JPS61173722A

JPS61173722A - 育苗施設

Info

Publication number: JPS61173722A
Application number: JP1288085A
Authority: JP
Inventors: 孝道下村; 伊藤　久一
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Maruyasu Kikai Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Maruyasu Kikai Co Ltd
Priority date: 1985-01-25
Filing date: 1985-01-25
Publication date: 1986-08-05
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH0646900B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、育苗箱に床上入れ、播種、ｒｉ土等の一連の
播種作業を行い、播種された育苗箱の温度、湿度等の雰
囲気を管理することにより種子を発芽させる育苗施設に
関する。

〔従来技術〕

田植用の種苗、移植用の野菜苗等を生産するために育苗
箱内に播種して育苗箱内にて種子を発芽させる方法が採
用されている。このような方法では、育苗箱への床上入
れ、播種、潅水、ｒｉ土等の播種作業を多数の育苗箱に
行う必要があるため、多大な労力を要する。また、播種
された各育苗箱の種子を発芽させるために温度、湿度等
の雰囲気を管理する必要があるので、全育苗箱を一箇所
に集中させることが温度、ｉｆｉ度等の雰囲気を管理す
るのに容易となるが、収納棚に多数の育苗箱を収納する
のに手間を要するという不都合があった。

このため、育苗箱内への播種、各育苗箱の運搬等を自動
化すべく各種装置が開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような育苗施設においては、多数の育苗箱に播種処
理作業を行う必要があり、また播種処理済みの育苗箱を
収納棚へ逐次移載する必要があるため、制御が複雑とな
り、完全に自動化することは容易ではなかった。また育
苗箱が搬送されない場合、或いは収納棚へ確実に育苗箱
が移載されない場合等のように不都合が生じると、育苗
ｈｆＩｉ設全体に支障を来してしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一連
の播種作業、播種処理済みの育苗箱の棚入れ作業を完全
に自動化すると共に、トラブルが生じてもトラブルが拡
大することのない育苗施設の提供を目的としている。

本発明は、空の育苗箱を順次搬送して、その育苗箱に所
定の播種処理を行い、播種処理済みの育苗箱を連続的に
搬送して、搬送された育苗箱複数を並置し、並置された
育苗箱を多段、多列に構成された収納棚の棚列における
各棚段へ一体的に押込んで、その棚列の各棚段へ上又は
下方向へ順次移載し、その棚列における各棚段への育苗
箱の移載が終了すると収納棚を移動させて該棚列に相隣
する棚列の各棚段へ、ｉｉＩ記棚列の上下移載方向とは
異なる方向へ順次育苗箱を移載すべく一連の制御を行わ
せる構成とし、該制御における所定の動作が行われない
場合には、他の一部又は全ての動作を停止させるべくな
したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
る。第１図は育苗Ｍｌｉ設のレイアウト図、第２図はそ
の一部破断乎面図、第３図はその一部の側面図である。

この育苗施設は２つのフロアを有し、階上のフロアＡに
は２０個の空の育苗箱１１゜１１・・・を積重してなる
育苗箱組１０を多数載置してストックしておくストック
コンベア２０が設けられている。該ストックコンベア２
０の終端部には、ストックコンベア２０上に載置された
育苗箱組１０を該ストックコンベア２０から１組ずつ送
出する送出用コンベア２１が連設されており、さらに該
送出用コンベア２１の終端部に、円弧状に９０度屈曲し
たコーナコンベア２２が連設されている。コーナコンベ
ア２２の終端部には、階上フロアＡから１組の育苗箱組
ｌＯを順次階下のフロアＢへ降下させる下降用リフト３
０の搬入口に臨んだローラコンベア２３が配設されてい
る。ローラコンベア２３における下降用リフト３０の搬
入口と対向する側方には該ローラコンベア２３上の１組
の育苗箱組ｌＯを下降用リフト３０に移載する搬入ブツ
シャ２４が設けられており、エアーシリンダ２４ａによ
って１組の育苗箱組１０全体を矩形に枠組された押込具
により搬入口より押込んで下降用リフト３０のリフト台
３２上に移載する。

