JP2937160B2 - 種菌接種装置における種菌容器供給機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、きのこ栽培容器に充填
した培養基にきのこ種菌を接種する種菌接種装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置として特公昭５５−
４２８０２号公報等が知られている。この従来構造は、
ターンテーブルと、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌
充填装置と、供給コンベヤと、搬出コンベヤとを備えて
おり、きのこ種菌の根付けに際し、菌床が収納され蓋で
密封された複数の栽培容器を作業者がコンテナから１個
ずつ取り出して供給コンベヤに供給する。これにより、
ターンテーブル上に供給された栽培容器が円周に沿って
移動する過程において先ず蓋開放装置により蓋が開放さ
れ、次いで種菌充填装置により栽培容器内に種菌が充填
され、この後蓋閉塞装置により蓋による密封が行われ、
搬出コンベヤにて搬出される。

【０００３】このようにして搬出された栽培容器を作業
者が１個ずつコンテナに収容し、所定個数を収容したコ
ンテナを栽培棚に格納するものであった。しかし、この
装置においては作業者が栽培容器をコンテナから１個ず
つ供給コンベヤに供給し、かつ根付けされた栽培容器を
搬出コンベヤから１個ずつコンテナに収納しなければな
らず作業能率が悪いという問題があった。

【０００４】そこで、栽培容器を収容したコンテナを供
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平１−１７４３１１号公報で
提案されている。これは栽培容器群を複数列に並べて収
納したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置
に供給し、この種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉
装置であるバキューム装置の各吸盤により一括してコン
テナ内の栽培容器群の蓋開放を行うように構成してい
る。

【０００５】また種菌充填装置として種菌容器内の種菌
を掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案
内部材であるチャンネルブラケットに落下させて貯留す
るよう構成し、このチャンネルブラケットの下方に２枚
の平板状のシャッタを配置し、この上側に配設したシャ
ッタにはコンテナ内の栽培容器群の口部に対応した丸孔
をそれぞれ設けて前記チャンネルブラケットをシャッタ
上で相対スライドして通過進退することで各丸孔内に設
定量の種菌を供給充填し、次いで下側のシャッタを各列
ごとに開放することにより種菌をコンテナ内の栽培容器
群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により蓋閉塞後、
前記コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテナを移動
して搬出するものであり、コンテナ内の栽培容器を１個
ずつ出し入れする作業を省略することができるようにし
ている。

【０００６】また上述した各種タイプのきのこ種菌接種
装置に使用される種菌充填装置は、特開昭６３−２５８
５１９号や特開昭６３−２５８５２０号公報等に開示さ
れているように、種菌を収納した種菌容器を逆さ状態に
して本体フレームに設けた受入部材に装着し、この状態
で受入部材の回転作動によって種菌容器を回転させると
ともに、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻
き出し杆を回転させながら容器内に進入させることによ
り種菌を所定量掻き出して栽培容器内に充填させて接種
するように構成している。

【０００７】この場合、掻き出し刃による種菌の掻き出
しにより種菌容器内の種菌がなくなった際、空となった
種菌容器を１個毎に人手によって前記受入部材から取り
外し、新たに種菌の入っている種菌容器を前記本体フレ
ームに設けた受入部材に装着しなければならず、この各
種菌容器の交換作業時においては、種菌接種装置の稼動
はなされず停止状態となり、この結果、接種作業の稼動
率の低下を招きやすいという問題がある。

【０００８】この点を考慮するものとして、たとえば特
開平５−３２８８４３号公報等で知られているように、
コンテナ内の栽培容器の容器位置に合わせて種菌容器を
逆さに倒立させて支持する種菌容器のセット位置を、種
菌容器から種菌を接種する位置と、この接種位置から側
方に退避した位置で種菌容器を交換する位置に設定し、
前記種菌接種位置と前記側方に退避した位置との間で種
菌容器を移動させる移動手段を設けて種菌容器の交換機
構を構成している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
菌容器の交換機構をもってしても、種菌接種装置の本体
フレーム上で個々の空となった種菌容器をそれぞれ取り
除き、新たに種菌の入っている種菌容器を個別に接種装
置の本体フレーム上にセットしなければならず、結果的
に掛け持ちで他の作業、たとえばコンテナの搬入作業あ
るいは搬出作業を行う場合などにあっては、種菌容器の
交換作業を行っていると他の作業が全くできなくなって
しまい、作業ロスが発生してしまうという問題が残され
ている。

