JP2001251958A - きのこ種菌接種機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 栽培瓶を細くしてコンテナ内の栽培瓶の数を
増やした場合でも、種菌を確実に栽培瓶内部に種菌を落
としこむことができ、且つ製造時の手間も比較的かから
ないきのこ種菌接種機を提供する。 【解決手段】 複数本の種菌瓶を倒立させて保持する種
菌瓶保持機構と、種菌瓶保持機構に保持された種菌瓶１
０１から、種菌接種位置Ｂ１，Ｂ２に送り込まれた栽培
瓶１０へ種菌を所要量ずつ掻き落とす種菌掻出機構と、
種菌接種位置Ｂ１，Ｂ２に送り込まれた栽培瓶１０のキ
ャップ１１を脱着するキャップ脱着機構とから成る接種
装置Ａ１，Ａ２をコンテナ１２の送り方向に沿って複数
台設け、各接種装置は、他の接種装置に対して、送り込
まれる栽培瓶１０の送り方向に対して直交する列内の、
異なる行からなる栽培瓶群へ種菌接種を行い、各接種装
置Ａ１，Ａ２の種菌瓶保持機構は、各種菌接種位置にお
いて接種すべき、対応する各栽培瓶群の配列に合わせて
種菌瓶を倒立させて保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数列の栽培瓶が
収容されたコンテナを栽培瓶の一列ごとに順次種菌接種
位置へ定寸送りする移送機構を備えたきのこ種菌接種機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】栽培瓶を用いたきのこの人工栽培では、
種菌接種は栽培瓶に培地を充填して殺菌処理をした後、
種菌を接種する場合は栽培瓶からキャップを外して栽培
瓶内の培地上に一定量の種菌を落とし込むようにして行
い、種菌接種後は再びキャップをして培養へ進む。この
種菌接種を自動化して行う種菌接種機としては従来種々
の装置が使用されている。例えば、特開平５−３２８８
４２号公報に示される種菌接種機は、コンテナに収容し
た栽培瓶に、各列毎に順次種菌を自動的に接種すること
のできる装置になっている。この種菌接種機では、一列
に４個倒立して保持された各種菌瓶から種菌を所要量ず
つ下方に掻落とす種菌掻出部と、この各種菌掻出部から
落下される種菌を受ける、シャッターを備えた４個のホ
ッパーと、この一列のホッパーの下方に、栽培瓶を収容
したコンテナを栽培瓶の一列毎ずつ順次定寸送りして送
り込む送り込み機構と、送り込まれた列の栽培瓶のキャ
ップを脱着するキャップ脱着機構と、各ホッパー下部と
キャップが外された各栽培瓶との間を往復動可能に設け
られ、ホッパーから所要量の種菌を受け取ってキャップ
が外された栽培瓶中に種菌を落とし込むシューターとを
有している。

【０００３】上記従来の種菌接種機によれば、コンテナ
に収容された栽培瓶に、一列ずつ瞬時に種菌の接種が行
えるから、多数の栽培瓶に短時間で種菌の自動接種が行
える。しかし、図２１に示すように、近年の栽培瓶は、
培地の単位面積当りの収量を増やすと共に１株の大きさ
を小さくする目的のために、瓶口が狭く且つ瓶全体が細
く形成された物が使用されている。このような細い栽培
瓶を従来の大きさと同じ大きさのコンテナ内に収容した
場合には、従来のコンテナよりも、一列当りの瓶の本数
が増えることとなる。特開平５−３２８８４２号公報に
示したコンテナでは一列に４個ずつの栽培瓶が収容され
ていたが、細い栽培瓶を用いることで図２１に示すよう
に一列に６個の栽培瓶が収容されることとなる。この一
方で、種菌瓶については、従来のものよりも特に細い瓶
を用いるということはなく、従来の太さのものと同じ太
さのものを使用する。これは、細い種菌瓶を使用する
と、種菌瓶内の種菌の量が減ってしまうために種菌瓶が
空になるペースが早くなり、種菌瓶の交換回数が増えて
しまうからである。

【０００４】ところで、コンテナの移送方向に直交する
列毎に種菌を接種しようとする種菌接種機１では、細い
栽培瓶１０を用いてコンテナ１２に収容される栽培瓶１
０の数を増やした場合には、種菌瓶（図示せず）の数、
落下する種菌を受けるホッパー２、キャップ脱着機構３
およびシュータ４の数も増やさなくてはならない。しか
し、接種する栽培瓶列毎の本数が増えた場合であって
も、従来と太さが変わらない種菌瓶を用いる場合には、
種菌瓶の本数が増える分だけ種菌瓶列一列の長さが長く
なって種菌瓶を保持する広いスペースを必要とする。こ
の場合には、栽培瓶列の長さよりも種菌瓶列の長さの方
が広がってしまうため、種菌を栽培瓶１０の瓶口まで導
くホッパー２を、栽培瓶列の中央側に向くように傾斜さ
せるようにして配置せざるを得ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のものよりも細い
栽培瓶１０を、従来のもの同じ大きさのコンテナ１２内
に収容して、従来のものと同じ大きさの種菌瓶を用いて
種菌接種をする場合、種菌瓶列から栽培瓶１０へ向けて
種菌を落下させるホッパー２等を、栽培瓶列の中央に向
けて斜めに傾斜して配置しなくてはならず、ホッパー２
内を落下する種菌が途中で引っかかりやすく、確実な種
菌接種が行えないといった課題がある。また、ホッパー
２以外にも、シューター４やキャップ脱着機構３につい
ては、栽培瓶の径に合わせて全体を単純に小型化して配
置しなくてはならないために、組み付けに時間がかかる
など種菌接種機製造時の手間が増加するといった課題も
ある。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点を解消すべく
なされたものであり、その目的とするところは、栽培瓶
を細くしてコンテナ内に収容される栽培瓶の数を増やし
た場合であっても、種菌を落下しやすくして確実に栽培
瓶内部に種菌を落としこむことができ、且つ製造時の手
間も比較的かからないきのこ種菌接種機を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明にかかる
きのこ種菌接種機によれば、複数列の栽培瓶が収容され
たコンテナを、移送機構により栽培瓶の一列ごとに順次
種菌接種位置へ定寸送りするきのこ種菌接種機におい
て、複数本の種菌瓶を倒立させて保持する種菌瓶保持機
構と、該種菌瓶保持機構に保持された種菌瓶から、前記
種菌接種位置に送り込まれた栽培瓶へ種菌を所要量ずつ
掻き落とす種菌掻出機構と、前記種菌接種位置に送り込
まれた栽培瓶のキャップを脱着するキャップ脱着機構と
から成る接種装置を前記コンテナの送り方向に沿って複
数台設け、前記各接種装置は、他の接種装置に対して、
送り込まれる栽培瓶の送り方向に対して直交する列内
の、異なる行からなる栽培瓶群へ種菌接種を行い、前記
各接種装置の種菌瓶保持機構は、各種菌接種位置におい
て接種すべき、対応する各栽培瓶群の配列に合わせて種
菌瓶を倒立させて保持することを特徴としている。

