JPH01261111A - ビン供給取出装置 - Google Patents
ビン供給取出装置Info
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- JPH01261111A JPH01261111A JP63087693A JP8769388A JPH01261111A JP H01261111 A JPH01261111 A JP H01261111A JP 63087693 A JP63087693 A JP 63087693A JP 8769388 A JP8769388 A JP 8769388A JP H01261111 A JPH01261111 A JP H01261111A
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- container
- take
- arm
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- feeding
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はたとえば榎茸栽培用紙巻装置に用いられるビン
供給取出装置に関するものである。
供給取出装置に関するものである。
従来、特開昭６２−３７１８号公報の如く榎茸栽培用の
栽培ビンの口部に栽培用紙を巻付ける榎茸栽培用紙巻装
置が知られている。
栽培ビンの口部に栽培用紙を巻付ける榎茸栽培用紙巻装
置が知られている。
すなわち、この場合栽培ビンを載置移送可能な回転テー
ブル上の供給位置に人為的に一個宛載置し、紙巻機構に
より栽培ビンの口部に栽培用紙を巻付け、クリップ材に
より紙を口部に止着し、紙巻済の栽培用ビンを回転テー
ブル上の取出位置で人為的に一個宛取上げるように構成
したものである。
ブル上の供給位置に人為的に一個宛載置し、紙巻機構に
より栽培ビンの口部に栽培用紙を巻付け、クリップ材に
より紙を口部に止着し、紙巻済の栽培用ビンを回転テー
ブル上の取出位置で人為的に一個宛取上げるように構成
したものである。
しかしながら上記従来構造の場合ビンの供給取出は人為
的な作業のため紙巻機構による作業性向上に追従できな
くなっており、それだけ作業者に過度の負担を強制する
とともに作業能率向上の隘路となっているという不都合
を有している。
的な作業のため紙巻機構による作業性向上に追従できな
くなっており、それだけ作業者に過度の負担を強制する
とともに作業能率向上の隘路となっているという不都合
を有している。
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、コンテナ内の複数個の未作業ビンを
作業機構部側に一個宛供給するとともに作業機構部側の
作業済ビンをコンテナ内に一個宛取出可能な装置であっ
て、゛上記コンテナを間欠搬送可能なコンベヤと、該コ
ンベヤ内に整列位置する複数個のビンを該コンテナ内の
取上位置に給送可能な給送機構と、該取上位置の未作業
ビンを上記作業機構部側の供給位置に持上移送可能な供
給アーム及び上記作業機構部側の取出位置の作業済ビン
を該コンテナ内の載置位置に持上移送可能な取出アーム
を備える移換機構と、該コンテナ内の載置位置の作業済
ビンを整列位置に排送可能な排送機構とを具備したこと
を特徴とするビン供給取出装置にある。
ので、その要旨は、コンテナ内の複数個の未作業ビンを
作業機構部側に一個宛供給するとともに作業機構部側の
作業済ビンをコンテナ内に一個宛取出可能な装置であっ
て、゛上記コンテナを間欠搬送可能なコンベヤと、該コ
ンベヤ内に整列位置する複数個のビンを該コンテナ内の
取上位置に給送可能な給送機構と、該取上位置の未作業
ビンを上記作業機構部側の供給位置に持上移送可能な供
給アーム及び上記作業機構部側の取出位置の作業済ビン
を該コンテナ内の載置位置に持上移送可能な取出アーム
を備える移換機構と、該コンテナ内の載置位置の作業済
ビンを整列位置に排送可能な排送機構とを具備したこと
を特徴とするビン供給取出装置にある。
コンテナ内に複数個の未作業ビンを整列位置し、コンテ
ナをコンベヤにより間欠搬送し、移換機構の供給アーム
によりコンテナ内の取上位置の未作業ビンを作業機構部
側の供給位置に持上移送するとともに取出アームにより
作業機構部側の取出位置の作業済ビンをコンテナ内の載
置位置に持上移送し、給送機構により未作業ビンはコン
テナ内の取上位置に給送され、排送機構により載置位置
の作業済ビンはコンテナ内の整列位置に排送される。
ナをコンベヤにより間欠搬送し、移換機構の供給アーム
によりコンテナ内の取上位置の未作業ビンを作業機構部
