SU586825A3 - Автомат дл сортировки капсул, имеющих корпус с надетым на него колпачком - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ КАПСУЛ, ИМЕЮЩИХ КОРПУС С НАДЕТЫМ НА НЕГО КОЛПАЧКОМ да из автомата качественных капсул; на-фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.2. Автомат дл  сортировки капсул, им ющих корпус с надетым на него колпач ком, содержит загрузочное устройство с воронкой 1, транспортный ротор, выполненный в виде бесконечного цепног транспортера 2, несущего имеющие при сосы гнезда 3 дл  размещени  капсу передаточное колесо 4 с пальцами, снабженными присосами (фиг. 4), измери .тельную станцию 5. На пути движени  бесконечного транспортера 2 в верхней его части установлен механизм 6 дл  одинаковой ориентации капсул перед поступлением их на передаточное колесо 4, с которого капсулы попадаю на измерительную станцию 5. Измерительна , станци  5 состоит из р да вращающихс  роликов 7, которые расположены по периферии диска-носител 8 (фиг.2 и 4), имеющего ступицу 9, смонтированную на главном валу 10 автомата. Каждый ролик 7 закреплен на валике 11, который своим нижним концом соединен с зубчатым колесом Зубчатые колеса 12 всех валиков кин матически св заны с зубчатым колесом 13 с внутренним зауеплением, а зубчатое колесо 13 - с непрерывно вращающимс  ведущим зубчатым колесом 14, смонтированным на валу 10. Кажда  пара роликов 7 образует гнездо 15 дл  приема капсулы, приче дно каждого гнезда сообщаетс  с воз душным канадом 16, св занным с поло стью 17 в диске-носителе 8. В полост 17 размещен кланан 18, образующий вакуумную камеру 19. Каждый ролик 7 снабжен заплечиками 20 (фиг.4), в ре зультате его верхн   часть до заплечиков имеет больший диаметр и взаимо действует с корпусом капсулы 21, а нижн   - с колпачком. Диск-носитель 8, бесконечный цепн транспортер 2 и передаточное колесо транспортного ротора рабоггют согласовано во времени от электродвигател 22, транспортер 2 св зан с валом эле родвигател  22 посредством ремн  23. Диск-носитель 8 совершает шаговое враиенке, дл  чего вал 10 соедин етс с приводом 24, св занным с электродв .елем 22 ремнем 25. Ведущее зубчат . :олесо 14, св занное с роликами 7,вр щаетс  от привода 26, соединенного с помощью ремн  27 с приводом 24. Ведущее зубчатое колесо 14 вращаетс  непрерывно, а главный вал 10 совершает шаговое вращение вперед между периодами останова, в течение которого выполн ютс  операции подачи капсулы, проверки ее годности и п редачи. Измерительна  станци  5 оснащена лампой 28 и электронным устройством 29, которое реагирует на отраженный от вращающейс  капсулы свет и дает сигнал на блок преобразовани  и запоминани  (на чертеже не показаны). Станци  5 также имеет передаточное приспособление 30, смонтированное между диском-носителем 8 и сортировочным ротором. Сортировочный ротор состоит из вращающейс  головки 31 с кольцевой канавкой 32, по периферии головки расположены  чейки 33 дл  приема капсул 211 Кажда   чейка 33 состоит из двух частей: верхней 34 и нижней 35, причем кольцева  канавка 32 расположена между част ми  чейки. Верхн   34 и нижн   35 части  чеек через воздушные каналы 36 сообщаютс  с первой вакуумной камерой 37 сортировочного ротора, наход щейс  внутри головки 31 , смонтированной на полом валу 38 с продолговатым пазом 39, размещенном в корпусе 40 между подшипниками 41 и 42 .Образованное между подшипниками 41 и 42 пространство образует вторую вакуумную камеру сортировочного ротора, котора  через канал 43 сообщена с вакуумной магистралью 44. Полый вал 38 на нижнем своем конце несет зубчатое колесо 45, кинематически св занное с зубчатым колесом 46, сид щим на главном валу 10, и поэтому головка 31 сортировочного ротора вращаетс  согласно во времени с шаговым вращением главного вала. Диаметр головки 31 в два раза меньше диаметра диска-носител  8, она снабжена шестью  чейками 33 дл  приема капсул 21, а диск-носитель 8 имеет двенадцать гнезд 15 дл  приема капсул, позтому у зубчатых колес 45 и 46 передаточное отношение 2:1 и каждое гнездо 15 с капсулой 21 периодически подаетс  на передаточное приспособление 30, причем на это приспособление одновременно поступает  чейка 33 сортировочного ротора. Дл  осуществлени  передачи капсул от измерительной станции на сортировочный ротор / посто нно создаетс  вакуум внутри камеры 37 на вт гивание воздуха внутрь через канал 36 с тем, чтобы обеспечить прит гивание и удержание капсул в  чейках ЗЗ. Автомат снабжен рычагом 47 дл  извлечени  отбракованных капсул из сортировочного ротора, имеющим возможность возвратно- поступательного движени  (фиг.2 и 5). Рычаг 47 представл ет собой удлиненный стержень, шарнирно смонтированный на другом рычаге 48 и одним концом св занный с включаемым по сигналу измерительной станции 5 электромагнитом 49 через подпружиненный кривошип 50. На другом конце он имеет трехзубую вилку с зубь ми 51, 52 и 53, причем зуб 51 расположен над головкой 31, в зоне размещени  колпачка капсулы, зуб 52 - в кольцевой канавке 32, в зоне соединени  колпачка с корпусом, а зуб 53 - ниже головки , в зоне размещени  корпуса капсулы 2 1 .