【０００８】この構成では、栽培瓶を細くしてコンテナ
内の栽培瓶一列の本数を増やした場合であっても、栽培
瓶列の中を複数の栽培瓶群に分け、一度に列中の全ての
栽培瓶に種菌を接種せずに、栽培瓶群ごとに接種するこ
ととしている。すなわち、一度に栽培瓶列中の全ての栽
培瓶に種菌を接種せずに栽培瓶列中の対応する栽培瓶の
みに種菌接種する接種装置を複数台設けて複数回に分け
て一列中に種菌接種することとした。このため、栽培瓶
の上方に位置している種菌瓶保持機構、種菌掻出機構等
において隣り合うホッパー同士や隣り合う種菌瓶同士の
間に十分な隙間ができる。したがって、ホッパーを栽培
瓶列の中央側に傾けて配置しなくともよくなり、確実な
種菌接種ができる。また、種菌掻出機構、キャップ脱着
機構の構成を小型化しなくともよくなり、種菌接種機製
造時の手間も省くことができる。

【０００９】また、前記接種装置は２台であって、各接
種装置は、栽培瓶列内の一行おきからなる異なる栽培瓶
群への種菌接種を行うことを特徴とすれば、一台の接種
装置によって行う種菌接種において隣接する栽培瓶を含
まない栽培瓶群に接種するので、確実に種菌瓶保持機
構、種菌掻出機構等において隣り合うホッパー同士や隣
り合う種菌瓶同士の間に十分な隙間ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。はじめに、本発
明に係る種菌接種機構を適用したきのこ種菌接種機全体
の概略構成とその動作について説明する。図１に、きの
こ種菌接種機の概略の外面図を示す。きのこ種菌接種機
は栽培瓶をコンテナに収納した状態で接種機にかけるよ
う構成したもので、コンテナ（図１では図示せず）は移
送装置９上に載置される。本種菌接種機では、種菌瓶１
０１を倒立させて設け、掻き出した種菌を栽培瓶に接種
する２つの接種装置Ａ１，Ａ２が移送装置９の進行方向
（矢印）に沿って設置されている。各接種装置Ａ１，Ａ
２の下方の所定位置Ｂ１，Ｂ２が種菌を接種する種菌接
種位置である。

【００１１】栽培瓶はキャップ封止した状態で接種機に
セットするから、種接種位置Ｂ１，Ｂ２の各々でキャッ
プを栽培瓶から外す操作、栽培瓶に一定量の種菌を落と
し込む操作、再度栽培瓶にキャップを被せる操作を行っ
ている。コンテナは栽培瓶の瓶間隔ごと間欠送りされ、
各接種装置では予め決められた位置に存する栽培瓶にの
み種菌を接種する。また、コンテナは自動的に間欠送り
されるから、前のコンテナに続いて順次コンテナを送り
込むことによって連続的に種菌接種することができる。

【００１２】本実施形態での種菌接種の概略について、
図１と図２によって説明する。図２は、栽培瓶を収容し
たコンテナを上方から見たところを示す平面説明図であ
る。コンテナ１２内に収容された栽培瓶１０について、
まず接種装置Ａ１が種菌接種位置Ｂ１において、コンテ
ナ１２内の移送方向に直交する列のうちの所定の栽培瓶
１０ａから成る栽培瓶群ｘのみに接種する。本実施形態
では、進行方向を向いて左端の栽培瓶から、１つおきに
３本の栽培瓶１０ａを選択して栽培瓶群ｘとして接種す
るようにしている。また、移送装置９は栽培瓶列が、順
次種菌接種位置Ｂ１に位置するようにコンテナ１２を定
寸送りする。種菌接種位置Ｂ１を全ての栽培瓶列が通過
したコンテナ１２は、移送装置９により接種装置Ａ２が
種菌を接種する種菌接種位置Ｂ２へ移送される。

【００１３】種菌接種位置Ｂ２では、接種装置Ａ２がコ
ンテナ１２内の移送方向に直交する列のうちの、接種装
置Ａ１で種菌接種されなかった所定の栽培瓶１０ｂから
成る栽培瓶群ｙに種菌を接種する。本実施形態では、接
種装置Ａ２は、進行方向を向いて左から２番目の栽培瓶
から、１つおきで３本の栽培瓶１０ｂを選択して栽培瓶
群ｙとして接種するようにしている。こうして、コンテ
ナ内に収容されている栽培瓶１０は、２台の接種装置Ａ
１，Ａ２を経て全てに種菌が接種される。なお、特許請
求の範囲で行といっているのは、移送方向に平行な方
向、すなわち列と直交する方向の概念である。

【００１４】次に、図３〜図１１にしたがってキャップ
脱着機構および種菌の接種部分の構成を説明する。図３
は、移送方向上流側の接種装置Ａ１について、栽培瓶１
０を収納したコンテナ１２をセットした状態を搬入側か
ら見た状態である。図４は、移送方向下流側の接種装置
Ａ２について、接種装置Ａ１側から移送されてきたコン
テナ１２を搬入側から見た状態である。以下、接種装置
Ａ１および接種装置Ａ２の共通の構造について説明して
いく。１４は接種機の基台で、コンテナ１２は搬送方向
に平行に基台１４に取り付けた支持板１６上を循環して
移動するチェーン１８に載置されて搬送される。支持板
１６、チェーン１８、チェーン１８の駆動部（図示せ
ず）等によってコンテナの移送機構９を構成する。

【００１５】２０は搬送位置にあるコンテナ１２の上方
で搬送面を幅方向に跨ぐようにして設置した支持枠体で
ある。支持枠体２０はコンテナ１２に収納した栽培瓶１
０の高さ位置よりも若干上方位置で跨ぐように設ける。
支持枠体２０には定寸送りされる栽培瓶１０を肩部でお
さえる瓶おさえ機構と栽培瓶１０に装着したキャップ１
１を脱着するキャップ脱着機構２４を設置する。