側の供給位置に持上移送するとともに取出アームにより
作業機構部側の取出位置の作業済ビンをコンテナ内の載
置位置に持上移送し、給送機構により未作業ビンはコン
テナ内の取上位置に給送され、排送機構により載置位置
の作業済ビンはコンテナ内の整列位置に排送される。
第１図乃至第４図は本発明を榎茸栽培用紙巻装置に用い
た実施例を示し、１はコンテナであってプラスチック製
にして縦横４個宛の計１６個のビン２を整列位置し得る
。
た実施例を示し、１はコンテナであってプラスチック製
にして縦横４個宛の計１６個のビン２を整列位置し得る
。
３は作業機構部であって、この場合機台４に回転テーブ
ル５を１０割出回転可能に設け、回転テーブル５の供給
位置ａに未作業ビン２を一個宛供給すると回転テーブル
５の間欠回転によりビン２は移送され、図示省略の紙巻
機構によりビン２の口部に栽培用紙Ｗが巻付けられ、紙
巻作業済ビン２は回転テーブル５の取出位置すに送られ
る上うに構成したものである。
ル５を１０割出回転可能に設け、回転テーブル５の供給
位置ａに未作業ビン２を一個宛供給すると回転テーブル
５の間欠回転によりビン２は移送され、図示省略の紙巻
機構によりビン２の口部に栽培用紙Ｗが巻付けられ、紙
巻作業済ビン２は回転テーブル５の取出位置すに送られ
る上うに構成したものである。
６はコンベヤであって、この場合枠体７にスプロケット
８・９により搬送チェーン１０を並設し、搬送チェーン
１０間にコンテナ１を載置する複数個の載置杆１１を架
設するとともにコンテナ１の移送方向の長さに合わせて
規制杆ｎを架設し、コンテナ１を左右の枠板１３と隣る
規制杆ｎとにより位置規制可能に設け、搬送チェーン１
０を図示省略の間欠回転モータにより移送してコンテナ
１を所定量宛所窓タイミングで間欠移送するように構成
している。
８・９により搬送チェーン１０を並設し、搬送チェーン
１０間にコンテナ１を載置する複数個の載置杆１１を架
設するとともにコンテナ１の移送方向の長さに合わせて
規制杆ｎを架設し、コンテナ１を左右の枠板１３と隣る
規制杆ｎとにより位置規制可能に設け、搬送チェーン１
０を図示省略の間欠回転モータにより移送してコンテナ
１を所定量宛所窓タイミングで間欠移送するように構成
している。
１４は移換機構であって、機台４に台枠止をコンベヤ６
と機台４との間に位置して取付け、台枠巧に昇降枠１６
を案内軸１７により上下動可能に設け、昇降枠１６を上
下動させる上下用シリンダｍを設け、昇降枠１６に供給
側軸１９及び取出側軸回を回転可能に立設し、供給側軸
和及び取出側軸回の下部にピニオンｎを固着し、昇降枠
川内にガイド板ｎを移動自在に設け、ガイド板ｎを移動
させるラック用シリンダ器を設け、ガイド板ｎの両側部
に前記各々のピニオンｎに歯合してラック萬を取付け、
前記供給側軸１９に供給アームｂを取付け、取出側軸回
に取出アーム篇を取付け、供給アームｂ及び取出アーム
那にビン挟着機構τを設け、供給アーム３をコンテナ１
内の取上位置Ｃと回転テーブル５上の供給位置ａとの間
で往復旋回可能に設けるとともに取出アーム酋を回転テ
ーブル５の取出位置Ｃとコンテナ１内の載置位置ｄとの
間で往復旋回可能に設けて構成したものである。
と機台４との間に位置して取付け、台枠巧に昇降枠１６
を案内軸１７により上下動可能に設け、昇降枠１６を上
下動させる上下用シリンダｍを設け、昇降枠１６に供給
側軸１９及び取出側軸回を回転可能に立設し、供給側軸
和及び取出側軸回の下部にピニオンｎを固着し、昇降枠
川内にガイド板ｎを移動自在に設け、ガイド板ｎを移動
させるラック用シリンダ器を設け、ガイド板ｎの両側部
に前記各々のピニオンｎに歯合してラック萬を取付け、
前記供給側軸１９に供給アームｂを取付け、取出側軸回
に取出アーム篇を取付け、供給アームｂ及び取出アーム
那にビン挟着機構τを設け、供給アーム３をコンテナ１
内の取上位置Ｃと回転テーブル５上の供給位置ａとの間
で往復旋回可能に設けるとともに取出アーム酋を回転テ
ーブル５の取出位置Ｃとコンテナ１内の載置位置ｄとの
間で往復旋回可能に設けて構成したものである。
このビン供給機構ｎは、供給アームδ側においては、こ
の場合供給アームｂにビン２０部に当接可能な口押部Ｚ
及びビン２胴体に当接可能な胴押部酋を有する押当片部
を取付け、押当片前に対向して口押部Ｚ及び胴押部四を
有する挟着片８１をピン羽により揺動可能に枢着し、挟
着片３１を挟着揺動させる挟着用シリンダ（を取付けて
成るものであり、また取出アーム３側においても同様な
構造となっている。
の場合供給アームｂにビン２０部に当接可能な口押部Ｚ
及びビン２胴体に当接可能な胴押部酋を有する押当片部
