FI102937B (fi) | 1999-03-31 |
Family
ID=8549790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI974041A FI102937B (fi) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6080951A (fi) |
| EP (1) | EP0910938B1 (fi) |
| JP (1) | JPH11192007A (fi) |
| AU (1) | AU736379B2 (fi) |
| DE (1) | DE69810416T2 (fi) |
| FI (1) | FI102937B (fi) |
| NZ (1) | NZ332494A (fi) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2820278B1 (fr) * | 2001-02-02 | 2003-05-02 | Gerplant Automation | Procede et dispositif pour extraire selectivement le terreau d'au moins une alveole d'une plaque alveolee utilisee notamment en culture horticole ou maraichere |
| ES2231711T3 (es) * | 2001-06-20 | 2005-05-16 | Silca Apparatenbouw B.V. | Dispositivo para colocar material de plantas sobre o en un macizo o bancal. |
| NL1018342C2 (nl) * | 2001-06-20 | 2002-12-30 | Silca App Nbouw B V | Inrichting voor het plaatsen van plantmaterie op of in een bed. |
| NL1018343C2 (nl) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Silca App Nbouw B V | Inrichting voor het plaatsen van plantmaterie op of in een bed. |
| BE1014320A3 (nl) * | 2001-07-31 | 2003-08-05 | Perdu Geert | Aanvoerinrichting voor kluitplanten en plantmachine voorzien van zo'n aanvoerinrichting. |
| US8122838B2 (en) * | 2007-08-04 | 2012-02-28 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanter |
| US7954439B2 (en) | 2007-08-04 | 2011-06-07 | The Morning Star Company | Transplanter |
| DE102007040511A1 (de) | 2007-08-28 | 2009-03-05 | Hermann-Josef Wilhelm | Verfahren zum landwirtschaftlichen Anbau insbesondere von Biomassepflanzen, sowie Pflanz- und Erntemaschine |
| US8573142B2 (en) * | 2008-07-31 | 2013-11-05 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Foliage separator for a transplanter |
| EP2223585B1 (en) * | 2009-02-04 | 2012-07-11 | Faulring Mechanical Devices, Inc | Transplanting apparatus |
| CA2692173C (en) | 2009-02-04 | 2014-04-15 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanting apparatus |
| CN103518561A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 潍坊同方机械有限公司 | 复合钵体育秧盘及用其进行钵体育苗和钵苗插秧的方法 |
| US9387987B2 (en) | 2014-03-24 | 2016-07-12 | Elwha Llc | Systems and methods for sorting seedlings for planting |
| CN103931314B (zh) * | 2014-03-28 | 2015-10-21 | 奎屯吾吾农机制造有限公司 | 周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器 |
| US9661800B2 (en) * | 2014-05-27 | 2017-05-30 | Greenheart Farms, Inc. | Independently automated mechanical transplanter |
| CN104280335B (zh) * | 2014-10-20 | 2016-08-24 | 江苏大学 | 一种穴盘苗夹钵脱盘力学特性测试装置 |
| CN104919952B (zh) * | 2015-03-10 | 2017-01-11 | 浙江大学 | 一种钵苗栽植器专用吊杯 |
| CN105794373B (zh) * | 2016-01-07 | 2017-06-27 | 石河子大学 | 一种自动移栽机的补苗装置 |
| CN106105497B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-08-28 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 | 一种自动埋土机器人 |
| CN106171207B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-05-15 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司 | 一种用于智能种植机器人的播种设备 |
| CN106211889B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-05-15 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司 | 一种自动播种机器人 |
| CN106211888B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-05-15 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司 | 一种根茎类中药材智能种植机器人 |
| US10647531B2 (en) | 2016-11-08 | 2020-05-12 | Greenheart Farms, Inc. | Independently automated loading system for unitized loads into a covered multi-level transporter |
| WO2018098576A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Tigercat Industries Inc. | Apparatus and method for planting trees |
| CN108124557B (zh) * | 2017-12-25 | 2023-10-20 | 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 | 具有容错功能的移栽机及其容错方法 |
| CN109906725A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 湖南农业大学 | 一种辅助落苗装置 |
