JPH04169128A - きのこ種菌接種装置 - Google Patents

きのこ種菌接種装置

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JPH04169128A
JPH04169128A JP2295664A JP29566490A JPH04169128A JP H04169128 A JPH04169128 A JP H04169128A JP 2295664 A JP2295664 A JP 2295664A JP 29566490 A JP29566490 A JP 29566490A JP H04169128 A JPH04169128 A JP H04169128A
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seed
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supply cylinder
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近藤 政男
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。
〔従来の技術〕
従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床か収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者かコンテナから1個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器か円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋か開放され、次いて種菌充填装置により栽
培容器内に種菌か充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封か行われ、搬出コレベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者か1個ずつコ
ンテナに収容し、所定量を収容したコンテナを栽培棚に
格納するものであった。しかし、この装置においては作
業者が栽培容器をコンテナから1個ずつ供給コンベヤに
供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤから
1個ずつコンテナに収納しなければならず作業能率が悪
いという問題かあった。
そこで、栽培容器を収容したコンテナを供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌が充填されるようにし
たものが特開平1−174311号公報で提案されてい
る。これは供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応
位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容器に対し、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞を順次行い、この後コンテナを
搬出コンベヤにより搬出するものであり、コンテナから
栽培容器を1個ずつ出し仕入れする作業を省略すること
ができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術のように、コンテナに収納された状態で栽
培容器に種菌を充填するタイプのものにおいては、種菌
充填時に種菌か容器外に零れないようにすることが大切
であり、容器外に零れた場合には種菌かコンテナなとに
付着し、このコンテナなどに付着した種菌によって雑菌
か集まり菌糸の発育を阻害するという問題がある。
しかし、上記従来技術においては、種菌容器内の種菌を
掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案内
部材であるチャンネルブラケットに落下、貯留させ、シ
ャッタの開放により貯留された種菌を蓋開放状態の栽培
容器の口部に落下させて充填するように構成されている
ため、種菌の落下、充填状態かばらついて、菌床か容器
に多回に収納されている場合などでは種菌か容器口から
あふれて零れてしまい、前述した雑菌による菌糸の発育
阻害を来すという問題点かあった。
そこで本発明は種菌接種位置に供給されたコンテナ内の
栽培容器に対し種菌を零れることなく充填できるきのこ
種菌接種装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のきのこ種菌接種装置は、掻き取られた種菌を貯
留する種菌案内部材から排出される種菌を栽培容器内に
供給する種菌供給筒と、この種菌供給筒を蓋開放動作に
連動して容器対応位置に移動し蓋閉塞動作に連動して容
器非対応位置に移動させる供給筒位置合わせ手段と、容
器対応状態において種菌供給筒を栽培容器内に挿入する
供給筒挿入手段とを備えてなるものである。
また本発明は前記きのこ種菌接種装置において、種菌供
給筒の下地部を下方に向かって拡大するテーパ状周壁部
により形成してなるものである。
〔作用〕
上記構成によって、種菌案内部材に貯留された種菌はシ
ャッタの開放によって、容器口に挿入されている種菌供
給筒によって容器内に規整状態で収納され、種菌か容器
外に零れることか予防される。
また上記構成によって、種菌案内部材に貯留された種菌
はシャッタの開放によって、容器口に挿入されている種
菌供給筒によって容器内に山伏の規整状態で収納され、
