JPH11318208A

JPH11318208A - きのこ種菌接種機

Info

Publication number: JPH11318208A
Application number: JP11110906A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yumoto; 雅行湯本
Original assignee: Ogiwara Seiki KK
Current assignee: Ogiwara Seiki KK
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 1999-04-19
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】種菌瓶が空になった場合に自動的に種菌瓶を
種菌掻出し位置に供給し得る新たなきのこ種菌接種機を
提供する。【解決手段】栽培瓶１０を収容したコンテナ１２を栽
培瓶１０の一列毎ずつ順次定寸送りして送り込む送り込
み機構と、送り込まれた列の栽培瓶１０のキャップを脱
着するキャップ脱着機構と、コンテナ１２に収容された
栽培瓶１０の一列当たりの瓶数と同数の種菌瓶１０１を
倒立して保持すべく、各種菌瓶１０１の瓶口が嵌入可能
な透孔が形成された支持台１１０を有する種菌瓶セット
部１０２と、該倒立して保持された種菌瓶１０１から種
菌を所要量ずつ下方に掻落とし、前記キャップ脱着機構
によってキャップが外された一列の栽培瓶１０に種菌を
接種する種菌掻出部１０４と、支持台１１０が複数個配
置され、種菌瓶セット部１０２の種菌瓶内の種菌が空に
なった場合に、順次種菌が入っている種菌瓶を種菌瓶セ
ット部１０２に支持台１１０ごと供給して交換する種菌
瓶供給部１００とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はきのこ種菌接種機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】栽培瓶を用いたきのこの人工栽培では栽
培瓶に培地を充填した後、培地に種菌を接種して培養工
程に進む。種菌接種は栽培瓶に培地を充填して殺菌処理
をした後に行うが、種菌を接種する場合は栽培瓶からキ
ャップを外して栽培瓶内の培地上に一定量の種菌を落と
し込むようにして行い、種菌接種後は再びキャップをし
て培養へ進む。この種菌接種を自動化して行う種菌接種
機としては従来種々の装置が使用されている。例えば、
特開平５−３２８８４２号公報に示される種菌接種機
は、コンテナに収容した栽培瓶に、各列毎順次に種菌を
自動的に接種することのできる装置になっている。この
種菌接種機では、一列に４個倒立して保持された各種菌
瓶から種菌を所要量ずつ下方に掻落とす種菌掻出部と、
この各種菌掻出部から落下される種菌を受ける、シャッ
ターを備えた４個のホッパーと、この一列のホッパーの
下方に、栽培瓶を収容したコンテナを栽培瓶の一列毎ず
つ順次定寸送りして送り込む送り込み機構と、送り込ま
れた列の栽培瓶のキャップを脱着するキャップ脱着機構
と、各ホッパー下部とキャップが外された各栽培瓶との
間を往復動可能に設けられ、ホッパーから所要量の種菌
を受け取ってキャップが外された栽培瓶中に種菌を落と
し込むシューターとを有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の種菌接種機
によれば、コンテナに収容された栽培瓶に、一列ずつ瞬
時に種菌の接種が行えるから、多数の栽培瓶に短時間で
種菌の自動接種が行える。本発明は、種菌瓶が空になっ
た場合に自動的に種菌瓶を種菌掻出し位置に供給し得る
新たなきのこ種菌接種機を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、栽培瓶を収容し
たコンテナを栽培瓶の一列毎ずつ順次定寸送りして送り
込む送り込み機構と、送り込まれた列の栽培瓶のキャッ
プを脱着するキャップ脱着機構と、種菌瓶を倒立して保
持すべく、種菌瓶の瓶口が嵌入可能な透孔が形成された
支持台を有する種菌瓶セット部と、該倒立して保持され
た種菌瓶から種菌を所要量ずつ下方に掻落とし、前記キ
ャップ脱着機構によってキャップが外された一列の栽培
瓶に種菌を接種する種菌掻出部と、前記支持台が複数個
配置され、前記種菌瓶セット部の種菌瓶内の種菌が空に
なった場合に、順次種菌が入っている種菌瓶を前記種菌
瓶セット部に支持台ごと供給して交換する種菌瓶供給部
とを具備することを特徴とするきのこ種菌接種機。

【０００５】前記種菌瓶供給部を基台上部に水平に設け
ると好適である。前記種菌瓶供給部から種菌瓶が送り込
まれる前記種菌瓶セット部を前記種菌瓶供給部よりも低
くなるよう傾斜して設けると好適である。また、前記種
菌瓶供給部と前記種菌瓶セット部に、前記支持台を案内
するレールを備え、前記支持台をチェーンに連結して移
動するようにすると好適である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。はじめに、本発
明に係る種菌接種機構を適用したきのこ種菌接種機全体
の概略構成とその動作について説明する。図１はきのこ
種菌接種機の概略の外面図を示す。このきのこ種菌接種
機は栽培瓶をコンテナに収納した状態で接種機にかける
よう構成したもので、図のＡ部分がコンテナを搬入する
部分、Ｂ部分がコンテナの１列ごと種菌接種する部分、
Ｃ部分が種菌接種後のコンテナを取り出す部分である。