Сбор отбракованных капсул обеспечиваетс  с помощью лотка 54, вывод из автомата годных к употреблению капсул - регулируемым желобом 55.

Автомат дл  сортировки капсул работает следующим образом.

Подлежащие сортировке капсулы загружаютс  в воронку 1, ,из воронки они попадают в гнезда 3 бесконечного транспортера 2, который проводит их через механизм 6, где капсулы ориентируютс  в положение колпачком вперед. Затем капсулы поступают на передаточное колесо 4 транспортного ротора, причем при прохождении колеса 4 через гнезда 3 пальцы приподымают капсулу из гнезда и передают на передаточную позицию к диску-носителю 8 измерительной станции 5. Как только капсула 21 подходит к гнезду 15 диска-носител  В всасывание от пальца отключаетс  и капсула под действием всасывани ,создаваемого измерительной станцией,перемещаетс  в гнездо 15. Вращаемые ролики 7, образующие гнездо, привод т капсулу во вращение вокруг их осей, и диск-носитель совершает шаговое вращение, подвод  очередную капсулу к электронно-оптическому устройству (28-29) дл  проверки.

Соверша  далее шаговое вращение, диск-носитель 8 подает каждую проверенную капсулу на передаточное приспособление 30, расположенное на линии  чеек 33 сортировочного ротора.В этом iviecTe всасывание через воздушные каналы 16 прекращаетс  с помощью клапана 18, а всасывание через каналы у  чейки 33 сортировочного ротора продолжаетс  и капсула благодар  этому попадает в  чейку и далее перемещаетс  уложенной в этом гнезде.

По мере того как головка 31 сортировочного ротора совершает шаговое вращение и если капсула 21 оказываетс  негодной, вступает в действие рычаг 47, управл емый электромагнитом 49 по сигналу измерительной станции 5 зубь  51, 52 и 53 рычага располагаютс  на пути движени  капсулы, наход щес  в  чейке 33, и сбрасывают ее с сортировочного ротора в лоток 54. Годные же капсулы не сбрасываютс , а перемещаютс  вместе с головкой 31 дальше на три шага поворота и затем удал ютс  с помощью желоба 55.

Описываемый автомат дл  сортировки капсул обеспечивает необходимую точность и надежность в работе, а также исключает повреждение капсул при сортировке .

Claims (1)

1. Патент CUiA 3756 402 , кл . 209-7 3 , 1973 .

t9

33

32

«2

Si

37 35 33

.1 / / / /