種菌か容器外に零れることか予防される。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第1図乃至第7図に示すように機枠lの略全長にわたり
移送コンベヤ2が設けられている。この移送コンベヤ2
は図示しない操作スイッチにより始動、停止が可能であ
ると共に、後述する容器検出信号により停止し、かつ蓋
閉塞完了信号により始動するようになっている。また、
移送コンベヤ2は機枠lの移送始端側に複数の従動スプ
ロケット3か軸支され、移送終端側に複数の駆動スプロ
ケット4が軸支され、各スプロケット3.4間にエンド
レスのチェーン5か平行に渡されており、前記駆動スプ
ロケット4にはモータ6からの回転力か伝達されるよう
になっている。そして、菌床か収納され蓋7か密封され
た栽培容器8を例えば縦列4個、横倒4個収容したプラ
スチック製のコンテナ9を移送始端側における移送コン
ベヤ2のチェーン5上に載せ、移送コンベヤ2を始動さ
せるとチェーン5の走行によってコンテナ9を移送終端
に向かって移送できるようになっている。
機枠1の略中央には栽培容器8か適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器検
知センサ10が栽培容器8の首部11の高さに対応して
設けられており、また機枠1の右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ9の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材12が固設され、機枠1の左側長手方向
にはコンテナ9の左側部に対応する位置で長板状の可動
位置決め部材13か進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材13は複数のエアシリンダ14によってコンテ
ナ9の左側部に向かって進退動作するようになっている
。また、前記容器検知センサlOからの検知信号に基づ
き移送コンベヤ2が停止し、可動位置決め部材13か進
退動作する。
機枠1の略中央には前記容器検知センサlOで検知され
た横一列の栽培容器8をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装置15が設けられている。
これは左右方向に水平に配置した位置決め固定板16の
両側に昇降杆17を垂設し、この昇降杆17を機枠lに
設けられたガイド筒18により案内し、左右の昇降杆1
7の下端を連結した連結板19をモータ20のクランク
アーム21と連係させたものであり、位置決め固定板1
6には横一列の各栽培容器8に対応して4個の円形状の
センタ規整孔22が設けられ、このセンタ規整孔22の
周面には上方に向かって径小になるテーパー壁面23か
形成されている。この場合、センタ規整孔22の縦巾を
大にするため位置決め固定板16の下面にリング22A
を固設している。また、センタ規整孔22は蓋7より径
大に成されていると共に栽培容器8の胴部11Aより径
小に形成されて栽培容器8の弯曲状肩部11Bに嵌装す
るようになっている。前記モータ20は前記容器検知信
号により始動し、位置決め固定板16か肩部11Bに嵌
装することにより昇降杆17に取付けた突部24がリミ
ットスイッチ25を動作しこのスイッチ信号によりモー
タ20を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって位置
決め固定板16を復帰するようになっている。尚、前記
昇降杆17゜ガイド筒18.連結板19.モータ20及
びクランクアーム21により昇降装置+7Aか構成され
る。
機枠lには前記センタ規整装置15の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置26が設けられている。
これは機枠1の左右に立設した各支持板27の上部にV
字形のリンファーl、28の中心か軸支され、各リンク
アーム28の上端には取付板29の一端か略直交方向に
向けて固設され、左右取付板29間には駆動軸30と従
動軸31か所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、
各軸30.31には横一列の栽培容器8の蓋7に対応し
て蓋挟付爪32.33の基端部か固設されている。この
蓋挟付爪32.33の先端内面には蓋7の周鍔部7Aか
嵌合する凹部34が形成されていると共に駆動軸30側
の4個の蓋挟付爪32と従動軸31側の4個の蓋挟付爪
33はそれぞれ連結杆35により連結されている。前記
各軸30.31の両端には相互に噛合する同一な駆動ギ
ヤ36と従動ギヤ37か固設されている。前記右側の取
付板29にはエアシリンダ38が固設されていると共に
、この取付板29から突出した駆動軸30の端部にはI
字形のリンクアーム39の一端が固設され、このリンク
アーム39の他端には前記シリンダ38のピストン38
△か枢支されて連結されている。一方、各リンクアーム
28の下端には昇降杆40の上端か枢支されて連結され
、この昇降杆40の下端か軸受41を介して左右方向に
軸支された回転軸42の両端とクランクアーム43を介
して連結され、この回転軸42にはモータ44の回転力
か伝達されている。そして、モータ44の駆動による昇
降杆40の上下動によってリンクアーム28を介して取
付板29か回動して蓋挟付爪32.33を蓋閉塞位置と
蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ38
の動作によりリンクアーム39を介して駆動軸30が所
定角度回転し、ギヤ36.37を介して蓋挟付爪32.