【０００７】栽培瓶はキャップ封止した状態で接種機に
セットするから、種菌を接種するＢ部分ではキャップを
栽培瓶から外す操作、栽培瓶に一定量の種菌を落とし込
む操作、再度栽培瓶にキャップを被せる操作を行う。本
装置はコンテナの進行方向に直交する列内の栽培瓶のす
べてに一度に種菌接種するようにしている。コンテナは
栽培瓶の瓶間隔ごと間欠送りし、これによってコンテナ
内のすべての栽培瓶に種菌を接種することができる。コ
ンテナは自動的に間欠送りされるから、前のコンテナに
続いて順次コンテナを送り込むことによって連続的に種
菌接種することができる。

【０００８】なお、図１でＤ部分は接種種菌を収納した
瓶をセットする部分である。種菌を収納する瓶は栽培瓶
と同じプラスチック瓶で、種菌接種の際には１回ごと削
り刃で種菌面をけずって所定量ずつ接種するようにす
る。次に、図２〜図１０にしたがってキャップ脱着機構
および種菌の接種部分の構成を説明する。図２は接種機
のコンテナ搬入側に栽培瓶１０を収納したコンテナ１２
をセットした状態を搬入側から見た状態である。１４は
接種機の基台で、コンテナ１２は搬送方向に平行に基台
１４に取り付けた支持板１６上を循環して移動するチェ
ーン１８に載置されて搬送される。支持板１６、チェー
ン１８、チェーン１８の駆動部（図示せず）、後記する
センサー９０等によってコンテナの送り込み機構を構成
する。

【０００９】２０は搬送位置にあるコンテナ１２の上方
で搬送面を幅方向に跨ぐようにして設置した支持枠体で
ある。支持枠体２０はコンテナ１２に収納した栽培瓶１
０の高さ位置よりも若干上方位置で跨ぐように設ける。
支持枠体２０には定寸送りされる栽培瓶１０を肩部でお
さえる瓶おさえ機構と栽培瓶１０に装着したキャップ１
０ａを脱着するキャップ脱着機構を設置する。瓶おさえ
機構は種菌を接種する位置まで移動してきた栽培瓶をそ
の肩部で押さえることによって栽培瓶をまっすぐ起立さ
せて支持し、これによって各々の栽培瓶を正確に位置決
めして確実に種菌接種できるようにするものである。種
菌を接種する際に栽培瓶が斜めになっていると瓶口が接
種位置からずれ、種菌を落とした際に正確に瓶口内に入
らなくなって栽培瓶の外に種菌がこぼれたりするからで
ある。なお、図２で８０は種菌瓶から掻き落とされた種
菌を各々の栽培瓶に導くためのホッパ、８２は種菌落と
しのシャッタ、８４は瓶口まで種菌をガイドして栽培瓶
内に確実に種菌を落とすためのシュータである。

【００１０】瓶おさえ機構は図２に示すように種菌接種
位置まで移送された栽培瓶１０の肩部を瓶押さえ板２２
で下方に押さえつけて栽培瓶１０を支持する。図４は瓶
押さえ板２２で栽培瓶１０を押さえる様子を示してい
る。図４の栽培瓶１０は種菌を接種するシュータ８４の
直下位置にある状態である。瓶押さえ板２２はキャップ
脱着機構が後記するように栽培瓶１０のキャップ位置の
上方に位置する関係でコンテナ搬入側から接種位置の栽
培瓶に向けてその先側を延ばすように配置している。瓶
押さえ板２２はこのように隣り合った栽培瓶では１枚で
両側の栽培瓶を押さえるようにし、外側の栽培瓶１０に
ついてはそれぞれの外側に１枚ずつ設けてどの栽培瓶１
０も両側の肩部で押さえるようにしている。

【００１１】コンテナ１２を定寸送りする際は瓶押さえ
板２２を離してフリーに栽培瓶１０が通過できるように
する。このように瓶押さえ板２２は種菌接種とタイミン
グを合わせて栽培瓶１０を押さえるようにするが、この
瓶押さえ板２２を動作させる方法として本例では図５に
示すように支持枠体２０に横設した支持軸２４に回動板
体２６を回動自在に取り付け、駆動ロッド２８を上下動
させることによりアーム３０を介して回動板体２６を回
動させ、これによって回動板体２６に取り付けた瓶押さ
え板２２を押動させるようにした。瓶押さえ板２２はス
プリング３２を介して回動板体２６に取り付け、栽培瓶
１０に対してある程度の弾性力をもって押さえるように
している。瓶押さえ板２２は栽培瓶のサイズに応じて設
置高さ位置や間隔を設定し、瓶数に応じて設置数を変え
るようにする。

【００１２】瓶押さえ機構は上記のように種菌を接種す
る際に栽培瓶を正立させて保持するためのものである
が、前記キャップ脱着機構もキャップの脱着機能ととも
に栽培瓶を正置させて確実に種菌を落とし込む機構を備
えている。続いて、キャップ脱着機構について説明す
る。図２で４０はキャップ脱着機構に設けた押さえロー
ラである。押さえローラ４０はコンテナ１２とともに搬
送される栽培瓶１０のキャップ１０ａの上面を押接する
ローラで、コンテナ１２内の栽培瓶１０の１本ずつに対
応して配置する。実施例では１列に４本の栽培瓶１０が
あるから押さえローラ４０は４つ設けている。押さえロ
ーラ４０は滑り防止のため外面をゴムローラとしてい
る。

