KR100344031B1 - 종균접종장치의종균용기공급기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버섯재배용기에 충전한 배양기에 버섯종균을 접종하는 종균접종장치에 관한 것으로서, 재배용기(6)군을 복수열로 정렬하여 수납한 컨테이너(7)를 횡렬 단위로 간헐 이송하는 이송컨베이어(2), 종균접종위치에 재배용기(6)의 덮개를 개폐하는 덮개개폐장치(9), 종균용기(10) 내의 종균(S)을 소정량 긁어내고, 덮개개폐장치(9)에 의해 덮개(5)가 개방된 재배용기(6) 내로 종균(S)을 접종하는 종균충전장치(11), 종균용기(10)의 목부분(10A)측을 역으로 장착한 종균용기 장전부재(12) 및 종균용기 장전부재(12)를 소정수 장착 가능하도록 한 종균충전장치(11)에 종균용기 장전부재(12)를 차례로 공급하는 종균용기 공급부(44)를 구비함으로써, 종균용기(10)를 세트한 종균용기 장전부재(12)를 차례로 종균충전장치(11)로 공급할 수 있어, 종균충전 작업효율을 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

종균접종장치의 종균용기 공급기구

상기의 종래 장치로는 일본국 특허청 발행 특공소 55-42802호 공보에 개시되어 있다. 이 종래 구조는 턴테이블, 덮개개방장치, 덮개폐쇄장치, 종균충전장치, 공급컨베이어 및 반출컨베이어를 구비하고 있고, 버섯종균이 뿌리내릴 때에 균상(菌床)이 수납되고 덮개가 밀봉된 복수의 재배용기를 작업자가 컨테이너에서 1개씩 꺼내어 공급컨베이어에 공급한다. 이에 의해 턴테이블상에 공급된 재배용기가 원주를 따라서 이동하는 과정에서 우선 덮개개방장치에 의해 덮개가 개방되고, 다음에 종균충전장치에 의해 재배용기내에 종균이 충전되고, 이 후 덮개폐쇄장치에 의해 덮개에 의한 밀봉이 실시되고, 반출컨베이어에 의해 반출된다.

이렇게 반출된 재배용기를 작업자가 1개씩 컨테이너에 수용하고, 소정 개수를 수용한 컨테이너를 재배선반에 격납하는 것이었다. 그러나, 이 장치에 있어서는 작업자가 재배용기를 컨테이너에서 1개씩 공급컨베이어로 공급하고 동시에 뿌리내려진 재배용기를 반출컨베이어에서 1개씩 컨테이너에 수납하지 않으면 안되어 작업능률이 나쁘다는 문제가 있었다.

그래서, 재배용기를 수용한 컨테이너를 공급컨베이어에 의해 종균접종 대응위치에 공급함으로써, 컨테이너에 수용된 상태에서 재배용기에 종균이 충전되도록한 것이 일본국 특허청 발행 특개평 1-174311호 공보에서 제안되고 있다. 이것은 재배용기군을 복수열로 늘어놓고 수납한 컨테이너를 공급컨베이어에 의해 종균접종 대응위치로 공급하고, 이 종균접종 대응위치 상부에 설치된 덮개개폐장치인 진공장치의 각 흡착판에 의해 일괄하여 컨테이너내의 재배용기군의 덮개 개방을 실시하도록 구성하고 있다.

또 종균충전장치로서 종균용기내의 종균을 긁어내는 기구로 긁어내고, 이 긁어낸 종균을 종균안내부재인 채널브래킷에 낙하시켜 저장하도록 구성하고, 채널브래킷의 아랫쪽에 2장의 평판형상의 셔터를 배치하고, 이 윗쪽에 배치한 셔터에는 컨테이너내의 재배용기군의 입구부에 대응한 둥근 구멍을 각각 설치하여 상기 채널 브래킷를 셔터 위에서 상대적으로 슬라이딩하여 통과 진퇴하여, 각 둥근 구멍내에 설정량의 종균을 공급 충전하고, 다음에 하측의 셔터를 각 열마다 개방함으로써 종균을 컨테이너내의 재배용기군에 일괄하여 충전하고, 상기 덮개개폐장치에 의해 덮개 폐쇄 후, 상기 컨베이어에 가로로 설치한 반출컨베이어에 컨테이너를 이동하여 반출하는 것으로, 컨테이너내의 재배용기를 1개씩 꺼내고 넣는 작업을 생략할 수 있도록 하고 있다.

또 상술한 각종 타입의 버섯 종균접종장치에 사용되는 종균충전장치는 일본국 특허청 발행 특개소 63-258519호나 일본국 특개소 63-258520호 공보 등에 개시되어 있는 것과 같이, 종균을 수납한 종균용기를 거꾸로 한 상태로 하여 본체 프레임에 설치된 수입(受入)부재에 장착하고, 이 상태에서 수입부재의 회전작동에 의해 종균용기를 회전시킴과 동시에 이 종균용기의 입구부에서 긁어내는 칼을 설치한 긁어내기 막대를 회전시키면서 용기내로 진입시킴으로써, 종균을 소정량 긁어내어 재배용기내에 충전시켜 접종하도록 구성하고 있다.

이 경우, 긁어내는 칼에 의해 종균을 긁어냄으로써, 종균용기내의 종균이 없어진 때, 빈 종균용기를 1개씩 사람 손에 의해 상기 수입부재로부터 떼어내고, 새로운 종균이 들어 있는 종균용기를 상기 본체 프레임에 설치한 수입부재에 장착하지 않으면 안되며, 이 각 종균용기의 교환작업시에 있어서는 종균접종장치의 이동은 이루어지지 않고 정지상태가 되고, 이 결과 접종작업의 이동율의 저하를 초래하기 쉽다는 문제가 있다.

이 점을 고려한 것으로서, 예를 들면 일본국 특허청 발행 특개평 5-328843호 공보 등으로 알려져 있듯이, 컨테이너내의 재배용기의 용기위치에 맞춰서 종균용기를 거꾸로 세워서 지지하는 종균용기의 세트위치를, 종균용기로부터 종균을 접종하는 위치와, 이 접종위치로부터 옆쪽으로 퇴피한 위치에서 종균용기를 교환하는 위치에 설정하고, 상기 종균접종위치와 상기 옆쪽으로 퇴피한 위치와의 사이에서 종균용기를 이동시키는 이동수단을 설치하여 종균용기의 교환기구를 구성하고 있다.