下降用リフト３０の下部には、上部の搬入口とは開口方
向が９０度異層る搬出口が形成されており、該搬出口に
臨ませて育苗箱供給装置４０が配設されている。育苗箱
供給装置４０は、エアーシリンダ４１ａによって昇降さ
れるリフター４１を有し、下降用リフト３０にて降下さ
れた育苗箱組１０は、下降用リフト３０の搬出口と対向
する位置、即ち育苗箱供給装置４０と対向する位置に配
され、エアーシリンダ３１ａを用いた搬出用ブツシャ３
１にて下降用リフト３０から育苗箱供給装置４０のリフ
ター４１上に押出されて移載される。

育苗箱供給装置４０はリフター４１の上昇時に、該リフ
ター４１上に載置された育苗箱組１０の最下側より２段
目以上の育苗箱を保持し、斯かる状態にてリフター４１
を下降させることにより１つの育苗箱をリフター４１上
に載置した状態にて下降させ、ローラコンベア４４上に
その育苗箱を移載し、次いでリフター４１を上昇させて
育苗箱組の保持を解除し、再び育苗箱組１０の最下側よ
り２段目以上の育苗箱を保持してリフター４１を下降さ
せ、リフター４１上の育苗箱をローラコンベア４４上に
移載し、以下同様の動作を繰返して育苗箱を１つずつロ
ーラコンベア４４上に給送する。

ローラコンベア４４の終端部には、一連の播種作業を行
う播種装置５０が連設されており、前記育苗箱供給装置
４０にて順次搬送される育苗箱が送りコンベア５１にて
運搬される間に土入れ機５２にて床上が装入され、潅水
機５３にて潅水され、次いで播種機５４にて播種され、
さらに覆土機５５にて覆土されて、育苗箱内に所定の播
種処理が行われる。

該播種装置５０には、棚入れ装置６０が連設されている
。第４図は棚入れ装置６０の側面図、第５図は同平面図
、第６図は要部の側面図、第７図及び第８図は同側断面
図である。本発明に係る棚入れ装置６０は、播種装置５
０における送りコンベア５１の終端部に、その始端部を
回動自在に連設されたベルトコンベア６１を有し、該ベ
ルトコンベア６１の終端部は、その搬送方向を該ベルト
コンベア６１の搬送力向と平行になった２列のローラコ
ンベア６２ｒ、　６２ｒ・・・を有するローラコンベア
対６２の幅方向中央部に連繋されている。ベルトコンベ
ア６１の始端部には駆動用のモータ６１ａが配設されて
いる。該モータ６１ａは、その回転速度を変更調節でき
るようになっている。

各ローラコンベア６２ｒ、６２ｒは、昇降可能となった
昇降台６３上に載置されている。該昇降台６３は、パン
タグラフ状の支持部材６３ａ及び側部にて立設された１
本のガイドボール６３ｂにより水平状態を維持して、支
持部材６３ａ内に介装された油圧シリンダ６３ｃにより
昇降される。

第９図はガイドボール６３ｂ　Ｊｉ辺の立面図、第１θ
図はその平面図である。ガイドボール６３ｂにはガイド
レール部６３ｘが形成されており、該ガイドレール部６
３ｘには昇降台６３に設けられた中空の取付部６３ｙが
係合している。取付部６３Ｖの各側部には３つのガイド
ロール６３ｚ、６３ｚ、６３ｚが夫々上下２段に、従っ
て計１２個のガイドロール６３２が回転自在に取付けら
れており、各ガイドロール６３ｚがガイドレール部６３
ｘを挾持してガイドレール部６３ｘを転接する。

第１１図はローラコンベア６２ｒ始端部の一部破断乎面
図である。該ローラーコンベア６２ｒは駆動用モータ６
２ａにて回転駆動される駆動ローラ６２ｂと、回転自在
となったフリーローラ６２ｃとを有しており、ローラコ
ンベア６２ｒ始端部においては、駆動ローラ６２ｂとフ
リーローラ６２ｃとが並設されており、両者の各端部に
ベル）　６２ｖを掛は回して両者を一体的に回転させる
と共に、該ベル）　６２ｖにて育苗箱のすべり止めを行
っている。該始端部に連設しているローラコンベア６２
ｒ部分は４本のフリーローラ６２ｃと１本の駆動ローラ
６２ｂを交互に配設している。フリーローラ６２ｃは、
軸６２ｐにＭＣナイロン等の樹脂製の軸受６２ｔを介し
て回転自在に取付けられており、育苗箱からこぼれ落ち
る泥水の影響を受けることがない、駆動ローラ６２ｂを
駆動するモータ６２ａはローラ６２ｂの回転速度を変更
調節することができ、前述のベルトコンベア６１の回転
速度と同調させることが可能となっている。