【００１０】そこで本発明は、予め種菌容器の首部を逆
さに倒立状態で種菌容器装填部材にセットし、このセッ
トした複数の種菌容器を種菌接種装置に順次供給可能と
することにより、種菌容器の供給，交換作業を能率的に
行うことのできる種菌接種装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、栽培容器群を
複数列に整列して収納したコンテナを横列単位で間欠移
送するとともに、栽培容器群の蓋を横列単位で開閉し、
この蓋の開放時にその列単位で種菌容器内の種菌を所定
量づつ掻き出して前記栽培容器内に充填して接種する種
菌接種装置において、前記栽培容器の横列単位の個数に
合わせて種菌容器をその首部側を逆さに装着する装着孔
を備えた装填プレートからなる種菌容器装填部材と、こ
の種菌容器装填部材を所定数載置可能とし、その種菌容
器装填部材を順次間欠的に供給可能とする搬入供給駆動
手段を有する種菌容器供給部と、この種菌容器供給部の
搬出側に設けられ、前記種菌容器装填部材を滑動可能に
案内する所定角度傾斜して設けられた案内ガイド部と、
前記種菌容器から前記種菌を掻き出す掻き出し位置で前
記種菌容器装填部材を前記案内ガイド部上に固定支持す
る位置規制部とを備えたことにある。また本発明は、前
記案内ガイド部の搬出側に位置し、前記位置規制部の開
放時に前記案内ガイド部上から種菌が空になった前記種
菌容器とともに前記種菌容器装填部材が受け渡される種
菌容器搬出受け部を設けたことにある。

【００１２】

【発明の実施の形態】コンテナ内に整列された栽培容器
の横列単位の個数に合わせて種菌容器をその首部側を逆
さに装着する装着孔を備えた装填プレートからなる種菌
容器装填部材を、種菌容器供給部上に所定数載置し、そ
の種菌容器供給部によって順次間欠的に供給することに
より、案内ガイド部上に種菌容器装填部材が自重にて滑
動可能に設けられると共に、位置規制部によって前記案
内ガイド部上に固定支持され、この固定支持位置にて種
菌容器から種菌が掻き出されて栽培容器内に所定量の種
菌が供給され、また種菌が空になった場合、その種菌容
器の交換時に前記位置規制部を開放することにより、複
数の種菌容器が種菌の掻き出し位置から前記案内ガイド
部に沿って滑動移動して送り出される。また、案内ガイ
ド部の搬出側に種菌容器搬出受け部を設けることによ
り、空になった種菌容器が装填された前記種菌容器装填
部材が順次種菌容器搬出受け部へと受け渡される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照にし
て説明する。本発明に係る種菌接種装置の概略構成とそ
の動作については、図１および図２の種菌接種装置の全
体構成概要図にて述べる。種菌接種装置の本体フレーム
１の略全長に渡り移送コンベヤ２が設けられ、この移送
コンベヤ２は操作パネル３のスイッチの操作により起
動，停止が可能に設けられており、前記本体フレーム１
の両端側に設けられた複数のスプロケット間にエンドレ
スのチェーン４が平行に架け渡されている。

【００１４】そして、オガクズや米ぬかなどを主成分と
する培養基が充填され蓋５で密封された栽培容器６を、
たとえば縦列４個，横列４個収納したプラスチック製の
コンテナ７を移送始端側における移送コンベヤ２のチェ
ーン４上に載せ、移送コンベヤ２を始動させるとチェー
ン４の走行によってコンテナ７を移送終端側に向かって
搬送できるようになっている。

【００１５】本体フレーム１の略中央位置には、本願出
願人が先に提案した特開平５−１０３５４３号公報等に
示されているように、栽培容器６が適正な種菌接種位置
に到達したことを検知し、かつ検知されたコンテナ７内
の横一列の栽培容器６のセンタを出しつつ位置決めする
容器位置決め装置８が設けられるとともに、この容器位
置決め装置８によって種菌接種位置に横一列に位置決め
配列された栽培容器６の蓋５を開閉作動する蓋開閉装置
９が設けられている。

【００１６】この蓋開閉装置９による栽培容器６の蓋５
の開放時に、種菌容器１０内の種菌Ｓを所定量掻き出し
て前記開放された栽培容器６内に接種する種菌充填装置
１１を構成している。

【００１７】また本発明の種菌接種装置を前述の図１お
よび図２に加えて図３から図６を用いて詳述すると、前
記コンテナ７内に収納された前記横一列の栽培容器６に
対応する４個の種菌容器１０の首部１０Ａ側を逆さに倒
立状態で挿入する装着孔１２Ａを備えた略平板状の装填
プレート１２Ｂからなる種菌容器装填部材１２が設けら
れ、この種菌容器装填部材１２は前記本体フレーム１の
両側部に取り付けられた案内レール１３Ａからなる案内
ガイド部１３上に載置されて支持される。

【００１８】この実施例では、前記案内ガイド部１３の
案内レール１３Ａは前記種菌容器装填部材１２の両端部
を載置可能とし、かつ種菌容器装填部材１２の装填プレ
ート１２Ｂの自重にて滑動可能に所定角度傾斜状態に配
設されて前記本体フレーム１に取り付け固定されてお
り、またこの案内ガイド部１３には、少なくとも種菌Ｓ
の掻き出し位置に対応する箇所に前記平板状の装填プレ
ート１２Ｂの浮き上がりを予防するためのガイド板１３
Ｂが設けられ、傾斜状態に配設された案内レール１３Ａ
による案内ガイド部１３の下端部には種菌容器装填部材
１２の滑動移動領域を定めるためのストッパー１４が設
けられている。