【００１６】瓶おさえ機構は種菌を接種する位置まで移
動してきた栽培瓶をその肩部で押さえることによって栽
培瓶１０をまっすぐ起立させて支持し、キャップ１１を
外す際の栽培瓶１０の浮き上がりを防止しようとするも
のである。また、これによって各々の栽培瓶１０を正確
に位置決めして確実に種菌接種できるようになる。すな
わち、種菌を接種する際に栽培瓶１０が斜めになってい
ると瓶口が接種位置からずれ、種菌を落とした際に正確
に瓶口内に入らなくなって栽培瓶１０の外に種菌がこぼ
れたりするからである。さらに、瓶おさえ機構によれば
栽培瓶１０を停止位置で確実に停止させることができ
る。なお、図３，図４で８０は種菌瓶から掻き落とされ
た種菌を各々の栽培瓶に導くためのホッパー、８２は種
菌落としのシャッター、８４は瓶口まで種菌をガイドし
て栽培瓶内に確実に種菌を落とすためのシューターであ
る。

【００１７】ホッパー８０、シャッター８２、シュータ
ー８４は各接種装置Ａ１，Ａ２の種菌を接種すべき、対
応する栽培瓶の上方にのみ設けられている。つまり、接
種装置Ａ１では進行方向を向いて左端から１つおきに３
つの栽培瓶１０ａに対応する位置に設けられ、接種装置
Ａ２では、進行方向を向いて左から２番目の栽培瓶から
１つおきに３つの栽培瓶１０ｂに対応する位置に設けら
れているため、各接種装置Ａ１，Ａ２には、それぞれ３
つずつのホッパー８０、シャッター８２、シューター８
４が設けられている。

【００１８】上述してきたように、本種菌接種機では、
ホッパー８０等を、１台の接種装置で移送方向に直交す
る列の列中全ての栽培瓶に対応させて設けずに、所定の
栽培瓶のみに種菌を接種するように設けた。このため、
隣り合うホッパー８０の間に隙間ができるようになり、
ホッパー８０を直立させて設けることができたので、ホ
ッパー８０を細径にすることも、栽培瓶列の中央側に向
かうように傾斜させることもなく構成できるために、種
菌が途中で引っかかってしまうことを防止し、確実な種
菌接種ができる。

【００１９】また、シャッター８２とシューター８４に
ついても、１台の接種装置で移送方向に直交する栽培瓶
列の列中全ての栽培瓶に対応させて設けることがなく、
隣り合う同士の間に隙間ができるようにしたので、部品
を小型化する必要がないために設計上も有利であるし、
製造時の組み込みも容易である。

【００２０】瓶おさえ機構は図３，図４に示すように種
菌接種位置まで移送された栽培瓶１０の肩部を瓶押さえ
板２２で下方に押さえつけて栽培瓶１０を支持する。図
５は瓶押さえ板２２で栽培瓶１０を押さえる様子を示し
ている。図５の栽培瓶１０は種菌を接種するシューター
８４の直下位置にある状態である。瓶押さえ板２２はキ
ャップ脱着機構が後記するように栽培瓶１０のキャップ
位置の上方に位置する関係でコンテナ搬入側から接種位
置の栽培瓶に向けてその先側を延ばすように配置してい
る。瓶押さえ板２２はこのように隣り合った栽培瓶では
１枚で両側の栽培瓶を押さえるようにし、外側の栽培瓶
１０についてはそれぞれの外側に１枚ずつ設けてどの栽
培瓶１０も両側の肩部で押さえるようにしている。

【００２１】コンテナ１２を定寸送りする際は瓶押さえ
板２２を離してフリーに栽培瓶１０が通過できるように
する。このように瓶押さえ板２２は種菌接種とタイミン
グを合わせて栽培瓶１０を押さえるようにするが、この
瓶押さえ板２２を動作させる方法として本例では図６に
示すように支持枠体２０に横設した支持軸２４に回動板
体２６を回動自在に取り付け、駆動ロッド２８を上下動
させることによりアーム３０を介して回動板体２６を回
動させ、これによって回動板体２６に取り付けた瓶押さ
え板２２を押動させるようにした。瓶押さえ板２２はス
プリング３２を介して回動板体２６に取り付け、栽培瓶
１０に対してある程度の弾性力をもって押さえるように
している。瓶押さえ板２２は栽培瓶のサイズに応じて設
置高さ位置や間隔を設定し、瓶数に応じて設置数を変え
るようにする。

【００２２】瓶押さえ機構は上記のように種菌を接種す
る際に栽培瓶を正立させて保持するためのものである
が、前記キャップ脱着機構も、キャップの脱着機能とと
もに栽培瓶を正置させて確実に種菌を落とし込む機能と
を備えている。続いて、キャップ脱着機構について説明
する。図３，図４で、４０はキャップ脱着機構に設けた
押さえローラである。押さえローラ４０はコンテナ１２
とともに搬送される栽培瓶１０のキャップ１０ａの上面
を押接するローラで、各接種装置Ａ１，Ａ２ではコンテ
ナ１２内の栽培瓶列のうち、それぞれの接種装置におい
て種菌を接種する所定の栽培瓶のみを脱着できるように
対応して配置している。このため、隣合うキャップ脱着
機構同士で十分な隙間ができ、構成部材を小型化しなく
ともよい。本実施形態では、図２に示したように接種装
置Ａ１では進行方向を向いて左端から１つおきに３つの
栽培瓶に対応する位置に設けられ、接種装置Ａ２では、
進行方向を向いて左から２番目の栽培瓶から１つおきに
３つの栽培瓶に対応する位置に設けられている。すなわ
ち、各接種装置Ａ１，Ａ２には、１列に押さえローラ４
０は３つ設けている。なお、押さえローラ４０は滑り防
止のため外面をゴムローラとしている。

【００２３】上記押さえローラ４０は１本の支持軸４２
に各々固定し、支持軸４２の両端は支持枠体２０に回動
可能に取り付けた反転アーム４４に軸支する（図９）。
この反転アーム４４は一端側が駆動ロッド４５に係止さ
れ、コンテナ１２の搬送方向と平行な鉛直面内で回動す
る。図７は押さえローラ４０が栽培瓶１０のキャップ上
面を押さえている様子を示す。４６は押さえローラ４０
の両側に配置した支持アームである。支持アーム４６の
両端は前記反転アーム４４に固定して支持する。すなわ
ち、押さえローラ４０は支持軸４２および支持アーム４
６に支持されて搬送面から所定高さ位置で搬送面を横断
するように設置される。

【００２４】図８に前記押さえローラ４０を支持する支
持軸４２および支持アーム４６の上面図を示す。押さえ
ローラ４０は上記のように支持軸４２に固定して支持す
るが、支持軸４２は、支持アーム４６の上端面に横架さ
れた連結板４８に取り付けられたスプリング５０により
常時下方に付勢されている。前述したように支持軸４２
の両端は反転アーム４４に取り付けられるが、反転アー
ム４４の取り付け位置で支持軸４２は長孔によって支持
され（図９）、スプリング５０に付勢されつつ上下方向
に若干可動に支持されている。図７(b) はキャップ１１
をはずすために支持アーム４６が若干持ち上がった状態
を示すが、上記スプリング５０によって支持軸４２を付
勢したことによって支持アーム４６の上動に対して相対
的に押さえローラ４０が下がり、キャップ１１の上面を
押さえる作用をなすことを示している。