ローラコンベア対６２の始端部及び終端部の各外側には
回転自在となった各一対のガイド車輪６２ｇ。

６２ｇ・・・が夫々取付けられており、各ガイド車輪６
２ｇは昇降台６３の各側部上面にローラコンベア６２ｒ
の搬送方向と同方向に延設された一対のガイドレール６
３ｄ　、　６３ｄに係合していて、各ガイドレール６３
ｄに沿っ゛てガイド車輪６２ｇは転接し、ローラコンベ
ア対６２は昇降台６３上をその搬送方向へ移動できるよ
うになっている。従ってローラコンベア対６２が昇降台
６３の昇降に伴って上昇、下降すると、ローラコンベア
対６２の始端部に連繋されたベルトコンベア６１の終端
部はその始端部を中心に回動してローラーコンベア対６
２をベルトコンベア６１に対して接近又は離隔する方向
へ牽引又は押圧してローラコンベア対６２を昇降台６３
に対してその搬送方向へ移動させる。

ローラコンベア対６２の始端部には、門型をした取付部
材６２ｆが、各ローラコンベア６２ｒ、　６２ｒ上に渡
設されており、該取付部材６２ｆの中央、即ち２列のロ
ーラコンベア６２ｒ、　６２ｒの幅方向中央部上方には
下向きコ字状の振り分はガイド６２ｇが枢支６２ｇされ
ている。この振り分はガイド６２ｅの幅寸法は、一つの
ローラコンベア６２ｒの幅寸法と略等しくされており、
そのベルトコンベア６１側端部中央上面を前記取付部材
６２ｆに枢支６２ｓシ、その枢支点よりも若干ローラコ
ンベア対６２終端側部分の上面に、エアーシリンダ６２
ｇのロッド先端が枢支されている。エアーシリンダ６２
ｇはローラコンベア対６２の側部に枢支されており、そ
のロッドの進出、進入により振り分はガイド６２ｅの終
端部開口は一方のローラコンベア６２ｒ上に位置され、
エアーシリンダ６２ｇは１つの育苗箱が給送される都度
、進出。

退入が繰返されて、ベルトコンベア６１にてＩＩ　次ｔ
ｉｌｌ送される育苗箱を、各ローラコンベア６２ｒの終
端部上に交互に移送する。エアーシリンダ６２ｇには、
そのロッドが進出国、進入限となったことを検出するり
ミノトスインチを用いた振り分はガイドセンサ８５が設
けられている。

また振り分はガイド６２ｅの終端側方における各ローラ
コンヘア６２ｒ、６２ｒ間にはセンターガイド６２ｔが
立設されており、またローラコンベア対６２の各外側に
はサイドガイド６２ｕ、６２ｕが夫々立設されている。

振り分はガイド６２ｅ内の中央部上側には始端部側が上
方となるように傾斜した押え板６２ｋが取付けられてお
り、ベルトコンベア６１にて搬送される育苗箱が各ロー
ラコンベア６２ｒ上に移載される場合に育苗箱が傾斜状
態から水平状態となることにより生じる衝撃を緩和して
いる。

第１２図は、振り分はガイド６２ｅの他の実ｂｉ例を示
す正面図であり、振り分はガイド６２ｅ内の各側部に、
始端部側が上方となるように傾斜した押え板６２ｋ　’
　、６２ｋ　’を夫々取付けたものである。

ローラコンベア対６２の搬送方向中程には、各ローラコ
ンベア６２ｒ上を搬送される育苗箱を夫々検出するため
に、一対のフォトスイッチを各搬送域を挾んで上下方向
に傾斜させて対向させた育苗箱搬送センサ８１ａ、８１
ｂが夫々配設されている。