【００１３】上記押さえローラ４０は１本の支持軸４２
に各々固定し、支持軸４２の両端は支持枠体２０に回動
可能に取り付けた反転アーム４４に軸支する（図８）。
この反転アーム４４は一端側が駆動ロッド４５に係止さ
れ、コンテナ１２の搬送方向と平行な鉛直面内で回動す
る。図６は押さえローラ４０が栽培瓶１０のキャップ上
面を押さえている様子を示す。４６は押さえローラ４０
の両側に配置した支持アームである。支持アーム４６の
両端は前記反転アーム４４に固定して支持する。すなわ
ち、押さえローラ４０は支持軸４２および支持アーム４
６に支持されて搬送面から所定高さ位置で搬送面を横断
するように設置される。

【００１４】図７に前記押さえローラ４０を支持する支
持軸４２および支持アーム４６の上面図を示す。押さえ
ローラ４０は上記のように支持軸４２に固定して支持す
るが、支持軸４２は、支持アーム４６の上端面に横架さ
れた連結板４８に取り付けられたスプリング５０により
常時下方に付勢されている。前述したように支持軸４２
の両端は反転アーム４４に取り付けられるが、反転アー
ム４４の取り付け位置で支持軸４２は長孔によって支持
され（図８）、スプリング５０に付勢されつつ上下方向
に若干可動に支持されている。図６(b) はキャップをは
ずすために支持アーム４６が若干持ち上がった状態を示
すが、上記スプリング５０によって支持軸４２を付勢し
たことによって支持アーム４６の上動に対して相対的に
押さえローラ４０が下がりキャップ１０ａの上面を押さ
える作用をなすことを示している。

【００１５】上述したように押さえローラ４０は栽培瓶
のキャップ１０ａを上面から押さえて栽培瓶１０を正立
させ、正立した状態でキャップ１０ａを外すようにする
ためのものである。したがって、押さえローラ４０でキ
ャップ１０ａの上面を押さえる際に押さえローラ４０の
押さえ操作によって栽培瓶１０が傾斜したりしないよう
にする必要がある。このため、実施例の装置では、後記
するように、押さえローラ４０を栽培瓶１０の搬送方向
に合わせて回転させ、栽培瓶１０が搬送される際の移動
速度と押さえローラ４０の周速度とを一致させるよう設
定している。

【００１６】前記瓶押さえ板２２は栽培瓶１０が種菌接
種位置まで移動してきた際に栽培瓶１０を正立させるた
めに栽培瓶１０の肩部を押さえるが、上記の押さえロー
ラ４０はコンテナ１２に収納された栽培瓶１０のキャッ
プ位置に高さを合わせてセッティングし、搬入側から種
菌接種位置まで栽培瓶１０が移動してくる際にキャップ
１０ａの前端縁からキャップ上面に乗り、キャップ上面
で転動しつつキャップ１０ａを押さえるように作用す
る。栽培瓶１０がちょうど種菌接種位置まで移動したと
きに押さえローラ４０がキャップ上面の中央部を押さえ
るように位置設定する。

【００１７】図２に示すように栽培瓶１０はコンテナ１
２に収納されて搬送されるから、搬送時の振動等で若干
揺動することが避けられない。しかしながら、上記のよ
うに瓶押さえ板２２で栽培瓶１０の肩部を押さえ、かつ
押さえローラ４０をキャップ上面で転動させるようにし
て瓶を押さえることによって栽培瓶１０を種菌接種位置
で確実に正立して支持することができる。

【００１８】押さえローラ４０の回転速度を栽培瓶１０
の移動速度に一致させるのは、押さえローラ４０がキャ
ップ上面を押接した際に栽培瓶１０がたおれたりせず正
立したまま移動できるようにするために必要な条件であ
る。図２で５４、５６は押さえローラ４０を取り付けた
支持軸４２を回転駆動するためのギヤである。支持軸４
２は反転アーム４４に軸支されギヤ５４に連繋して回転
する。ギヤ５６はチェーンによって回転駆動される。押
さえローラ４０がキャップ１０ａ上面を押圧する位置に
あるとき、ギヤ５４がギヤ５６に噛合し、押さえローラ
４０が回転されるのである。押さえローラ４０の周速度
はギヤ比等を適宜設定して栽培瓶の搬送速度に一致する
よう設定する。

【００１９】図６で６０は支持アーム４６の下面に取り
付けた押さえ爪である。押さえ爪６０は図のように隣接
する栽培瓶のキャップ１０ａ間に位置するよう支持アー
ム４６の下面に取り付ける。押さえ爪６０は栽培瓶１０
からキャップを外す際にキャップ１０ａの側方に張り出
す上縁部分に下面から当接してキャップを外すように作
用する。実施例では押さえ爪６０がキャップを確実に係
止するようキャップ１０ａ外周の曲率にあわせて平面形
状が若干円弧状に形成した。図２に示すように押さえ爪
６０は各々の栽培瓶１０について各々のキャップの両側
に配置し、栽培瓶が搬送される際にキャップにあたらな
いようにキャップ１０ａの上縁からやや下がった細径部
分を通過するように設定している。

【００２０】種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶１０
は図６(a) に示すようにキャップ１０ａの上面が押さえ
ローラ４０で押さえられるとともに、キャップ１０ａの
両側に押さえ爪６０が位置したところで停止し、この状
態から支持アーム４６が反転アーム４４の反転開始する
とともに上昇しはじめる。なお、押さえローラ４０の回
転はコンテナ１２の搬送と連動しており、種菌接種の状
態でコンテナ１２が停止している際には押さえローラ４
０は回転停止している。図６(b) は支持アーム４６がわ
ずかに上昇して押さえ爪６０がキャップ１０ａの外周縁
に当接した状態である。前述したように押さえローラ４
０はスプリング５０によって下方に付勢されているか
ら、支持アーム４６が上昇すると押さえローラ４０がキ
ャップ１０ａの上面を押圧し、押さえ爪６０と押さえロ
ーラ４０とでキャップ１０ａが挟圧支持される。