【００１９】また、種菌容器１０の種菌Ｓを掻き出す掻
き出し位置に対応する本体フレーム１の両側部にそれぞ
れ平板状の支柱１５が立設され、この各支柱１５にエア
シリンダ１６が取り付けられ、この各エアシリンダ１６
のピストン１６Ａの上端部間に支持板１７が固定され、
この支持板１７には種菌容器１０の底部１０Ｂと対応す
る位置にそれぞれ回転伝達部材となるスプロケット１８
が回転軸１９を介して回転可能に軸支され、この回転軸
１９の下端部には押圧支持部材２０が設けられており、
この押圧支持部材２０は、種菌容器１０の底部１０Ｂと
同程度の大きさからなる円板状の押圧プレート２１が前
記回転軸１９に対して回り止め状態にして弾発的に種菌
容器１０の底部１０Ｂを押圧付勢するように構成されて
いる。

【００２０】また前記スプロケット１８側に面した支持
板１７には、ギヤヘッドを備えたモータ２２が取り付け
固定されるとともに、このモータ２２の回転軸に駆動用
スプロケット２３が設けられ、この駆動用スプロケット
２３とそれぞれの押圧プレート２１を回転するためのス
プロケット１８および支持板１７に設けられた従動用ス
プロケット２４との間に無端状のローラチェーン２５が
架け渡され、前記モータ２２と各スプロケット１８，２
３，２４およびローラチェーン２５によって種菌容器回
転駆動部材２６を構成しており、前記モータ２２の回転
駆動により無端状のローラチェーン２５を介して複数個
のスプロケット１８が回転伝達され、各スプロケット１
８の回転に連れて回転軸１９を介して前記押圧プレート
２１側が回転伝達されるように構成されている。

【００２１】また種菌容器１０の種菌Ｓを掻き出す掻き
出し位置にて、前記支持板１７の両端部側には、前記種
菌容器装填部材１２に向けて位置決めシャフト２７が左
右に対をなして突設され、この位置決めシャフト２７の
先端部と対向する前記種菌容器装填部材１２の装填プレ
ート１２Ｂの両端部にそれぞれ嵌合孔２８が形成され、
前記位置決めシャフト２８と前記嵌合孔２８とによっ
て、前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレート
１２Ｂを前記案内ガイド部１３上に固定支持する位置規
制部２９を構成している。

【００２２】なお、この実施例では、前記位置規制部２
９を構成する位置決めシャフト２７はシリンダ１６のピ
ストン１６Ａの作動に連れてその軸線方向に往復作動す
るように形成され、この往復作動を安定にするために支
柱１５に設けられた軸受部１５Ａによって軸支されてお
り、また位置決めシャフト２７の先端部あるいは嵌合孔
２８の挿入側をテーパ状に形成することにより、位置決
めシャフト２７と嵌合孔２８との挿入作動を円滑に行う
ことが可能となるように形成している。

【００２３】また上述した一実施例にあっては、種菌容
器１０を種菌容器装填部材１２に装填保持する場合、種
菌Ｓが充填された種菌容器１０を逆さにして平板状に形
成された装填プレート１２Ｂの４個の装着孔１２Ａに種
菌容器１０の首部１０Ａを装着してセットし、一方、エ
アシリンダ１６を作動させてエアシリンダ１６のピスト
ン１６Ａを上昇した位置に維持させ、このピストン１６
Ａの上昇により支持板１７と支持板１７に取り付けられ
た押圧プレート２１側および支持板１７に取り付けられ
た位置規制部２９の位置決めシャフト２７を上昇状態に
保ち、この上昇状態において前記種菌容器１０を逆さに
倒立した状態に予めセットした種菌容器装填部材１２の
装填プレート１２Ｂを種菌Ｓの掻き出し位置である前記
押圧プレート２１側の下方側に位置した案内ガイド部１
３の案内レール１３Ａ上に載せ、次いで前記エアシリン
ダ１６のピストン１６Ａを下降作動することによりピス
トン１６Ａに固定されている支持板１７も下降し、この
下降動作に伴って支持板１７に取り付けられた前記押圧
プレート２１と前記位置規制部２９の位置決めシャフト
２７が下降し、前記押圧プレート２１によってそれぞれ
の種菌容器１０の底部１０Ｂが押圧支持されるととも
に、前記位置決めシャフト２７の先端部が平板状の装填
プレート１２Ｂに設けた位置規制部２９の一部を構成す
る嵌合孔２８に挿入され、これにより案内ガイド部１３
上に滑動可能に載置される種菌容器装填部材１２が位置
規制部２９である位置決めシャフト２７と嵌合孔２８と
の挿入によって所定位置に固定支持され、種菌容器１０
内の種菌Ｓの掻き出し工程における事前準備が完了す
る。

【００２４】またこの実施例では、コンテナ７内に収納
される栽培容器６の横列単位の個数（４個）に合わせ
て、前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレート
１２Ｂに各種菌容器１０の首部１０Ａを受け入れる装着
孔１２Ａが４個形成されているとともに、この各装着孔
１２Ａの間に位置してサポート軸３０がそれぞれ立設さ
れ、この各サポート軸３０の上端部に前記種菌容器１０
の胴部１０Ｃを支える略円柱状の駒部３０Ａが取り付け
固定されている。なお、図示しないが、前記装着孔１２
Ａと同心円状にして、逆さに倒立状態で挿入された種菌
容器１０の胴部１０Ｃと首部１０Ａとの間の肩部１０Ｄ
を回転可能に支持する軸受部材を前記種菌容器装填部材
１２の装填プレート１２Ｂ上に取り付け固定してもよ
い。

