CN105309195B - 定点定量自动化接菌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定点定量自动化接菌机，其具有一供给机构、一接种机构及一输送机构，其中供给机构的平台上设有一容槽，而一连接元件连接盛装菌种的菌瓶，且平台可相对连接元件移动，令容槽与菌瓶连通；接种机构设于供给机构的上方，包括有一可上、下移动的位移机构，此位移机构可带动一接种器伸入容槽，以取得菌种；而输送机构用以输送培养菌种的培养瓶至接种机构下方，供接种器受位移机构带动而伸入培养瓶以接种菌种。本发明可自动执行以接种器取得菌种，并将菌种接种至培养瓶中培养基深处的动作，使得接种作业得以自动化及标准化，减少错误的发生且同时提高产能。

Description

定点定量自动化接菌机

技术领域

本发明与接种机有关，尤指一种执行固态接种的定点定量自动化接菌机。

背景技术

一般菇类的种植是将菌种置于太空包内的培养基表层，而在环境条件合适的情形下，菌种即开始生长。又目前已有自动执行上述接种动作的自动机械设备，可取代人工作业以提高产能。但某些菌种，例如银耳菌，并非适用上述接种方式，这些菌种必须深入地种入培养基中一定的深度才能顺利生长，然而目前并无对应此接种方式的自动机械，故有开发改良的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定点定量自动化接菌机，其针对某些需要深入地种入培养基内的菌种，而可自动执行一连串的接种动作，通过自动化而取代人工作业。

为达前述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定点定量自动化接菌机，其具有一机台，该机台上包括有一供给机构、一接种机构及一输送机构，其中：

该供给机构包括有一平台，该平台上凹设有一容槽；该平台上滑设有一连接元件，该连接元件设有一贯通的连接口，该连接口用以连接盛装菌种的菌瓶；该平台可受驱动而相对该连接元件移动，令该连接口连通于该容槽；

该接种机构设于该供给机构的上方，其包括有一可上、下移动的位移机构，该位移机构上设有一接种器，该接种器受该位移机构带动而伸入该容槽，以取得菌种；其中该接种器具有一用以容置菌种的取菌室，而该取菌室内设有一可移动的推送部，以将菌种推出该取菌室；

该输送机构用以输送培养菌种的培养瓶至该接种机构的下方，供该接种器受该位移机构带动而伸入该培养瓶以接种菌种。

其中，该接种器具有一主管，该主管的底端形成该取菌室，而该主管中设有一可沿主管滑移的推杆，该推杆伸入该取菌室形成该推送部。

此外，该位移机构包括有高度位置由低至高的一第一支架、一第二支架及一第三支架，其中该第一支架连接于该第二支架，且该第二支架连接于该第三支架，且该第一支架及该第二支架可产生高度上的位移；该接种器的主管固定于该第一支架上，且该接种器的推杆固定于该第二支架上。

本发明的优点在于：

本发明可自动执行以接种器取得菌种，并将菌种接种至培养瓶中培养基深处的动作，令接种作业得以自动化及标准化，减少错误的发生且同时提高产能。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明供给机构的局部放大示意图。

图3及图4为本发明供给机构的俯视图，用以表示其动作状态。

图5至图7为本发明供给机构与接种机构的动作状态示意图。

图8及图9为本发明位移机构的动作状态示意图。

图10为本发明接种机构接种于培养瓶的示意图。

具体实施方式

本发明针对需要接种至培养基深处的菌种提供一种定点定量自动化接菌机，其具有一如图1所示的机台，该机台上包括有一供给机构、一接种机构及一输送机构，其中，

供给机构如图2至图4所示，其包括有四个平台1，平台1的一端凹设有一容槽11，而平台1上设有一连接元件2，平台1可受一水平方向的驱动力驱动而相对连接元件2滑移，其中连接元件2设有一贯通的连接口21，连接口21用以连接盛装菌种的菌瓶3，令菌瓶3内的菌种(于本实施例中为固态菌种)如图2所示地倒出，而此时连接口21的底端受平台1的阻挡而形成可容置的空间，供菌种承接于连接口21中。接着如图5所示，平台1受驱动而移动，令连接口21与容槽11相通，则连接口21中的菌种落下而容置于容槽11。