【００２１】図６(b) に示すようにキャップ１０ａを押
さえ爪６０と押さえローラ４０とで挟んだ状態でさらに
支持アーム４６を上昇させることにより、栽培瓶１０は
その肩部で瓶押さえ板２２によって押さえられているか
ら栽培瓶の本体がコンテナ１２上に残ってキャップ１０
ａがはずされる。図８はコンテナ１２の最前列の栽培瓶
１０が種菌接種位置まで移動してキャップ１０ａを瓶口
からちょうど外す状態を側面方向から見た状態である。
押さえローラを支持する支持軸４２は図のように反転ア
ーム４４の長孔４３に軸支され、これによって支持軸４
２が上下に可動である。

【００２２】反転アーム４４は搬送面の側面に設けた支
持枠体２０に軸４４ａを支点として回動可能に軸支す
る。駆動ロッド４５は支持アーム４６を取り付けた側と
は反対側の反転アーム４４の端部に取り付け、駆動ロッ
ド４５を上下方向に押動することによって反転アーム４
４が反転移動する。図８は押さえローラ、支持アーム等
のキャップ把持機構がキャップの上部に位置する状態
で、図示の状態から駆動ロッド４５が下動すると、反転
アーム４４が反時計方向に回動開始し、図６(b) に示す
ように押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップ１
０ａを把持し、キャップ１０ａを瓶口からはずして上方
に上昇する。

【００２３】図９は反転アーム４４が反転してキャップ
１０ａが上位置まできた状態を示す。キャップ１０ａは
押さえローラ４０と押さえ爪６０によって把持されてい
る。図３はキャップ１０ａが上位置にある状態を搬入側
から見た状態である。キャップ１０ａは反転アーム４４
に支持されて持ち上げられることによって、図９に示す
ように栽培瓶１０の側方位置に退避し、栽培瓶１０の瓶
口上方に空きスペースを設けることによって栽培瓶１０
への種菌接種を可能にする。

【００２４】種菌接種の際には種菌を導入するホッパ８
０およびシュータ８４が栽培瓶１０の瓶口の直上に位置
する。シュータ８４はホッパ８０から落下する種菌を栽
培瓶１０の瓶口内に確実にガイドして落とすために設け
ているが、このシュータ８４は栽培瓶からキャップ１０
ａをはずして側方にキャップを退避させた際にちょうど
瓶口上方に位置するようにしている。図８に示すように
栽培瓶１０からキャップを外す前の状態ではシュータ８
４は栽培瓶１０とは離れてコンテナ搬出側に位置してい
る。シュータ８４は図３に示すように各々の栽培瓶１０
ごとに１つずつ設けるが、各々のシュータ８４はシュー
タ支持板７０に取り付け、シュータ支持板７０はその両
側位置で突出入自在に支持するガイドロッド７２によっ
て支持する。７４はシュータ支持板７０と反転アーム４
４との側面間を連絡する連結ロッドである。

【００２５】連結ロッド７４は反転アーム４４とシュー
タ支持板７０とを連動して移動させるために設けたもの
で、図８に示す状態から反転アーム４４が上位置に向け
て反転開始すると、それとともに連結ロッド７４によっ
てシュータ支持板７０が種菌接種位置の栽培瓶１０に向
けて引き出される。反転アーム４４の反転位置と連結ロ
ッド７４およびシュータ８４の配置位置関係を適当に設
定することによって、図９に示すように、反転アーム４
４が反転してキャップ１０ａが持ち上げられたところで
シュータ８４がガイドロッド７２によって支持されて栽
培瓶１０の瓶口まで引き出されるようにすることができ
る。

【００２６】シュータ８４は栽培瓶が通過する際の妨げ
にならないよう栽培瓶１０の瓶位置よりもやや高い位置
にセットするから、図９のように栽培瓶１０の瓶口まで
引き出した際にはシュータ８４と栽培瓶１０の瓶口との
間に若干隙間が生じる。種菌が栽培瓶１０からこぼれた
りしないようにするためにはシュータ８４と瓶口との隙
間をなくして、隙間部分から種菌が外部にこぼれないよ
うにする必要がある。このため、実施例の装置では種菌
を接種する際にシュータ８４をやや沈み込ませて瓶口内
にシュータ８４の下縁部が若干はいり込むようにした。
なお、シュータ８４はろうと状に形成するがその下縁の
口径は瓶口内にはいり込めるよう瓶口径よりもやや小径
にする。また、本例のシュータ８４は一方の上縁の半周
部分に種菌を導入するための突縁８４ａを設けている。

【００２７】シュータ８４を沈み込ませる機構は、図９
でシャッタ８２の開閉に連動して回動するＬ字アーム７
６と、Ｌ字アーム７６の一端とガイドロッド７２を支持
する支持体７７との間に設けた押し下げアーム７８と、
支持体７７を押し下げる押し下げロッド７９によって構
成される。図９に示すように、反転アーム４４の反転に
よって引き出されたシュータ８４はガイドロッド７２に
よって支持されて栽培瓶１０の瓶口上方に位置し、次い
で押し下げロッド７９によって支持体７７の先端側が下
方に押し下げられる。支持体７７が押し下げられるとガ
イドロッド７２の先端側が降下し、図１０に示すように
瓶口内にシュータ８４の下縁がはいり込む。

