JPH04293407A - 移植機の苗自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植部に苗を供給する
ための移植機の苗自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植部に苗を供給するための従来の移植
機の苗自動供給装置には、苗を保持する多数の苗保持体
を並べて配置した送り機構を備え、該苗保持体を順次落
下位置に移送するように送り機構を駆動し、落下位置で
苗保持体から苗を順次移植部に落下させるようにしたも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
苗保持体に欠株苗や生育不良苗が苗保持体に保持された
場合、その不良の苗がそのまま移植部に送られて、移植
されてしまう惧れがあった。本発明は上記問題点に鑑み
、一部の苗保持体に不良の苗が保持された場合、その不
良苗を取除いて、選別した良質の苗のみを移植できるよ
うにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第１の技術的手段は、苗２０を保持する多数
の苗保持体６２を並べて配置した送り機構５７を備え、
該苗保持体６３を順次落下位置Ａに移送するように送り
機構５７を駆動し、落下位置Ａで苗保持体６３から苗２
０を順次移植部６５に落下させるようにした移植機の苗
自動供給装置において、苗保持体６３の苗２０が不良で
あることを検出する不良センサ９７が設けられ、該セン
サ９７により検出した不良の苗２０が苗保持体６３から
移植部６５に落下するのを阻止する落下阻止機構８７が
設けられている点にある。第２の技術的手段は、前記不
良センサ９７の検出後に、不良の苗２０を保持した苗保
持体６３が落下位置Ａを高速で通過するように、前記送
り機構５７を高速で間欠駆動させる制御手段１０４　が
設けられている点にある。第３の技術的手段は、苗２０
を保持する多数の苗保持体６３を並べて配置した送り機
構５７を備え、該苗保持体６３を順次落下位置Ａに移送
するように送り機構５７を１ピッチ毎に間欠駆動し、落
下位置Ａで苗保持体６３から苗２０を順次移植部６５に
落下させるようにした移植機の苗自動供給装置において
、苗保持体６３の苗２０が不良であることを検出する不
良センサ９７が設けられ、該センサ９７により検出した
不良の苗２０が苗保持体６３から移植部６５に落下する
のを阻止する落下阻止機構８７が設けられ、前記不良セ
ンサ９７の検出後に、不良の苗２０を保持した苗保持体
６３が落下位置Ａで停止しないように前記送り機構５７
を２ピッチ間欠駆動させる制御手段１０４が設けられて
いる点にある。

【０００５】

【作用】苗保持体６３に保持された苗２０の中に不良苗
があっても、その不良苗を取除いて苗保持体６３から良
質の苗２０のみが移植部６５に順次落下する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に従って説明す
る。図１乃至図１２において、本発明の苗自動供給装置
は移植機構を備えた走行機体上に平行又は交差状に載置
され、苗箱から取出した苗を移植機構の移植部へ供給す
るものである。１　は昇降台で、前壁板２　を備えると
共に、左右一対の側枠３を三段備える。各側枠３　は前
壁板２　に後方突設され、各段の左右一対の側枠３　に
よって苗箱４　を載置する苗箱支持体５　が三段形成さ
れている。

【０００７】７　は昇降台１　を昇降させるための昇降
装置で、左右一対の昇降用レール９　、ねじ軸１２及び
苗箱昇降用モータ１４等を備える。前壁板２　の左右両
端部は、案内ローラ８　を介して左右一対の昇降用レー
ル９　に昇降自在に支持されている。また前壁板２　の
左右方向中央部には取付台１０を介してナット１１が固
着され、このナット１１は上下方向のねじ軸１２に螺合
されると共に、取付台１０はねじ軸１２に上下動自在に
挿通されている。ねじ軸１２は上下一対のベアリング１
３を介して軸心廻り回転自在に支持されると共に、苗箱
昇降用モータ１４により、回転軸１５及びギヤ１６，１
７　を介して軸心廻りに回転駆動されるようになってい
る。従って、苗箱昇降用モータ１４によりねじ軸１２を
軸心廻りに回転させて、ナット１１をねじ軸１２に対し
て上下移動させ、これにより昇降台１　を昇降させるよ
うになっている。