【００２５】上述したように押さえローラ４０は栽培瓶
のキャップ１１を上面から押さえて栽培瓶１０を正立さ
せ、正立した状態でキャップ１１を外すようにするため
のものである。したがって、押さえローラ４０でキャッ
プ１１の上面を押さえる際に押さえローラ４０の押さえ
操作によって栽培瓶１０が傾斜したりしないようにする
必要がある。このため、実施例の装置では、後記するよ
うに、押さえローラ４０を栽培瓶１０の搬送方向に合わ
せて回転させ、栽培瓶１０が搬送される際の移動速度と
押さえローラ４０の周速度とを一致させるよう設定して
いる。

【００２６】前記瓶押さえ板２２は、栽培瓶１０が種菌
接種位置まで移動してきた際に栽培瓶１０を正立させる
ために栽培瓶１０の肩部を押さえるが、上記の押さえロ
ーラ４０はコンテナ１２に収納された栽培瓶１０のキャ
ップ位置に高さを合わせてセッティングし、搬入側から
種菌接種位置まで栽培瓶１０が移動してくる際にキャッ
プ１１の前端縁からキャップ上面に乗り、キャップ上面
で転動しつつキャップ１１を押さえるように作用する。
栽培瓶１０がちょうど種菌接種位置まで移動したときに
押さえローラ４０がキャップ上面の中央部を押さえるよ
うに位置設定する。

【００２７】栽培瓶１０はコンテナ１２に収納されて搬
送されるから、搬送時の振動等で若干揺動することが避
けられない。しかしながら、上記のように瓶押さえ板２
２で栽培瓶１０の肩部を押さえ、かつ押さえローラ４０
をキャップ上面で転動させるようにして瓶を押さえるこ
とによって栽培瓶１０を種菌接種位置で確実に正立して
支持することができる。

【００２８】押さえローラ４０の回転速度を栽培瓶１０
の移動速度に一致させるのは、押さえローラ４０がキャ
ップ上面を押接した際に栽培瓶１０が倒れたりせず正立
したまま移動できるようにするために必要な条件であ
る。図３および図４で５４、５６は押さえローラ４０を
取り付けた支持軸４２を回転駆動するためのギヤであ
る。支持軸４２は反転アーム４４に軸支されギヤ５４に
連繋して回転する。ギヤ５６はチェーンによって回転駆
動される。押さえローラ４０がキャップ１１上面を押圧
する位置にあるとき、ギヤ５４がギヤ５６に噛合し、押
さえローラ４０が回転されるのである。押さえローラ４
０の周速度はギヤ比等を適宜設定して栽培瓶の搬送速度
に一致するよう設定する。

【００２９】図７で、６０は支持アーム４６の下面に取
り付けた押さえ爪である。押さえ爪６０は図のように隣
接する栽培瓶のキャップ１１間に位置するよう支持アー
ム４６の下面に取り付ける。押さえ爪６０は栽培瓶１０
からキャップを外す際にキャップ１１の側方に張り出す
上縁部分に下面から当接してキャップを外すように作用
する。実施例では押さえ爪６０がキャップを確実に係止
するようキャップ１１外周の曲率にあわせて平面形状が
若干円弧状に形成した。図３および図４のように、押さ
え爪６０は、各接種装置Ａ１，Ａ２における栽培瓶列の
うち、それぞれの接種装置において種菌を接種する所定
の栽培瓶の両側にのみ設けられている。かかる押さえ爪
６０は、接種すべき各々の栽培瓶１０について、各々の
キャップの両側に配置し、栽培瓶が搬送される際にキャ
ップにあたらないようにキャップ１０ａの上縁からやや
下がった細径部分を通過するように設定している。

【００３０】種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶１０
は図７(a) に示すようにキャップ１１の上面が押さえロ
ーラ４０で押さえられるとともに、キャップ１１の両側
に押さえ爪６０が位置したところで停止し、この状態か
ら支持アーム４６が反転アーム４４の反転開始するとと
もに上昇しはじめる。なお、押さえローラ４０の回転は
コンテナ１２の搬送と連動しており、種菌接種の状態で
コンテナ１２が停止している際には押さえローラ４０は
回転停止している。図７(b) は支持アーム４６がわずか
に上昇して押さえ爪６０がキャップ１１の外周縁に当接
した状態である。前述したように押さえローラ４０はス
プリング５０によって下方に付勢されているから、支持
アーム４６が上昇すると押さえローラ４０がキャップ１
１の上面を押圧し、押さえ爪６０と押さえローラ４０と
でキャップ１１が挟圧支持される。

【００３１】図７(b) に示すようにキャップ１１を押さ
え爪６０と押さえローラ４０とで挟んだ状態でさらに支
持アーム４６を上昇させることにより、栽培瓶１０はそ
の肩部で瓶押さえ板２２によって押さえられているから
栽培瓶の本体がコンテナ１２上に残ってキャップ１１が
はずされる。図９はコンテナ１２の最前列の栽培瓶１０
が種菌接種位置まで移動してキャップ１１を瓶口からち
ょうど外す状態を側面方向から見た状態である。押さえ
ローラを支持する支持軸４２は図のように反転アーム４
４の長孔４３に軸支され、これによって支持軸４２が上
下に可動する。

【００３２】反転アーム４４は搬送面の側面に設けた支
持枠体２０に軸４４ａを支点として回動可能に軸支す
る。駆動ロッド４５は支持アーム４６を取り付けた側と
は反対側の反転アーム４４の端部に取り付け、駆動ロッ
ド４５を上下方向に押動することによって反転アーム４
４が反転移動する。図９は押さえローラ、支持アーム等
のキャップ把持機構がキャップの上部に位置する状態
で、図示の状態から駆動ロッド４５が下動すると、反転
アーム４４が反時計方向に回動開始し、図７(b) に示す
ように押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップ１
１を把持し、キャップ１１を瓶口からはずして上方に上
昇する。

【００３３】図１０は反転アーム４４が反転してキャッ
プ１１が上位置まできた状態を示す。キャップ１１は押
さえローラ４０と押さえ爪６０によって把持されてい
る。キャップ１１は反転アーム４４に支持されて持ち上
げられることによって、図１０に示すように栽培瓶１０
の側方位置に退避し、栽培瓶１０の瓶口上方に空きスペ
ースを設けることによって栽培瓶１０への種菌接種を可
能にする。