33を蓋挾付位置と蓋解除位置とに移動するものである
。また、回転軸42には昇降杆40の上昇端てリミット
スイッチ45を動作する突部46および下降端てリミッ
トスイッチ47を動作する突部48か設けられている。
機枠1には前記センタ規整装置15の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置49か設けられている。これは
機枠1の左右に前後方向に向かうレ−ル50を配設して
おり、このレール50に沿って供給筒取付板51が前後
方向に進退可能になっている。
供給筒取付板51の左右側端上部には連結杆52の一端
か枢支されて連結され、この連結杆52の他端には前記
リンクアーム28と同軸でかつ同体的に回動するリンク
アーム53の端部が枢支されて連結されている。供給筒
取付板51上面には2本の垂直なガイドレール54およ
びエアシリンダ55か設けられ、このエアシリンダ55
の動作によって平板状の昇降体56かガイドレール54
に沿って上下動するようになっている。昇降体5Gには
横一列の栽培容器8に対応する4個の種菌供給筒57か
垂直に固設されている。種菌供給筒57は本体58か漏
斗形状をなして一側上端に飛散防止壁59を突設し、そ
の下端60は容器口に挿入可能な幅寸法で下方に向かっ
て拡大するテーパ状周壁部により形成されている。この
ようにして、レール50および連結杆52によって、蓋
開放動作に連動して種菌供給筒57を容器直上対応位置
に移動し蓋閉塞動作に連動して容器非直上対応位置に移
動する供給筒位置合わせ手段61を構成し、ガイトレー
ル54、エアシリンダ55.414体56によって、容
器対応状態において種菌供給筒57を容器口に挿入する
供給筒挿入手段62を構成している。また、種菌充填装
置49は機枠1に固定されたフレーム体63を有し、こ
のフレーム体63の上部斜面板64には横一列の栽培容
器8に対応する4個の孔65か形成され、答礼65には
きのこ種菌すを収納した種菌容器66を装着する装着筒
67か軸方向を傾斜させて回転可能に配設されている。
この装着筒67は種菌容器66の胴部66Aか挿入する
径大筒67Aと首部66Bか挿入する径小筒67Bとを
有し、種菌容器66を逆さに挿入すると図示しない板バ
ネによって種菌容器66か装着筒67に固定されるよう
になっている。各装着筒67には相互に噛合する同一の
ギヤ68か固設され、一端側のギヤ68にはモータ69
により回転する駆動ギヤ70か噛合しており、モータ6
9の駆動により駆動ギヤ700回転力か各ギヤ68に順
々に伝達し、隣り合う装着筒67か種菌容器66と同体
的に相互に逆方向に回転するようになっている。フレー
ム体63の後側下部には前記上部斜面板64と平行な受
Fi71か左右方向に向けて配設されており、この上部
斜面板64と受板71間には左右一対のレール72か渡
されて固設されていると共に中央には送り螺子杆73か
回転可能に渡されて支持されている。前記上部斜面板6
4の下部にはモータ74か設けられ、このモータ74の
回転力かチェーン75、スブロケ7+〜76を介して送
り螺子杆73に伝達している。前記レール72には昇降
板77か摺動可能に設けられていると共に昇降板77に
設けられた雌螺子筒78と送り螺子杆73との螺合によ
って送り螺子杆73の正逆回転により昇降するようにな
っている。昇降板77には左右一対の平行リンクアーム
79の基端か枢着され、この平行リンクアーム79の先
んか横板80に枢着され、この横板80には各装着筒6
7に対応して掻取杆81か軸受82を介して軸支されて
いる。この掻取杆81は装着筒67と同軸に設けられ、
この上端に■字形の掻取爪83か形成されている。フレ
ーム体63の一側にはカム板84か縦向に固設されてお
り、このカム板84には種菌容器66の形状に倣ったカ
ム面85を有し、胴部66Aに合う直線カム面85Aと
首部66Bに合う直線カム面85Bと肩部66Cに合う