【０００８】前記苗箱４　は、合成樹脂等により構成し
た長方板に、上下に貫通した角孔形状の保持孔１９を左
右方向に８個で前後方向に多数個並ぶように形成して成
り、各保持孔１９に苗２０を１個ずつ嵌合保持するよう
になっている。２２は苗箱４　を移植部側に移送するた
めの移送装置で、左右一対の前フレーム２３、左右一対
の後フレーム２４、左右一対のチェーン２５、苗箱移送
用ステッピングモータ２６等を備える。前フレーム２３
及び後フレーム２４は平面コ字形の左右一対の案内レー
ル２７を前後に挟むように前後方向に配置されている。

【０００９】２８はフレーム２３，２４　に設けた移送
ローラで、フレーム２３，２４　に左右方向の支持軸２
９を介して前後方向に間隔をおいて複数個設けられ、苗
箱支持体５　が横送り機構５７側への供給高さ位置Ｈま
で下降したとき、苗箱支持体５　の苗箱４　が前記移送
ローラ２８に前後移動自在に載置されるようになってい
る。３１は前フレーム２３に設けた回転軸で、左右一対
の前フレーム２３前端部間にベアリング３２等を介して
回転自在に支持され、この回転軸３１に左右一対の前ス
プロケット３３が固設されている。３４は後フレーム２
４に設けた回転軸で、左右一対の後フレーム２４後端部
間にベアリング３５等を介して回転自在に支持され、こ
の回転軸３４に左右一対の後スプロケット３６が固設さ
れている。前記各チェーン２５は前スプロケット３３と
後スプロケット３６との間に夫々巻回されている。各チ
ェーン２５には移送ローラ２８上の苗箱４　を前後に挟
持するように係合保持する一対の係合片３７，３８が４
組設けられている。

【００１０】前記苗箱送り用ステッピングモータ２６は
、ギヤ３９，４０を介して回転軸３４を軸心廻りに回転
駆動するようになっている。４１はチェーンカバーであ
る。４３は苗箱４　の苗２０を突き上げるための突き上
げ機構で、前記左右一対の案内レール２７と、苗箱４　
の保持孔１９に対応するように設けた８本の突き上げ杆
４４と、各突き上げ杆４４を連結支持する支持部材４５
と、苗押出し用モータ４６と、該モータ４６によりギヤ
４７，４８　を介して左右軸４９廻りに回転駆動される
リンク部材５０と、支持部材４５とリンク部材５０とを
連結する連結部材５１とを備える。突き上げ杆４４は、
左右軸廻り回転自在のローラ５２を介して案内レール２
７に上下動自在に保持され、モータ４６の駆動によって
、リンク部材５０が左右軸４９廻りに回転して連結部材
５１が支持部材４５を介して突き上げ杆４４を上下移動
させ、これにより苗箱４　の苗２０を苗箱４　から突き
上げるようになっている。５３は左右一対の持上り防止
ガイドで、後フレーム２４に突設した支持軸５４に前記
移送ローラ２８と共に取付けられ、後フレーム２４側に
移送された苗箱４　を上方に持上がらないように係合す
るようになっている。

【００１１】５７は苗箱４　の苗２０を移植部６５へ供
給する横送り機構で、縦軸５８，５９　に夫々外嵌固着
した左右一対のスプロケット６０，６１　と、スプロケ
ット６０，６１　に巻回したチェーン６２と、チェーン
６２全周に亘って取付けた多数の苗保持体６３と、苗送
り用ステッピングモータ６４と、移植部６５とを備える
。苗送り用ステッピングモータ６４は、ギヤ６６，６７
　、回転軸６８、ギヤ６９，７０　及び縦軸５８を介し
て、スプロケット６０，６１　及びチェーン６２を矢印
ｄ方向に回転駆動するように構成されている。苗保持体
６３は底壁部７２と側壁部７３とを開閉自在に備え、苗
保持体６３はバネ７４により底壁部７２と側壁部７３と
が開放するように付勢されており、苗保持体６３がチェ
ーン６２前方側に移動したとき、苗保持体６３は棒材７
５によってバネ７４に抗して閉塞状態に保持されると共
に、苗保持体６３が棒材７５から外れた落下位置Ａに移
動したとき、バネ７４の付勢によって底壁部７２と側壁
部７３とが開放状態になって、保持していた苗２０を苗
保持体６３から移植部６５に落下させるようになってい
る。移植部６５は左右一端側の苗保持体６３の下方に配
置され、苗保持体６３から落下された苗２０を受けて、
順次畝等に植付けてゆく。