【００３４】種菌接種の際には種菌を導入するホッパー
８０およびシューター８４が栽培瓶１０の瓶口の直上に
位置する。シューター８４はホッパー８０から落下する
種菌を栽培瓶１０の瓶口内に確実にガイドして落とすた
めに設けているが、このシューター８４は栽培瓶からキ
ャップ１１をはずして側方にキャップを退避させた際に
ちょうど瓶口上方に位置するようにしている。図９に示
すように栽培瓶１０からキャップ１１を外す前の状態で
はシューター８４は栽培瓶１０とは離れてコンテナ搬出
側に位置している。

【００３５】シューター８４は各接種装置Ａ１，Ａ２で
栽培すべき各々の栽培瓶１０ごとに１つずつ設けるが、
各々のシューター８４はシューター支持板７０に取り付
け、シューター支持板７０はその両側位置で突出入自在
に支持するガイドロッド７２によって支持する。７４は
シューター支持板７０と反転アーム４４との側面間を連
絡する連結ロッドである。

【００３６】連結ロッド７４は反転アーム４４とシュー
ター支持板７０とを連動して移動させるために設けたも
ので、図９に示す状態から反転アーム４４が上位置に向
けて反転開始すると、それとともに連結ロッド７４によ
ってシューター支持板７０が種菌接種位置の栽培瓶１０
に向けて引き出される。反転アーム４４の反転位置と連
結ロッド７４およびシューター８４の配置位置関係を適
当に設定することによって、図１０に示すように、反転
アーム４４が反転してキャップ１１が持ち上げられたと
ころでシューター８４がガイドロッド７２によって支持
されて栽培瓶１０の瓶口まで引き出されるようにするこ
とができる。

【００３７】シューター８４は栽培瓶が通過する際の妨
げにならないよう栽培瓶１０の瓶位置よりもやや高い位
置にセットするから、図１０のように栽培瓶１０の瓶口
まで引き出した際にはシューター８４と栽培瓶１０の瓶
口との間に若干隙間が生じる。種菌が栽培瓶１０からこ
ぼれたりしないようにするためにはシューター８４と瓶
口との隙間をなくして、隙間部分から種菌が外部にこぼ
れないようにする必要がある。このため、実施例の装置
では種菌を接種する際にシューター８４をやや沈み込ま
せて瓶口付近へシューター８４の下縁部を接近させるこ
とが必要である。このため、シューター８４を上下動さ
せる上下動機構が設けられている。なお、シューター８
４はろうと状に形成されているが、一方の上縁の半周部
分に種菌を導入するための突縁８４ａが設けられてい
る。

【００３８】シューター８４を上下動させる上下動機構
は、シャッター８２の開閉に連動して回動するＬ字アー
ム７６と、Ｌ字アーム７６の一端７６ａとガイドロッド
７２を支持する支持体７７との間に設けた押し下げアー
ム７８と、支持体７７を押し下げる押し下げロッド７９
によって構成される。

【００３９】図１０に示すように、反転アーム４４の反
転によって引き出されたシューター８４はガイドロッド
７２によって支持されて栽培瓶１０の瓶口上方に位置
し、次いで押し下げロッド７９によって支持体７７の先
端側が下方に押し下げられる。支持体７７が押し下げら
れるとガイドロッド７２の先端側が降下し、図１１に示
すように瓶口方向にシューター８４の下縁部が接近す
る。

【００４０】Ｌ字アーム７６の他端７６ｂにはチェーン
８５の一端が取り付けられている。チェーン８５はスプ
ロケット９１を介し、他端がスプリング９３によって引
っ張られている。押し下げロッド７９による支持体７７
の押し下げ操作は押し下げアーム７８を介してＬ字アー
ム７６を図１０で時計回り方向に回動させる。Ｌ字アー
ム７６が回動することによって、チェーン８５により回
転されるスプロケット９１に取り付けられたシャッター
８２が下方に回動され、ホッパー８０の下端落下口が開
放される。図１１はシャッター８２が開放して瓶口内に
種菌が接種される状態である。Ｌ字アーム７６に取り付
けたチェーン８５は若干たるみをもたせて取り付け、押
し下げロッド７９によってシューター８４を降下させる
動作にやや遅れてシャッター８２が開放するようにして
いる。こうして、シューター８４を瓶口内まで誘導して
瓶内に確実に種菌を導入でき、確実な種菌接種が可能に
なる。

【００４１】なお、実際の種菌接種機はコンテナ１２に
収納する栽培瓶１０の瓶数、あるいは栽培瓶のサイズ、
キャップの径サイズ等に応じて瓶押さえ板２２の配置位
置、あるいは配置数、押さえローラ４０の配置数あるい
は配置位置、押さえローラ４０の回転速度、またホッパ
ー８０、シューター８４の配置等を適宜設定して設計す
るものであり、これによって種々製品の対応することが
できる。

【００４２】図１２〜図１４は、シュータ８４とシュー
タ８４の種菌落下口に取り付けられた種菌接種用のセン
サ９２を示している。９４は、そのセンサ９２の取付板
であり、３個のシュータ８４下端に固定され、シュータ
８４の下端部が挿通する透孔を有する。９６は、センサ
取付板であり、各シュータ８４の落下口に対応する透孔
９７を有する。この各透孔９７の両側に位置して発光部
９２ａ．９２ｂから成るセンサ９２が取り付けられてい
る。センサ取付板９６は、取付板９４の下面に着脱自在
に取り付けられている。すなわち、一端側で取付板９４
に回動可能に係止（フック部により）され、他端側に設
けたストッパ９８により取付板９４の他端側に係止され
るのである。このように、センサ取付板９６を着脱可能
に設けることによって、センサ９２が故障した場合に交
換が可能であると共に、センサ９２やセンサ取付板９６
を取り外した状態で殺菌が行える。

【００４３】なお、シュータ８４の下部はセンサ取付板
９６の透孔９７を挿通して下方に突出するように設け
て、栽培瓶１０の瓶口に進入するようにすると種菌が外
方にこぼれないので有利である。この場合には、発光部
９２ａ，発光部９２ｂに対応するシュータ８４の部位に
スリット（図示せず）を設けて発光部９２ａからの光が
シュータ８４内に進入可能なようにする。センサ９２に
より、種菌がシュータ８４の下端落下口を通過（落下）
して確実に各栽培瓶１０内に落とし込まれたか検出でき
る。種菌が落下しないシュータ８４が検出された場合に
は、図示しない制御部により警報(ブザー等)が発せられ
る。これにより、作業員は、種菌瓶が空になったか、種
菌がその落下通路上で詰りを生じて落下しないのか等の
異常を確認でき、異常に対処できる。

