JPS62295822A - 包装機から容器を取り出すための搬送装置 - Google Patents

包装機から容器を取り出すための搬送装置

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JPS62295822A
JPS62295822A JP62131994A JP13199487A JPS62295822A JP S62295822 A JPS62295822 A JP S62295822A JP 62131994 A JP62131994 A JP 62131994A JP 13199487 A JP13199487 A JP 13199487A JP S62295822 A JPS62295822 A JP S62295822A
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JP
Japan
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container
containers
chain
packaging machine
taking out
Prior art date
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Pending
Application number
JP62131994A
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English (en)
Inventor
ジェームズ、ジェー、フェリクス
ウィル、エル、カルペッパー
デイル、ケー、スコット
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Mead Corp
Original Assignee
Mead Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機に係り、より詳細には容器に対して充填
及びシールを行う機械から、充填及びシールが施された
容器を取り出すための搬送装置に関する。
〔従来技術及びその問題点〕
米国特許第4,235,265号(1980年11月2
5日)、米国特許第4,282,699号(1981年
8月11日)、米国特許第4,391,080号(19
83年6月5日)、及び、米国特許第4,097,77
5号(1983年10月180)は、無菌包装機に使用
される容器に対して充填及びシールを行う装置に関する
ものであり、上記米国特許の特許権者はいづれも、本願
出願人である。
〔発明の概要〕
本発明の一つの実施形態においては、容器に対して充填
及びシールを行う包装装置から、充填及びシールを施さ
れた容器を、水平に離間した1対のチエンによって取り
出し、上記チエンに変形可能の1夏数のクリップが保持
され、このクリップは上記充填及びシールか施された容
器をこのクリップの間に挿入出来るように上記離間した
チエンに配置され、上記チエンは上記容器を上記包装機
から送り出す。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図によって詳細に説明する。
第1図ないし第3図、及び、第6図に、本発明に基く装
置を組み込んだ包装機のフレーム部材F。
C,CHIを示す。符号1は一連の支持板の全体を表わ
す。この支持板1はチエン2の端部に取り付けられる。
図には1個の支持板のみを記載する。
この各支持板は上記容器CIないしCGを支[jjする
。これは、上記容器C1ないしC6に対して充填及びシ
ールを施すためである。シールされる容器clないしC
6の蓋は、それぞれ、水平方向に突出するタブを含む。
このタブを符号T、T、・・・で表イ)シ、図では、例
として、このタブTを容器CGに取り付けた状態を示す
。このタブは、上記容器の蓋を取り除いて、この容器の
内容物を露出させるために使用する。
上記容器c1ないしC6を上記包装機から取り出すため
に、2対の無端チエン3,4及び5,6が設けられ、こ
の無端チエン3ないし6は、適当なスプロケットSlな
いしS4の周囲を回転し、公知の要領で、第1図に示す
ように、上記無端チェ23ないし6の上側の送り行程の
部分を、はぼ左から右に移動させる。充填されシールさ
れた容器clないしc6は、第1図に示すように、上記
無端チェ23ないし6の下側で移動し、本発明に基く搬
送機構により、上記無端チェ23ないし6まで送られて
、上記包装機から送り出される。
上記支持板1及びこれと共働する無端チェ22の下側に
、第2図に示す移動機構が設けられ、この移動機構は支
持ブラケット7を含み、この支持ブラケットに複数のブ
ツシャ8ないし19が設けられる。ブラケット20.2
1は、適当な装置、例えば、ボルト22.23によって
、支持ブラケット7に保持される。垂直な移動はロッド
24゜24によって案内され、このロッド24,25は
適当な案内カラー(図示せず)を貫いて往復運動する。
この案内カラーは上記装置のフレームの所定の位置に固
定されて、上記ブラケット7及びこれと共働するブツシ
ャ8ないし1つをほぼ垂直に往復運動させる。
上記支持ブラケット7を垂直に往復運動させるために、
振動する1対のアーム26.27を、符号28.29で
示す位置で、リンク30.31に回転できるように結合
させ、このリンク30゜31を支持ブラケット7に保持
させる。アーム26.27はロッド32で保持され、こ
のロッド32は振動出来るように上記フレームに回転支
持され、かつ、アーム26.27に強固に固定される。
カム33は駆動用のチエン34に駆動されてシャフト3
2の周囲を回転し、このシャフト32にピニオン36が
回転できるように、がっ、カム33に固定されるように
取り付けられる。カムフォロア37に延長部分が設けら
れ、この延長部分はカム33のカム溝に入り、カムフォ
ロア37をシャフト32に対して移動させる。この移動
により、カムフォロア37に保持されたリンク38を固
定のピボット39の周囲で回転させ、リンク40は上下
に移動し、このリンク4oは符号41で示す位置でアー
ム26に対して回転し、符号42で示す位置でリンク3
8に対して回転する。
従って、カム33が回転することにより、支持ブラケッ
ト7、及び、それに含まれるブツシャ8ないし1つが」
−下に移動する。
第2図及び第3図に示すように、ブツシャ8゜19を含
む機構は、支持ブラケット1の容器1a。