【００１２】７９は苗押出機構で、左右一対の支持板８
０に筒体８１を介して軸心廻り回動自在に支持された支
持軸８２と、該支持軸８２に固着された左右一対の揺動
杆８３と、一対の揺動杆８３の下端部間に連結した押出
杆８４と、一対の支持板８０に夫々取付けた左右一対の
ソレノイド８５とを備える。各ソレノイド８５の作動片
８６が各揺動杆８３の上端部に連結されており、ソレノ
イド８５の作動により作動片８６が矢印ｂ方向に吸引さ
れて、揺動杆８３が矢印ｃ方向に揺動し、これにより、
突き上げ機構４３にて突上げられた８個の苗２０を、押
出杆８４で後方に押し出して苗保持体６３に保持させる
ようになっている。

【００１３】８７は不良の苗２０が苗保持体６３から移
植部６５に落下するのを阻止する落下阻止機構で、ソレ
ノイド８８と、左右方向の支持軸９３廻りに揺動自在の
揺動部材９４とを備え、ソレノイド８８の作動片８８ａ
　が揺動部材９４の下端部に連結されており、ソレノイ
ド８８の作動により作動片８８ａ　が矢印ｄ方向に吸引
されて、揺動部材９４が矢印ｅ方向に揺動し、これによ
り、落下位置Ａの苗保持体６３の底壁部７２を揺動部材
９４で前方に押圧して、落下位置Ａの苗保持体６３をバ
ネ７４に抗して閉塞状態に保持し、保持していた苗２０
を苗保持体６３から移植部６５に落下させないようにす
る。

【００１４】８９はリミットスイッチ等により構成した
第１センサで、苗箱支持体５　の苗箱４の接触により苗
箱支持体５　が供給高さ位置Ｈにあることを検出する。 ９０は第２センサで、各係合片３７に突設した突出片等
との接触によって苗箱４　が苗箱支持体５から移植部６
５側に移送されたことを検出する。９１は第３センサで
、前壁板５２の接触によって最上段の苗箱支持体５　が
供給高さ位置Ｈよりもやや下方位置にあることを検出す
る。９２は第４センサで、前壁板５２の接触によって最
下段の苗箱支持体５　が供給高さ位置Ｈよりもやや上方
位置にあることを検出する。

【００１５】９７は不良センサで、放電管等により構成
され、落下位置Ａよりも１ピッチ手前にある苗保持体６
３の苗２０が欠株苗や生育不足苗等の不良苗であること
を検出する。図１３は制御系のブロック図を示し、同図
において、９５はコンピュータ等により構成した制御装
置で、始動スイッチ９６、センサ８９，９０，９１，９
２　及び不良センサ９７からの信号を入力し、モータ１
４，２６，４６，６４　及びソレノイド８５，８８　を
制御するように構成され、下降制御手段９９、移送制御
手段１００　、上昇制御手段１０１　、突き上げ制御手
段１０２　、押出し制御手段１０３　、移植部制御手段
１０４　及び落下阻止制御手段１０５　を有する。

【００１６】下降制御手段９９は、苗箱４　の供給動作
開始時及び第２センサ９０が検出状態になったとき、第
１センサ８９が検出状態になるまで昇降台１　が下降す
るように苗箱昇降用モータ１４を駆動する。移送制御手
段１００　は、第１センサ８９が検出状態になったとき
、第２センサ９０が検出状態になるまで苗箱４　が１ピ
ッチ（前後方向に隣り合う苗２０の間隔）　ずつ間欠的
に後方移動するように苗箱移送用ステッピングモータ２
６を駆動する。