【００４４】反転アーム４４を元位置方向に戻し反転す
ることによって、シューター８４が元位置方向へ戻り移
動し、キャップ１１は反転アーム４４で支持されて瓶口
まで降下する。そして、瓶口付近まで降下したキャップ
１１は図９の状態に戻り、瓶口にキャップが押圧されて
栽培瓶１０にキャップ１１が装着される。押さえローラ
４０は図７(a) に示すようにキャップ１１の上面に当接
して押圧するとともにキャップ上で回転して、接種後の
栽培瓶１０を前送りする。

【００４５】こうして、１回の種菌接種操作が完了す
る。なお、種菌は１回の接種ごと種菌瓶から所定量ずつ
種菌が削られてホッパー８０内に落とされ、ホッパー８
０から１回ごと栽培瓶内に移入される。コンテナ１２は
種菌の接種操作に合わせて定寸送りされる。コンテナ１
２の搬送は栽培瓶１０が種菌接種位置にきたことをセン
サー９０で検知することによって制御される。すなわ
ち、種菌接種後、コンテナ１２が移動して次の栽培瓶１
０が種菌接種位置にきたことをセンサー９０が検知する
とコンテナ１２の搬送が一時停止され、上述した一連の
操作によって種菌が接種される。こうして、自動的にコ
ンテナ１２を間欠送りしながら、１つの接種装置におい
て、コンテナ１２内の接種すべき栽培瓶１０に種菌が接
種され、次の接種装置へ移送されるかまたはコンテナ内
１２内の全ての栽培瓶１０に種菌が接種されて種菌接種
機から排出される。

【００４６】続いて接種装置の種菌瓶保持機構について
説明する。種菌瓶保持機構は、種菌瓶供給部、種菌瓶保
持部、種菌瓶回転部等から構成される。図１５は、接種
装置Ａ１についてのみ記載しているが、接種装置Ａ２の
構成も接種装置Ａ１の構成と同じであるため、接種装置
Ａ２についての説明は省略する。１００は種菌瓶供給部
であり、図示のごとく、４列の種菌瓶１０１を載置可能
になっている。１０２は種菌瓶保持部であり、前記ホッ
パー８０の上方に位置して、種菌瓶供給部１００から一
列ずつ供給される種菌瓶１０１からその下方に配置され
た公知の機構からなる種菌掻出部１０４により種菌が所
要量ずつ掻出され、ホッパー８０に落下されるようにな
っている。種菌瓶保持部１０２では種菌瓶１０１をその
軸線を中心として回転させる種菌瓶回転部１０５を備え
る。

【００４７】１０６、１０６はレールであり、コンテナ
搬入側、種菌掻出部１０４の上方で、かつ両側方に位置
して平行に配設されている（図１８）。レール１０６
の、種菌掻出部１０４の上方に位置する部分はほぼ水平
に設けられ、ホッパー８０およびコンテナ搬入部の上方
に位置する部分は、コンテナ搬入部方向に向けて低くな
るように傾斜して設けられている。各レール１０６、１
０６内にはレール１０６に沿って移動可能にチェーン１
０８、１０８が配置されている。各チェーン１０８、１
０８にはレール１０６の屈曲部付近に基台に回転自在に
設けられたスプロケット１０９が噛合しており、このス
プロケット１０９が図示しない正逆モータによって回転
駆動されることによってチェーン１０８、１０８はレ−
ル１０６に沿って往復動可能となっている。

【００４８】１１０は支持台であり、両チェーン１０
８、１０８間に４個平行に配置されている。すなわち各
支持台１１０の両端は連結金具により両チェーン１０
８、１０８に連結され、チェーン１０８、１０８が移動
することによって、各支持台１１０はレール１０６、１
０６に沿って移動可能となる。なお支持台１１０は連結
金具を介してチェーン１０８に着脱自在に設けることも
好適である。この場合連結金具は例えば支持台１１０側
に突ピンを、チェーン１０８側に突ピンを上方から受入
れ可能な凹部を有する受け金具で構成することができる
（図示せず）。あるいは逆にチェーン１０８側に突ピン
を、支持台１１０側に突ピンを下方から受け入れる凹部
を有するもので構成できる。

【００４９】また、上記ではチェーン１０８をレール１
０６に沿って往復動するよう構成したが、各チェーン１
０８をエンドレスに設けて回転するようにしてもよい。
この場合、レール１０６の下方に戻り側のチェーンを通
すことによって空間的な障害をなくすことができる。チ
ェーン１０８がレール１０６の下側を走行する位置では
支持台１１０はチェーンから外しておくのである。

【００５０】次に、各支持台１１０には、３個の透孔が
形成され、この透孔内には、図１６に示すベアリング１
１２がはめ込まれている。３個の透孔は、各接種装置Ａ
１，Ａ２において種菌を接種する各栽培瓶に対応して栽
培瓶の真上に位置するように設けられている。ベアリン
グ１１２内には、図１７に示す回転リング１１４が着脱
自在にはめ込まれ、回転リング１１４はベアリング１１
２により軸線を中心としてスムーズに回転するようにな
っている。この回転リング１１４には、種菌瓶１０１の
瓶口が嵌入可能となっている。したがって、種菌瓶１０
１は瓶口を下にして、倒立して回転リング１１４に装着
可能となる。したがって、種菌瓶１０１は、種菌掻出部
１０４の上方に、４列に載置可能となっている。もちろ
んこの列数に限定するものではない。

【００５１】次に種菌瓶保持部１０２および種菌瓶回転
部１０５の機構について説明する。種菌瓶保持部１０２
および種菌瓶回転部１０５は前記したようにホッパー８
０の上方に位置して配置されている。種菌瓶保持部１０
２は、種菌掻出部１０４によって種菌が種菌瓶１０１か
ら掻出される部位であり、前記のように支持台１１０上
に載置された種菌瓶１０１が、チェーン１０８が駆動さ
れることによって支持台１１０と共に、当該位置に搬入
される部位である。支持台１１０が当該位置に至ると図
示しないセンサーによって検出され、チェーン１０８の
駆動が停止されて、一列の種菌瓶１０１が当該位置にセ
ットされる。

【００５２】かかる種菌瓶保持部１０２では、各接種装
置Ａ１、Ａ２の種菌を接種すべき栽培瓶の上方にのみ種
菌瓶１０１が設けられている。つまり、接種装置Ａ１で
は進行方向を向いて左端から１つおきに３つの栽培瓶に
対応する位置に種菌瓶１０１が設けられ、接種装置Ａ２
では、進行方向を向いて左から２番目の栽培瓶から１つ
おきに３つの栽培瓶に対応する位置に種菌瓶１０１が設
けられている。

