PL102933B1 - Mechanizm odbiorczy urzadzenia do selekcji kapsulek - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm odbior¬ czy wysoko wydajnego urzadzenia do kontroli ka¬ psulek. Kapsulki luzem, znajdujace sie w leju sa zaladowywane na przenosnik lancuchowy i prze¬ kazywane z niego na glowice kontrolna. Na obwo¬ dzie glowicy kontrolnej umieszczone jest wiele wi¬ rujacych rolek tworzacych miedzy soba polozone promieniowo rowki stanowiace gniazda mieszczace kapsulki.

Rolki wprawiaja kapsulki w ruch wirujacy do¬ okola ich osi. Glowica jest przesuwana do przodu skokowym ruchem podzialowym w celu przenosze¬ nia kapsulek kolejno od punktu zaladowania do stanowiska kontroli optycznoelektronicznej i na¬ stepnie do punktu przekazania, w którym kapsulki sa przekazywane na kolo odbierajace, które poru¬ sza sie skokowym ruchem podzialowym sprzezo¬ nym z ruchem glowicy kontrolnej. Na kole odbie¬ rajacym, kapsulki sa umieszczone w oddalonych od siebie gniazdach i utrzymywane w nich za pomo¬ ca ssania. Kazda zabrakowana kapsulka zostaje zdjeta z kola odbierajacego na poczatku jej drogi po kole za pomoca ramienia zdejmujacego ustawia¬ nego na drodze przebiegu kapsulki na skutek impulsu pochodzacego od wyniku kontroli. Kap¬ sulki zabrakowane spadaja do leja zsypowego od¬ rzutów. Kapsulki dobre sa niesione dalej na kole odbierajacym do punktu wyladowczego, w którym za pomoca krzywki zostaja zrzucone do kosza zsy¬ powego dobrej produkcji.

Niniejszy wynalazek odnosi sie do mechanizmu odbierajacego urzadzenia do selekcji kapsulek ta¬ kiego jak przedstawione w patencie St. Zjedn. Am. nr 3 756 402 z wrzesnia 1973 r.

W urzadzeniach tego typu glowica kontrolna po¬ siada wiele zamontowanych na jej obwodzie wiru¬ jacych rolek, tworzacych miedzy soba podluzne gniazda mieszczace pionowo, ustawione kapsulki wprawione w ruch wirujacy i utrzymywane prze¬ plywem powietrza przeplywajacego przez kanaly ssace umieszczone pomiedzy rolkami. Glowica jest przesuwana do przodu obrotowym ruchem podzia¬ lowym kolo stanowiska zaladowczego, na którym sa na nia przekazywane kapsulki, które nastepnie przenosi ona do stanowiska kontroli, na którym sa one poddawane kontroli gdy wiruja dookola swojej osi ruchem nadanym im przez wirujace rol¬ ki. Kapsulki, sa nastepnie przenoszone do przodu, do stanowiska selekcji, na którym zabrakowane zo¬ staja usuniete przez odciecie przytrzymujacego je ssania i zastosowanie zrzucajacego je z glowicy dmuchu powietrza. Zakwalifikowane jako dobre, kapsulki sa niesione dalej do miejsca, w którym sa zdejmowane z glowicy w taki sam sposób jak poprzednio zostaly zdjete kapsulki zabrakowane.

Urzadzenie kontrolne dziala z duza wydajnoscia, poddajac kontroli od 600 do 1200 kapsulek na mi¬ nute. Pozytywne odebranie i odrzucanie zabrako- wanych kontrolowanych kapsulek za pomoca se¬ lektywnego sterowania przeplywem powietrza spre- 102933{ 102933 zonego z wynikiem kontroli jest opisane w patencie St. Zjedn. Am. nr 3 756 402 i jest w zasadzie zado¬ walajace w wielu systemach kontrolnych, zwlasz¬ cza o niskich wydajnosciach. Natomiast niniejszy wynalazek zapewnia wieksza precyzje i niezawod¬ nosc selekcji dobrych i odrzuconych przez kontrole kapsulek przy wysokich wydajnosciach urzadze¬ nia kontrolnego i powoduje to, ze mniejsza ilosc zlych kapsulek trafia do grupy kapsulek dobrych.

Urzadzenie wedlug wynalazku stwarza tez mniejsze niebezpieczenstwo rozdzielania pojemniczków i po¬ krywek kapsulek zwlaszcza w trakcie operacji se¬ lekcji.