各ローラコンベア６２ｒの終端部には弾性材よりなるス
トッパ６２ｊ２が一体となって配されており、搬送され
る育苗箱を各ローラコンベア６２ｒの終端部にて夫々停
止させる。また、該終端部の一側方には各終端部に夫々
搬送された育苗箱を一体的に他側方へ押込む棚入れブツ
シャ６８が配設されている。該棚入れブツシャ６８はロ
ーラコンベア対６２の一側方に位置するように昇降台６
３上に取付けられたエアーシリンダ６８ａと、このエア
ーシリンダ６８ａの口・／ド進退方向に平行となって両
側方に摺動自在に配されたガイド軸６８ｂ、　６８ｂと
、エアーシリンダ６８ａにおけるロッド先端及びガイド
軸６８ｂ、６８ｂのローラコンベア側端部に取付けられ
た押込み部材６８ｃとからなり、エアーシリンダを動作
させてロッドを進出させると各ローシコンベア終端部に
夫々位置する２個の育苗箱は棚入れブツシャ６８とは対
向して配された後述の収納台車７５の一つの棚段に押込
み部材６８ｃにて押圧されて収納される。

押込み部材６８ｃの育苗箱当接面にはラバーが取付けら
れている。エアーシリンダ６８ａにはそのロッドが所定
長進出して育苗箱が棚段内に収納されたことを検出する
ための、リードスイッチを用いた育苗箱収納センサ８２
が設けられている。

ローラコンベア６２の下方には、その全搬送域にわたる
大きさを有する引出し可能な受皿６３ｆが昇降台６３上
に載置されており、育苗箱より落下する泥土等が該受皿
６３ｆ内に収納されるようにしてあって、該受皿６３ｆ
は、ローラコンベア対６２下方より引き出すことができ
、ローラコンベア対６２、昇降台６３等の清掃１手入れ
等が容易に行なえるようになっている。

ローラコンベア対６２の始端部には、開閉自在となった
カバー６２ｎが設けられている。

第１３図は収納台車７５の正面図である。該収納台車７
５は長あ棒状に枠組されており、その長手方向には上下
方向に多数の棚段を有する棚列が３列形成されていて、
各棚段は２個の育苗箱が収納できるようにされている。

収納台車７５の底部の各隅部にはキャスター７５ａが夫
々設けられている。

昇降台６３の棚入れブツシャ６８配設位置とは反対側に
は、収納台車７５をローラコンベア対６２に沿って移送
すべく、ローラコンベア対６２の搬送方向と平行となっ
た一対のチェーン７１ａ、　７１ａよりなるチェーンコ
ンベア７１が配設されており、該チェーンコンベア７１
は、ローラコンベア対６２の搬送距離よりも十分長い搬
送距離を有している。該チェーンコンベア７１は、その
搬送方向終端部に配されたモータ７１ｂにて駆動される
。チェーンコンベア７１の搬送域の周囲には、チェーン
コンベア７１に載せられて移動する収納台車７５を囲繞
するように枠組された２つのガイド体７２ａ　、　７２
ｂが搬送方向に並設されている。チェーンコンベア７１
の始端部には、収納台車７５の底部がチェーンコンベア
７１上に載置すれるように収納台車７５下部のキャスタ
ー７５ａを案内する一対のガイドレール７３が、チェー
ンコンヘア７１の始端側が上側となるように傾斜して設
けられている。

ガイドレール７３のチェーンコンベア７１側端部は油圧
シリンダによる昇降可能となっている。

チェーンコンベア７１の終端部の中央にはエアーシリン
ダを用い、そのロッドを進出させることによりチェーン
コンベア７１上を搬送される収納台車７５の終端側底部
にロッド先端に取付けられた緩衝材を当接させてその収
納台車７５の移動を停止させる３つのスト、パフ３ａ、
　７３ｂ、　７３ｃがチェーンコンベア７１の搬送方向
に沿って夫々設けられている。終端側のストッパ７３ａ
は、チェーンコンベア７１にて搬送される収納台車７５
の始端側の棚列が棚入れ装置６０における棚入れブツシ
ャ６８と対向する位置となつた場合にその台車７５の終
端側先端が位置するところに配され、中央のストッパ７
３ｂは同じく台車７５の中央の棚列が棚入れブツシャ６
８と対向する位置となった場合における台車７５の終端
側底部先端位置に配され、さらに始端側のストッパ７３
ｃは、台車７５の終端側の棚列が棚入れブツシャ６８と
対向する位置となった場合における台車７５の終端側底
部先端位置に配されている。