【００５３】１１６は種菌瓶回転部１０５の一部をなす
昇降台であり、後記する昇降機構により、種菌瓶保持部
１０２にある種菌瓶１０１の上方で、種菌瓶１０１に向
かって接離動される。前記レール１０６はこの昇降台１
１６の前後方向に延びるよう基台に支持されているので
ある。上記昇降機構は次のようになっている。すなわ
ち、１１８は、両レール１０６の外側に位置して基台に
支持された支持板である。この各支持板１１８の内側に
はガイドポール１１９が設けられ、このガイドポール１
１９にスライド自在に外嵌されたスライド駒１２０にス
テー１２２を介して前記の昇降台１１６が連結されてい
る。スライド駒１２０には、支持板１１８に設けた上下
方向の長孔１２３（図１５）を挿通して、連結桿１２４
の一端側が連結されている。連結桿１２４の他端側はク
ランク板１２６に連結されている。このクランク板１２
６がモータ１２８（図１９）によって回転されることに
よるクランク機構を介して昇降台１１６が昇降されるこ
とが理解される。

【００５４】昇降台１１６の下面側には種菌瓶１０１の
把持機構が設けられている。まず、昇降台１１６の、各
種菌瓶１０１に対応する位置に、回転軸１３０が昇降台
１１６を貫通して、かつ軸線方向に若干移動可能に軸受
け１３１に回転自在に支持されている。回転軸１３０の
下端には昇降台１１６の下面と若干の間隙を存して回転
板１３２が固定されている。回転板１３２と昇降台１１
６下面との間の回転軸１３０上には、スプリング１３４
が弾装（介装）されていて、回転板１３２を昇降台１１
６から離反する方向に付勢している。回転軸１３０の他
端側にはスプロケット１３６が嵌着されており、回転板
１３２、したがって回転軸１３０がスプリング１３４に
付勢されることによって、スプロケット１３６が軸受け
１３１に当接している。スプリング１３４は必ずしもコ
イルスプリングでなくともよく、板バネその他の付勢手
段であってもよい。

【００５５】回転板１３２には３個の把持爪１３８が１
２０度の間隔をおいて配置されている（１つは不可
視）。把持爪１３８はほぼＬ字状に形成されていて、そ
の屈曲部近傍の両側縁から外方に起立して設けた支持片
１３８ａに、回転板１３２の周縁部に設けた軸１３９を
挿通することによって、軸１３９に回動自在に支持され
ている。３つの把持爪１３８の一方の延出片１３８ｂ
は、種菌瓶１０１を側方から囲むよう位置し、他方の延
出片１３８ｃは種菌瓶１０１の底面上に位置する。１４
０はほぼコの字状をなす板バネであり、一方の片で回転
板１３２状に固定され、他方の片が把持爪１３８の他方
の延出片１３８ｃ上面を押圧していて、常時は３つの把
持爪１３８の一方の延出片１３８ｂが外方に開くように
している。

【００５６】また把持爪１３８の他方の延出片１３８ｃ
には、ナットにより下面側への突出長さが調整可能な調
整ネジ１４２が螺合されている。この調整ネジ１４２の
突出長さを変えることで、把持爪１３８による種菌瓶１
０１の把持力を調整することができる。図１９に示すよ
うに昇降台１１６の一端側には駆動モータ１４４が固定
され、その回転軸端に設けたスプロケットと前記スプロ
ケット１３６には適宜アイドラースプロケットを介して
チェーン１４６が掛け渡され、回転軸１３０を同一回転
方向に回転させるようになっている。回転板１３２、板
バネ１４０、把持爪１３８、調整ネジ１４２、スプリン
グ１３４等によって種菌瓶の把持装置を構成する。な
お、上記では回転軸１３０をチェーンにより駆動するよ
うにしたが、ギヤ機構により回転させることができるこ
とはもちろんである。この場合、前記したように回転軸
１３０を軸方向に若干移動可能に設けた場合のギヤ間の
ずれをギヤの厚みでカバーすることができて好適であ
る。

【００５７】種菌瓶１０１のセット位置への供給は次の
ようになされる。すなわち、昇降台１１６はまず上昇さ
れている。そして、図示しない駆動モータが駆動される
ことによりチェーン１０８がレール１０６に沿って移動
され、これにより支持台１１０が種菌掻出し位置である
セット位置まで移動され、この位置を図示しないセンサ
ーにより検出されて駆動モータが停止され、したがって
チェーン１０８の移動が停止され、支持台１１０に載置
された４個一列の種菌瓶１０１がセット位置にセットさ
れる。この状態でモータ１２８が駆動されて昇降台１１
６が当該セット位置にある種菌瓶１０１方向に下降（移
動）される。すると、まず把持爪１３８の他方の延出片
１３８ｃの調整ネジ１４２の下端が種菌瓶１０１の底面
に当接し、これにより把持爪１３８は軸１３９を中心と
して内方へ回動し、一方の延出片１３８ｂにより各種菌
瓶は三方から側壁を挟み込まれることになる。

【００５８】このようにして種菌瓶１０１は把持爪１３
８によって三方から挟み込まれ、把持されることにな
る。なお、種菌瓶１０１は栽培瓶１０と同様にブロー成
形によって成形されているため、大きさ（直径）にバラ
ツキがあり、また多少の変形も生じている可能性がある
が、これらのバラツキはスプリング１３４によって吸収
されることが理解されよう。すなわち、昇降台１１６
は、スプリング１３４が多少圧縮加減となる位置まで種
菌瓶１０１方向に移動される。したがって多少径が小さ
い、あるいは変形している種菌瓶であっても把持爪１３
８によって十分把持されると共に、逆に径の大きな種菌
瓶の場合は、把持爪１３８の一定以上の食い込みがスプ
リング１３４によって吸収されるから、瓶の破壊や変形
が免れる。

【００５９】上記のようにセッティングされた後、駆動
モータ１４４が駆動され、これにより種菌瓶１０１は把
持爪１３８により把持されたまま軸線を中心として回転
される。種菌瓶１０１の口部側はベアリング１１２に嵌
入された回転リング１１４に支持されるから、種菌瓶１
０１は軸振れもなく極めてスムーズに回転される。この
ように回転される種菌瓶１０１内に、種菌掻出部１０４
側から掻出刃（図示せず）が公知の機構により回転され
つつ上昇、進入し、所定量の種菌が掻出されてホッパー
８０内に落下されるのである。このように掻出された種
菌は前記したようにして栽培瓶１０内に供給される。

【００６０】なお、種菌瓶１０１が空になると、栽培瓶
１０に種菌が供給されなくなるから、これを前記したセ
ンサー９２が検出し、警報を発する。同時に種菌瓶１０
１の回転は停止される。作業者は種菌瓶１０１が空にな
ったことを確認すると、駆動モータ１２８を駆動し、昇
降台１１６を上昇させて把持爪１３８による種菌瓶１０
１の把持を解除し、しかる後駆動モータを駆動してチェ
ーン１０８を移動し、次の列の種菌瓶１０１を種菌瓶保
持部１０２にセットする。このようにして連続的に種菌
の接種を行うことができる。