W urzadzeniu wedlug niniejszego wynalazku kapsulki sa przenoszone wzdluz drogi kontroli na glowicy kontrolnej urzadzenia kontrolnego oddziel¬ nie jedna od drugiej, korzystnie usytuowane w stosunku do siebie bokami. Po dokonaniu kontroli kapsulki sa przenoszone do punktu przekazywania ich z glowicy kontrolnej do gniazd kola odbieraja¬ cego, które porusza sie obrotowym, skokowym ru¬ chem podzialowym, sprezonym z ruchem glowicy kontrolnej i przenosi kapsulki wzdluz sciezki se¬ lekcji, która w polozeniu przekazywania przebiega stycznie do drogi przebiegu kapsulek na glowicy kontrolnej. Przekazywanie kapsulek z glowicy kon¬ trolnej na kolo odbierajace odbywa sie w sposób delikatny. Na zewnatrznym obwodzie kola odbiera¬ jacego utworzone sa waskie, wklesle gniazda dla kapsulek. Kolo odbierajace przenosi kapsulki w po¬ zycji stojacej pokrywkami do góry w odstepach dostatecznie duzych, aby zapewnic latwe zdjecie wyselekcjonowanych sztuk. Przekazywanie kapsu¬ lek na kolo odbierajace odbywa sie przez odciecie ssania przytrzymujacego je w gniazdach, glowicy kontrolnej i wywolanie ssania w gniazdach kola odbierajacego. W miare postepujacego do przodu podzialowego obrotu kola odbierajacego, przenosi ono kapsulki wzdluz sciezki selekcji, najpierw do punktu zdejmowania odrzuconych kapsulek.

Gdy w miejscu tym znajdzie sie majaca byc od¬ rzucona kapsulka na poprzek drogi jej ruchu, zo¬ staje wysuniete sterowane na przyklad elektro¬ magnetycznie ramie zdejmujace, które zdejmuje zdyskwalifikowana kapsulke z obracajacego sie kola odbierajacego, która zostaje nastepnie wpro¬ wadzona do zsypu odrzutów. Gdy w punkcie zdej¬ mowania odrzuconych kapsulek znajdzie sie kap¬ sulka zakwalifikowana jako dobra, to ramie zdej¬ mujace nie zostaje wysuniete i dobra kapsulka jest niesiona do polozonego dalej punktu, w którym zo¬ staje zrzucona z kola odbierajacego przez krzywke zrzucajaca, kapsulki sa utrzymywane na kole od¬ bierajacym bez ^wirowania, a przytrzymujace je tam ssanie moze byc regulowane w taki sposób, zeby sily dzialajace na nie obracajace sie kapsulki byly jak najmniejsze.

Krzywka zrzucajaca zdejmuje z kola odbieraja¬ cego dobre kapsulki lagodniej niz stosowany w znanych rozwiazaniach dmuch powietrza. Dzieki temu uzyskuje sie dokladniejsza selekcje i mniej uszkodzen kapsulek.

Kolo odbierajace na swoim obwodzie posiada gniazda korzystnie podzielone na dwie oddzielne czesci znajdujace sie po obu przeciwnych stronach polozonego miedzy nimi srodkowego rowka. Ramie zdejmujace posiada trzy palce, z których srodko¬ wy wchodzi do rowka, a zewnetrzne — obejmuja ze¬ wnetrzne boczne powierzchnie gniazd w taki spo- sób, ze stykaja sie z koncami kapsulek, przy czym kazda polowa kapsulki jest dotykana w dwóch miejscach, co zapewnia zdjecie jej z kola odbie¬ rajacego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy- kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do kontroli kapsulek za¬ wierajace mechanizm odbierajacy wedlug niniej¬ szego wynalazku, w schematycznym przekroju pio¬ nowym, fig. 2 — glowice kontrolna i jej wspól- dzialanie z kolem odbierajacym i wspólpracujacy¬ mi mechanizmami w przekroju poziomym, fig. 3 — krzywke zrzucajaca przedstawiona na fig. 2, w widoku czolowym — fig. 4 — przekrój — ozna¬ czony 4-4 — na fig. 2, fig. 5 — przekrój oznaczo- ny 5-5 na fig. 2.

Przedstawione na rysunku urzadzenie do sorto¬ wania znanych kapsulek 10 skladajacych sie z po- jemniczka i pokrywki, posiadajacych ksztalt cylin¬ dra z zaokraglonymi koncami. Kapsulki wychodza- ce z urzadzenia formujacego sa formowane z lu¬ zem wystarczajacym na rozlaczenie ich pojem¬ niczków z pokrywkami w celu ich napelnienia.