【００２５】また前記位置決めシャフト２７と嵌合孔２
８とからなる位置規制部２９を介して前記案内ガイド部
１３上に前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレ
ート１２Ｂが固定支持された位置、すなわち種菌容器１
０の種菌Ｓを掻き出す掻き出し位置において、その装填
プレート１２Ｂの装着孔１２Ａに逆さに倒立して配置し
たそれぞれの種菌容器１０の首部１０Ａの下方位置に対
応する本体フレーム１箇所には掻き出された種菌Ｓを案
内可能とする筒状の種菌案内カバー３１が設けられてい
る。

【００２６】また前述の種菌充填装置１１には、前記位
置規制部２９によって固定支持された前記種菌容器装填
部材１２の装填プレート１２Ｂに設けられた各装着孔１
２Ａを介して種菌容器１０内の種菌Ｓを掻き出すための
掻取部材となる掻出刃３２Ａを備えた掻出棒３２が各々
設けられており、この各掻出棒３２は掻出回転駆動部と
なるモータ３３の回転伝達をチェーン３４を介してそれ
ぞれ回転伝達するように構成されるとともに、前記モー
タ３３と共に掻出棒３２がプレート３５上に取り付けら
れている。

【００２７】前記掻取部材となる掻出刃３２Ａを設けた
掻出棒３２は、本願出願人が先に提案した特開平５−１
０３５４３号公報等に示してあるように、掻出刃３２Ａ
の回転とともに、各掻出棒３２を軸支する前記プレート
３５が昇降可能に設けられている。

【００２８】この実施例では、プレート３５に設けた雌
螺子筒３６に螺子棒３７を螺合し、この螺子棒３７は無
端状チェーン３８を介して掻出上昇駆動部となるモータ
３９と連結しており、このモータ３９の回転が前記無端
状チェーン３８を介して螺子棒３７へと回転伝達し、こ
の螺子棒３７の回転に伴い前記プレート３５上昇させ、
このプレート３５上に取り付けた前記掻出刃３２Ａを備
えた掻出棒３２を上昇案内するようにしている。

【００２９】なお掻出棒３２は、上昇端に達した時点で
下降端まで復帰するように前記掻出上昇駆動部となるモ
ータ３９が逆回転し、この逆回転により螺子棒３７を介
して前記プレート３５が下動復帰するように構成されて
いる。

【００３０】また前記種菌容器装填部材１２に設けた４
個の装着孔１２Ａの下方にそれぞれ対応して種菌Ｓを案
内し貯留する種菌案内筒４０が設けられ、各種菌案内筒
４０の下端部には、その開口下端部を開閉するシャッタ
４１が設けられている。

【００３１】このシャッタ４１のさらに下方には、シャ
ッタ４１の開放時に種菌Ｓを栽培容器６の口部へと案内
する種菌供給筒４２が配設され、この種菌供給筒４２は
シリンダ４３によって前記蓋開閉装置９とともに、リン
クアームを介して連動するよう移動可能に設けられてお
り、前記シリンダ４３の作動に伴う蓋開閉装置９による
蓋５の開放作動時に種菌供給筒４２が栽培容器６位置へ
と移行し、かつ蓋開閉装置９による蓋５の閉塞作動時に
種菌供給筒４２が栽培容器６位置から懸け離れた位置に
後退するように移動可能に配設されている。

【００３２】また本発明の実施例では、前記本体フレー
ム１の上側位置、すなわち前記案内ガイド部１３の搬入
側には、前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレ
ート１２Ｂを所定数載置可能とし、その装填プレート１
２Ｂを順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部４４
が設置されている。

【００３３】この種菌容器供給部４４は、本体フレーム
１の上側平坦面箇所にて、その両端側に設けられたそれ
ぞれのスプロケット４５間に無端状のチェーン４６が平
行に架け渡され、そのスプロケットの４５の一箇所に搬
入供給駆動手段であるモータ４７がギヤを介して連結さ
れ、このモータ４７の回転駆動により前記無端状のチェ
ーン４６上に乗せられた種菌容器装填部材１２が間欠的
に送られるように構成されている。

【００３４】また、前記スプロケット４５間に架け渡さ
れた無端状のチェーン４６の上側と下側との間にはチェ
ーン４６の弛みを抑制する規整板４８が配設されるとと
もに、各チェーン４６の両側には前記種菌容器装填部材
１２をガイドする案内側板４９が設けられており、無端
状のチェーン４６の搬出側に隣接して前記案内ガイド部
１３の案内レール１３Ａが所定角度傾斜して配設され、
このチェーン４６の搬出側端部に位置した前記案内側板
４９に受け渡しガイド片５０が取付固定され、この受け
渡しガイド片５０によって前記種菌容器装填部材１２が
チェーン４６から傾斜して配設された案内レール１３Ａ
へと移行する際に、種菌容器装填部材１２の装填プレー
ト１２Ｂの後端側が案内レール１３から浮き上がって反
転することを防ぐようにしている。