【００１７】突き上げ制御手段１０２　は、前記移送制
御手段１００　によって苗箱４　が１ピッチ後方移動し
た後、突き上げ杆４４を図７に実線で示す下位置から鎖
線で示す上位置を移動させて再び下位置に戻すように苗
押出し用モータ４６を駆動する。押出し制御手段１０３
　は、前記突き上げ制御手段１０２　に制御により突き
上げ杆４４が図６に鎖線で示す如く上位置に移動したと
きは、一対のソレノイド８５を作動して揺動杆８３を図
７に実線で示す前方揺動位置から鎖線で示す如く後方へ
揺動させて、突き上げ杆４４によって突き上げられた苗
２０を押出杆８４にて後方に押圧させて苗保持体６３に
苗２０を保持させる。

【００１８】横送り制御手段１０４　は、前記押出し制
御手段１０３の制御により押出杆８４にて苗保持体６３
に苗２０を保持させた後、チェーン６２を８ピッチだけ
矢印ｄ方向に１ピッチずつ間欠回動させるように苗送り
用ステッピングモータ６４を駆動し、苗保持体６３の苗
２０を移植部６５に落下させる。また、横送り制御手段
１０４は、不良センサ９７の検出後に、横送り機構５７
の苗送り用ステッピングモータ６４を高速で　（通常速
度の略２倍の速さで）２ピッチ間欠駆動させ、これによ
り、不良の苗２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａ
で停止することなく落下位置Ａを高速で通過するように
なっている。

【００１９】落下阻止制御手段１０５　は、不良センサ
９７の検出後一定期間ソレノイド８８を作動し、これに
より、不良センサ９７により検出した不良の苗２０が苗
保持体６３から移植部６５に落下するのを阻止する。上
昇制御手段１０１　は、第３センサ９１が検出状態にな
ったとき、第４センサ９２が検出状態になるまで昇降台
１　が上昇するように苗箱昇降用モータ１４を駆動する
。

【００２０】次に、図１４に示すフローチャートを参照
しながら動作を説明する。昇降台１の最下段の苗箱支持
体５　が供給高さ位置Ｈよりもやや上方位置になるよう
に、昇降台１　を上昇させ、各苗箱支持体５　に多数の
苗２０を保持した苗箱４　を載置し、この状態で始動ス
イッチ９６のオン操作等によって移植動作を開始させる
。すると、まず、ステップ（１）　で、下降制御手段９
９の制御によって苗箱昇降用モータ１４が正転駆動し、
昇降台１　が下降する。ステップ（２）　で、第１セン
サ８９が検出状態か否かを判別し、検出状態でなければ
ステップ（１）に戻り、検出状態になればステップ（３
）　に進む。これにより、昇降台１　は最下段の苗箱支
持体５　が供給高さ位置Ｈに位置するまで下降する。

【００２１】第１センサ８９が検出状態になると、ステ
ップ（３）　で、苗箱昇降用モータ１４の正転駆動を停
止し、ステップ（４）　で、移送制御手段１００　の制
御によって、苗箱４　を１ピッチずつ後方移動させるよ
うに苗箱移送用ステッピングモータ２６が駆動する。ス
テップ（５）　で、第２センサ９０が検出状態か否かを
判別し、検出状態でなければステップ（４）　に戻り、
検出状態になれば、ステップ（６）　に進む。これによ
り、供給高さ位置Ｈにある苗箱４　が前フレーム２３側
から後フレーム２４側に移動して、第１センサ８９が検
出状態になるまで１ピッチずつ後方移動をくり返す。

【００２２】そして、苗箱４　が１ピッチずつ後方移動
する間に次の動作が行われる。１ピッチの後方移動毎に
、苗押出し用モータ４６の駆動により突上げ杆４４が上
昇して苗箱４　の苗２０が苗箱４　から上方に突き上げ
られる。その突き上げられた苗２０は、左右一対のソレ
ノイド８５の作動にて押出杆８４が後方揺動することに
より、後方に押圧されて、苗保持体６３に保持される。 苗保持体６３に保持された苗２０は、苗送り用ステッピ
ングモータ６４の間欠駆動によりチェーン６２が矢印ｄ
方向に１ピッチずつ間欠回動することによって、苗保持
体６３から移植部６５に落下し、移植部６５によって植
付けられる。