W dalszych operacjach zastosowano odpowiednie srodki prowadzace do na tyle delikatnego operowa- nia kapsulkami, aby nie powodowac ich otwiera¬ nia sie w czasie transportu.

Urzadzenie przedstawione na fig. 1 rysunku, za¬ wiera ramie 14, w której zostalo utworzone po¬ mieszczenie na silnik 18, który napedza je poprzez przekladnie 20 zawierajaca sprzeglo i hamulec. Na ramie 14 zamontowany jest przenosnik 22 biegna¬ cy pomiedzy dwoma dolnymi kolami zebatymi 24 i dwoma górnymi kolami zebatymi bedacymi dwo¬ ma tarczami kola przekazujacego 26. Przenosnik 22 4D zawiera wiele chwytaków kapsulkowych 28 umiesz¬ czonych pomiedzy dwoma plytkami 30 lancucha sworzniowego wspólpracujacego z zebami kól 24 i 26. Górne pasmo ^przenosnika przebiega pod nie¬ wielkim zasobnikiem 32 z którego kapsulki 10 sa 45 wprowadzane do chwytaków 28. W celu dokonania kontroli wszystkie kapsulki musza byc jednakowo zorientowane. Przenosnik przebiega przez strefe ukladania 34, w której wszystkie kapsulki zostaja ulozone pokrywka do przodu. Ze strefy ukladania 50 34 kapsulki sa przenoszone na kolo przekazujace 26, z którego sa przekazywane na glowice kontrolna 36. Glowica kontrolna 36, przenosnik 22 i kolo przekazujace 26 sa napedzane silnikiem 18 za po¬ srednictwem przekladni 20 i pasków rozrzadu 21 55 i 23.

Przedstawiona na fig. 2 i 4 w przekrojach po¬ ziomym i pionowym, glowica kontrolna 36 zawie¬ ra na obwodzie wiele obrotowych rolek 50 zamon¬ towanych na obwodzie wienca 52 zamontowanego ^ na piascie 54 umieszczonej na glównym wale 56.

Kazda rolka 50 jest zamontowana na trzpieniu 58 na którego dolnym koncu znajduja sie kólka ze¬ bate 60. Wszystkie kólka zebate 60 rolek 50 nape¬ dzane sa kolem zebatym 62 napedzanym w sposób 65 ciagly przez kola napedowe 64 zamontowane na102933 równoleglym do trzpieni 58 wale, co pokazano na fig* 2. Kazda para rolek 50 tworzy miedzy soba gniazdo 66 niosace kapsulki. Rolki 50, swoimi po¬ wierzchniami bocznymi i czolowymi sa dokladnie dopasowane do obwodowych i poprzecznych wy¬ miarów wykrojów kolnierzy wienca 52, a równiez do wewnetrznych wymiarów gniazd 66 niosacych kapsulki, utworzonych na ich obwodach. Dno kaz¬ dego z gniazd 66 kapsulek jest polaczone z kanalem 68 powietrza prowadzacym do otworu srodkowego 70 wienca 52, w którym to otworze umieszczona jest tuleja rozdzielcza 72, wewnatrz której znajduje sie komora prózniowa 74. Komora prózniowa 74 jest kolejno laczona z kanalami 68 na okreslonej katowej drodze obrotu i na okreslonej drodze obro¬ tu jest od nich odcinana lukowym odcinkiem tulei rozrzadczej 72.

Jak to przedstawiono na fig. 1 i fig. 4, kazda rolka 50 korzystnie posiada skierowane czolem do dolu podciecie 51 dzielace ja na czesc grubsza wspólpracujaca z pojemniczkiem kapsulki 10 i czesc ciensza wspólpracujaca z pokrywka kapsulki 10.

Za pomoca wirujacych rolek 50, kapsulki sa prze¬ noszone w polozeniu, w którym pokrywka znajduje sie z dolu, a pojemniczek u góry. Przeplyw powie¬ trza przez gniazda 66 i kanaly powietrza 68 utrzy¬ muje znajdujace sie w gniazdach 66 kapsulki w styku z rolkami, które obracajac sie, obracaja w sposób ciagly, kapsulki dookola ich osi w czasie przenoszenia kapsulek na glowicy kontrolnej. Glo¬ wica kontrolna jest stopniowo, skokami obracana do przodu i w tym celu wal 56 jest polaczony z mechanizmem podzialowym 76 pokazanym na fig. 1, który jest napedzany paskiem 21 od prze¬ kladni 20. Pasek 78 napedza przekladnia 80 nape¬ dzajaca kolo napedowe 64, które obraca sie w spo¬ sób ciagly, podczas gdy wal glówny 56 glowicy kontrolnej 36 jest obracany skokami odbywajacy¬ mi sie pomiedzy okresami, w których glowica kon¬ trolna jest nieruchoma kiedy to odbywa sie prze¬ kazywanie kapsulek na glowice, kontrola i przeka¬ zywanie kapsulek z glowicy.