を取付け、押当片前に対向して口押部Ｚ及び胴押部四を
有する挟着片８１をピン羽により揺動可能に枢着し、挟
着片３１を挟着揺動させる挟着用シリンダ（を取付けて
成るものであり、また取出アーム３側においても同様な
構造となっている。
Ｕは給送機構であって、この場合コンベヤ６の左右の枠
板ｎに取付枠板器を架設し、取付枠板おの供給側上部に
スプロケット郭・田によりチェーン羽を掛回し、チェー
ン蕊と並列してガイド軸３９を設け、ガイド軸３９に給
送板切を摺動可能に設けるとともに給送板４０をチェー
ン蕊に連結し、スプロケット（資）を所定両宛所定タイ
ミングで間欠回転させるモータ４１を設け、コンテナ１
内の整列位置。
板ｎに取付枠板器を架設し、取付枠板おの供給側上部に
スプロケット郭・田によりチェーン羽を掛回し、チェー
ン蕊と並列してガイド軸３９を設け、ガイド軸３９に給
送板切を摺動可能に設けるとともに給送板４０をチェー
ン蕊に連結し、スプロケット（資）を所定両宛所定タイ
ミングで間欠回転させるモータ４１を設け、コンテナ１
内の整列位置。
の未作業ビン２を取上位置Ｃに順次給送するように構成
したものである。
したものである。
４２は排送機構であって、この場合取付枠板器の取出側
に排送用シリンダ４３を設け、かつガイド軸ａを設け、
ガイド軸材に排送板６を摺動可能に設けるとともに排送
板６を排送用シリンダ４３のロッドに連結し、排送板６
によりコンテナ１内の載置位置ｄの作業済ビン２を整列
位置に排送するように構成したものである。
に排送用シリンダ４３を設け、かつガイド軸ａを設け、
ガイド軸材に排送板６を摺動可能に設けるとともに排送
板６を排送用シリンダ４３のロッドに連結し、排送板６
によりコンテナ１内の載置位置ｄの作業済ビン２を整列
位置に排送するように構成したものである。
この実施例は上記構成であるから、コンテナ１内にこの
場合１６個の未作業ビン２を整列収納し、コンテナ１を
規制枠丘間に載置し、コンベヤ６によりコンテナ１を移
送し、移換機構１４の供給アーム２はコンテナ１内の取
上位置Ｃに位置し、取出アーム謳は作業機構部３側の取
出位置すに位置し、コンテナ１内の最前列のビン２が取
上位ＩＣの列に位置するとコンベヤ６は停止し、供給ア
ームδのビン挟着機構ｎは取上位置Ｃの未作業ビン２を
挾着するとともに取出アーム怒のビン挾着機構刀は取出
位置すの作業済ビン２を挾着し、上下用シリンダｍによ
り昇降枠述を上昇し、供給アーム５及び取出アーム那を
上昇して未作業ビン２及び作業済ビン２を持上げ、ラッ
ク用シリンダｎによりラック九とピニオン■との作用で
供給アーム６及び取出アーム３を旋回してビン２を持上
げ移送し、供給アーム５を作業機構部３側の供給位置ａ
に位置するとともに取出アームｂをコンテナ１内の載置
位置ｄに位置し、この供給アーム５及び取出アーム笈の
旋回動作時に給送機構Ｕの給送板４０はモータ４１の回
転により最前列の残り三個のビン２を押して取上位置Ｃ
に給送し、かつ回転テーブル５は割出回転し、上下用シ
リンダ凪により昇降枠１６を下降し、両ビン決着機構Ｉ
を解放動作して未作業ビン２を供給位置ａに載置すると
ともに作業済ビン２を載置位置ｄに載置し、その状態で
ラック用シリンダ器により供給アーム６及び取出アーム
篇を戻旋回し、この戻旋回動作時に排送機構４２の排送
板６は排送用シリンダ４３により載置位置ｄのビン２を
ビン２−個分排送して再び前進して待機し、供給アーム
５を取上位置Ｃに１位置し、取出アーム謳を取出位置す
に位置し、この作動が二回繰返されると第１図の状態と
なり、四回繰返されると最前列の四個の未作業ビン２は
一個宛作業機構部３側に全て持上移送され、四個の作業
済ビン２はコンテナ１の最前列に整列位置し、給送機構
Ｕの移送板切は戻動し、次にコンベヤ６が作動して次列
のビン２が取上位置Ｃの列に搬送され、コンベヤ６が停
止して前記同様の作動が繰返され、この結果コンテナ１
内の複数個の未作業ビン２を作業機構部３側に一個宛自
動供給できるとともに作業機構部３側の作業済ビン２を
コンテナ１内に一個宛自動取出しでき、作業能率を向上
することができる。
場合１６個の未作業ビン２を整列収納し、コンテナ１を
規制枠丘間に載置し、コンベヤ６によりコンテナ１を移
送し、移換機構１４の供給アーム２はコンテナ１内の取
上位置Ｃに位置し、取出アーム謳は作業機構部３側の取
出位置すに位置し、コンテナ１内の最前列のビン２が取
上位ＩＣの列に位置するとコンベヤ６は停止し、供給ア
ームδのビン挟着機構ｎは取上位置Ｃの未作業ビン２を
挾着するとともに取出アーム怒のビン挾着機構刀は取出
位置すの作業済ビン２を挾着し、上下用シリンダｍによ
り昇降枠述を上昇し、供給アーム５及び取出アーム那を