【００２３】苗箱４　が前フレーム２３側から後フレー
ム２４側に移動して、第２センサ９０が検出状態になる
と、ステップ（６）　で、苗箱移送用ステッピングモー
タ２６が駆動停止し、ステップ（７）　に進む。ステッ
プ（７）　で、第３センサ９１が検出状態か否かを判別
し、第３センサ９１が検出状態でなければ、ステップ（
１）　に戻り、再びステップ（１）　からステップ（７
）　の動作をくり返し、これにより次の段の苗箱支持体
５　が供給高さ位置Ｈに下降し、上記と同様に苗２０が
順次植付けられる。

【００２４】そして、最上段の苗箱支持体５　の苗箱４
　の苗２０の植付けが終了し、最上段の苗箱支持体５　
が供給高さ位置Ｈよりやや下方位置になって、第３セン
サ９１が検出状態になると、ステップ（８）からステッ
プ（９）　に進む。ステップ（９）　で、上昇制御手段
１０１　の制御によって、昇降台１　が上昇するように
苗箱昇降用モータ１４が逆転駆動され、ステップ（１０
）で、第４センサ９２が検出状態か否かを判別し、検出
状態でなければ、ステップ（９）　に戻り、検出状態に
なると、ステップ（１１）に進み、苗箱昇降用モータ１
４の逆転駆動が停止する。これにより、最下段の苗箱支
持体５　が供給高さ位置Ｈよりやや上方位置になるまで
昇降台１　が上昇して停止する。

【００２５】図１５は苗の横送り及び不良苗の落下阻止
動作のフローチャートを示している。８個の苗保持体６
３に苗２０が保持されると、ステップ（４１）で苗横送
り回数Ｍを０に初期設定する。ステップ（４２）で、苗
送り用ステッピングモータ６４が１ステップ毎にオンオ
フし、これにより苗保持体６３が落下位置Ａに順次移送
され、苗保持体６３の苗２０が移植部６５に順次落下さ
れる。ステップ（４３）で、苗横送り回数Ｍに１が加算
され、ステップ（４４）に進む。 ステップ（４４）で苗横送り回数Ｍが横送りの設定回数
Ｚ（苗保持体６３に苗２０が保持された個数８）と同一
か否かを判別し、同一であれば、横送り動作が終了する
。同一でなければ、ステップ（４５）に進み、ステップ
（４５）で不良センサ９７が検出状態か否かを判別し、
検出状態でなければステップ（４２）に戻る。

【００２６】不良センサ９７が検出状態になると、ステ
ップ（４６）（４７）に進み、ステップ（４６）でソレ
ノイド（８８）を一定期間オンすると共に、ステップ（
４７）で苗送り用ステッピングモータ６４を苗保持体６
３が高速にて２ピッチ間欠回動する。その結果、不良の
苗２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａを停止する
ことなく高速で通過し、不良の苗２０が移植部６５に落
下されず、不良の苗２０の次の苗保持体６３から苗２０
が移植部６５に落下される。なお、不良の苗２０は落下
位置Ａを通過した後に不良苗収納ケース等に落とされる
。

【００２７】ステップ（４６）（４７）からステップ（
４８）に進み、ステップ（４８）で苗横送り回数Ｍに２
が加算され、ステップ（４９）に進む。ステップ（４９
）で苗横送り回数Ｍが横送りの設定回数Ｚ（苗保持体６
３に苗２０が保持された個数８）と同一か否かを判別し
、同一であれば、横送り動作が終了する。同一でなけれ
ば、ステップ（４１）に戻る。従って、苗保持体６３に
保持された苗２０の中に欠株苗や生育不足苗等の不良苗
があっても、その不良苗を取除いて苗保持体６３から良
質の苗２０のみが略一定時間毎に移植部６５に順次１個
ずつ落下する。

【００２８】図１６及び図１７は他の実施例を示し、前
記第３センサ９１を省略すると共に、制御装置９５にカ
ウンタ手段１０６　を設けている。カウンタ手段１０６
　は、初期値０から第２センサ９０が検出状態になる回
数、即ち苗箱４　が前フレーム２３側から後フレーム２
４側に移送された苗箱４　の個数をカウントする。そし
て、前記上昇制御手段１０１　は、カウンタ手段１０６
　によるカウント数が昇降台１　の苗箱支持体５　の段
数「３」になったとき、第４センサ９２が検出状態にな
るまで昇降台１　が上昇するように苗箱昇降用モータ１
４を駆動する。その他の点は前記実施例と同様の構成で
ある。