承上，如图5至图7所示，接种机构设于供给机构上方，其包括有一可上、下移动的位移机构4，位移机构4上设有一接种器5，而接种器5受位移机构4带动而伸入容槽11，以取得菌种。其中于本实施例中，接种器5具有一主管51，其底端扩张形成有一用以容置菌种的取菌室52，而主管51中设有一可于主管51中滑移的推杆53，推杆53伸入取菌室52形成有一推送部54，其中推送部54形成为横向扩张的平板状，随着推杆53的移动，推送部54可于取菌室52中上、下移动，以将取菌室52内的菌种推出。而位移机构4如图8所示，其包括有高度位置由低至高的一第一支架41、一第二支架42及一第三支架43，其中第二支架42以一套接管421连接于第三支架43，而第一支架41以一套接管411连接于第二支架42，通过各套接管411、421的伸缩，令第一支架41及第二支架42可分别产生高度方向上的位移，以带动接种器5。

而上述接种器5是以其主管51固定于第一支架41上，且其推杆53固定于第二支架42上，而推杆53外套设有一抵撑于第一支架41及第二支架42的弹簧55。以此，如图8、9搭配图7所示，通过第二支架42朝下移动，可带动接种器5朝下伸入平台1的容槽11，令取菌室52自容槽11中取得菌种。其中由于菌种受容槽11的侧壁限制，故接种器5伸入容槽11时，菌种并不会朝四周散开，令菌种可较为紧密地填塞于取菌室52。

接着，如图10所示，用以培养菌种的培养瓶6被输送机构(图中未示)输送至接种机构下方，供接种器5受位移机构4带动而伸入培养瓶6以接种菌种。详细的说，培养瓶6被输送至接种机构下方后，位移机构进行如图9所示的动作，由第二支架42带动接种器5朝下移动而伸入培养瓶6，并使取菌室52深入至培养基内一定的深度处；此时第二支架42朝下移动并靠近第一支架41，以带动接种器5的推杆53于主管中朝下移动，则推送部54即可将取菌室52内的菌种推出，并将其留在培养基内，以此完成菌种的接种。

通过上述的说明，可知本发明可自动执行以接种器取得菌种，并将菌种接种至培养瓶中培养基深处的动作，令此接种作业得以自动化及标准化，减少错误的发生且同时提高产能。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.定点定量自动化接菌机，其特征在于，具有一机台，该机台上包括有一供给机构、一接种机构及一输送机构，其中：

该供给机构包括有一平台，该平台上凹设有一容槽；该平台上滑设有一连接元件，该连接元件设有一贯通的连接口，该连接口用以连接盛装菌种的菌瓶；该平台可受驱动而相对该连接元件移动，令该连接口连通于该容槽；

该接种机构设于该供给机构的上方，其包括有一可上、下移动的位移机构，该位移机构上设有一接种器，该接种器受该位移机构带动而伸入该容槽，以取得菌种；其中该接种器具有一用以容置菌种的取菌室，而该取菌室内设有一可移动的推送部，以将菌种推出该取菌室；

该输送机构用以输送培养菌种的培养瓶至该接种机构的下方，供该接种器受该位移机构带动而伸入该培养瓶以接种菌种。

2.依权利要求1所述的定点定量自动化接菌机，其特征在于，所述接种器具有一主管，该主管的底端形成所述取菌室，而该主管中设有一可沿主管滑移的推杆，该推杆伸入所述取菌室形成所述推送部。

3.依权利要求2所述的定点定量自动化接菌机，其特征在于，所述位移机构包括有高度位置由低至高的一第一支架、一第二支架及一第三支架，其中该第一支架连接于该第二支架，且该第二支架连接于该第三支架，且该第一支架及该第二支架可产生高度上的位移；所述接种器的主管固定于该第一支架上，且所述接种器的推杆固定于该第二支架上。