前記チェーンコンベア７１上方の搬送方向終端側のガイ
ド体７２ａの上部には、チェーンコンベア７１にて搬送
される収納台車７５の搬送方向終端側上部を検出スべく
、一対のフォトスイッチをその搬送域を挾んで対向させ
てなる３つの台車センサ８３ａ。

８３ｂ、８３ｃが、チェーンコンベア７１終端部に設け
られた各ストッパ７３ａ、　７３ｂ、　７３ｃの上方位
置より若干搬送方向始端側に位置させて配されている。

また他側のガイド体７２ｂの始端側上方には同様のフォ
トスイッチを利用した台車センサ８３ｄが配されている
。

前記棚入れ装置６０における棚入れブツシャ６８とは対
向する側方には、柱状のレベル計７４が立設されており
、該レベル計７４には、チェーンコンベア７１に載置さ
れた収納台車７５の各棚段の高さ位置に対応させてスリ
ット７４ａ、７４ａ・・・が形成されている。

そして昇降台６３の上面には、該レベル計７４を挾んで
対向された一対のフォトスイッチよりなるレベルセンサ
８４が配設されている。

チェーンコンベア７１の側方には、育苗箱が収納された
収納台車７５の雰囲気を管理するための発芽部９４が形
成されている（第１図参照）。該発芽部９４は床面に形
成された多数のピット９３内に水を装入して、各ピット
９３をすの子等の格子Ｍ９１にて覆い、各ピット９３に
熱交換器としてエロフィンを導入してボイラ９５にて熱
せられた湯をエロフィンに送給することにより、ピット
９３内の水を熱して水蒸気を発せしめるものであり、播
種済みの育苗箱が満載された収納台車７５は各ピット９
３における格子蓋９１上に位置せしめられて各育苗箱の
発芽が促進される。

第１４図は、棚入れ装置の制御系のブロック図である。

図において９０は棚入れ装置を所定の順序にて動作させ
るシーケンサであり、該シーケンサ９０の入力としては
、ローラコンベア対６２における各ローラコンベア６２
ｒ、　６２ｒ上を育苗箱が夫々搬送されていることを検
出する育苗箱センサ８−１ａ、８１ｂ　。

棚入れブツシャ６８のエアーシリンダ６８ａに設けられ
、そのロッドの進出によって育苗箱が収納台車の棚段に
収納されたことを検出する育苗箱収納センサ８２、チェ
ーンコンベア７１の搬送域におけるガイド体７２ａ上側
に設けられ、収納台車７５が夫々所定位置に達したこと
を検出する台車センサ８３ａ、８３ｂ。

８３ｃ、ガイド体７２ｂ上側に配された台車上ンサ８３
ｄ昇降台６３の高さ位置を検出するレベルセンサ８４、
及び振り分はガイド６２ｅを駆動するエアーシリンダに
設けられ、振り分はガイド６２ｅの位置を検出する振り
分はガイドセンサ８５の出力となっている。

シーケンサ９０の出力は、ベル１−コンベアＧｌを駆動
するモータ６１ａ　、ローラコンベア６２ｒにおける各
駆動ローラ６２ｂを駆動するモータ６２ａ、収納台車７
５を搬送するヂエーンコンベア７１駆動用のモータ７１
ｂ、昇降台６３昇降用の油圧シリンダ６３Ｃ１振り分は
ガイド６２ｅ駆動用のエアーシリンダ６２ｇ１棚入れプ
ッシャ６８駆動用のエアーシリンダ６８ａ１チエーンコ
ンベア７１の搬送域に配され、チェーンコンベア７１に
て搬送される収納台車７５の搬送を停止させる各スＩ−
ツバ７３ａ、　７３ｂ、　７３ｃ駆動用のエアーシリン
ダ７３ｄ、７３ｅ、７３ｆ　、さらに後述の警報パトラ
イｌ−６５ｎ及びブザ６５ｐに夫々与えられている。