그러나, 이 종균용기가 교환기구를 갖고 있어도, 종균접종장치의 본체 프레임상에서 각각의 빈 종균용기를 각각 떼어내어, 새로운 종균이 들어있는 종균용기를 개별로 접종장치의 본체 프레임상에 세트하지 않으면 안되고, 결과적으로 다른 작업 예를 들면, 컨테이너의 반입작업 또는 반출작업을 실시하는 경우 등에 있어서는, 종균용기의 교환작업을 실시하고 있다면 다른 작업을 전혀 할 수 없게 되어, 작업 손실이 발생하게 되는 문제가 남겨져 있다.

그래서 본 발명은 미리 종균용기의 목부분을 역으로 거꾸로 세운 상태에서 종균용기 장전부재에 세트하고, 이 세트된 복수의 종균용기를 종균충전장치에 차례로 공급 가능하게 함으로써, 종균용기의 공급, 교환작업을 능률적으로 실시할 수 있는 종균접종장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 버섯재배용기에 충전한 배양기에 버섯종균을 접종하는 종균접종장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용하는 종균접종장치의 전체 구성을 나타내는 개요 사시도,

도 2는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 종균접종장치의 주요 측면도,

도 3은 본 발명의 한 실시예의 종균접종장치에 구비된 종균용기 전환기구의 주요부를 나타내는 사시도,

도 4는 본 발명의 한 실시예의 종균용기 및 종균용기 장전부재의 세트상태를 부분 단면으로 나타낸 주요부의 정면도,

도 5는 도 4의 종균용기 및 종균용기 장전부재의 개방상태를 부분 단면으로나타낸 주요부의 정면도, 및

도 6은 종균용기의 공급상태를 나타내는 종균접종장치의 전체 개요 주요 측면도이다.

본 발명은 재배용기군을 복수열로 정열하여 수납한 컨테이너를 횡열 단위로 간헐 이송하는 이송컨베이어, 종균접종위치에 재배용기의 덮개를 개폐하는 덮개개폐장치, 종균용기내의 종균을 소정량 긁어내어 상기 덮개개폐장치에 의해 덮개가 개방된 재배용기내에 상기 종균을 접종하는 종균충전장치, 상기 종균용기의 목부분측을 역으로 장착하는 종균용기 장전부재 및 상기 종균용기 장전부재를 소정수 장착 가능하도록 한 상기 종균충전장치에 상기 종균용기 장전부재를 차례로 공급하는 종균용기 공급부를 구비함으로써, 종균용기를 세트한 종균용기 장전부재를 차례로 종균충전장치에 공급할 수 있어, 종균충전작업의 효율을 높일 수 있다.

또, 상기 종균용기 공급부에는 상기 종균용기 장전부재를 간헐적으로 공급가능하게 하는 반입공급 구동수단을 설치하고, 또 상기 종균용기 공급부를 종균 긁어내기장치의 본체 프레임의 상측 평탄면에 설치하고, 또 상기 종균용기 장전부재에 상기 재배용기의 횡열 단위의 개수와 동수의 종균용기를 장착 가능한 장착구멍을 설치하고, 또 상기 이송컨베이어를 상기 종균충전장치 및 종균용기 공급부의 하측에 설치하며, 또 상기 종균충전장치에는 상기 종균용기 장전부재를 상기 종균용기 공급부를 통해서 종균 긁어내기위치로 안내한다. 상기 본체 프레임의 평탄면과 소정 각도 경사하여 설치된 안내가이드부를 구비하였기 때문에, 상기 종균용기 장전부재의 각각의 장착구멍에 종균이 충전되어 있는 종균용기를 역으로 장착하여 세트하고, 이 세트상태의 종균용기 장전부재를 소정수 상기 종균용기 공급부상에 장착하는 것 만으로, 그 세트상태의 종균용기 장전부재를 차례로 간헐적으로 종균중진장치에 공급할 수 있기 때문에, 종래 장치와 같이 종균용기를 1개마다 교환할 필요도 없으므로, 작업능률을 높일 수 있는 종균접종장치의 종균용기 공급기구를 제공할 수 있다.

또, 상기 안내가이드부는 상기 종균충전부재를 그 스스로의 무게로 부드럽게 움직일 수 있게 안내하도록 구성하고, 또 상기 종균용기의 종균을 긁어내는 긁어내기 위치에서 상기 종균용기 장전부재를 상기 안내가이드부 상에 고정 지지하는 위치규제부를 설치하고, 또 상기 안내가이드부의 반출측에 위치하여, 상기 위치규제부의 개방시에 상기 안내가이드부상에서 종균이 빈 상기 종균용기와 함께 상기 종균용기 장전부재가 넘겨지는 종균용기 반출수용부를 설치하고, 또 상기 위치규제부의 하류측에 위치한 상기 안내가이드부 개소에, 상기 위치규제부의 개방시에 종균이 빈 상기 종균용기와 함께 상기 종균용기 장전부재의 이동영역을 결정하기 위한 스토퍼를 설치하고 또, 상기 스토퍼에는 스토퍼에 의한 상기 종균용기 장전부재의 위치규제상태를 개방 가능하게 하는 스토퍼 해제수단을 설치함으로써, 상기 위치규제부재에 의해 고정 지지된 종균용기 장전부재와 다음에 대기하는 종균용기를 세트한 종균용기 장전부재를 상기 가이드부재상에 차례로 연접상태로 배치하는 것이 가능하게 되고, 이에 의해 종균용기내 종균이 빈 때에, 상기 위치규제부재를 개방작동함으로써, 빈 종균용기를 장전하고 있던 상기 종균용기 장전부재가 가이드부재상에 부드럽게 움직여 이동하고, 이와 동시에 다음에 대기하고 있는 종균용기 장전부재가 가이드부재를 따라서 종균의 긁어내기 위치까지 부드럽게 움직여 이행하게 되고, 대기상태에 있던 종균이 충전되어 있는 적정수의 종균용기가 빈 적정수의 종균용기와의 전환 교환 동작을 간편하게 실시할 수 있으며, 이 종균용기의 전환동작 사이에 빈 각각의 종균용기가 장전된 종균용기 장전부재를 그 유닛마다 가이드부재상에서 종균용기 반출수용부로 송출하거나 또는 간단하게 떼어낼 수 있어, 종래 장치와 같이 종균용기를 1개씩 교환할 필요도 없기 때문에, 작업능률을 높일 수 있는 종균접종장치의 종균용기 공급기구를 제공할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 관한 종균접종장치의 개략 구성과 그 동작에 대해서는 도 1 및 도 2의 종균접종장치의 전체구성 개요도에 의해 설명한다. 종균접종장치의 본체 프레임(1)의 대략 전체 길이에 걸쳐서 이송컨베이어(2)가 설치되고, 이 이송컨베이어(2)는 조작패널(3)의 스위치의 조작에 의해 기동, 정지가 가능하게 설치되어 있고, 상기 본체 프레임(1)의 양단측에 설치된 복수의 스프로켓 사이에 엔드리스 체인(4)이 평행하게 걸려놓여져 있다.