【００２９】次に、図１７のフローチャートを参照しな
がら動作を説明する。ステップ（２１）で、カウンタ手
段１０６　のカウント数Ｎを０に初期設定する。ステッ
プ（２２）乃至ステップ（２６）で前記実施例のステッ
プ（１）　乃至ステップ（５）　と同様の動作をし、苗
箱支持体５　が供給高さ位置Ｈまで下降した後、その苗
箱支持体５の苗箱４　が横送り機構５７側に移送され、
苗箱４　の苗２０が、順次苗保持体６３に保持され、移
植部６５により順次植付けされる。

【００３０】そして、苗箱４　が前フレーム２３側から
後フレーム２４側に移送され、第２センサ９０が検出状
態になると、ステップ（２６）からステップ（２７）に
進み、ステップ（２７）で苗箱移送用ステッピングモー
タ２６を駆動停止した後、ステップ（２８）で、カウン
タ手段１０６　によるカウント数Ｎに１が加算され、ス
テップ（２９）に進む。ステップ（２９）でカウンタ手
段１０６　によるカウント数Ｎが苗箱支持体５　の段数
Ｘと同一か否かを判別し、同一でなければ、ステップ（
２２）に戻り、これにより次の段の苗箱支持体５　は供
給高さ位置Ｈに下降し、該苗箱支持体５　の苗箱４　の
苗２０が順次植付けられてゆく。

【００３１】またカウンタ手段１０６　によるカウント
数Ｎが苗箱支持体５　の段数Ｘと同一になると、ステッ
プ（２９）から（３０）に進み、ステップ（３０）で、
苗箱昇降用モータ１４が逆転駆動され、昇降台１　が上
昇する。昇降台１　の上昇により最下段の苗箱支持体５
が供給高さ位置Ｈより高くなると、第４センサ９２が検
出状態になり、ステップ（３１）からステップ（３２）
に進み、苗箱昇降用モータ１４の逆転駆動が停止する。

【００３２】そして、苗の横送り及び不良苗の落下阻止
動作は、前記実施例と同様に図１５のフローチャートの
通り動作し、苗保持体６３に保持された苗２０の中に欠
株苗や生育不足苗等の不良苗があっても、その不良苗を
取除いて苗保持体６３から良質の苗２０のみが略一定時
間毎に移植部６５に順次１個ずつ落下する。なお、前記
実施例では、不良センサ９７の検出後に、横送り機構５
７のステッピングモータ６４を高速で２ピッチ間欠駆動
させるようにしているが、これに代え、不良センサ９７
の検出後に、不良の苗２０を保持した苗保持体６３が落
下位置Ａで高速で通過するように、送り機構５７を高速
で間欠駆動させるようにしてもよい。この場合、不良の
苗２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａで停止する
こととなるが、その苗保持体６３からの不良の苗２０の
落下は阻止されると共に、次の苗保持体６３からの苗２
０が落下する時間は比較的短かくて済む。

【００３３】また、不良センサ９７の検出後に、不良の
苗２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａで停止しな
いように苗保持体６３が前記横送り機構５７を２ピッチ
間欠駆動させるようにしてもよい。この場合、不良の苗
２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａで停止するこ
となく通常の速度で移動する。また、前記実施例では、
不良センサ９７によって、落下位置Ａより１ピッチ手前
にある苗保持体６３の苗２０が不良苗であることを検出
しているが、これに代え、図１０に鎖線で示す如く不良
センサ９７をより左右方向内方側に設け、この不良セン
サ９７で落下位置Ａより２ピッチ手前側にある苗保持体
６３の苗２０が不良苗であることを検出するようにして
もよく、この場合、不良センサ９７の検出時から前記実
施例の場合よりも１ピッチ遅らせて落下阻止機構８７を
作動させるようにすればよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、苗保持体６３の苗２０
が不良であることを検出する不良センサ９７が設けられ
、該センサ９７により検出した不良の苗２０が苗保持体
６３から移植部６５に落下するのを阻止する落下阻止機
構８７が設けられているので、苗保持体６３に不良の苗
２０が保持された場合でも、その不良の苗２０を取除い
て、選別した良質の苗２０のみを移植することができる
。