弯曲カム面85Cとを設けている。前記横板80の側端
にはローラ86か回転可能に軸支され、平行リンクアー
ム79をカム板84側に付勢するハネ87によってロー
ラ86をカム面85に圧接して゛いる。また、横板80
にはモータ88か設けられ、このモータ88の回転力か
チェーン89および駆動スブロケッ)90と各掻取爪8
3の下端に固設された従動スプロケット91とにより各
掻取爪83に伝達されるようになっている。フレーム体
63の前側に固設された受板92には各装着筒67の下
口部と種菌供給筒57の上口部を連通可能な4個の種菌
案内部材たる種菌案内筒93か垂直に固設され、各種閉
業内筒93の下口部を開閉する各ツヤツタ94の基部を
一体化した連接杆95がフレーム体63に軸支され、こ
の連接杆95の一端にリンクアーム9Gか固設され、こ
のリンクアーム96イこは連結杆97、リンクアーム9
8を介してモータ99の回転力が伝達されるようになっ
ている。このモータ99は前記種菌供給筒57の下降後
駆動してシャッタ94を開くと共に、前記モータ88に
よる掻取杆81の回転はシャッタ94の閉塞状態におい
て一定時間行うようになっている。また、シャッタ94
の開放をリミットスイッチ100て検知するようにして
いる。そして、この掻取杆81の回転時には各装着筒6
7の回転と掻取杆81の上昇も行われ、掻取杆81はこ
の上昇に連動してカム面85に沿う軌跡に従い種菌容器
66のセンタからこの形状に倣って側方へと移行するよ
うになっている。また、掻取杆81は上昇端に達した時
点て下降端まて復帰する。
次に上記構成につきその作用を説明する。
まず、種菌容器66を各装着筒67に装着し、所定量の
蓋7付きの栽培容器8を収容したコンテナ9を移送コン
ベヤ2の前側に載置して図示しない始動スイッチを投入
すると、移送コンベヤ2の駆動によってコンテナ9は種
菌接種対応位置に向かって移送され、最前列の栽培容器
8が種菌接種位置に達すると容器検知センサlOが栽培
容器8の首部11を検知し、検知信号を出力する。この
検知信号に基づき移送コンベヤ2か停止し、同時に第5
図(B)のようにエアシリンダ14によって可動位置決
め部材13か短時間で進退することにより、可動位置決
め部材■3と固定位置決め部材12との間にコンテナ9
の左右側部を挾み付けてコンテナ9のオーバーランを防
止する。同時に第5図(A)の−点鎖線を示すようにモ
ータ20も駆動して昇降杆17を下降させ位置決め固定
板16のセンタ規整孔22を最前列の栽培容器8の各肩
部11Bに嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器8
を種菌接種位置に位置決めして固定する。次にリミット
スイッチ25の信号により第6図(A)の実線に示すよ
うにモータ44が駆動し昇降杆40が上昇してリンクア
ーム28を介し取付板29が水平状態に移動することに
より蓋挟付爪32.33は各N7の前後に位置した状態
になる。
このとき供給筒取付板51も応動して種菌供給筒57が
栽培容器8直上位置から逃避する。また、リミットスイ
ッチ45の信号により第6図(A)の−点鎖線に示すよ
うにエアシリンダ38か作動し、駆動軸30を所定角度
回転し、ギヤ36.37を介して従動軸31も同角度回
転することにより両蓋挟付爪32.33は内方に向かっ
て回動じ蓋7を挟着する。次に第6図(B)に示すよう
にモータ44の逆回転により昇降杆40か下降して取付
板29か略垂直状態まて移動し蓋開放動作を完了する。
こ、のとき供給筒取付板51も応動して種菌供給筒57
か栽培容器8直上位置まで移動して種菌案内筒93と容
器8とを連通可能にする。一方、前述した容器検知信号
に基づきモータ88も一定時間駆動して掻取杆81の回
転により予め所定量の種菌すか掻取られ種菌案内筒93
の供給端に貯留している。この際、第7図(A)(B)
に示すように掻取杆81の回転時には装着筒67と同体