Kapsulki sa przekazywane na glowice kontrolna w strefie przekazywania 35 znajdujacej sie po pra¬ wej stronie glowicy kontrolnej pokazanej na fig. 1 do 4. Kolo przekazujace 26 posiada palce zasilaja¬ ce 82 posiadajace na swoich zakonczeniach ssawki.

Palce zasilajace 82 wychodza poprzez chwytaki 28 gdy przechodza one po kole przekazujacym 26 i podnosza kapsulki 10 w pozycji stojacej jak to pokazano na fig. 4. W tym polozeniu kapsulki znaj¬ duja sie w poblizu gniazd 66 na glowicy kontrolnej.

W odpowiednim momencie ssanie trzymajace kap¬ sulke na palcu 82 zostaje odciete i zostaje ona wessana do gniazda 66 glowicy kontrolnej przez przeplyw powietrza przez kanal ssacy 68. W gniez¬ dzie 66 kapsulka podtrzymywana obracajacymi sie rolkami 50 wiruje dookola swojej osi.

Obracajaca sie skokami glowica kontrolna 36 przenosi wirujace kapsulki do stanowiska kontroli 45 pokazanego schematycznie na fig. 2. Na stano¬ wisku kontroli 45 kapsulki sa oswietlane za po¬ moca systemu oswietlenia zawierajacego lampe 84 i kontrolowane przez uklad kontrolny reagujacy na swiatlo odbite od wirujacej kapsulki. Wyniki kontroli zostaja odpowiednio przetworzone i uzyte do pózniejszej selekcji kapsulek. Po kontroli, kap¬ sulki sa przenoszone czterema nastepnymi skokami glowicy kontrolnej do stanowiska odbiorczego 55, gdzie sa przekazywane na kolo odbierajace 40, któ¬ re wykonane jest jako obrotowa glowica posiada¬ jaca szesc, znajdujacych sie na jej obwodzie gniazd kapsulkowych 88. Kazde gniazdo 88 posiada czesc górna 87 i czesc dolna 89 umieszczone po przeciw- nych stronach znajdujacego sie miedzy nimi row¬ ka 90. Obie czesci 87 i 89 gniazda 88 sa zakonczone przy promieniowych powierzchniach czolowych ko¬ la odbierajacego 40 i sa polaczone kanalem powie¬ trznym 92 z komora ssaca 93 znajdujaca sie we- wnatrz kola 40. Obie czesci gniazda wspólnie pod¬ pieraja cala kapsulke, a równiez sa przystosowane do tego zeby mogly przenosic oddzielnie pokrywki i pojemniki kapsulek.

Kolo 40 jest zamontowane na pustym w srodku wale 94 zamocowanym w rozstawionych lozyskach 96 i 98 osadzonych w oprawie lozyskowej 100 jak to pokazano na fig. 4. Przestrzen znajdujaca sie pomiedzy lozyskami jest polaczona z wnetrzem walu 94 otworem 102 oraz z przewodem ssacym 106 za posrednictwem kanalu ssacego 104, co pokazano na fig. 5. Na dolnym koncu walu 94 umieszczone jest kolo zebate 108 zazebione na stale z napedza¬ jacym je kolem zebatym 110 zamontowanym na glównym wale 56 glowicy kontrolnej 36. Ruchy kola odbierajacego 40 i walu 94 sa wiec odpowied¬ nio sprzezone ze skokowymi ruchami walu glów¬ nego 56. Jak to przedstawiono na rysunku, sred¬ nica kola odbierajacego 40 jest o polowe mniejsza od srednicy glowicy kontrolnej 36. Na kole od- bierajacym 40 znajduje sie szesc gniazd kapsulko¬ wych 88, a na glowicy kontrolnej 36 dwanascie gniazd kapsulkowych 66. Zgodnie z powyzszym sto¬ sunek przelozenia pomiedzy kolami zebatymi 108 i 110 wynosi 2 do 1. Gdy jedno z gniazd 66 glo- 40 wicy kontrolnej 36 zostaje ustawione na stanowi¬ sku odbierania 55, to równoczesnie na stanowisku to zostaje ustawione odpowiednie gniazdo 88 kola odbierajacego.