第１５図は、棚入れ装置６０の制御盤６５の正面図、第
１６図はガイドレール７３の昇降制御盤６６の正面図で
ある。該制御盤６５は、チェーンコンベア７１における
ガイド体７２ｂの側方に配されており、またガイドレー
ル７３の昇降制御盤６６は、ガイドレール７３の側方に
配されている。第１５図において、８５ａは操作電源ラ
ンプ、６５ｂは自動運転ランプ、６５ｃは運転準備ラン
プ、６５ｄは非常停止スイッチ、６５ｅは自動ランプ、
６５ｆ　は棚入れ自動スイッチ、６５ｇは自動起動ラン
プ、６５ｈは運転停止ランプ、６５ｉはローラコンベア
の駆動スイッチ、６５ｊ　は振り分はガイドの回動スイ
ッチ、６５には昇降台昇降用スイッチ、６５１は棚入れ
ブツシャ駆動スイッチ、６５−はチェーンコンベア駆動
スイッチである。

また制御盤６５の上部には警報パトライト６５ｎが取付
けられており、また正面下部中央には警報ブザ６５ｐが
設けられている。

また第１６図において、６６ａはガイドレール上昇スイ
ッチ、６６ｂはガイドレール下降スイッチ、６６ｃは非
常停止スイッチである。

斯かる操作盤６５．６６にて運転状況が把握でき、また
各スイッチの操作により、夫々の装置を個別に動作でき
る。

斯かる構成の育苗施設の動作について説明する。

播種装置５０において、育苗箱内には逐次播種処理され
ており、播種処理済みの育苗箱は、送りコンベア５１に
て棚入れ装置６０におけるベルトコンベア６１上に順次
搬送される。このとき、棚入れ装置６０側方のチェーン
コンベア７１上には、収納台車７５が予め載置されてお
り、この状態が台車センサ８３ｄにて検出されると、チ
ェーンコンベア７■駆動用のモータ７１ｂが動作され、
収納台車７５はガイド体７２ｂに案内されて移動され、
その搬送方向終端側端部が台車センサ８３ｃにて検知さ
れるとストフパ７３ｃを動作すべくエアーシリンダ７３
ｆが動作されると共にチェーンコンベア７１の駆動は停
止される。これにより収納台車７５の搬送方向終端側の
棚列は、棚入れ装置６０における棚入れブツシャ６８と
対向する位置となる。

一方、棚入れ装置６０における昇降台６３は最下側位置
、即ちその上側に載置されたローラコンベア対６２上面
が、チェーンコンベア７１上に載置された収納台車７５
の最下側の棚段に対向する位置とされ、またローラコン
ベア対６２始端部における振り分はガイド６２ｅは、そ
の後部開口が、チェーンコンベア７１に近い側のローラ
コンベア６２ｒ上に位置するようにエアーシリンダ６２
ｇのロッドが進出されている。斯かる状態にてベルトコ
ンベア６１により播種済みの育苗箱はローラコンベア対
６２上に搬送され、振り分はガイド６２ｅによりチェー
ンコンベア７１に近い側のローラコンベア６２ｒ上に搬
送される。

該ローラコンベア６２ｒ上に搬送された育苗箱は、その
終端部に搬送され、ストッパ６２７に当接して終端部上
に停止する。このときローラコンベア６２ｒ上を育苗箱
が搬送されていることを、育苗箱センサ８２ａが検知す
ると、エアーシリンダ６２ｇはロッドを進入させるべく
動作され、振り分はガイド６２ｅの後端部は他方のロー
ラコンベア６２ｒ上に位置するように回動され、斯かる
状態を振り分はガイドセンサ８５が検知すると、エアー
シリンダ６２ｇの動作は停止される。そして、次に搬送
される育苗箱は振り分はガイド６２ｅにより他方のロー
ラコンベア６２ｒ上に位置せしめられて、該ローラコン
ベア６２ｒにて終端部にまで搬送され、ストッパ６２１
に当接してその終端部上に位置されるが、このローラコ
ンベア６２ｒ上を育苗箱が搬送されていることを育苗箱
センサ８２ｂが検知するとエアーシリンダ６２ｇのロッ
ドは所定量進出されると共に棚入れブツシャ６８におけ
るエアーシリンダ６８ａが、ロッドを進出させるべく動
作され、各ローラコンベア６２ｒの終端部に位置する各
育苗箱は一体となって、収納台車７５における搬送方向
終端側の棚列の最下側の棚段に押込まれて収納される。