【００２８】押し下げロッド７９による支持体７７の押
し下げ操作は押し下げアーム７８を介してＬ字アーム７
６を図９で時計回り方向に回動させる。Ｌ字アーム７６
の他端にはシャッタ８２を開閉するためのチェーン８５
が取り付けられ、Ｌ字アーム７６が回動することによっ
て、チェーン８５により回転されるスプロケットに取り
付けられたシャッタ８２が下方に回動され、ホッパ８０
の下端落下口が開放される。図１０はシャッタ８２が開
放して瓶口内に種菌が接種される状態である。Ｌ字アー
ム７６に取り付けたチェーンは若干たるみをもたせて取
り付け、押し下げロッド７９によってシュータ８４を降
下させる動作にやや遅れてシャッタ８２が開放するよう
にしている。こうして、シュータ８４を瓶口内まで誘導
して瓶内に確実に種菌を導入でき、確実な種菌接種が可
能になる。

【００２９】図１１〜図１３は、シュータ８４の種菌落
下口に取り付けられた種菌検出用のセンサー９２を示
す。９４はその取付板であり、４個のシュータ８４下端
に固定され、シュータ８４の下端部が挿通する透孔を有
する。９６はセンサー取付板であり、各シュータ８４の
落下口に対応する透孔９７を有する。この各透孔９７の
両側に位置して発光部９２ａ、受光部９２ｂからなるセ
ンサー９２が取り付けられている。センサー取付板９６
は取付板９４の下面に着脱自在に取り付けられている。
すなわち、一端側で取付板９４に回動可能に係止（フッ
ク部により）され、他端側に設けたストッパ９８により
取付板９４の他端側に係止されるのである。このように
センサー取付板９６を着脱可能に設けることによって、
センサー９２が故障した場合に交換が可能であると共
に、センサー９２やセンサー取付板９６を取り外した状
態で殺菌が行える。

【００３０】なお、シュータ８４の下部はセンサー取付
板９６の透孔９７を挿通して下方に突出するように設け
て、栽培瓶１０の瓶口に進入するようにすると種菌が外
方にこぼれないので有利である。この場合には、発光部
９２ａ、受光部９２ｂに対応するシュータ８４の部位に
スリット（図示せず）を設けて、発光部９２ａからの光
がシュータ８４内に進入可能なようにする。センサー９
２により、種菌がシュータ８４の下端落下口を通過（落
下）して確実に各栽培瓶１０内に落とし込まれたか検出
できる。種菌が落下しないシュータ８４が検出された場
合には、図示しない制御部により警報（ブザー等）が発
せられる。これにより、作業員は、種菌瓶が空になった
か、種菌がその落下通路上で詰まりを生じて落下しない
のか等の異常を確認でき、異常に対処できる。本発明で
は、センサー９２を種菌の落下経路の最終部である、シ
ュータ８４の落下口に設けているので、種菌が栽培瓶内
に供給されたか否か確実に検出可能である。センサーを
例えばホッパ８０の部位に設けることも考えられるが、
この場合には、例えばシュータ８４の部位で詰まりが生
じた場合の検出が行えないという不具合が発生する。

【００３１】上記のようにして栽培瓶内に種菌を接種し
た後は、シャッタ８２を閉め、これとともにシュータ８
４を持ち上げて、反転アーム４４を元位置方向に戻し反
転することによって、シュータ８４が元位置方向へ戻り
移動し、キャップ１０ａは反転アーム４４で支持されて
瓶口まで降下する。瓶口まで降下したキャップは図８の
状態に戻り、瓶口にキャップが押圧されて栽培瓶１０に
キャップ１０ａが装着される。押さえローラ４０は図６
(a) に示すようにキャップ１０ａの上面に当接して押圧
するとともにキャップ上で回転して、接種後の栽培瓶１
０を前送りする。

【００３２】こうして、１回の種菌接種操作が完了す
る。なお、種菌は１回の接種ごと種菌瓶から所定量ずつ
種菌が削られてホッパ８０内に落とされ、ホッパ８０か
ら１回ごと栽培瓶内に移入される。コンテナ１２は種菌
の接種操作に合わせて定寸送りされる。コンテナ１２の
搬送は栽培瓶１０が種菌接種位置にきたことをセンサ９
０で検知することによって制御される。すなわち、種菌
接種後、コンテナ１２が移動して次の栽培瓶１０が種菌
接種位置にきたことをセンサ９０が検知するとコンテナ
１２の搬送が一時停止され、上述した一連の操作によっ
て種菌が接種される。こうして、自動的にコンテナ１２
を間欠送りしながら、コンテナ１２内のすべての栽培瓶
１０に種菌が接種されるのである。

【００３３】なお、実際の種菌接種機はコンテナ１２に
収納する栽培瓶１０の瓶数、あるいは栽培瓶のサイズ、
キャップの径サイズ等に応じて瓶押さえ板２２の配置位
置、あるいは配置数、押さえローラ４０の配置数あるい
は配置位置、押さえローラ４０の回転速度、またホッパ
８０、シュータ８４の配置等を適宜設定して設計するも
のであり、これによって種々製品の対応することができ
る。