Przy przekazywaniu kapsulek z glowicy kontrol- 45 nej 36 na kolo odbierajace 40, wewnatrz komory 93 znajdujacej sie we wnetrzu kola odbierajacego 40 jest ciagle utrzymywana próznia w celu przy¬ ssania i utrzymywania kapsulek w gniazdach 88.

W glowicy kontrolnej, komora prózniowa 74 bie- 50 gnie od punktu znajdujacego sie przed stanowi¬ skiem zasilanie liczac w kierunku zgodnym z ru¬ chem wskazówek zegara to jest w kierunku po¬ dzialowego obrotu glowicy, do punktu znajdujace¬ go sie tuz przed kanalem powietrznym 68 prowa- 55 dzacym do stanowiska przekazywania kapsulek na kolo odbierajace 40. Gdy wiec gniazdo 66 na glo¬ wicy kontrolnej zawierajace kapsulke 10 osiagnie stanowisko odbierania 55, ssanie zostaje odciete od kanalu powietrznego 68 i przysysanie kapsluki do 60 gniazda 66 zostaje przerwane. Kapsulka 10 zostaje wtedy z kolei przyssana do gniazda 88 na kole odbierajacym 40 i w nim utrzymywana za pomo¬ ca strumienia powietrza nie przerwanie wssysane- go do kanalu 92. Kolo odbierajace 40 jest nastep- gs nie obracane skokami podzialowymi, na przód w102933 8 kierunku przeciwnym ruchowi wskazówek zegara.

Przenosi ono kapsulke 10, najpierw do polozenia lOa, a w tym samym czasie kolejne gniazdo 83 zostaje ustawione w polozeniu przekazywania, w celu odebrania nastepnej kapsulki z glowicy kon¬ trolnej 26. Jezeli kapsulka znajdujaca sie w polo¬ zeniu lOa zostala zabrakowana i musi byc odrzu¬ cona, to bedzie ona zdjeta z kola odbierajacego 43 podczas nastepnego jego skoku. Do tego celu slu¬ zy ramie zdejmujace 120 poruszane pomiedzy po¬ lozeniem biernym pokazanym na fig. 2 pelnymi liniami i polozeniem czynnym oznaczonym linia przerywana. Ramie zdejmujace 120 wykonane jest jako podluzna belka osadzona w poblizu srodka na przegubowym ramieniu 122 i polaczona na kon¬ cu z korba 124 obrotowej cewki elektromagnesu 126. Korba 124 jest utrzymywana w przedstawio¬ nym linia ciagla normalnym, biernym polozeniu za pomoca nie pokazanej na rysunku sprezyny.

Usuniete z kola odbierajacego kapsulki spada¬ ja do zsypu 42 odrzutów, którego górna czesc jest utworzona pomiedzy sciana czolowa 136 obudowy 14, nachylona oslona 137 zamontowana na plycie mocujacej 100, w której zamocowane sa lozyska glównego walu 56 i walu kola zebatego 64 i prze¬ groda 140 oddzielajaca zsyp 42 do mechanizmów wsporczych i napedowych ramienia zdejmujacego 120. Cewka 126 uruchamiajaca ramie zdejmujace 120 i dzwignie przegubowa 122 jest odpowiednio zamontowana za przegroda 140, na plycie 125 przy¬ twierdzonej do wewnetrznej powierzchni sciany 136 obudowy. Przednie zakonczenie ramienia zdej¬ mujacego 120 posiada jak to pokazano na fig. 5, trzy wystajace do przodu palce 128, 129 i 130. Przy ustawieniu ramienia zdejmujacego 120 w poloze¬ niu czynnym, te trzy palce ustawiaja sie w pop¬ rzek drogi, niesionej na kole odbierajacym 40 kap¬ sulki. Palec górny 128 i dolny 130 obejmuja mie¬ dzy soba górne i dolne zaokraglone wglebienia gniazd kola odbierajacego 40, a palec srodkowy 129 wchodzi do rowka 90 znajdujacego sie pomiedzy górna 88 i dolna 83 czescia gniazda. Nastepnie, gdy kolo odbierajace 40 zostaje obrócone o nastepny skok odrzucona kapsulka zostaje przesunieta do polozenia lOb, w którym ramie zdejmujace 120 zdejmuje ja z kola odbierajacego 40 i zrzuca do zsypu 42 odrzutów.