【００６１】空になった種菌瓶１０１は次々とコンテナ
搬入部側に送り込まれる。４列全ての種菌瓶１０１が空
になったら、種菌瓶１０１を交換すればよい。なお、支
持台１１０をチェーン１０８に着脱自在に設けた場合、
取り外してある支持台１１０にあらかじめ種菌瓶１０１
をセットし、この種菌瓶１０１をセットした支持台１１
０ごとチェーン１０８にセットするようにすることもで
きる。

【００６２】上述してきた実施形態では、２台の接種装
置を移送方向に沿って設け、各接種装置でそれぞれ１列
中の１つおきに３つの栽培瓶に種菌を接種するようにし
ていた。 しかし、本発明はこの構成に限定されるわけ
ではなく、３台以上の接種装置を設けてもよく、また各
接種装置で接種する栽培瓶を１列中の１つおきに選択し
たものでなくともよい。

【００６３】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００６４】

【発明の効果】本発明に係るきのこ種菌接種機によれ
ば、複数本の種菌瓶を倒立させて保持する種菌瓶保持機
構と、種菌瓶保持機構に保持された種菌瓶から、種菌接
種位置に送り込まれた栽培瓶へ種菌を所要量ずつ掻き落
とす種菌掻出機構と、種菌接種位置に送り込まれた栽培
瓶のキャップを脱着するキャップ脱着機構とから成る接
種装置を前記コンテナの送り方向に沿って複数台設け、
各接種装置は、他の接種装置に対して、送り込まれる栽
培瓶の送り方向に対して直交する列内の、異なる行から
なる栽培瓶群へ種菌接種を行い、各接種装置の種菌瓶保
持機構は、各種菌接種位置において接種すべき、対応す
る各栽培瓶群の配列に合わせて種菌瓶を倒立させて保持
する。このため、栽培瓶の上方に位置している種菌瓶保
持機構、種菌瓶掻出機構、キャップ脱着機構等を、一列
分の栽培瓶に対応する個数を設置しなくともよく、ホッ
パー等を栽培瓶列の中央側に傾斜させたりする必要が無
いため、種菌をホッパー部内に詰まらせずに確実に栽培
瓶内部に種菌を落としこむことができる。また、種菌瓶
掻出機構、キャップ脱着機構等の構成を小型化しなくと
もよくなり、種菌接種機製造時の手間も省くことができ
るという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】種菌接種機の一実施例の全体構成を示す外面図
である。

【図２】種菌接種の概要を示すためにコンテナを上方か
らみた平面説明図である。

【図３】種菌接種機で接種装置Ａ１をコンテナの搬入側
から見た説明図である。

【図４】種菌接種機で接種装置Ａ２をコンテナの搬入側
から見た説明図である

【図５】栽培瓶を瓶押さえ板で押さえた状態を示す説明
図である。

【図６】瓶押さえ板による押さえ動作を示すための説明
図である。

【図７】栽培瓶のキャップを押さえローラで押さえた状
態を示す説明図である。

【図８】押さえローラおよび支持アームの上面図であ
る。

【図９】種菌接種機でキャップをはずす直前の状態を示
す側面図である。

【図１０】種菌接種機でキャップをはずした状態の側面
図である。

【図１１】種菌接種機で種菌を接種する状態を示す側面
図である。

【図１２】シュータ下部を示す正面図である。

【図１３】センサ取付板の着脱機構を示す説明図であ
る。

【図１４】センサ取付板の底面図を示す。

【図１５】種菌瓶供給部を示す説明図である。

【図１６】ベアリングと回転リングを示す説明図であ
る。

【図１７】回転リングの説明図である。

【図１８】種菌瓶保持部および回転部を示す正面図であ
る。

【図１９】種菌瓶保持部および回転部を示す正面図であ
る。

【図２０】種菌瓶回転部を示す説明図である。

【図２１】１台の接種装置で一列全ての栽培瓶に種菌を
接種する種菌接種機を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２ 接種装置 Ｂ１，Ｂ２ 種菌接種位置 ｘ，ｙ 栽培瓶群 １０ 栽培瓶 １１ キャップ １２ コンテナ １８ チェーン ２０ 支持枠体 ２２ 瓶押さえ板 ２８ 駆動ロッド ３２ スプリング ４０ 押さえローラ ４２ 支持軸 ４３ 長孔 ４４ 反転アーム ４５ 駆動ロッド ４６ 支持アーム ５０ スプリング ６０ 押さえ爪 ７０ シューター支持板 ７２ ガイドロッド ７９ 押し下げロッド ８０ ホッパー ８２ シャッター ８４ シューター ９０ センサー ９２ センサー ９４ 取付板 ９６ センサー取付板 ９７ 透孔 １００ 種菌瓶供給部 １０１ 種菌瓶 １０２ 種菌瓶保持部 １０４ 種菌掻出部 １０５ 種菌瓶回転部 １０６ レール １０８ チェーン １１０ 支持台 １１６ 昇降台 １３０ 回転軸 １３２ 回転板 １３４ スプリング １３６ スプロケット １３８ 把持爪 １４０ 板バネ １４４ 駆動モータ １４６ チェーン １５０ アーム １５２ 回動軸 １５４ カム １５８ モータ １６０ スプロケット １６２ チェーン １６４ 凹部 １６６ 付勢手段 １６８ アーム １７０ スプリング １７２ ストッパー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列の栽培瓶が収容されたコンテナ
   を、移送機構により栽培瓶の一列ごとに順次種菌接種位
   置へ定寸送りするきのこ種菌接種機において、 複数本の種菌瓶を倒立させて保持する種菌瓶保持機構
   と、 該種菌瓶保持機構に保持された種菌瓶から、前記種菌接
   種位置に送り込まれた栽培瓶へ種菌を所要量ずつ掻き落
   とす種菌掻出機構と、 前記種菌接種位置に送り込まれた栽培瓶のキャップを脱
   着するキャップ脱着機構とから成る接種装置を前記コン
   テナの送り方向に沿って複数台設け、 前記各接種装置は、他の接種装置に対して、送り込まれ
   る栽培瓶の送り方向に対して直交する列内の、異なる行
   からなる栽培瓶群へ種菌接種を行い、 前記各接種装置の種菌瓶保持機構は、各種菌接種位置に
   おいて接種すべき、対応する各栽培瓶群の配列に合わせ
   て種菌瓶を倒立させて保持することを特徴とするきのこ
   種菌接種装置。
2. 【請求項２】 前記接種装置は２台であって、各接種装
   置は、栽培瓶列内の一行おきからなる異なる栽培瓶群へ
   の種菌接種を行うことを特徴とする請求項１記載のきの
   こ種菌接種機。