JP4572701B2 - 紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置 - Google Patents
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配列され、且つ環状ガイド1の上部水平ガイド部分に隣接配列する各々容器ホルダー2の下方に平行に対向して容器Cの底部を下側より保持する複数個の容器支持プレート4と、前記容器ホルダー2をそのホルダー2の移動方向の長さを1ピッチとして1ピッチ毎に水平に押送りして滑動移動動作させるホルダー押送手段5と、前記矩形環状ガイド3のうち前端の垂直ガイドを構成し且つ下部直線ガイド前端から上部直線ガイド前端に昇降移動可能であって容器支持プレート4を持ち上げ移送する支持プレート持ち上げ手段6と、該上部直線ガイド前端に持ち上げ移送した容器支持プレート4をその支持プレート4の移動方向の長さを1ピッチとして1ピッチ毎に前記ホルダー押送手段5と同期して上部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート4を滑動移動動作させて該上部直線ガイド後端より押し出された容器支持プレート4を垂直ガイドに沿って下部直線ガイド後端に自然落下させる第1支持プレート押送手段7と、該下部直線ガイド後端に自然落下した容器支持プレート4をその支持プレート4の移動方向の長さを1ピッチとして1ピッチ毎に下部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート4を滑動移動動作させて該下部直線ガイド前端より押し出し、下降位置にある前記支持プレート持ち上げ移送手段6に受け渡す第2プレート押送手段8と、前記矩形環状ガイド3の上下部直線ガイド後端側に容器ホルダー2及び容器支持プレート4にて保持された容器Cを上側に排出する容器排出手段9とを備え、前記長円環状ガイド1の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー2と、その各々容器ホルダー2の下方に対向し且つ該容器ホルダー2と同じ移動ピッチと移動速度にて滑動移動動作可能な各々容器支持プレート4とにより容器Cを保持して搬送するようにしたことを特徴とする紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置である。
)、充填工程部III、容器トップシール成形工程部IV、容器排出工程部V)に対峙するように、各々容器ホルダー2、容器プレート4を間欠的に連続搬送させて、製函充填稼動を繰り返しても、エンドレスチェーンの経時的な伸長を起因とする、筒状容器Cの搬送位置の変動を抑制でき、各工程の各部所(セクション)に対する容器の位置変動の少ない安定した搬送ができ、各容器Cの搬送位置の変動や、容器Cに対する製函加工や充填操作の精度の低下が回避でき、製函充填操作における支障を回避でき、また頻繁な機械的位置調整の労力や手間を省力化できる効果がある。
しては、図3の斜視図に示すように、2個の容器ホルダー2、2を1組とする容器ホルダーの構造、形状の一例がある。
シール成形工程部IVにて充填された筒状容器Cのトップ部(上部)をトップシール成形して密封シールし、容器排出工程部Vにて密封シールされた容器Cを容器ホルダー2及び容器支持プレート4内から離脱させて、図1又は図6に示すようにして排出するものである。
イド3a前端までの間を昇降移動可能であって、その下部直線ガイド3b前端の1個の容器支持プレート4を受け取って、上部直線ガイド3a前端まで持ち上げ移送するものである。
上昇して上部直線ガイド3a前端まで持ち上げ移送した後に、可動体75がエアー供給制御によりリニアガイドシャフト74に沿って水平移動を開始し、水平押送アーム76が上部直線ガイド3a前端まで持ち上げ移送した前記容器支持プレート4を上部直線ガイド3aに沿ってその後端方向に水平に滑動押送するとともに、上部直線ガイド3aに沿って隣接接触して配列した先行する複数の容器支持プレート4を滑動押送し、最後尾の容器支持プレート4を上部直線ガイド3a後端の垂直ガイド3dに沿って下方の下部直線ガイド3b後端に自然落下させるものである。