Obrotowa cewka 126 jest uruchamiana impulsem powodowanym wynikiem kontroli przeprowadzonej na pokazanym na fig. 2 stanowisku kontrolnym 45, zsynchronizowanym z ruchem kontrolowanych kap¬ sulek w taki sposób, ze gdy zabrakowana kapsulka osiaga na kole odbiorczym polozenie lOa to cewka 126 przesuwa ramie zdejmujace 120 do polozenia czynnego, w którym zrzuca óno zabrakowana kap¬ sulke lOb z kola odbierajacego 40, które obraca sie o kolejny skok podzialowy.

Jezeli kapsulka jest dobra, cewka 126 nie jest uruchamiana i pozostaje w polozeniu biernym.

W tym przypadku dobra kapsulka pozostaje w swoim gniezdzie na kole odbierajacym i jest nie¬ siona, mijajac ramie zdejmujace 120 do polozenia, w którym zostaje zrzucona z kola przez krzywke odbiorcza 134, która jest na stale zamocowana w poprzek drogi kapsulek wedrujacych na kole od¬ bierajacym 40, w punkcie oddalonym od ramienia zdejmujacego 120. Zrzucone z kola odbierajacego za pomoca krzywki 134 kapsulki wpadaja do zsy¬ pu 44 gotowego produktu, z którego sa dostarcza- ne do pojemników.

Krzywka odbiorcza 134 jest odpowiednio zamon¬ towana na czolowej scianie 136 obudowy urzadze¬ nia za pomoca dwóch srub 139, a polozenie jej mo¬ ze byc regulowane jak pokazano na rysunku.

Przednia krawedz krzywki jest odpowiednio uksztaltowana co pokazano na fig. 3. Krzywka po¬ siada palec górny 133 i palec dolny 135, które obej¬ muja górna i dolna powierzchnie boczna wienca kola odbierajacego, oraz palec srodkowy 137, który wchodzi do rowka 90 w wiencu kola odbierajace¬ go.

Dzialanie przedstawione na rysunku urzadzenia jest opisane ponizej. Majace byc poddane kontroli kapsulki, po opuszczeniu urzadzenia wytwarzajace- go sa- wprowadzane do leja 32, z którego sa one zabierane przez chwytaki 28 umieszczone na prze¬ nosniku 22 o ruchu ciaglym, który przenosi je do strefy ukladania 34, w której kapsulki skierowa¬ ne pojemniczkiem do przodu sa odwracane tak, zeby zostaly skierowane pokrywka do przodu. Na¬ stepnie, kapsulki sa przenoszone na kolo zasilaja¬ ce 26, a gdy przechodza po jego górnej czesci, po¬ przez chwytaki 28 zostaja wysuniete palce przeka¬ zujace 82, które zdejmuja kapsulki z chwytaków 28 i unosza je do polozenia przekazania przedsta¬ wionego na fig. 4. Gdy kapsulka znajdzie sie na¬ przeciwko gniazda 66 na glowicy kontrolnej 36, ssanie w palcach przekazujacych 82 zostaje odciete i kapsulka zostaje przekazana na glowice kontrol- na dzieki ssaniu z kolei wytworzonemu w gniez¬ dzie 66. Tworzace gniazdo 66, wirujace rolki 50 powoduja wirowanie kapsulki dookola jej osi. Glo¬ wica kontrolna 36 jest obracana do przodu skoko¬ wym ruchem podzialowym do stanowiska kon- 40 trolnego 45, gdzie wirujaca kapsulka jest poddawa¬ na kontroli za pomoca elektro-optycznego ukladu 84, 86. Glowica kontrolna przenosi nastepnie skon¬ trolowane kapsulki do przodu na polozenie odbie¬ rania 55, w którym zostaje ustawiona w jednej 45 linii z gniazdem 88 na kole odbierajacym 40* W tym momencie ssanie odbywajace sie poprzez kanaly 68 glowicy kontrolnej zostaje odciete za pomoca tulei rozdzielczej 72, natomiast ssanie odbywajace sie przez kanaly 92 w- gniazdach 88 50 kola odbierajacego 40 dziala nieprzerwanie.