【００３５】またこの実施例では、前記案内ガイド部１
３の案内レール１３Ａの搬出側には、前記種菌容器装填
部材１２が受け渡される種菌容器搬出受け部５１が設置
されており、この種菌容器搬出受け部５１は全体が枠状
に形成され、前記案内レール１３Ａの幅に合わせて両側
に搬出用レール５１Ａが配設されて、その搬出用レール
５１Ａの搬出端部分に落下防止用ストッパ５１Ｂが形成
されている。

【００３６】なお、前述したストッパ１４は、前記案内
レール１３Ａの搬送面に対して出没自在となるようにス
トッパ解除手段であるシリンダ５２に連結され、このシ
リンダ５２の作動によってストッパ１４が引っ込むこと
により、案内レール１３Ａ上の種菌Ｓが空となった種菌
容器１０が装填されている装填プレート１２Ｂが傾斜面
に倣って滑動移行し、前記種菌容器搬出受け部５１であ
る搬出用レール５１Ａへと受け渡され、前記落下防止用
ストッパ５１Ｂによって装填プレート１２Ｂが位置決め
停止されるように形成されている。

【００３７】次に前記構成において、通常の接種工程の
動作を説明する。先ずエアシリンダ１６を作動させてエ
アシリンダ１６のピストン１６Ａを上昇した位置に維持
させ、このピストン１６Ａの上昇により支持板１７と支
持板１７に取り付けられた押圧プレート２１側および支
持板１７に取り付けられた位置規制部２９の位置決めシ
ャフト２７を上昇状態に保ち、この上昇状態において前
記種菌容器１０を逆さに倒立した状態に予めセットした
種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂを種菌Ｓの
掻き出し位置である前記押圧プレート２１側の下方側に
位置した案内ガイド部１３の案内レール１３Ａ上に載
せ、次いで前記エアシリンダ１６のピストン１６Ａを下
降作動することによりピストン１６Ａに固定されている
支持板１７も下降し、この下降動作に伴って支持板１７
に取り付けられた前記押圧プレート２１と前記位置規制
部２９の位置決めシャフト２７が下降し、前記押圧プレ
ート２１によってそれぞれの種菌容器１０の底部１０Ｂ
を押圧支持するとともに、前記位置決めシャフト２７の
先端部が平板状の装填プレート１２Ｂに設けた位置規制
部２９の一部を構成する嵌合孔２８に挿入され、これに
より案内ガイド部１３上に滑動可能に載置される種菌容
器装填部材１２が位置規制部２９である位置決めシャフ
ト２７と嵌合孔２８との挿入によって所定の種菌接種位
置に固定支持され、種菌容器１０内の種菌Ｓの掻き出し
工程における事前準備が完了する。

【００３８】この事前準備の完了後において、所定数の
蓋５付きの栽培容器６を収納したコンテナ７を移送コン
ベヤ２上に載置してコンテナ７を移送し、最前列の栽培
容器６が種菌接種位置に到達すると移送コンベヤ２が停
止し、次いで容器位置決め装置８によって栽培容器６の
上下方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器６を種
菌接種位置に位置決め固定する。

【００３９】また前記容器位置決め装置８による位置決
め時において、この実施例では掻出回転駆動部材である
モータ３３も予め設定した時間駆動して掻出棒３２の回
転により種菌容器１０内の種菌Ｓが掻出刃３２Ａによっ
て掻き取られ、この掻き出された種菌Ｓが種菌案内筒４
０の下端部に貯留される。

【００４０】この際、掻出棒３２の回転時には種菌容器
回転駆動部材２６の一部を構成するモータ２２も作動
し、このモータ２２の回転に連れて回転軸１９を介して
押圧プレート２１が回転され、押圧プレート２１が種菌
容器１０を押圧支持しつつ、その種菌容器１０を回転す
るとともに、掻出上昇駆動部となるモータ３９の回転に
伴い螺子棒３７が回転してプレート３５を上昇させ、こ
のプレート３５上に取り付けられた掻出刃３２Ａを設け
た掻出棒３２が種菌容器１０の奥行き方向に上昇案内さ
れる。

【００４１】なお、前記種菌容器回転駆動部材２６によ
る種菌容器１０の回転方向と前記掻出回転駆動部である
モータ３３の回転による前記掻出刃３２Ａの回転方向と
は相対的に逆回転で回転駆動するようにしており、種菌
Ｓの掻き出しにおける掻き出し効率を高めるとともに、
種菌容器１０の回転により種菌容器１０の内壁に近い種
菌Ｓを良好に掻き出すことをねらいとしている。

【００４２】次いで容器位置決め装置８による位置決め
が行われた後に、シリンダ４３の作動に伴って蓋開閉装
置９により栽培容器６の蓋５が蓋開放位置まで回動し、
この蓋開放動作に連動して種菌供給筒４２が蓋５を取り
外した栽培容器６の真上に移行し、種菌案内筒４０と栽
培容器６との間を結ぶ軸線上に種菌供給筒４２が配置さ
れる。