| CN112931136B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-12-06 | 青岛理工大学 | 一种全自动植树机及植树方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4215513A (en) * | 1978-07-28 | 1980-08-05 | Gravi-Mechanics Co. | Field transplant systems and methods and components thereof |
| GB2124872A (en) * | 1982-08-12 | 1984-02-29 | Nat Res Dev | Block-handling apparatus |
| FI84870C (fi) | 1987-11-02 | 1992-02-10 | Laennen Tehtaat Oy | Foerfarande och anordning foer plantering av klumpplantor. |
| EP0457405A3 (en) * | 1990-05-14 | 1992-05-27 | Hawe Elektrotraktie Transportsystemen B.V. | Establishment for pricking out plants |
| JPH04293407A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-19 | Kubota Corp | 移植機の苗自動供給装置 |
| ES2148237T3 (es) * | 1992-08-10 | 2000-10-16 | Williames Hi Tech Internat Pty | Aparato para plantar automaticamente plantas de vivero tomadas de una bandeja dura de plantas de vivero. |
| JPH0759414A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-07 | Kubota Corp | 移植機の不良苗検出機構 |
| JPH0779623A (ja) * | 1993-09-13 | 1995-03-28 | Kubota Corp | 移植機の動力伝達装置 |
| JPH08103112A (ja) | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移植機の欠株補正装置 |
| JPH08112012A (ja) | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移植機 |
| ATE304789T1 (de) * | 1996-12-31 | 2005-10-15 | Williames Hi Tech Internat Pty | Pflanzmaschine |
-
1997
- 1997-10-24 FI FI974041A patent/FI102937B/fi active
-
1998
- 1998-10-19 DE DE69810416T patent/DE69810416T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-19 EP EP98660106A patent/EP0910938B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-21 AU AU89437/98A patent/AU736379B2/en not_active Ceased
- 1998-10-22 JP JP10300521A patent/JPH11192007A/ja active Pending
- 1998-10-22 NZ NZ332494A patent/NZ332494A/xx unknown
- 1998-10-23 US US09/177,052 patent/US6080951A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69810416T2 (de) | 2003-11-06 |
| EP0910938B1 (en) | 2003-01-02 |
| FI102937B1 (fi) | 1999-03-31 |
| US6080951A (en) | 2000-06-27 |
| NZ332494A (en) | 2000-01-28 |
| JPH11192007A (ja) | 1999-07-21 |
| EP0910938A1 (en) | 1999-04-28 |
| AU8943798A (en) | 1999-05-13 |
| AU736379B2 (en) | 2001-07-26 |
| FI974041A (fi) | 1999-03-31 |
| FI974041A0 (fi) | 1997-10-24 |
| DE69810416D1 (de) | 2003-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI102937B (fi) | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi | |
| AU616671B2 (en) | A method and device for planting balled seedlings | |
| US3836299A (en) | Press for forming one-piece tablet containing seeds or the like | |
| US6073564A (en) | Method and device for improving the transplanting of seedlings | |
| US20150090088A1 (en) | Method and system for extracting buds from a stalk of a graminaceous plant | |
| EP3957144B1 (en) | System for detecting viability of seeds | |
| WO2013026169A1 (en) | Cutting arrangement, and associated devices, systems and methods | |
| US20230413719A1 (en) | Seed capture devices for seed meters and related systems | |
| WO2014029027A1 (en) | Cutting arrangement, and associated devices, systems and methods | |
| PL102933B1 (pl) | Mechanizm odbiorczy urzadzenia do selekcji kapsulek | |
| EP0320248B1 (en) | Dibber drills | |
| AU692910B2 (en) | Vacuum planting apparatus | |
| US20210195829A1 (en) | Automated seed planter | |
| WO2015059021A1 (en) | System and method for extracting buds from a stalk of a graminaceous plant | |
| FI102655B (fi) | Laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi | |
| CN109258022A (zh) | 一种断秧监测及消除装置及控制方法 | |
| CN116714816B (zh) | 一种花生芽定向排种系统及花生芽生产工艺 | |
| SU1699367A1 (ru) | Пневматический высевающий аппарат | |
| US101939A (en) | Improvement in seed-planter and cultivator | |
| JPH0362361B2 (fi) | ||
| JPS62248409A (ja) | 植付間隔補正方法及び装置 | |
| JP2004194673A (ja) | 移植機の苗供給装置 |