그리고, 톱밥이나 쌀겨 등을 주성분으로 하는 배양기가 충전되어 덮개(5)로 밀봉된 재배용기(6)를 예를 들면 종렬 4개, 횡렬 4개 수납한 플라스틱제 컨테이너(7)를 이송시단측에 있어서, 이송 컨베이어(2)의 체인(4) 위에 싣고, 이송컨베이터(2)를 시동시키면 체인(4)의 주행에 의해 컨테이너(7)를 이송종단측을 향하여 반송할 수 있도록 되어 있다.

본체 프레임(1)의 대략 중앙위치에는 본원 출원인이 앞서 제안한 일본국 특허청 발행의 특개평 5-103543호 공보 등에 나타나 있는 것과 같이, 재배용기(6)가 적정한 종균접종위치에 도달한 것을 검지하고 동시에 검지된 컨테이너(7) 내의 가로 1열의 재배용기(6)의 중앙를 가르면서 위치결정하는 용기위치 결정장치(8)가 설치됨과 동시에 이 용기위치 결정장치(8)에 의해 종균접종위치에 가로 1열에 위치결정 배열된 재배용기(6)의 덮개(5)를 개폐 작동하는 덮개개폐장치(9)가 설치되어 있다.

이 덮개개폐장치(9)에 의한 재배용기(6)의 덮개(5)의 개방시에 종균용기(10)내의 종균(S)을 소정량 긁어내어, 상기 개방된 재배용기(6) 내에 접종하는 종균충전장치(11)를 구성하고 있다.

또, 본 발명의 종균접종장치를 전술한 도 1 및 도 2에 더하여, 도 3에서 도 6을 이용하여 설명하면, 상기 컨테이너(7) 내에 수납된 상기 가로 1열의 재배용기(6)에 대응하는 4개의 종균용기(10)의 목부분(10A)측을 역으로 거꾸로 세운 상태에서 삽입하는 장착구멍(12A)을 구비한 대략 평판형상의 장전플레이트(12B)로 이루어지는 종균용기 장전부재(12)가 설치되고, 이 종균용기 장전부재(12)는 상기 본체프레임(1)의 양측부에 설치된 안내레일(13A)로 이루어지는 안내가이드부(13)상에 장착되어 지지된다.

이 실시예에서는 상기 안내가이드부(13)의 안내레일(13A)은 상기 종균용기 장전부재(12)의 양단부를 장착 가능하게 하고 동시에 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)의 스스로의 무게로 부드럽게 움직을 수 있도록 소정 각도 경사상태로 배치되어, 상기 본체 프레임(1)에 설치 고정되어 있고, 또 이 안내가이드부(13)에는 적어도 하나의 종균(S) 긁어내기 위치에 대응하는 개소에 상기 평판형상의 장전플레이트(12B)가 들뜨는 것을 예방하기 위한 가이드판(13B)이 설치되고, 경사상태로 배치된 안내레일(13A)에 의한 안내가이드부(13)의 하단부에는 종균용기 장전부재(12)의 부드럽게 움직이는 이동영역을 정하기 위한 스토퍼(14)가 설치되어 있다.

또, 종균용기(10)의 종균(S)을 긁어내는 긁어내기 위치에 대응하는 본체 프레임(1)의 양측부에 각각 평판형상의 지주(15)가 세워 설치되고, 이 각 지주(15)에 에어실린더(16)가 설치되고, 이 각 에어실린더(16)의 피스톤(16A)의 상단부 사이에 지지판(17)이 고정되고, 이 지지판(17)에는 종균용기(10)의 바닥부(10B)와 대응하는 위치에 각각 회전전달부재가 되는 스프로켓(18)이 회전축(19)을 통해서 회전 가능하게 축지지되고, 이 회전축(19)의 하단부에는 누름지지부재(20)가 설치되어 있고, 이 누름지지부재(20)는 종균용기(10)의 바닥부(10B)와 같은 정도의 크기로 이루어지는 원판형상의 누름플레이트(21)가 상기 회전축(19)에 대해서 회전멈춤상태로 하여 탄발적으로 종균용기(10)의 바닥부(10B)를 누르는 힘을 가하도록 구성되어 있다.

또 상기 스프로켓(18)측에 면하는 지지판(17)에는 기어헤드를 구비한 모터(22)가 설치 고정됨과 동시에 이 모터(22)의 회전축에 구동용 스프로켓(23)이 설치되고, 이 구동용 스프로켓(23)과 각각의 누름플레이트(21)를 회전하기 위한 스프로켓(18) 및 지지판(17)에 설치된 종동용 스프로켓(24)과의 사이에 무단형상의 로울러체인(25)이 걸쳐놓여지고, 상기 모터(22)와 각 스프로켓(18, 23, 24) 및 로울러체인(25)에 의해 종균용기 회전구동부재(26)를 구성하고 있고, 상기 모터(22)의 회전구동에 의해 무단형상의 로울러체인(25)을 통해서 복수개의 스프로켓(18)이 회전전달되고, 각 스프로켓(18)의 회전에 따라 회전축(19)을 통해서 상기 누름플레이트(21)측이 회전 전달되도록 구성되어 있다.