【００３５】また、前記不良センサ９７の検出後に、不
良の苗２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａを高速
で通過するように、前記送り機構５７を高速で間欠駆動
させる制御手段１０４　が設けられているので、苗２０
を保持した苗保持体６３があった場合、その苗保持体６
３を落下位置Ａで高速で通過させて、より速く次の苗保
持体６３の苗２０を移植部６５に落下させ、不良の苗２
０があった場合でも、スムーズに良質の苗２０のみを順
次移植部６５に落下させることができる。

【００３６】また、不良センサ９７の検出後に、不良の
苗２０を保持した苗保持体６３が落下位置Ａで停止しな
いように前記送り機構５７を２ピッチ間欠駆動させる制
御手段１０４　が設けられているので、不良の苗２０が
あった場合でも、その不良の苗２０を保持した苗保持体
６３を落下位置Ａで停止させることなく、次の苗保持体
６３を落下位置Ａにより迅速に移動させて、次の良質の
苗２０のみを順次スムーズに移植部６５に落下させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】平面図である。

【図３】前端部分の側断面図である。

【図４】前端部分の平面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】中央部分の側断面図である。

【図７】中央部分の拡大側断面図である。

【図８】中央部分の背断面図である。

【図９】中央部分の拡大背断面図である。

【図１０】中央部分の平面図である。

【図１１】後端側の背断面図である。

【図１２】苗押出機構部分の平面図である。

【図１３】制御系のブロック図である。

【図１４】動作説明用のフローチャートである。

【図１５】動作説明用のフローチャートである。

【図１６】他の実施例を示す制御系のブロック図である
。

【図１７】動作説明用のフローチャートである。

【符号の説明】

２０　　苗 ５７　　横送り機構 ６３　　苗保持体 ６５　　移植部 ８７　　落下阻止機構 ９８　　不良センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　苗（２０）を保持する多数の苗保持体
   （６２）を並べて配置した送り機構（５７）を備え、該
   苗保持体（６３）を順次落下位置　（Ａ）　に移送する
   ように送り機構（５７）を駆動し、落下位置　（Ａ）　
   で苗保持体（６３）から苗（２０）を順次移植部（６５
   ）に落下させるようにした移植機の苗自動供給装置にお
   いて、苗保持体（６３）の苗（２０）が不良であること
   を検出する不良センサ（９７）が設けられ、該センサ（
   ９７）により検出した不良の苗（２０）が苗保持体（６
   ３）から移植部（６５）に落下するのを阻止する落下阻
   止機構（８７）が設けられていることを特徴とする移植
   機の苗自動供給装置。
2. 【請求項２】　　前記不良センサ（９７）の検出後に、
   不良の苗（２０）を保持した苗保持体（６３）が落下位
   置　（Ａ）　を高速で通過するように、前記送り機構（
   ５７）を高速で間欠駆動させる制御手段（１０４）　が
   設けられていることを特徴とする移植機の苗自動供給装
   置。
3. 【請求項３】　　苗（２０）を保持する多数の苗保持体
   （６３）を並べて配置した送り機構（５７）を備え、該
   苗保持体（６３）を順次落下位置　（Ａ）　に移送する
   ように送り機構（５７）を１ピッチ毎に間欠駆動し、落
   下位置　（Ａ）　で苗保持体（６３）から苗（２０）を
   順次移植部（６５）に落下させるようにした移植機の苗
   自動供給装置において、苗保持体（６３）の苗（２０）
   が不良であることを検出する不良センサ（９７）が設け
   られ、該センサ（９７）により検出した不良の苗（２０
   ）が苗保持体（６３）から移植部（６５）に落下するの
   を阻止する落下阻止機構（８７）が設けられ、前記不良
   センサ（９７）の検出後に、不良の苗（２０）を保持し
   た苗保持体（６３）が落下位置（Ａ）　で停止しないよ
   うに前記送り機構（５７）を２ピッチ間欠駆動させる制
   御手段（１０４）　が設けられていることを特徴とする
   移植機の苗自動供給装置。