【００４３】この蓋開閉装置９の蓋開放完了時に、前記
シャッタ４１を開くことにより、種菌案内筒４０内の種
菌Ｓが種菌供給筒４２を介して横一列単位で栽培容器６
内に供給され、この種菌Ｓの供給完了後に前記シャッタ
４１は種菌案内筒４０の下側開放端を閉塞作動するよう
に復帰し、かつ前記シリンダ４３の復帰作動により種菌
供給筒４２が栽培容器６位置から退避復帰すると同時
に、蓋開閉装置９が回動復帰して種菌Ｓを接種した横一
列の栽培容器６の蓋５を被嵌する。

【００４４】従って、前記一連の工程を順次作動するこ
とによって横一列単位で順次コンテナ７内の栽培容器６
に種菌Ｓを連続して接種することができる。

【００４５】ところで上述した実施例において、本発明
の主目的である種菌容器の交換機構について説明する。
コンテナ７内の栽培容器６を横一列単位で順次間欠的に
送りつつ連続的に接種する過程において、種菌容器１０
内の種菌Ｓを所定量ずつ掻き出すために掻出回転駆動部
であるモータ３３が予め設定された時間駆動して掻出棒
３２の回転により種菌容器１０内の種菌Ｓが掻出刃３２
Ａによって掻き取られるが、この種菌Ｓの掻き取り作動
とともに、前記掻出上昇駆動部となるモータ３９の回転
により螺子棒３８が間欠的に回転してプレート３５が上
昇案内され、このプレート３５上に取り付けられた前記
掻出刃３２Ａを設けた掻出棒３２も上昇案内され、この
上昇案内時に前記掻出刃３２Ａ位置が上昇端に達した時
点、すなわち種菌容器１０内の種菌Ｓが空となった時点
で、図示しないセンサの作動によって前記掻出上昇駆動
部となるモータ３９が逆回転されて前記螺子棒３７を介
して前記プレート３５が下降端まで下動復帰される。

【００４６】この時点、すなわち前記種菌容器１０内の
種菌Ｓが空となった時、前記エアシリンダ１６の作動に
より前記支持板１７が上昇作動し、この上昇作動によっ
て種菌容器１０の底部１０Ｂを押し付ける前記押圧支持
部２０が解放されると同時に、前記位置規制部２９の一
部を構成する位置決めシャフト２７も上昇作動され、種
菌容器１０の押し付け固定支持が解放されるとともに、
前記位置決めシャフト２７が種菌容器装填部材１２の装
填プレート１２Ｂに設けられた前記嵌合孔２８から抜け
出すこととなり、この結果空になった４個の種菌容器１
０を装填していた前記種菌容器装填部材１２が前記位置
規制部２９から解き放され、これにより傾斜した案内ガ
イド部１３の案内レール１３Ａの斜面に倣って滑動移行
し、案内レール１３Ａの斜面下端部側に設けられたスト
ッパ１４に位置規制され、これと同時に次に待機してい
る４個の種菌容器１０を装填した種菌容器装填部材１２
が案内レール１３Ａの斜面に沿って種菌の掻き出し位置
まで滑動移行することとなり、待機状態であった種菌Ｓ
が充填されている４個の種菌容器１０と空になった４個
の種菌容器１０との切り換え交換が自動的に行われる。

【００４７】この種菌容器１０の交換作動後において、
前記シリンダ１６のピストン１６Ａが下降作動するとピ
ストン１６Ａに固定されている支持板１７が下降し、こ
の下降動作に伴って前記支持板１７に取り付けられた位
置決めシャフト２７と前記押圧プレート２１とが下降
し、位置決めシャフト２７の先端部が種菌容器装填部材
１２の装填プレート１２Ｂに設けた嵌合孔２８に挿入さ
れるとともに、前記押圧プレート２１によって新たに供
給された４個の種菌容器１０の底部１０Ｂが押圧支持さ
れ、これにより、各種菌容器１０内の種菌Ｓの掻き出し
の準備がなされ、次いで前述したように掻出刃３２Ａと
種菌容器１０との回転駆動により種菌Ｓの掻き出しが順
次行われる。

【００４８】また前記種菌容器１０の切り換え交換作動
と同時に、案内ガイド部１３の搬入側に設置された種菌
容器供給部４４からは、搬入供給駆動手段であるモータ
４７の回転駆動により無端状のチェーン４６上に乗せら
れた種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂが間欠
的に送られ、この送りによってチェーン４６の搬出側端
部に乗せられていた装填プレート１２Ｂが所定角度傾斜
して配設された前記案内レール１３Ａの供給側に新たに
送り込まれ、前記種菌容器装填部材１２の自重で前記案
内レール１３Ａの傾斜面に沿って滑動移行し、前記位置
規制部２９によって案内ガイド部１３上に固定支持され
た種菌容器装填部材１２と次に待機する種菌容器装填部
材１２とが順次連接状態に配列される。