Dzieki temu znajdujaca sie w polozeniu odbie¬ rania 55 kapsulka zostaje przekazana do gniazda 88 kola odbierajacego i dalej na nim transportowa¬ na. Jezeli kapsulka zostala zabrakowana to w trak- 55 cie skokowego, podzialowego obrotu kola odbiega¬ jacego, palce 128,129 i 130 umieszczone na napedza¬ nym obrotowa cewka 126 ramieniu zdejmujacym 120, zostaja ustawione w poprzek drogi kapsulki, która znajdujac sie w polozeniu lOb zostaje zdje¬ to ta z kola odbierajacego i skierowana do zsypu od¬ rzutów 42. Odebrane, dobre kapsulki nie zostaja w tym miejscu zdjete, ale nie niesione dalej przez trzy skoki podzialowe i nastepnie, po zrzuceniu z kola odbierajacego 40 sa dostarczane poprzez; te zsyp 44 do pojemnika 46.. ,9 Opisany mechanizm odbiorczy zapewnia doklad¬ ne oddzielenie kapsulek zabrakowanych od kapsu¬ lek dobrych na podstawie wyników kontroli doko¬ nywanej na stanowisku kontrolnym 48. Transpor¬ tuje on kapsulki a zwlaszcza kapsulki zakwalifi¬ kowane jako dobre w sposób maksymalnie de¬ likatny w celu zmniejszenia do minimum uszko¬ dzen kapsulek i oddzielania ich pokrywek od po- jemniczków.

Claims (9)

Zastrzezenia patentowe

1. Mechanizm odbiorczy urzadzenia do selekcji kapsulek, zawierajacy przenosnik kapsulek prze¬ noszacy kolejno, pojedynczo, majace byc poddane selekcji kapsulki wzdluz drogi przenoszenia, zna¬ mienny tym, ze zawiera obrotowe kolo odbieraja¬ ce (40) posiadajace na swoim obwodzie gniazda (88) do transportu kapsulek (10) po sciezce selekcji, elementy sluzace do wprawiania obrotowego kola odbierajacego w ruch podzialowy zgodny z ruchem przenosnika kapsulek w celu kolejnego ustawienia gniazd (88) kola odbierajacego (40) w polozeniu przekazywania (55) na stanowisku przekazywania znajdujacym sie na sciezce selekcji, elementy slu¬ zace do przekazywania kapsulek na stanowisku przekazywania (55) z przenosnika kapsulek do gniazd (88) kola odbierajacego (40), elementy slu¬ zace do przytrzymywania, na zasadzie przysysania kapsulek w gniazdach (88) kola odbierajacego (40) w czasie gdy kapsulki sa transportowane wzdluz sciezki selekcji, ramie zdejmujace (120), które nor¬ malnie, bedac w polozeniu biernym znajduje sie poza sciezka selekcji kapsulek (10) biegnaca po obwodzie kola odbierajacego (40), a w polozeniu czynnym jest ustawione w poprzek sciezki selekcji przy ustawieniu kapsulek w pierwszym polozeniu w celu zdjecia znajdujacych sie w pierwszym po¬ lozeniu, wyselekcjonowanych kapsulek pierwszego rodzaju (lOb) z kola odbierajacego (40), oraz ele¬ menty sluzace do wprowadzania ramienia zdejmu¬ jacego (120) w polozenie czynne gdy wyselekcjono¬ wane kapsulki pierwszego rodzaju (lOb) osiagna pierwsze polozenie.

2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przenosnik kapsulek jest przystosowany do prze¬ noszenia kapsulek, jedna za druga wzdluz drogi przenoszenia, przy czym kolo odbierajace (40) jest przystosowane do przenoszenia kapsulek jedna za druga wzdluz sciezki selekcji, która w polozeniu przekazywania (55) przebiega stycznie do drogi przenoszenia kapsulek na przenosniku kapsulek.

3. Mechanizm wedlug zastrz. 1 albo 2, znamien¬ ny tym, ze oddalone od siebie gniazda (88) na kole odbierajacym sa rozmieszczone na obwodzie kola odbierajacego (40) i posiadaja oddalone od siebie w kierunku osiowym czesci (87) i (89) wspólpracu¬ jace z podluznymi sciankami kapsulek, sluzace dó transportu kapsulek bokiem do ich drogi przebie¬ gu po kolowej sciezce w czasie obracania sie kola odbierajacego (40) i sa polozone po obu przeciw¬ nych stronach znajdujacego sie miedzy nimi row¬ ka (90), przy czym biegnac od rowka w kierunku promienia kola sa zakonczone promieniowo-czolo- wymi powierzchniami oddalonymi od siebie w kie- 10 runku osiowym o odleglosc mniejsza od dlugosci kapsulek (10), a ramie zdejmujace (120) posiada srodkowy palec (129), który w polozeniu czynnym jest wsuniety do rowka (90) i dwa boczne palce 5 (128) i (130), które w polozeniu czynnym obejmu¬ ja promieniowo czolowe powierzchnie, okraczajac gniazda (88) tak, ze trzy palce w polozeniu czyn¬ nym wspóldzialaja z koncami i srodkiem kapsulki znajdujacej sie w gniezdzie (88), a pojemniczek lub 10 pokrywka kapsulki podparta przez jedna czesc (87) lub (88) gniazda styka sie w dwóch punktach z pal¬ cami ramienia zdejmujacego (120).