的に種菌容器66も回転すると共に送り螺子杆73も回
転して掻取杆81を容器形状に倣って上昇させる。
蓋開放完了かりミツトスイッチ47て検知されると第6
図(C)に示すようにエアシリンダ55か駆動して昇降
体5Gかガイドし一ル54に沿って下降して種菌供給筒
57下端を栽培容器8の口部に挿入させると共に、この
後蓋開放完了後タイマー(図示せず)により一定時間を
計時すると第6図(D)に示すようにモータ99が駆動
してシャッタ94を開放させることにより種菌案内筒9
3に貯留している種菌すを種菌供給筒57て規整した状
態で最前列の各栽培容器8内に充填する。リミットスイ
ッチ100の信号により第6図(E)に示すようにシャ
ッタ94か閉塞し昇降体5Gか上昇復帰すると共に取付
板29か再び水平状態に移動することによって蓋挟付爪
32.33に挟着された蓋7か栽培容器8に閉塞され、
駆動軸30の逆回転によって蓋挟付爪32.33が外方
に向かって回動して蓋7を解除し、この状態て取付板2
9が略垂直状態に移動して蓋挟付爪32.33を復帰す
る。この復帰を検知したリミットスイッチ47からの蓋
閉塞完了信号によりモータ2oか駆動して昇降杆17を
上昇させ位置決め固定板16を復帰し、この後移送コン
ベヤ2か再始動しコンテナ9を前進させ、これ(こより
二列目の栽培容器8が容器検知センサ10によって検知
されると前述の動作と同様に移送コンベヤ2の停止と可
動位置決め部材13の進退動作か行われてコンテナ9が
停止し、この後栽培容器8のセンタ規整、蓋開放、種菌
充填、蓋閉塞の動作が行われる。このようにして−列w
−立て種菌の接種を行ってコンテナ9内の全ての栽培容
器8に対する根付けを完了した後移送コンベヤ2の後側
からコンテナ9を搬出するものである。
このように本実施例においては、種菌充填装置49に、
種菌案内筒93から排出される種菌すを栽培容器8内に
供給する種菌供給筒57と、この種菌供給筒57を蓋開
放動作に連動して容器対応位置に移動し蓋閉塞動作に連
動して容器非対応位置に移動させる供給筒位置合わせ手
段61と、容器対応状態において種菌供給筒57を栽培
容器8内に挿入する供給、筒挿入手段62とを備えてな
るものであるため、種菌案内筒93に貯留された種菌す
はシャッタ94の開放により、容器80に挿入された種
菌供給筒57によって規整された状態で容器8内に確実
に充填され、これにより種菌すは容器8外に零れること
かなく容器8外に種菌すが零れた場合に生ずる雑菌によ
る菌糸の発育の阻害を防止することかできる。
また本実施例においては、種菌供給筒57の下端部60
を下方に向かって拡大するテーパ状周壁部ににより形成
するものであるため、このテーパ状周壁部からなる下端
部60か容器口に挿入された状態で容器8内に供給され
た種菌すは第6図(D)に示すように容器8内にて規整
されて山伏になり、この後種菌供給筒57を容器80か
ら抜脱しても種菌すか零れる心配がない。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな(本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であ
る。例えば蓋開閉装置や移送コンベヤあるいは種菌掻取
機構等は、コンテナに収納した状態で栽培容器に種菌接
種を行うタイプの各種きのこ種菌接種装置に適用するこ
とができる。
また、種菌供給筒の下端筒部の構造は第8図(A)のよ
うにストレートに、形成してもよく、あるいは第8図(
B)のように下方に向かって緩やかに内方に傾斜するよ
うに形成してもよく、この場合においても種菌供給筒を
容器口に挿入させて種菌を容器内において規整すること
によって種菌が零れることを予防できる。また、蓋開閉
動作と種菌供給筒との連動を連結杆52によって行うよ
うにしたか、連結杆に代えてンリンダやモータ等を用い
た別個の駆動装置によって種菌供給筒を連動させてもよ