또, 종균용기(10)의 종균(S)을 긁어내는 긁어내기 위치에서 상기 지지판(17)의 양단부측에는 상기 종균용기 장전부재(12)를 향하여 위치결정 샤프트(27)가 좌우로 쌍을 이루어 돌출 설치되고, 이 위치결정 샤프트(27)의 선단부와 대향하는 상기 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)의 양단부에 각각 걸어맞춤구멍(28)이 형성되고, 상기 위치결정 샤프트(27)와 상기 걸어맞춤구멍(28)에 의해 상기 종균용기 장전부재(12)를 구성하는 장전플레이트(12B)를 상기 안내가이드부(13)상에 고정지지하는 위치규제부(29)를 구성하고 있다.

또, 이 실시예에서는 상기 위치규제부(29)를 구성하는 위치결정 샤프트(27)는 실린더(61)의 피스톤(16A)의 작동에 따라서 그 축선방향으로 왕복작동하도록 형성되고, 이 왕복작동을 안정하게 하기 위해서 지주(15)에 설치된 베어링부(15A)에 의해 축지지되고 있고, 또 위치결정 샤프트(27)의 선단부 또는 걸어맞춤구멍(28)의 삽입측을 테이퍼형상으로 형성함으로써, 위치결정 샤프트(27)와 걸어맞춤구멍(28)과의 삽입 작동을 원활하게 실시할 수 있도록 형성하고 있다.

또 상술한 한 실시예에 있어서는, 종균용기(10)를 종균용기 장전부재(12)에 장전 유지하는 경우, 종균(S)이 충전된 종균용기(10)를 역으로 하여 평판형상으로 형성된 장전플레이트(12B)의 4개의 장착구멍(12A)에 종균용기(10)의 목부분(10A)을 장착하여 세트하고, 한편 에어실린더(16)를 작동시켜 에어실린더(16)의 피스톤(16A)을 상승한 위치로 유지시켜, 이 피스톤(16A)의 상승에 의해 지지판(17)과 지지판(17)에 설치된 누름플레이트(21)측 및 지지판(17)에 설치된위치규제부(29)의 위치결정 샤프트(27)를 상승상태로 유지하고, 이 상승상태에서 상기 종균용기(10)를 역으로 거꾸로 세운 상태로 미리 세트된 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)를 종균(S)의 긁어내는 위치인 상기 누름플레이트(21)측의 아랫쪽에 위치한 안내가이드부(13)의 안내레일(13A) 상에 싣고, 다음에 상기 에어실린더(16)의 피스톤(16A)을 하강 작동함으로써, 피스톤(16A)에 고정되어 있는 지지판(17)도 하강하고, 이 하강 동작에 따라서 지지판(17)에 설치된 상기 누름플레이트(21)와 상기 위치규제부(29)의 위치결정 샤프트(27)가 하강하고, 상기 누름플레이트(21)에 의해 각각 종균용기(10)의 바닥부(10B)가 누름지지됨과 동시에 상기 위치결정 샤프트(27)의 선단부가 평판형상의 장전플레이트(12B)에 설치된 위치규제부(29)의 일부를 구성하는 걸어맞춤구멍(28)에 삽입되고, 이에 의해 안내가이드부(13)상에 부드럽게 움직일 수 있게 장착되는 종균용기 장전부재(12)가 위치규제부(29)인 위치결정 샤프트(27)와 걸어맞춤구멍(28)과의 삽입에 의해 소정 위치에 고정 지지되어, 종균용기(10) 내의 종균(S)의 긁어내기 공정에 있어서 사전 준비가 완료된다.

또 이 실시예에서는 컨테이너(7)내에 수납되는 재배용기(6)의 횡렬 단위의 개수(4개)에 맞춰서, 상기 종균용기 장전부재(12)를 구성하는 장전플레이트(12B)에 각 종균용기(10)의 목부분(10A)을 받아 넣는 장착구멍(12A)이 4개 형성되어 있음과 동시에 이 각 장착구멍(12A)의 사이에 위치하여 서포트축(30)이 각각 세워 설치되고, 이 각 서포트축(30)의 상단부에 상기 종균용기(10)의 몸통부(10C)를 지탱하는 대략 원주형상의 끼움목부(30A)가 설치 고정되어 있다. 또한 도시하지 않지만, 상기 장착구멍(12A)과 동심원형상으로 하여 역으로 거꾸로 세운상태로 삽입된 종균용기(10)의 몸통부(10C)과 목부(10A)와의 사이의 어깨부(10D)를 회전 가능하게 지지하는 베어링부재를 상기 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)상에 설치 고정하여도 좋다.

또 상기 위치결정 샤프트(27)와 걸어맞춤구멍(28)으로 이루어지는 위치규제부(29)를 통해서 상기 안내가이드부(13) 상에 상기 종균용기 장전부재(12)를 구성하는 장전플레이트(12B)가 고정 지지된 위치 즉, 종균용기(10)의 종균(S)을 긁어내는 긁어내기 위치에 있어서, 그 장전플레이트(12B)의 장착구멍(12A)에 역으로 거꾸로 세워 배치한 각각의 종균용기(10)의 목부(10A)의 아랫쪽 위치에 대응하는 본체프레임(1) 개소에는 긁어낸 종균(S)을 안내 가능하게 하는 통형상의 종균안내 커버(31)가 설치되어 있다.

또 전술한 종균충전장치(11)에는 상기 위치규제부(29)에 의해 고정 지지된 상기 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)에 설치된 장착구멍(12A)을 통해서 종균용기(10) 내의 종균(S)을 긁어내기 위한 긁어내기 부재가 되는 긁어내기칼(32A)을 구비한 긁어내기봉(32)이 각각 설치되어 있고, 이 각 긁어내기봉(32)은 긁어내기 회전구동부가 되는 모터(33)의 회전전달을 체인(34)을 통해서 각각 회전 전달하도록 구성됨과 동시에 상기 모터(33)와 함께 긁어내기봉(32)이 플레이트(35)상에 설치되어 있다.

상기 긁어내기부재가 되는 긁어내기 칼(32A)을 설치한 긁어내기봉(32)은 본원 출원인이 앞서 제안한 일본국 특허청 발행 특개평 5-103543호 공보 등에 나타나있듯이, 긁어내기칼(32A)의 회전과 함께 각 긁어내기봉(32)을 축지지하는 상기 플레이트(35)가 승강 가능하게 설치되어 있다.