部直線ガイド3bの下方から垂直上方に移動し、下部直線ガイド3bにある容器支持プレート4の孔設部4c内と上部直線ガイド3aにある容器支持プレート4の孔設部4c内とに嵌挿して、上部直線ガイド3aにある容器支持プレート4内に保持されている容器Cの底部C2 を押し上げ、長円環状ガイド1の水平ガイド部分1aの窓孔部2b内から容器Cを排出させるものである。
C…容器
2…容器ホルダー
3…矩形環状ガイド
4…容器支持プレート
5…ホルダー押送手段
6…支持プレート持ち上げ手段
7…第1支持プレート押送手段
8…第2プレート押送手段
9…容器排出手段
10…矩形環状ガイド昇降手段
I…容器装填工程部
II…容器クリーニング工程部(若しくは殺菌工程部)
III…内容物充填工程部
IV…容器トップシール成形工程部
V…容器排出工程部
Claims (3)
- 垂直に配置されたエンドレス状の長円環状ガイド1と、該長円環状ガイド1に沿って滑動移動可能に該ガイド1に挟持されて密に一列状に等間隔に隣接配列した容器Cの胴部を嵌入保持する複数個の容器ホルダー2と、前記環状ガイド1の上部水平ガイド部分に平行な上部直線ガイドと下部直線ガイドとその両端の垂直ガイドとにより構成される垂直に配置された矩形環状ガイド3と、該矩形環状ガイド3に沿って滑動移動可能に該ガイド3に挟持されて直線ガイド部分に密に一列状に等間隔に隣接配列され、且つ環状ガイド1の上部水平ガイド部分に隣接配列する各々容器ホルダー2の下方に平行に対向して容器Cの底部を下側より保持する複数個の容器支持プレート4と、前記容器ホルダー2をそのホルダー2の移動方向の長さを1ピッチとして1ピッチ毎に水平に押送りして滑動移動動作させるホルダー押送手段5と、前記矩形環状ガイド3のうち前端の垂直ガイドを構成し且つ下部直線ガイド前端から上部直線ガイド前端に昇降移動可能であって容器支持プレート4を持ち上げ移送する支持プレート持ち上げ手段6と、該上部直線ガイド前端に持ち上げ移送した容器支持プレート4をその支持プレート4の移動方向の長さを1ピッチとして1ピッチ毎に前記ホルダー押送手段5と同期して上部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート4を滑動移動動作させて該上部直線ガイド後端より押し出された容器支持プレート4を垂直ガイドに沿って下部直線ガイド後端に自然落下させる第1支持プレート押送手段7と、該下部直線ガイド後端に自然落下した容器支持プレート4をその支持プレート4の移動方向の長さを1ピッチとして1ピッチ毎に下部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート4を滑動移動動作させて該下部直線ガイド前端より押し出し、下降位置にある前記支持プレート持ち上げ移送手段6に受け渡す第2プレート押送手段8と、前記矩形環状ガイド3の上下部直線ガイド後端側に容器ホルダー2及び容器支持プレート4にて保持された容器Cを上側に排出する容器排出手段9とを備え、前記長円環状ガイド1の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー2と、その各々容器ホルダー2の下方に対向し且つ該容器ホルダー2と同じ移動ピッチと移動速度にて滑動移動動作可能な各々容器支持プレート4とにより容器Cを保持して搬送するようにしたことを特徴とする紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置。
- 前記容器ホルダー2及び容器支持プレート4は角筒状又は円筒状の容器Cを保持でき、角筒状又は円筒状の容器Cを搬送することを特徴とする請求項1記載の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置。
- 前記長円環状ガイド1の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー2の移動方向に沿って、容器ボトムシール成形された筒状容器Cを容器ホルダー2内に装填する容器装填工程部I、容器クリーニング工程部又は容器口栓溶着工程部II、内容物充填工程部III、容器トップシール成形工程部IV、容器排出工程部Vを配置したことを特徴とする請求項1又は2記載の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置。
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