い。また、種菌供給筒57をフレーム体63に固定する
と共にフレーム体63をレール50に沿って移動可能に
して、種菌供給筒57をフレーム体63と同体的に蓋開
閉動作と連動させるようにすることもできる。
〔発明の効果〕
本発明は前記種菌案内部材から排出される種菌を栽培容
器内に供給する種菌供給筒と、この種菌供給筒を蓋開放
動作に連動して容器対応位置に移動し蓋閉塞動作に連動
して容器非対応位置に移動させる供給筒位置合わせ手段
と、容器対応状態において種菌供給筒を栽培容器内に挿
入する供給筒挿入手段とを備えてなるため種菌接種位置
に供給されたコンテナ内の栽培容器に対し種菌を零れる
ことなく充填できるきのこ種菌接種装置を提供できる。
また本発明は種菌供給筒の下端部を下方に向かって拡大
するテーパ状周壁部により形成することにより、コンテ
ナ内の栽培容器に対し種菌を零れることなく充填できる
きのこ種菌接種装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第8図は本発明の第1実施例を示し、第1図
は全体縦断面図、第2図は全体平面図、第3図は正面図
、第4図は背面図、第5図(A)(B)は容器検知並び
に位置決め状態を示す断面図、第6図(A )(B )
(C)(D )(E )は種菌接種動作を示す断面図、
第7図(A)(B)は掻取杆の回転並びに移動状態を示
す断面図、第8図(A )(B )は本発明の第2実施
例を示す要部の断面図である。 2・・・移送コンベヤ 7−一−蓋 8 栽培容器 9・・コンテナ 26−−蓋開閉装置 49−・・種菌充填装置 57・一種菌供給筒 61−−一位置合わせ手段 62−供給筒挿入手段 66・・・種菌容器 81・・・掻取杆 特許出願人  日本精機株式会社

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送する
    移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器の
    蓋を開閉する蓋開閉装置と、種菌容器内の種菌を掻き取
    って種菌案内部材に貯留しシャッタの開放により貯留さ
    れた種菌を蓋開放状態の栽培容器に充填する種菌充填装
    置とを有するきのこ種菌接種装置において、前記種菌案
    内部材から排出される種菌を栽培容器内に供給する種菌
    供給筒と、この種菌供給筒を蓋開放動作に連動して容器
    対応位置に移動し蓋閉塞動作に連動して容器非対応位置
    に移動させる供給筒位置合わせ手段と、容器対応状態に
    おいて種菌供給筒を栽培容器内に挿入する供給筒挿入手
    段とを備えてなることを特徴とするきのこ種菌接種装置
  2. (2)種菌供給筒の下端部を下方に向かって拡大するテ
    ーパ状周壁部により形成してなることを特徴とする請求
    項1記載のきのこ種菌接種装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112400614A (zh) * 2020-11-30 2021-02-26 王伟 一种食用菌培育用液体菌种自动接种装置
KR102425427B1 (ko) * 2021-11-22 2022-07-27 농업회사법인 섬강파머스 주식회사 버섯 재배용 배지 충전 시스템

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CN112400614A (zh) * 2020-11-30 2021-02-26 王伟 一种食用菌培育用液体菌种自动接种装置
KR102425427B1 (ko) * 2021-11-22 2022-07-27 농업회사법인 섬강파머스 주식회사 버섯 재배용 배지 충전 시스템

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