이 실시예에서는 플레이트(35)에 설치된 암나사통(36)에 나사봉(37)을 나사맞춤하고, 이 나사봉(37)은 무단형상 체인(38)을 통해서 긁어내기 상승구동부가 되는 모터(39)와 연결되어 있고, 이 모터(39)의 회전이 상기 무단형상 체인(38)을 통해서 나사봉(37)으로 회전 전달되고, 이 나사봉(37)의 회전에 따라서 상기 플레이트(35) 상승시켜, 이 플레이트(35)상에 설치된 상기 긁어내기칼(32A)을 구비한 긁어내기봉(32)을 상승 안내하도록 하고 있다.

또한 긁어내기봉(32)은 상승단에 도달한 시점에서 하강단까지 복귀하도록 상기 긁어내기 상승구동부가 되는 모터(39)가 역회전하고, 이 역회전에 의해 나사봉(37)을 통해서 상기 플레이트(35)가 하강 복귀하도록 구성되어 있다.

또 상기 종균용기 장전부재(12)에 설치된 4개의 장착구멍(12A)의 아랫쪽에 각각 대응하여 종균(S)을 안내하고 저장하는 종균안내통(40)이 설치되고, 각 종균안내통(40)의 하단부에는 그 개구 하단부를 개폐하는 셔터(41)가 설치되어 있다.

이 셔터(41)의 더욱 아랫쪽에는 셔터(41)의 개방시에 종균(S)을 재배용기(6)의 입구부로 안내하는 종균공급통(42)이 배치되고, 이 종균공급통(42)은 실린더(43)에 의해 상기 덮개개폐장치(9)와 함께 링크암을 통해서 연동하도록 이동 가능하게 설치되어 있고, 상기 실린더(43)의 작동에 따른 덮개개폐장치(9)에 의한 덮개(5)의 개방작동시에 종균공급통(42)이 재배용기(6) 위치로 이행하고, 동시에 덮개개폐장치(9)에 의한 덮개(5)의 페쇄작동시에 종균공급통(42)이 재배용기(6) 위치로부터 멀리 떨어진 위치로 후퇴하도록 이동 가능하게 배치되어 있다.

또 본 발명의 실시예에서는 상기 본체프레임(1)의 상측위치, 즉 상기 안내가이드부(13)의 반입측에는 상기 종균용기 장전부재(12)를 구성하는 장전플레이트(12B)를 소정수 장착 가능하게 하고, 그 장전플레이트(12B)를 순차 간헐적으로 공급 가능하게 하는 종균용기 공급부(44)가 설치되어 있다.

이 종균용기 공급부(44)는 본체 프레임(1)의 상측 평탄면 개소에서 그 양단측에 설치된 각각의 스프로켓(45) 사이에 무단형상의 체인(46)이 평행하게 걸쳐놓여져, 그 스프로켓(45)의 한 개소에 반입공급 구동수단인 모터(47)가 기어를 통해서 연결되고, 이 모터(47)의 회전 구동에 의해 상기 무단형상의 체인(46) 상에 실려진 종균용기 장전부재(12)가 간헐적으로 보내지도록 구성되어 있다.

또, 상기 스프로켓(45) 사이에 걸쳐놓여진 무단형상의 체인(46)의 상측과 하측과의 사이에는 체인(46)의 느슨함을 억제하는 규정판(48)이 배치됨과 동시에 각 체인(46)의 양측에는 상기 종균용기 장전부재(12)를 가이드하는 안내측판(49)이 설치되어 있고, 무단형상의 체인(46)의 반출측에 인접하여 상기 안내가이드부(13)의 안내레일(13A)이 소정 각도 경사하여 배치되고, 이 체인(46)의 반출측 단부에 위치한 상기 안내측판(49)에 넘겨주는 가이드판(50)이 부착 고정되고, 이 넘겨주는 가이드판(50)에 의해 상기 종균용기 장전부재(12)가 체인(46)에서 경사하여 배치된 안내레일(13A)로 이행할 때에, 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)의 후단측이 안내레일(13)로부터 들떠서 반전하는 것을 방지하도록 하고 있다.

또 이 실시예에서는 상기 안내가이드부(13)의 안내레일(13A)의 반출측에는상기 종균용기 장전부재(12)가 넘겨지는 종균용기 반출수용부(51)가 설치되어 있고, 이 종균용기 반출수용부(51)는 전체가 틀형상으로 형성되고, 상기 안내레일(13A)의 폭에 맞춰서 양측에 반출용 레일(51A)이 배치되고, 그 반출용 레일(51A)의 반출단부분에 낙하방지용 스토퍼(51B)가 형성되어 있다.

또한 상술한 스토퍼(14)는 상기 안내레일(13A)의 반송면에 대해서 출몰이 자유롭도록 스토퍼 해제수단인 실린더(52)에 연결되고, 이 실린더(52)의 작동에 의해 스토퍼(14)가 쑥 들어감으로써, 안내레일(13A) 상의 종균(S)이 빈 종균용기(10)가 장전되어 있는 장전플레이트(12B)가 경사면을 따라서 부드럽게 움직여 이동하고, 상기 종균용기 반출구용부(51)인 반출용 레일(51A)로 넘겨지고, 상기 낙하방지용 스토퍼(51B)에 의해 장전플레이트(12B)가 위치결정 정지되도록 형성되어 있다.