【００４９】従って前記種菌容器１０の切り換え作動の
間に空になった４個の種菌容器１０が装填された種菌容
器装填部材１２の装填プレート１２Ｂをそのユニット毎
案内ガイド部１３の案内レール１３Ａ上から簡単に取り
外すことができ、従来装置のように種菌容器１０を１個
毎交換する必要もないため作業能率を高めることが可能
となる。

【００５０】また種菌容器１０の補給時においても、種
菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂに設けた４個
の装着孔１２Ａに予め種菌容器１０を装填してセット
し、このセット状態の種菌容器装填部材１２を種菌容器
供給部４４の無端状のチェーン４６上に所定数載置可能
に設けてストックしておくことにより、種菌容器１０の
補給の際に、４個の種菌容器１０を装填した種菌容器装
填部材１２を１つのユニットとしてレール状の案内ガイ
ド部１３上に搬送して簡単に供給できるものであり、こ
れにより種菌容器１０の供給作業を簡便に行うことがで
きるという効果がある。

【００５１】なお、この実施例では種菌Ｓの掻き出し状
態にセットしてある種菌容器装填部材１２の他に、待機
状態にある種菌容器装填部材１２を１連に案内ガイド部
１３の案内レール１３Ａ上に連接して配置する構造を採
用したが、案内レール１３Ａからなるガイド部材１３の
長さを延ばしさらに多くの種菌容器装填部材１２をセッ
ト可能に設けてもよいものであり、またコンテナ７に収
納する栽培容器６の大きさによっては横列単位の個数が
３個あるいは５個等のように異なる場合もあるが、コン
テナ７内の横列単位の個数に合わせて種菌容器装填部材
１２の装填プレート１２Ｂに設ける装着孔１２Ａの数を
設定すればよい。

【００５２】また前述したように、空となった種菌容器
１０を装填していた種菌容器装填部材１２を案内ガイド
部１３の傾斜面に沿って送り出す際、実施例では種菌容
器装填部材１２の送り出し量として、案内ガイド部１３
の下端部側に設けたストッパ１４と種菌接種位置に支持
されている種菌容器装填部材１２の送り出し側端面位置
との寸法間隔を、種菌容器装填部材１２の送り出し方向
である奥行き寸法にほぼ合わせて設定することで、案内
ガイド部１３に沿って種菌容器装填部材１２の一つ分を
滑動移行できるように構成しており、これにより前述し
たように空となった種菌容器１０を装填した種菌容器装
填部材１２を直接取り出してもよいが、実施例に開示し
たように案内レール１３Ａからなる案内ガイド部材１３
の搬出側にてストッパ１４を案内レール１３Ａの搬送面
に対して出没自在となるようにストッパ解除手段である
シリンダ５２に連結し、かつこのストッパ１４の下流
側、すなわち案内レール１３Ａの搬出側に前記種菌容器
装填部材１２が受け渡される種菌容器搬出受け部５１を
設置することによって、空となった種菌容器１０を装填
した種菌容器装填部材１２は前記シリンダ５２の作動に
よってストッパ１４を引き下げることにより、案内レー
ル１３Ａ上の種菌Ｓが空となった種菌容器１０を装填し
た装填プレート１２Ｂが傾斜面に倣って滑動移行し、前
記種菌容器搬出受け部５１である搬出用レール５１Ａへ
と受け渡すことができるため、所定量の種菌容器装填部
材１２がストックされてから、空となった種菌容器１０
が装填された種菌容器装填部材１２をユニット毎に纏め
て取り除くことができるため、種菌容器１０の供給およ
び取り除きなどの交換作業を簡便に行うことができると
いう効果がある。

【００５３】また本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、たとえば種菌容器装填部材１２を略
平板状の装填プレート１２Ｂによって形成しているが、
種菌容器１０の形状・大きさに合わせて枠状とした装填
プレートからなる種菌容器装填部材として形成してもよ
く、また案内ガイド部１３をレール状としたものを実施
例としていたが、たとえば複数のローラを並列して案内
ガイド部を構成してもよいものであり、また実施例で
は、案内ガイド部と種菌容器搬出受け部とを個別に形成
して設置していたが、案内ガイド部を延長して種菌容器
搬出受け部の機能を兼用して構成してもよい。