上昇して未作業ビン２及び作業済ビン２を持上げ、ラッ
ク用シリンダｎによりラック九とピニオン■との作用で
供給アーム６及び取出アーム３を旋回してビン２を持上
げ移送し、供給アーム５を作業機構部３側の供給位置ａ
に位置するとともに取出アームｂをコンテナ１内の載置
位置ｄに位置し、この供給アーム５及び取出アーム笈の
旋回動作時に給送機構Ｕの給送板４０はモータ４１の回
転により最前列の残り三個のビン２を押して取上位置Ｃ
に給送し、かつ回転テーブル５は割出回転し、上下用シ
リンダ凪により昇降枠１６を下降し、両ビン決着機構Ｉ
を解放動作して未作業ビン２を供給位置ａに載置すると
ともに作業済ビン２を載置位置ｄに載置し、その状態で
ラック用シリンダ器により供給アーム６及び取出アーム
篇を戻旋回し、この戻旋回動作時に排送機構４２の排送
板６は排送用シリンダ４３により載置位置ｄのビン２を
ビン２−個分排送して再び前進して待機し、供給アーム
５を取上位置Ｃに１位置し、取出アーム謳を取出位置す
に位置し、この作動が二回繰返されると第１図の状態と
なり、四回繰返されると最前列の四個の未作業ビン２は
一個宛作業機構部３側に全て持上移送され、四個の作業
済ビン２はコンテナ１の最前列に整列位置し、給送機構
Ｕの移送板切は戻動し、次にコンベヤ６が作動して次列
のビン２が取上位置Ｃの列に搬送され、コンベヤ６が停
止して前記同様の作動が繰返され、この結果コンテナ１
内の複数個の未作業ビン２を作業機構部３側に一個宛自
動供給できるとともに作業機構部３側の作業済ビン２を
コンテナ１内に一個宛自動取出しでき、作業能率を向上
することができる。
尚、上記実施例では榎茸紙巻装置に用いているが他のビ
ンの供給取出しにも用いることができる。
ンの供給取出しにも用いることができる。
本発明は上述の如く、コンテナ内の複数個の未作業ビン
を作業機構部側に一個宛自動供給できるとともに作業機
構部側の作業済ビンをコンテナ内に一個宛自動取出しで
き、作業能率を向上することができる。
を作業機構部側に一個宛自動供給できるとともに作業機
構部側の作業済ビンをコンテナ内に一個宛自動取出しで
き、作業能率を向上することができる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図はその部分平断面図、第３図はその側断面
図、第４図はその横断面図である。 ａ・・・供給位置、ｂ・・・取出位置、Ｃ・・・取上位
置、ｄ・・・載置位置、１・・・コンテナ、２・・・ビ
ン、３・・・作業機構部、６・・・コンベヤ、１４・・
・移換機構、２・・・供給アーム、謳・・・取出アーム
、Ｕ・・・給送機構。 昭和６３年４月８日 出願人 有限会社 南波製作所 発明者 南 波 哲 雄 代理人 吉 井 昭 栄
面図、第２図はその部分平断面図、第３図はその側断面
図、第４図はその横断面図である。 ａ・・・供給位置、ｂ・・・取出位置、Ｃ・・・取上位
置、ｄ・・・載置位置、１・・・コンテナ、２・・・ビ
ン、３・・・作業機構部、６・・・コンベヤ、１４・・
・移換機構、２・・・供給アーム、謳・・・取出アーム
、Ｕ・・・給送機構。 昭和６３年４月８日 出願人 有限会社 南波製作所 発明者 南 波 哲 雄 代理人 吉 井 昭 栄
Claims (1)
- コンテナ内の複数個の未作業ビンを作業機構部側に一個
宛供給するとともに作業機構部側の作業済ビンをコンテ
ナ内に一個宛取出可能な装置であって、上記コンテナを
間欠搬送可能なコンベヤと、該コンベヤ内に整列位置す
る複数個のビンを該コンテナ内の取上位置に給送可能な
給送機構と、該取上位置の未作業ビンを上記作業機構部
側の供給位置に持上移送可能な供給アーム及び上記作業
機構部側の取出位置の作業済ビンを該コンテナ内の載置
位置に持上移送可能な取出アームを備える移換機構と、
該コンテナ内の載置位置の作業済ビンを整列位置に排送
可能な排送機構とを具備したことを特徴とするビン供給
取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087693A JPH0822689B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ビン供給取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087693A JPH0822689B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ビン供給取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261111A true JPH01261111A (ja) | 1989-10-18 |