다음에 상기 구성에 있어서 통상의 접종공정의 동작을 설명한다. 우선 에어실린더(16)를 작동시켜 에어실린더(16)의 피스톤(16A)을 상승한 위치로 유지시켜, 이 피스톤(16A)의 상승에 의해 지지판(17)과 지지판(17)에 설치된 누름플레이트(21)측 및 지지판(17)에 설치된 위치규제부(29)의 위치결정 샤프트(27)를 상승상태로 유지하고, 이 상승상태에 있어서 상기 종균용기(10)를 역으로 거꾸로 세운상태로 미리 세트된 종균용기 중진부재(12)의 장전플레이트(12B)를 종균(S)의 긁어내기 위치인 상기 누름플레이트(21)측의 아랫쪽에 위치한 안내가이드부(13)의 안내레일(13A)상에 싣고, 다음에 상기 에어실린더(16)의 피스톤(16A)을 하강 작동함으로써, 피스톤(16A)에 고정되어 있는 지지판(17)도 하강하고, 이 하강동작에 따라서 지지판(17)에 설치된 상기 누름플레이트(21)와 상기위치규제부(29)의 위치결정 샤프트(27)가 하강하고, 상기 누름플레이트(21)에 의해 각각의 종균용기(10)의 바닥부(10B)를 눌러 지지함과 동시에 상기 위치결정 샤프트(27)의 선단부가 평판형상의 장전플레이트(12B)에 설치된 위치규제부(29)의 일부를 구성하는 걸어맞춤구멍(28)에 삽입되고, 이에 의해 안내가이드부(13) 상으로 부드럽게 움직일 수 있도록 장착되는 종균용기 장전부재(12)가 위치규제부(29)인 위치결정 샤프트(27)와 걸어맞춤구멍(28)과의 삽입에 의해 소정의 종균접종위치에 고정 지지되고, 종균용기(10) 내의 종균(S)의 긁어내기 공정에 있어서 사전 준비가 완료한다.

이 사전준비의 완료 후에 있어서, 소정수의 덮개(5)부착의 재배용기(6)를 수납한 컨테이너(7)를 이송컨베이어(2) 상에 장착하고 컨테이너(7)를 이송하고, 가장 앞열의 재배용기(6)가 종균접종위치에 도달하면 이송컨베이어(2)가 정지하고, 다음에 용기위치 결정장치(8)에 의해 재배용기(6)의 상하방향과 중앙위치를 규제한 상태에서 재배용기(6)를 종균접종위치에 위치 결정 고정한다.

또 상기 용기위치 결정장치(8)에 의한 위치결정 시에 있어서, 이 실시예에서는 긁어내기 회전구동부재인 모터(33)도 미리 설정된 시간 구동하고, 긁어내기봉(32)의 회전에 의해 종균용기(10)내의 종균(S)이 긁어내기 칼(32A)에 의해 긁어내어지고, 이 긁어내진 종균(S)이 종균안내통(40)의 하단부에 저장된다.

이 때, 긁어내기봉(32)의 회전시에는 종균용기 회전구동부재(26)의 일부를 구성하는 모터(22)도 작동하고, 이 모터(22)의 회전에 따라서 회전축(19)을 통해서 누름플레이트(21)가 회전되고, 누름플레이트(21)가 종균용기(10)를 눌러 지지하면서, 그 종균용기(10)를 회전함과 동시에, 긁어내기 상승구동부가 되는 모터(39)의 회전에 따라서 나사봉(37)이 회전하여 플레이트(35)를 상승시켜, 이 플레이트(35)상에 설치된 긁어내기칼(32A)을 설치한 긁어내기봉(32)이 종균용기(10)의 안쪽방향으로 상승 안내된다.

또한, 상기 종균용기 회전구동부재(26)에 의한 종균용기(10)의 회전방향과 상기 긁어내기 회전구동부인 모터(33)의 회전에 의한 상기 긁어내기칼(32A)의 회전방향과는 상대적으로 역회전으로 회전 구동하도록 하고 있고, 종균(S)의 긁어내기에 있어서 긁어내기 효율을 높임과 동시에 종균용기(10)의 회전에 의해 종균용기(10)의 내벽에 가까운 종균(S)을 양호하게 긁어내는 것을 목표로 하고 있다.

다음에 용기위치 결정장치(8)에 의한 위치결정이 실시된 후에, 실린더(43)의 작동에 따라서 덮개개폐장치(9)에 의해 재배용기(6)의 덮개(5)가 덮개개방위치까지 회동하고, 이 덮개개방동작에 연동하여 종균공급통(42)이 덮개(5)를 떼어낸 재배용기(6)의 바로위로 이동하여 종균안내통(40)과 재배용기(6)의 사이를 연결하는 축선상에 종균공급통(42)이 배치된다.

이 덮개개폐장치(9)의 덮개개방 완료시에 상기 셔터(41)를 여는 것에 의해 종균안내통(40) 내의 종균(S)이 종균공급통(42)을 통해서 가로 일렬 단위로 재배용기(6) 내에 공급되고, 이 종균(S)의 공급완료후에 상기 셔터(41)는 종균안내통(40)의 하측 개방단을 폐쇄작동하도록 복귀하고, 동시에 상기 실린더(43)의 복귀작동에 의해 종균공급통(42)이 재배용기(6) 위치로부터 퇴피 복귀함과 동시에, 덮개개폐장치(9)가 회동 복귀하여 종균(S)을 접종한 가로 1열의 재배용기(6)의 덮개(5)를 입혀 끼운다.

따라서, 상기 일련의 공정을 순차 작동함으로써 가로 1열 단위로 순차 컨텐이너(7) 내의 재배용기(6)에 종균(S)을 연속하여 접종할 수 있다.

그런데 상술한 실시예에 있어서 본 발명의 주목적인 종균용기의 교환기구에 대해서 설명한다. 컨테이너(7) 내의 재배용기(6)를 가로 1열 단위로 순차 간헐적으로 보내면서 연속적으로 접종하는 과정에 있어서, 종균용기(10) 내의 종균(S)을 소정량씩 긁어내기 위해서 긁어내기 회전구동부인 모터(33)가 미리 설정된 시간 구동하여 긁어내기봉(32)의 회전에 의해 종균용기(10) 내의 종균(S)이 긁어내기칼(32A)에 의해 긁어내지지만, 이 종균(S)의 긁어내기 작동과 함께 상기 긁어내기 상승구동부가 되는 모터(39)의 회전에 의해 나사봉(38)이 간헐적으로 회전하여 플레이트(35)가 상승 안내되고, 이 플레이트(35) 상에 설치된 상기 긁어내기칼(32A)를 설치한 긁어내기봉(32)도 상승 안내되고, 이 상승 안내시에 상기 긁어내기칼(32A) 위치가 상승단에 달한 시점, 즉 종균용기(10) 내의 종균(S)이 빈 시점에서 도시하지 않은 센서의 작동에 의해 상기 긁어내기 상승구동부가 되는 모터(39)가 역회전되어 상기 나사봉(37)을 통해서 상기 플레이트(35)가 하강단까지 하강 복귀된다.