【００３４】続いて図１のＤにおける種菌瓶供給部、種
菌瓶セット部、種菌瓶回転部の機構について説明する。
図１４において、１００は種菌瓶供給部であり、図示の
ごとく、４列の種菌瓶１０１を載置可能になっている。
１０２は種菌瓶セット部であり、前記ホッパ８０の上方
に位置して、種菌瓶供給部１００から一列ずつ供給され
る種菌瓶１０１からその下方に配置された公知の機構か
らなる種菌掻出部１０４により種菌が所要量ずつ掻出さ
れ、ホッパ８０に落下されるようになっている。種菌瓶
セット部１０２では種菌瓶１０１をその軸線を中心とし
て回転させる種菌瓶回転部１０５を備える。

【００３５】１０６、１０６はレールであり、コンテナ
搬入部Ａ、種菌掻出部１０４の上方で、かつ両側方に位
置して平行に配設されている（図１７）。レール１０６
の、種菌掻出部１０４の上方に位置する部分はほぼ水平
に設けられ、ホッパ８０およびコンテナ搬入部Ａの上方
に位置する部分は、コンテナ搬入部Ａ方向に向けて低く
なるように傾斜して設けられている。各レール１０６、
１０６内にはレール１０６に沿って移動可能にチェーン
１０８、１０８が配置されている。各チェーン１０８、
１０８にはレール１０６の屈曲部付近に基台に回転自在
に設けられたスプロケット１０９が噛合しており、この
スプロケット１０９が図示しない正逆モータによって回
転駆動されることによってチェーン１０８、１０８はレ
−ル１０６に沿って往復動可能となっている。

【００３６】１１０は支持台であり、両チェーン１０
８、１０８間に４個平行に配置されている。すなわち各
支持台１１０の両端は連結金具により両チェーン１０
８、１０８に連結され、チェーン１０８、１０８が移動
することによって、各支持台１１０はレール１０６、１
０６に沿って移動可能となる。なお支持台１１０は連結
金具を介してチェーン１０８に着脱自在に設けることも
好適である。この場合連結金具は例えば支持台１１０側
に突ピンを、チェーン１０８側に突ピンを上方から受入
れ可能な凹部を有する受け金具で構成することができる
（図示せず）。あるいは逆にチェーン１０８側に突ピン
を、支持台１１０側に突ピンを下方から受け入れる凹部
を有するもので構成できる。また、上記ではチェーン１
０８をレール１０６に沿って往復動するよう構成した
が、各チェーン１０８をエンドレスに設けて回転するよ
うにしてもよい。この場合、レール１０６の下方に戻り
側のチェーンを通すことによって空間的な障害をなくす
ことができる。チェーン１０８がレール１０６の下側を
走行する位置では支持台１１０はチェーンから外してお
くのである。次に、各支持台１１０には、４個の透孔が
形成され、この透孔内には、図１５に示すベアリング１
１２がはめ込まれている。そしてこのベアリング１１２
内には、図１６に示す回転リング１１４が着脱自在には
め込まれ、回転リング１１４はベアリング１１２により
軸線を中心としてスムーズに回転するようになってい
る。この回転リング１１４には、種菌瓶１０１の瓶口が
嵌入可能となっている。したがって、種菌瓶１０１は瓶
口を下にして、倒立して回転リング１１４に装着可能と
なる。したがって、また、種菌瓶１０１は、種菌掻出部
１０４の上方に、４列に載置可能となっている。もちろ
んこの列数には限定がない。

【００３７】次に種菌瓶セット部１０２および種菌瓶回
転部１０５の機構について説明する。種菌瓶セット部１
０２および種菌瓶回転部１０５は前記したようにホッパ
８０の上方に位置して配置されている。種菌瓶セット部
１０２は、種菌掻出部１０４によって種菌が種菌瓶１０
１から掻出される部位であり、前記のように支持台１１
０上に載置された種菌瓶１０１が、チェーン１０８が駆
動されることによって支持台１１０と共に、当該位置に
搬入される部位である。支持台１１０が当該位置に至る
と図示しないセンサーによって検出され、チェーン１０
８の駆動が停止されて、一列の種菌瓶１０１が当該位置
にセットされる。

【００３８】１１６は種菌瓶回転部１０５の一部をなす
昇降台であり、後記する昇降機構により、種菌瓶セット
部１０２にある種菌瓶１０１の上方で、種菌瓶１０１に
向かって接離動される。前記レール１０６はこの昇降台
１１６の前後方向に延びるよう基台に支持されているの
である。上記昇降機構は次のようになっている。すなわ
ち、１１８は、両レール１０６の外側に位置して基台に
支持された支持板である。この各支持板１１８の内側に
はガイドポール１１９が設けられ、このガイドポール１
１９にスライド自在に外嵌されたスライド駒１２０にス
テー１２２を介して前記の昇降台１１６が連結されてい
る。スライド駒１２０には、支持板１１８に設けた上下
方向の長孔１２３（図１４）を挿通して、連結桿１２４
の一端側が連結されている。連結桿１２４の他端側はク
ランク板１２６に連結されている。このクランク板１２
６がモータ１２８（図１８）によって回転されることに
よるクランク機構を介して昇降台１１６が昇降されるこ
とが理解される。