| JPH0822689B2 JPH0822689B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=13922007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63087693A Expired - Lifetime JPH0822689B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ビン供給取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822689B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615957U (ja) * | 1992-07-31 | 1994-03-01 | 信越半導体株式会社 | 回転割出式ウエーハ面取部研磨装置 |
| WO2008093548A1 (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-07 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | グリッパ |
| CN103738900A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-23 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种进瓶螺杆卡瓶、堵瓶保护机构 |
| CN111066583A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-28 | 深圳市世铎自动化设备有限公司 | 用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法 |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP63087693A patent/JPH0822689B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615957U (ja) * | 1992-07-31 | 1994-03-01 | 信越半導体株式会社 | 回転割出式ウエーハ面取部研磨装置 |
| WO2008093548A1 (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-07 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | グリッパ |
| JP2008207962A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-09-11 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
| US8172290B2 (en) | 2007-01-31 | 2012-05-08 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Gripper |
| KR101453809B1 (ko) * | 2007-01-31 | 2014-10-21 | 시부야 코교 가부시키가이샤 | 그리퍼 |
| CN103738900A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-23 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种进瓶螺杆卡瓶、堵瓶保护机构 |
| CN111066583A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-28 | 深圳市世铎自动化设备有限公司 | 用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法 |
| CN111066583B (zh) * | 2020-01-13 | 2023-06-23 | 深圳市世铎自动化设备有限公司 | 用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822689B2 (ja) | 1996-03-06 |
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