エアーシリンダ６８ａが所定量進出して２つの育苗箱が
最下側の棚段に収納されたことを育苗箱収納センサ８２
が検知すると、該エアーシリンダ６８ａはロッドを退入
させるべく動作されると共に、昇降台６３昇降用の油圧
シリンダ６３ｃが、昇降台６３を上昇させるべく動作さ
れる。

昇降台６３の高さ位置はレベルセンサ８４にて捉えられ
ており、該レベルセンサ８４が収納台車７０における１
つの棚段分だけ上昇されたことを検出すると油圧シリン
ダ６３ｃの動作は停止され、従ってローラコンベア６２
対上面は、チェーンコンベア７１上に載置された収納台
車７５の最下側より２段目の棚段に対向させられる。斯
かる状態になると、前述したように搬送される育苗箱は
各ローラコンベア６２ｒの終端部に順次搬送されて該終
端部にて並置され、棚入れブツシャ６８によりそれらを
一体的に収納台車７５の棚段に収納し、昇降台６３を１
棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、収納台車７５における搬送
方向終端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納されると、チ
ェーンコンベア７１の搬送域に配されたストッパ７３ｃ
駆動用のエアーシリンダ７３ｆが動作されて、ストッパ
７３ｃによる収納台車７５の停止状態を解除すると共に
、チェーンコンベア７１を動作させるべくモータ７１ｂ
を駆動する。これにより収納台車７５は搬送方向終端側
に移送され、その搬送方向終端部が台車センサ８３ｂに
て検知されると、チェーンコンベア７１１Ｉｌ送域に配
されたストッパ７３ｂのエアーシリンダ７３ｅが動作さ
れると共にチェーンコンベア７１の動作は停止され、収
納台車７５における中央の棚列が棚入れブツシャ６８と
対向させられる。この間、各ローラコンベア６２ｒの駆
動は停止される。そして斯かる状態にて各ローラコンベ
ア６２ｒの駆動は再開され、育苗箱は各ローラコンベア
６２ｒ終端部に搬送される。この場合昇降台６３は最上
側位置となっているので、収納台車７５の中央の棚列へ
の育苗箱の収納は最上側の棚段から順次下側へ行われ、
各棚段への育苗箱の収納動作は前述の説明と同じであり
、各棚段へ育苗箱が収納される都度、昇降台６３は１棚
段分だけ下降される。

収納台車７５の中央の棚列における棚段への育苗箱の収
納が終了すると、前記同様に収納台車７５がチェーンコ
ンベア７１にて搬送され、収納台車７５における搬送方
向始端側の棚列が棚入れブツシャ６８と対向する位置と
され、Ｎ汲上側の棚段より２個の育苗箱が一体的に１つ
の棚段へ収納される。

収納台車７５における全棚段への育苗箱の収納が終了す
ると、斯かる状態が報知され、収納台車７５はチェーン
コンベア７１より降ろされて、発芽部９４における各ピ
ット９３上方に位置せしめられ、斯かる位置にて収納台
車７５の雰囲気を管理することにより、各育苗箱の発芽
が促進される。

而して、斯かる棚入れ作業時において、例えばローラコ
ンベア６２ｒ駆動用モータ６２ａが駆動されているにも
拘わらず、各ローラコンベア６２ｒ上の育苗箱上ンサ８
１ａ、８１ｂが育苗箱の搬送を検出しない場合、各ロー
ラコンベア６２ｒ終端に夫々育苗箱が載置されているに
も拘わらず、育苗箱収納センサ８２が棚入れジンシャ駆
動用エアーシリンダ６８ａの作動を検出しない場合、ま
た、収納台車７５がチェーンコンベア７１上に載置され
ているにも拘わらず、台車センサ８３ａが動作しない場
合、収納台車７５の各棚段内に育苗箱が移載されている
にも拘わらず、レベルセンサ８５が昇降台６３昇降用油
圧シリンダ６３ｃの動作を検出しない場合等、所定の動
作を行うべき状態であるにも拘わらず、その動作がなさ
れない場合には、シーケンサ９０は、該棚入れ装置の全
ての動作を停止させると共に警報パトライト６５ｎを点
灯し、ブザ６５ｐを鳴動する。これにより育苗箱の搬送
、移載及び収納台車７５の移送が停止されることになり
、育苗箱が順次搬送されることによるトラブルの拡大を
未然に防止でき、育苗箱同士の衝突による育苗箱の転倒
、育苗箱のローラコンベア６２ｒ上からの落下環を招来
することがない。