【００３９】昇降台１１６の下面側には種菌瓶１０１の
把持機構が設けられている。まず、昇降台１１６の、各
種菌瓶１０１に対応する位置に、回転軸１３０が昇降台
１１６を貫通して、かつ軸線方向に若干移動可能に軸受
け１３１に回転自在に支持されている。回転軸１３０の
下端には昇降台１１６の下面と若干の間隙を存して回転
板１３２が固定されている。回転板１３２と昇降台１１
６下面との間の回転軸１３０上には、スプリング１３４
が弾装（介装）されていて、回転板１３２を昇降台１１
６から離反する方向に付勢している。回転軸１３０の他
端側にはスプロケット１３６が嵌着されており、回転板
１３２、したがって回転軸１３０がスプリング１３４に
付勢されることによって、スプロケット１３６が軸受け
１３１に当接している。スプリング１３４は必ずしもコ
イルスプリングでなくともよく、板バネその他の付勢手
段であってもよい。

【００４０】回転板１３２には３個の把持爪１３８が１
２０度の間隔をおいて配置されている（１つは不可
視）。把持爪１３８はほぼＬ字状に形成されていて、そ
の屈曲部近傍の両側縁から外方に起立して設けた支持片
１３８ａに、回転板１３２の周縁部に設けた軸１３９を
挿通することによって、軸１３９に回動自在に支持され
ている。３つの把持爪１３８の一方の延出片１３８ｂ
は、種菌瓶１０１を側方から囲むよう位置し、他方の延
出片１３８ｃは種菌瓶１０１の底面上に位置する。１４
０はほぼコの字状をなす板バネであり、一方の片で回転
板１３２状に固定され、他方の片が把持爪１３８の他方
の延出片１３８ｃ上面を押圧していて、常時は３つの把
持爪１３８の一方の延出片１３８ｂが外方に開くように
している。また把持爪１３８の他方の延出片１３８ｃに
は、ナットにより下面側への突出長さが調整可能な調整
ネジ１４２が螺合されている。この調整ネジ１４２の突
出長さを変えることで、把持爪１３８による種菌瓶１０
１の把持力を調整することができる。図１８に示すよう
に昇降台１１６の一端側には駆動モータ１４４が固定さ
れ、その回転軸端に設けたスプロケットと前記スプロケ
ット１３６には適宜アイドラースプロケットを介してチ
ェーン１４６が掛け渡され、回転軸１３０を同一回転方
向に回転させるようになっている。回転板１３２、板バ
ネ１４０、把持爪１３８、調整ネジ１４２、スプリング
１３４等によって種菌瓶の把持装置を構成する。なお、
上記では回転軸１３０をチェーンにより駆動するように
したが、ギヤ機構により回転させることができることは
もちろんである。この場合、前記したように回転軸１３
０を軸方向に若干移動可能に設けた場合のギヤ間のずれ
をギヤの厚みでカバーすることができて好適である。

【００４１】種菌瓶１０１のセット位置への供給は次の
ようになされる。すなわち、昇降台１１６はまず上昇さ
れている。そして、図示しない駆動モータが駆動される
ことによりチェーン１０８がレール１０６に沿って移動
され、これにより支持台１１０が種菌掻出し位置である
セット位置まで移動され、この位置を図示しないセンサ
ーにより検出されて駆動モータが停止され、したがって
チェーン１０８の移動が停止され、支持台１１０に載置
された４個一列の種菌瓶１０１がセット位置にセットさ
れる。この状態でモータ１２８が駆動されて昇降台１１
６が当該セット位置にある種菌瓶１０１方向に下降（移
動）される。すると、まず把持爪１３８の他方の延出片
１３８ｃの調整ネジ１４２の下端が種菌瓶１０１の底面
に当接し、これにより把持爪１３８は軸１３９を中心と
して内方へ回動し、一方の延出片１３８ｂにより各種菌
瓶は三方から側壁を挟み込まれることになる。

【００４２】このようにして種菌瓶１０１は把持爪１３
８によって三方から挟み込まれ、把持されることにな
る。なお、種菌瓶１０１は栽培瓶１０と同様にブロー成
形によって成形されているため、大きさ（直径）にバラ
ツキがあり、また多少の変形も生じている可能性がある
が、これらのバラツキはスプリング１３４によって吸収
されることが理解されよう。すなわち、昇降台１１６
は、スプリング１３４が多少圧縮加減となる位置まで種
菌瓶１０１方向に移動される。したがって多少径が小さ
い、あるいは変形している種菌瓶であっても把持爪１３
８によって十分把持されると共に、逆に径の大きな種菌
瓶の場合は、把持爪１３８の一定以上の食い込みがスプ
リング１３４によって吸収されるから、瓶の破壊や変形
が免れる。

【００４３】上記のようにセッティングされた後、駆動
モータ１４４が駆動され、これにより種菌瓶１０１は把
持爪１３８により把持されたまま軸線を中心として回転
される。種菌瓶１０１の口部側はベアリング１１２に嵌
入された回転リング１１４に支持されるから、種菌瓶１
０１は軸振れもなく極めてスムーズに回転される。この
ように回転される種菌瓶１０１内に、種菌掻出部１０４
側から掻出刃（図示せず）が公知の機構により回転され
つつ上昇、進入し、所定量の種菌が掻出されてホッパ８
０内に落下されるのである。このように掻出された種菌
は前記したようにして栽培瓶１０内に供給される。

【００４４】なお、種菌瓶１０１が空になると、栽培瓶
１０に種菌が供給されなくなるから、これを前記したセ
ンサー９２が検出し、警報を発する。同時に種菌瓶１０
１の回転は停止される。作業者は種菌瓶１０１が空にな
ったことを確認すると、駆動モータ１２８を駆動し、昇
降台１１６を上昇させて把持爪１３８による種菌瓶１０
１の把持を解除し、しかる後駆動モータを駆動してチェ
ーン１０８を移動し、次の列の種菌瓶１０１を種菌瓶セ
ット部１０２にセットする。このようにして連続的に種
菌の接種を行うことができる。