4. Mechanizm wedlug zastrz. 1 albo 2, znamien¬ ny tym, ze kolo odbierajace (40) posiada oddalone 15 od siebie, rozmieszczone na obwodzie gniazda (88), z których kazde posiada dwie oddalone od siebie w kierunku osiowym czesci (87) i (89), na których sa utworzone wklesle powierzchnie wspóldzialaja¬ ce z walcowymi bocznymi powierzchniami pojem- 20 niczka i pokrywki kapsulki (10), oddzielne kanaly ssace (92) umieszczone w kazdej z czesci (87) i (89) gniazd sluzace do wspólczesnego, wspólnego przy¬ trzymywania kapsulki w gniezdzie, a równiez przy¬ stosowana do. oddzielnego przytrzymywania w 25 gniezdzie (8S) osobno pokrywek i pojemniczków kapsulek, przy czym ramie zdejmujace (120) posia¬ da oddalone od siebie palce, które w czynnym po¬ lozeniu ramienia zdejmujacego (120) okraczaja obie czesci (87) i (89) gniazda, w celu zdjecia z nich ca- 30 lej kapsulki lub tez rozdzielonych, pojemniczka lub pokrywki.

5. Mechanizm wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze przenosnik kapsulek jest obrotowa glowica po¬ siadajaca na obwodzie ukierunkowane osiowo 35 gniazda do przenoszenia kapsulek (10), elementy sluzace do nadawania jej obrotowego, skokowego ruchu podzialowego na przód sluzace do przeno¬ szenia kapsulek kolejno do punktu przekazywania ich na kolo odbierajace (40), uklad napedowy la- 40 czacy kolo odbierajace (40) z obrotowa glowica i nadajacy kolu odbierajacemu (40) obrotowy, sko¬ kowy ruch podzialowy w celu ustawienia gniazd (88) kola zdejmujacego (40) w punkcie przekazy¬ wania (55) równoczesnie z gniazdami glowicy. 45

6. Mechnizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze kolo odbierajace (40) posiada dwa razy mniejsza liczbe gniazd (88) niz liczba gniazd na glowicy.

7. Mechanizm wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze przenosnik kapsulek jest glowica kontrolna (36) 50 posiadajaca na obwodzie szereg gniazd (66) do prze¬ noszenia kapsulek (10), urzadzenie do kontroli kap¬ sulek znajdujacych sie w gniazdach (66) umieszczo¬ ne przy glowicy kontrolnej (36) na stanowisku kon¬ trolnym (45) sluzace do selekcjonowania kapsulek 55 co najmniej na dwie klasy, elementy uruchamiane przez urzadzenie do kontroli kapsulek sluzace do selektywnego uruchamiania ramienia zdejmujace¬ go (120) w sposób sprzezony z ruchami glowicy kontrolnej (36) i kola odbierajacego (40) w celu 60 zdejmowania wyselekcjonowanych kapsulek z ko¬ la odbierajacego (40) przy odpowiednim polozeniu ramienia odbierajacego (120).

8. Mechanizm wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze ramie zdejmujace (120) jest wydluzona dzwig- 65 nia (120), podtrzymujaca dzwignie przegubowa (122) /102933 11 12 zamontowana przegubowo na zamocowanym na sta¬ le czopie, oddalonym od drogi poruszania sie ra¬ mienia zdejmujacego i przegubowo przymocowana do wydluzonej dzwigni (120) w celu podtrzymy-

9. Mechanizm odbiorczy, wedlug zastrz. 8, zna¬ mienny tym, ze urzadzenie napedowe ramienia zdejmujacego (120) jest obrotowa cewka (126) po¬ siadajaca element roboczy oddalony od dzwigni wania jej w czasie ruchu podluznego oraz urza- 5 przegubowej (122) i do niej, w zasadzie równoleg- dzenie napedowe posiadajace element wykonawczy ly. przylaczony do jednego punktów wydluzonej dzwigni (120), uruchamiane w celu ustawienia ra¬ mienia zdejmujacego w polozeniu czynnym. ng.2102933 Ficf.4 Fi^.5