また、ローラコンベア対６２から収納台車７５の各棚段
への育苗箱の移載が確実に行われない場合には、特に警
報が発せられると共に、棚入れブツシャ６８の駆動停止
、ローラコンベア６２ｒの駆動停止、振り分はガイド６
２ｅの駆動停止、ベル］・コンベア６１の駆動停止とい
うように、育苗箱の搬送方向終端側から各駆動系を順次
停止させるようになっている。そしてこの場合において
、手動操作によりトラブルが処理される。

さらに、該棚入れ装置６０に連設されている播種装置５
０において、入箱が生じた場合、或いは該播種装置５０
にてトラブルが発生し、育苗箱の搬送が停止された場合
には、警報が発せられ、棚入れ装置６０の全ての動作が
停止される。この場合、パトクイ）６５ｎ、ブザ６５ｐ
による警報を音声合成装置による音声の警報としてもよ
い。

なお、上述の実施例において、収納台車７５における１
つの棚列の全ての棚段への育苗箱の移載が終了した場合
には、全ての動作を一旦停止させて警報を発せしめる構
成としてもよく、またローラコンベア６２ｒ側方に清浄
用泥スクレーパ、或いはエアーガン、水スプレーを設け
、収納台車の１つの棚列への育苗箱の移載が終了した場
合には、スクレーバ等を駆動する構成としてもよい。

〔効果〕

本発明によれば、一連の棚入れ作業の間にトラブルが発
生すると、全ての動作が停止されるために、トラブルの
拡大を未然に防止でき、さらにはトラブルの解消が容易
であって作業効率は著しく向上することになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は育苗施設のレイ
アラ］・図、第２図は育苗施設の一部破断断面図、第３
図はその一部の側面図、第４図は棚入れ装置の側面図、
第５図は同平面図、第６図はその要部の側面図、第７図
及び第８図は同側断面図、第９図はガイドボール周辺の
立面図、第１θ図はその平面図、第１１図はローラコン
ベア始端部の一部破断断面図、第１２図は振り分はガイ
ドの他の実施例を示す正面図、第１３図は収納台車の正
面図、第１４図は育苗施設の制御系のブロック図、第１
５図は制御盤の正面図、第１６図は昇降制御盤の正面図
である。１０・・・育苗箱組　２０・・・ストックコンベア３０
・・・下降用リフト４０・・・育苗箱供給装置５０・・
・播種装置　６０・・・棚入れ装置　６１・・・ベルト
コンベア６２・・・ローラコンベア対６２ｒ・・・ロー
−７＋ンベア　６２ｇ・・・エアーシリンダ　６３・・
・昇降台　６８・・−棚入れブツシャ　６８ａ・・・エ
アーシリンダ　６８ｂ・・・ガイド軸　６８ｃ・・・押
込み部材　７１・・・チェーンコンヘア　７５・・・収
納台車９４・・・発芽部特　許　出願人　　ヤンマー農
機株式会社外、１名

Claims

【特許請求の範囲】

１、空の育苗箱を順次搬送して、その育苗箱に所定の播
種処理を行い、播種処理済みの育苗箱を連続的に搬送し
て、搬送された育苗箱複数を並置し、並置された育苗箱
を多段、多列に構成された収納棚の棚列における各棚段
へ一体的に押込んで、その棚列の各棚段へ上又は下方向
へ順次移載し、その棚列における各棚段への育苗箱の移
載が終了すると収納棚を移動させて該棚列に相隣する棚
列の各棚段へ、前記棚列の上下移載方向とは異なる方向
へ順次育苗箱を移載すべく一連の制御を行わせる構成と
し、該制御における所定の動作が行われない場合には、
他の一部又は全ての動作を停止させるべくなしたことを
特徴とする育苗施設。