【００４５】なお、空になった種菌瓶１０１は次々とコ
ンテナ搬入部Ａ側に送り込まれる。４列全ての種菌瓶１
０１が空になったら、種菌瓶１０１を交換すればよい。
従来、ホッパ８０やシュータ８４を透明材料で形成し
て、種菌の落下状況を前方側から黙視にて確認する必要
があったので、コンテナ搬入部Ａ側は開放空間にしてお
く必要があったが、本実施例では、前記のようにセンサ
ー９２により確実に種菌の供給の有無を確認できるた
め、コンテナ搬入部Ａの上方空間を開放空間にしておく
必要がなく、該空間を利用して、空になった種菌瓶１０
１の排出空間に利用でき、空間効率がよくなるのみなら
ず、４列あるいはそれ以上の多列の種菌瓶１０１をあら
かじめ準備でき、それだけ交換の回数が減るから作業性
がよくなる。なお、支持台１１０をチェーン１０８に着
脱自在に設けた場合、取り外してある支持台１１０にあ
らかじめ種菌瓶１０１をセットし、この種菌瓶１０１を
セットした支持台１１０ごとチェーン１０８にセットす
るようにすることもできる。

【００４６】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係るきのこ種菌接種機によれ
ば、あらかじめ、種菌瓶供給部の支持台上に種菌の入っ
た種菌瓶をセットして用意してあるので、種菌瓶セット
部の種菌瓶内の種菌が空になった場合でも、直ちに種菌
瓶供給部の種菌瓶を種菌瓶セット部に供給でき、連続し
て作業が行え、種菌接種効率を高めることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】種菌接種機の一実施例の全体構成を示す外面図
である。

【図２】種菌接種機で種菌接種前の状態を搬入側から見
た説明図である。

【図３】種菌接種機でキャップを外した状態を示す説明
図である。

【図４】栽培瓶を瓶押さえ板で押さえた状態を示す説明
図である。

【図５】瓶押さえ板による押さえ動作を示すための説明
図である。

【図６】栽培瓶のキャップを押さえローラで押さえた状
態を示す説明図である。

【図７】押さえローラおよび支持アームの上面図であ
る。

【図８】種菌接種機でキャップをはずす直前の状態を示
す側面図である。

【図９】種菌接種機でキャップをはずした状態の側面図
である。

【図１０】種菌接種機で種菌を接種する状態を示す側面
図である。

【図１１】シュータ下部に設けたセンサーの部位を示す
正面図である。

【図１２】センサー取付板の着脱機構の説明図を示す。

【図１３】センサー取付板の底面図を示す。

【図１４】種菌瓶供給部を示す側面図である。

【図１５】ベアリングと回転リングを示す説明図であ
る。

【図１６】回転リングの説明図である。

【図１７】種菌瓶セット部および回転部を示す正面図で
ある。

【図１８】種菌瓶セット部および回転部を示す正面図で
ある。

【図１９】種菌瓶回転部を示す説明図である。

【符号の説明】

１０栽培瓶１０ａキャップ１２コンテナ１８チェーン２０支持枠体２２瓶押さえ板２８駆動ロッド３２スプリング４０押さえローラ４２支持軸４３長孔４４反転アーム４５駆動ロッド４６支持アーム５０スプリング６０押さえ爪７０シュータ支持板７２ガイドロッド７９押し下げロッド８０ホッパ８２シャッタ８４シュータ９０センサ９２センサー９４取付板９６センサー取付板９７透孔１００種菌瓶供給部１０１種菌瓶１０２種菌瓶セット部１０４種菌掻出部１０５種菌瓶回転部１０６レール１０８チェーン１１０支持台１１６昇降台１３０回転軸１３２回転板１３４スプリング１３６スプロケット１３８把持爪１４０板バネ１４４駆動モータ１４６チェーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】栽培瓶を収容したコンテナを栽培瓶の一
列毎ずつ順次定寸送りして送り込む送り込み機構と、送り込まれた列の栽培瓶のキャップを脱着するキャップ
脱着機構と、種菌瓶を倒立して保持すべく、種菌瓶の瓶口が嵌入可能
な透孔が形成された支持台を有する種菌瓶セット部と、該倒立して保持された種菌瓶から種菌を所要量ずつ下方
に掻落とし、前記キャップ脱着機構によってキャップが
外された一列の栽培瓶に種菌を接種する種菌掻出部と、前記支持台が複数個配置され、前記種菌瓶セット部の種
菌瓶内の種菌が空になった場合に、順次種菌が入ってい
る種菌瓶を前記種菌瓶セット部に支持台ごと供給して交
換する種菌瓶供給部とを具備することを特徴とするきの
こ種菌接種機。
【請求項２】前記種菌瓶供給部は基台上部に水平に設
けられていることを特徴とする請求項１記載のきのこ種
菌接種機。
【請求項３】前記種菌瓶供給部から種菌瓶が送り込ま
れる前記種菌瓶セット部は前記種菌瓶供給部よりも低く
なるよう傾斜して設けられていることを特徴とする請求
項１または２記載のきのこ種菌接種機。
【請求項４】前記種菌瓶供給部は、前記支持台を移動
するチェーンを備えていることを特徴とする請求項１、
２または３記載のきのこ種菌接種機。