이 시점, 즉 상기 종균용기(10) 내의 종균(S)이 비어 있을때, 상기 에어실린더(16)의 작동에 의해 상기 지지판(17)이 상승 작동하고, 이 상승 작동에 의해 종균용기(10)의 바닥부(10B)를 누르는 상기 누름지지부(20)가 해방됨과 동시에, 상기위치규제부(29)의 일부를 구성하는 위치결정 샤프트(27)도 상승 작동되어, 종균용기(10)의 누름 고정지지가 해방됨과 동시에, 상기 위치결정 샤프트(27)가 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)에 설치된 상기 걸어맞춤구멍(28)에서 빠지게 되고, 이 결과 빈 4개의 종균용기(10)를 장전하고 있던 상기 종균용기 장전부재(12)가 상기 위치규제부(29)로부터 해방되고, 이에 의해 경사한 안내가이드부(13)의 안내레일(13A)의 경사면을 따라서 부드럽게 움직여 이동하고, 안내레일(13A)의 경사면 하단부측에 설치된 스토퍼(14)로 위치 규제되고, 이와 동시에 다음에 대기하고 있던 4개의 종균용기(10)를 장전한 종균용기 장전부재(12)가 안내레일(13A)의 경사면을 따라서 종균의 긁어내기 위치까지 부드럽게 움직여 이동하게 되고, 대기상태이었던 종균(S)이 충전되어 있는 4개의 종균용기(10)와 빈 4개의 종균용기(10)의 전환 교환이 자동적으로 실시된다.

이 종균용기(10)의 교환작동 후에 있어서, 상기 실린더(16)의 피스톤(16A)이 하강작동하면 피스톤(16A)에 고정되어 있는 지지판(17)이 하강하고, 이 하강동작에 따라서 상기 지지판(17)에 설치된 위치결정 샤프트(27)와 상기 누름플레이트(21)가 하강하고, 위치결정 샤프트(27)의 선단부가 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)에 설치된 걸어맞춤구멍(28)에 삽입됨과 동시에, 상기 누름플레이트(21)에 의해 새롭게 공급된 4개의 종균용기(10)의 바닥부(10B)가 눌려 지지되고, 이에 의해 각 종균용기(10) 내의 종균(S)의 긁어내기 준비가 이루어져, 다음에 상술한 바와 같이 긁어내기칼(32A)과 종균용기(10)와의 회전구동에 의해 종균(S)의 긁어내기가 순차 이루어진다.

또 상기 종균용기(10)의 전환 교환 작동과 동시에 안내가이드부(13)의 반입측에 설치된 종균용기 공급부(44)로부터는 반입공급 구동수단인 모터(47)의 회전구동에 의해 무단형상의 체인(46) 상에 실려진 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)가 간헐적으로 보내지고, 이렇게 보내짐으로써 체인(46)의 반출측 단부에 실려져 있던 장전플레이트(12B)가 소정 각도 경사하여 배치된 상기 안내레일(13A)의 공급측으로 새롭게 보내지고, 상기 종균용기 장전부재(12)의 스스로의 무게로 상기 안내레일(13A)의 경사면을 따라서 부드럽게 움직여 이동하고, 상기 위치규제부(29)에 의해 안내가이드부(13)상에 고정지지된 종균용기 장전부재(12)와 다음에 대기하는 종균용기 장전부재(12)가 순차 연접상태로 배열된다.

따라서, 상기 종균용기(10)의 전환작동 사이에 빈 4개의 종균용기(10)가 장전된 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)를 그 유닛마다 안내가이드부(13)의 안내레일(13A) 위로부터 간단히 떼어낼 수 있고, 종래 장치와 같이 종균용기(10)를 1개마다 교환할 필요도 없기 때문에 작업능률을 높일 수 있게 된다.

또 종균용기(10)의 보급 시에 있어서도 종균용기 장전부재(12)의 장전 플레이트(12B)에 설치된 4개의 장착구멍(12A)에 미리 종균용기(10)를 장전하여 세트하고, 이 세트 상태의 종균용기 장전부재(12)를 종균용기 공급부(44)의 무단형상의 체인(46) 상에 소정수 장착 가능하게 설치하고 스토크(stoke)해 둠으로써, 종균용기(10)의 보급시에 4개의 종균용기(10)를 장전한 종균용기 장전부재(12)를 하나의 유닛으로서 레일형상의 안내가이드부(13) 상으로 반송하여 간단하게 공급할 수 있기 때문에, 이에 의해 종균용기(10)의 공급 작업을 간단하게 실시할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 이 실시예에서는 종균(S)의 긁어내기 상태로 세트하고 있는 종균용기 장전부재(12) 외에, 대기상태에 있는 종균용기 장전부재(12)를 1열로 안내가이드부(13)의 안내레일(13A) 상에 연접하여 배치하는 구조를 채용하였지만, 안내레일(13A)로 이루어지는 가이드부재(13)의 길이를 연장하여 더욱 많은 종균용기 장전부재(12)를 세트가능하게 설치하여도 좋고, 또한 컨테이너(7)에 수납하는 재배용기(6)의 크기에 따라서는 횡렬 단위의 개수가 3개 또는 5개 등과 같이 다른 경우도 있지만, 컨테이너(7) 내의 횡렬 단위의 개수에 맞춰서 종균용기 장전부재(12)의 장전플레이트(12B)에 설치하는 장착구멍(12A)의 수를 설정하면 좋다.