【００５４】また種菌Ｓの掻き出し位置に種菌容器装填
部材１２を固定支持する位置規制部２９の機構として、
実施例では位置決めシャフト２７と嵌合孔２８との挿入
によって位置の割り出しを行っていたが、前記嵌合孔２
８に変えて溝部や凹みでもよく、また位置決めシャフト
２７を種菌容器１０を押圧支持する支持板１７に取り付
け、その支持板１７から下方に向けて突き出し配設して
いたが、接種装置の本体フレーム側に個別に設けた位置
決めピンによって種菌容器装填部材を位置決め固定する
ようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、栽培容器群を複数列に整列し
て収納したコンテナを横列単位で間欠移送するととも
に、栽培容器群の蓋を横列単位で開閉し、この蓋の開放
時にその列単位で種菌容器内の種菌を所定量づつ掻き出
して前記栽培容器内に充填して接種する種菌接種装置に
おいて、前記栽培容器の横列単位の個数に合わせて種菌
容器をその首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填
プレートからなる種菌容器装填部材と、この種菌容器装
填部材を所定数載置可能とし、その種菌容器装填部材を
順次間欠的に供給可能とする搬入供給駆動手段を有する
種菌容器供給部と、この種菌容器供給部の搬出側に設け
られ、前記種菌容器装填部材を滑動可能に案内する所定
角度傾斜して設けられた案内ガイド部と、前記種菌容器
から前記種菌を掻き出す掻き出し位置で前記種菌容器装
填部材を前記案内ガイド部上に固定支持する位置規制部
とを備え、また、前記案内ガイド部の搬出側に位置し、
前記位置規制部の開放時に前記案内ガイド部上から種菌
が空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装填部
材が受け渡される種菌容器搬出受け部を設けたことによ
り、前記種菌容器装填部材のそれぞれの装着孔に種菌の
充填されている種菌容器を逆さにして装着してセット
し、このセット状態の種菌容器装填部材を１つのユニッ
トとして所定数前記種菌容器供給部上に載置するだけ
で、そのセット状態の種菌容器装填部材を順次間欠的に
ガイド部材上に簡単に供給できるとともに、前記位置規
制部材によって固定支持された種菌容器装填部材と次に
待機する種菌容器をセットした種菌容器装填部材とを前
記ガイド部材上に順次連接状態に配設することが可能と
なり、これにより種菌容器内の種菌が空となった際に前
記位置規制部材を開放作動することにより空になった種
菌容器を装填していた前記種菌容器装填部材がガイド部
材上で滑動移行し、これと同時に次に待機している種菌
容器装填部材がガイド部材に沿って種菌の掻き出し位置
まで滑動移行することとなり、待機状態であった種菌が
充填されている適宜数の種菌容器と空になった適宜数の
種菌容器との切り換え交換作動を簡便に行うことがで
き、この種菌容器の切り換え作動の間に空になったそれ
ぞれの種菌容器が装填された種菌容器装填部材をそのユ
ニット毎ガイド部材上から種菌容器搬出受け部へと送り
出したり、あるいは簡単に取り外すことができ、従来装
置のように種菌容器を１個毎交換する必要もないため、
作業能率を高めることのできる種菌接種装置における種
菌容器供給機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用する種菌接種装置の全体構成を示
す概要斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す種菌接種装置の主要側
面図である。

【図３】本発明の一実施例の種菌接種装置に備え付けら
れた種菌容器切り換え機構の主要部を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の種菌容器および種菌容器装
填部材のセット状態を部分断面で示した要部の正面図で
ある。

【図５】図４の種菌容器および種菌容器装填部材の開放
状態を部分断面で示した要部の正面図である。

【図６】種菌容器の供給状態を示す種菌接種装置の全体
概要主要側面図である。

【符号の説明】

Ｓ 種菌 １ 本体フレーム ５ 蓋 ６ 栽培容器 ７ コンテナ ８ 容器位置決め装置 ９ 蓋開閉装置 １０ 種菌容器 １０Ａ 首部 １０Ｂ 底部 １１ 種菌充填装置 １２ 種菌容器装填部材 １２Ａ 装着孔 １２Ｂ 装填プレート １３ 案内ガイド部 １３Ａ 案内レール １４ ストッパ １５ 支柱 １６ エアシリンダ １７ 支持板 １９ 回転軸 ２０ 押圧支持部 ２１ 押圧プレート ２６ 種菌容器回転駆動部材 ２７ 位置決めシャフト ２８ 嵌合孔 ２９ 位置規制部 ３２ 掻出棒（掻取部材） ３２Ａ 掻出刃 ４４ 種菌容器供給部 ４７ モータ（搬入供給駆動手段） ５１ 種菌容器搬出受け部 ５１Ａ 搬出用レール ５２ シリンダ（ストッパ解除手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 栽培容器群を複数列に整列して収納した
   コンテナを横列単位で間欠移送するとともに、栽培容器
   群の蓋を横列単位で開閉し、この蓋の開放時にその列単
   位で種菌容器内の種菌を所定量づつ掻き出して前記栽培
   容器内に充填して接種する種菌接種装置において、前記
   栽培容器の横列単位の個数に合わせて種菌容器をその首
   部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートから
   なる種菌容器装填部材と、この種菌容器装填部材を所定
   数載置可能とし、その種菌容器装填部材を順次間欠的に
   供給可能とする搬入供給駆動手段を有する種菌容器供給
   部と、この種菌容器供給部の搬出側に設けられ、前記種
   菌容器装填部材を滑動可能に案内する所定角度傾斜して
   設けられた案内ガイド部と、前記種菌容器から前記種菌
   を掻き出す掻き出し位置で前記種菌容器装填部材を前記
   案内ガイド部上に固定支持する位置規制部とを備えたこ
   とを特徴とする種菌接種装置における種菌容器供給機
   構。
2. 【請求項２】 前記案内ガイド部の搬出側に位置し、前
   記位置規制部の開放時に前記案内ガイド部上から種菌が
   空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装填部材
   が受け渡される種菌容器搬出受け部を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の種菌接種装置における種菌容器
   供給機構。