또 상술한 바와 같이 빈 종균용기(10)를 장전하고 있던 종균용기 장전부재(12)를 안내가이드부(13)의 경사면을 따라서 송출할 때, 실시예에서는 종균용기 장전부재(12)의 송출량으로서, 안내가이드부(13)의 하단부측에 설치한 스토퍼(14)와 종균접종위치에 지지되어 있는 종균용기 장전부재(12)의 송출측 단면위치와의 크기간격을 종균용기 장전부재(12)의 송출방향인 이행크기에 거의 맞추어 설정하여, 안내가이드부(13)를 따라서 종균용기 장전부재(12)의 1개분을 부드럽게 움직여 이동할 수 있도록 구성하고 있고, 이에 의해 상술한 바와 같이 빈 종균용기(10)를 장전한 종균용기 장전부재(12)를 직접 떼어내어도 좋지만, 실시예에 개시된 바와 같이 안내레일(13A)로 이루어지는 안내가이드부재(13)의 반출측으로 스토퍼(14)를 안내레일(13A)의 반송면에 대해서 출몰이 자유롭도록 스토퍼(14) 해제수단인 실린더(52)에 연결하고 동시에, 이 스토퍼(14)의 하류측, 즉 안내레일(13A)의 반출측에 상기 종균용기 장전부재(12)가 넘겨지는 종균용기 반출수용부(51)를 설치함으로써, 빈 종균용기(10)를 장전한 종균용기 장전부재(12)는 상기 실린더(52)의 작동에 의해 스토퍼(14)를 끌어내림으로써, 안내레일(13A)상의 종균(S)이 빈 종균용기(10)을 장전한 장전플레이트(12B)가 경사면을 따라서 부드럽게 움직여 이행하고, 상기 종균용기 반출수용부(51)인 반출용레일(51A)로 넘겨줄 수 있기 때문에, 소정량의 종균용기 장전부재(12)가 스토크되고 나서, 빈 종균용기(10)가 장전된 종균용기 장전부재(12)를 유닛마다 모아서 떼어낼 수 있기 때문에, 종균용기(10)의 공급 및 떼어내기 등의 교환작업을 간편하게 할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 요지의 범위내에 있어서 다양한 변형실시가 가능하고, 예를 들면 종균용기 장전부재(12)를 대략 평판형상의 장전플레이트(12B)에 의해 형성하고 있지만, 종균용기(10)의 형상크기에 맞춰서 틀형상으로 한 장전플레이트로 이루어지는 종균용기 장전부재로서 형성하여도 좋고 또, 안내가이드부(13)를 레일형상으로 한 것을 실시예로 하고 있지만, 예를 들면 복수의 로울러를 병렬로 하여 안내가이드부를 구성하여도 좋고, 또 실시예에서는 안내가이드부와 종균용기 반출수용부를 개별로 형성하여 설치하고 있지만, 안내가이드부를 연장하여 종균용기 반출수용부의 기능을 겸용하여 구성하여도 좋다.

또 종균(S)의 긁어내기 위치에 종균용기 장전부재(12)를 고정 지지하는 위치규제부(29)의 기구로서, 실시예에서는 위치결정 샤프트(27)와 걸어맞춤구멍(28)과의 삽입에 의해 위치 산출을 실시하고 있지만, 상기 걸어맞춤구멍(28)을 바꾸어 홈부나 오목부라도 좋고, 또 위치결정 샤프트(27)를 종균용기(10)를 누름 지지하는 지지판(17)에 설치, 그 지지판(17)으로부터 아랫쪽을 향하여 돌출하여 배치하고 있지만, 접종장치의 본체 프레임측에 개별로 설치된 위치결정 핀에 의해 종균용기 장전부재를 위치결정 고정하도록 하여도 좋다.

본 발명은 재배용기군을 복수열로 정렬하여 수납한 컨테이너를 횡렬 단위로 간헐 이송하면서, 종균접종위치로 재배용기의 덮개를 개방하고, 종균 긁어내기 위치에 있는 종균용기내의 종균을 소정량 긁어내고, 덮개가 개방된 재배용기내에 상기 종균을 접종하는 종균접종장치에 있어서, 종균용기의 보급 시에 가로 1열에 종균용기를 장전한 종균용기 장전부재를 1개의 유닛으로서 종균용기 공급부에 의해 순차안내 가이드부로 반송하여 간단하게 공급하도록 구성함으로써, 종균용기의 종균 긁어내기 위치에서의 공급작업을 간편하게 실시할 수 있고, 종균접종작업의 효율을 향상시킬 수 있는 종균접종장치의 종균용기 공급기구를 제공하는 데에 유효하다.

Claims (6)

1. 본체 프레임의 아래쪽에 설치되어 재배용기군을 복수열로 정렬하여 수납한 컨테이너를 횡렬 단위로 간헐 이송하는 이송 컨베이어와, 종균 접종 위치에서 상기 이송 컨베이어위로 이송되어 온 컨테이너내의 재배용기군의 덮개를 횡렬단위로 개폐하는 덮개 개폐장치와, 종균용기내의 종균을 소정량 긁어내어 상기 덮개 개폐장치에 의해 덮개가 개방된 재배용기내에 상기 종균을 접종하는 종균충전장치와, 상기 재배용기의 횡렬 단위의 개수에 맞춰 상기 종균용기의 목부분측을 역으로 장착하는 장착구멍을 구비한 종균용기 장전부재와, 상기 본체 프레임의 상측 평탄면 부분에 상기 종균용기 장전부재를 소정수 설치 가능하게 하고, 또 상기 종균충전장치로 향하게 하여 상기 종균용기 장전부재를 순차 간헐적으로 공급 가능하게 하는 종균용기 공급부와, 상기 종균용기 공급부의 반출측에 종균용기 공급부에서 소정 각도 경사지게 설치되어 상기 종균용기 장전부재를 상기 종균충전장치로 안내하는 안내 가이드부와, 상기 종균용기 공급부에 설치되어 상기 종균용기 장전부재를 상기 안내 가이드부로 향하게 하여 순차 간헐적으로 공급가능하게 하는 반입 공급 구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기 공급기구.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 안내가이드부는 상기 종균충전부재를 그 자중으로 부드럽게 움직일 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기 공급기구.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 종균용기의 종균을 긁어내는 긁어내기 위치에서, 상기 종균용기 장전부재를 상기 안내가이드부상에 고정 지지하는 위치규제부를 구비한 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기 공급기구.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 안내가이드부의 반출측에 위치하고, 상기 위치규제부의 개방시에 상기 안내가이드부상으로부터 종균이 빈 상기 종균용기와 함께 상기 종균용기 장전부재를 넘겨주는 종균용기 반출수용부를 설치한 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기 공급기구.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 위치규제부의 하류측에 위치한 상기 안내가이드부 개소에 상기 위치규제부의 개방시에 종균이 빈 상기 종균용기와 함께 상기 종균용기 장전부재의 이동영역을 정하기 위한 스토퍼를 설치한 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기공급기구.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 스토퍼는 스토퍼에 의한 상기 종균용기 장전부재의 위치규제상태를 개방 가능으로 하는 스토퍼 해제수단을 설치한 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기 공급기구.