1dの底面に係合し、この容器1a、ldを上記無端チ
ェ23ないし6の間の所定の位置まで上昇させる。
第3図に4個の支持ブラケットを示す。この支持ブラケ
ット及び無端チェ22が第3図に示すように左から右に
移動する時に、上記無端チェ22及び支持ブラケット1
が移動する。その移動距離は、上記無端チェ22及び支
持ブラケット1の各移動距離に対応する2つの空間の移
動距離である。
このようにすれば、上記1対の容器、例えば、容器1a
、lbの内の先になる方の容器、例えば、容器1aがブ
ツシュロッド14が係合し、これと同時に、後続する容
器にブツシャ8が係合し、従って、2つの空間の作用に
より後続する右方向に移動し、容器1cがブツシャ14
の上に移動し、これに続く容器1dが2つの空間の作用
よってブツシャ8の上に移動する。次に、この2個の容
器は、この容器に係合したブツシャ8.14が上R移動
した時に上昇して、上記無端チェ2の間に入る。
第4図に詳細に示すように、符号Cで表わす容器は、例
えば、ブツシャ14により、チエン6゜5にそれぞれ保
持された変形可能の1対のクリ77’45.46の間に
押し上げられる。このクリップはプラスチック材料で作
るのが望ましく、第4図に仮想線で示すように、上記容
器C及びブツシャ14が」−Hした時に、上に変形する
。上記容器は、充分に上昇した時にクリップ45.46
の縁に係合し、下方に移動し、容器Cのフランジ47に
係合する。
以上説明した構造では、例えば、符号8ないし19で示
すブツシャが上記容器を上昇させるが、本発明は、この
ような構造に限定されるものではなく、適当なグリップ
装置′:9゛の適当な装置を用いて、容器を上昇させる
構造にすることも可能である。
容器Cの蓋48はフラ゛/ジ47に加熱シールされる。
既に説明したように、上記蓋はタブTを含む。このタブ
は、このタブと共働するチエンに干渉させることができ
る。そのようにするためには、上記容器Cを回転させる
必要がある。これは、例えば、符号Cで表わす容器を第
5図に仮想線と符号TIで示す位置まで移動するのと同
様である。
このようにするためには、上記一方のチエンの移動速度
を、上記他方のチエンの移動速度よりも、若干速くする
だけで良い。第5図に示すように、チエン5はチエン6
よりも若干速い速度で移動するので、容器Cを反時計回
りに回転させ、上記タブTを約90度回転させ、符号T
1で示す位置に移動させる。
第5図に示すように、容器に係合する縁が例えば縁45
 a −、46aであるとすれば、この縁を容器にほぼ
連続的に係合する形状の縁とすることができる。
第5図に示す状態になった容器は、上記チエン3ないし
6を下降させるだけで、上記機構の排出側端部から簡単
に送り出すことができる。第6に示すように、チエン3
ないし6は、スプロケッ50ないし53との共働により
、戻りの行程の部分に移行し、このスプロケット50な
いし53は、上記包装機のフレームFに固定されたシャ
フト54によって回転される。
−L紀容器を上記機構の排出側端部から送り出すために
は、任意のコンベア、又は、必要に応じて往復運動する
装置を使用することができる。
〔効 果〕
本発明は、広義には包装機に応用することができ、具体
的には、フランジををする容器の無菌包装機、及び、上
記無菌包装機から充填シールされた容器を効率良く取り
出すための装置に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に基く搬送装置の斜視図、第2図は充填
されシールされた容器に係合し〜この容器を上昇させ、
離間したチエン及びこれと共働し、上記容器に係合して
この容器を上記包装機から取り出すクリップに共働係合
させるための可動装置の拡大斜視図、第3図は第1図の
装置の線3−3に沿う断面図、第4図は第1図の装置の
線4−4に沿う断面図、第5図は第4図に示す機構の平
面図、第6図は第1図に示す機構の排出側端部の端面図
である。 1・・・支持板、1aないし1d・・・容器、2・・・
チエン、3ないし6・・・無端チエン、7・・・支持ブ
ラケット、8ないし19・・・ブツシャ、33・・・カ
ム、37・・・カムフォロア、45.46・・・クリッ
7’、45a。 46a・・・縁、47・・・蓋のフランジ、48・・・
蓋、C1ないしcG・・・容器、SlないしS4・・・
スプロケット、T・・・タブ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、容器に対して充填及びシールを行う包装機から充填
    及びシールを施された容器を取り出す搬送装置において
    、上記包装機から容器を取り出すための搬送装置は、軸
    線方向に移動する送り行程を含んで水平に離間する1対
    の搬送チエンと、それぞれ係合用の縁を有して上記搬送
    チエンに置かれた各容器を保持するために、上記各搬送
    チエンの間に保持された変形可能の複数のクリップと、
    上記搬送チエンの間の充填及びシールされた容器を移動
    させ、上記容器のフランジを上記各搬送チエンの1個以
    上のクリップに係合させるための移動装置と、上記クリ
    ップが上記容器を支持するために行う上記容器との係合
    を解除するために上記移動装置を移動させる装置とを備
    えることを特徴とする包装機から容器を取り出すための
    搬送装置。 2、上記変形可能のクリップは、上記チエンの送り行程
    にある間、上方内側に傾斜することを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載された包装機から容器を取り出す
    ための搬送装置。 3、上記一方のチエンのクリップの上記容器に係合する
    縁は、上記他方のチエンのクリップの上記容器に係合す
    る縁から離間することを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載された包装機から容器を取り出すための搬送装
    置。 4、上記一方のチエンのクリップの上記容器に係合する
    縁と、上記他方のチエンのクリップの上記容器に係合す
    る縁との間の空間は、上記空間に挿入される前の容器の
    直径より小さいことを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載された包装機から容器を取り出すための搬送装置
    。 5、上記各チエンのクリップの上記容器に係合する縁は
    ほぼ連続する容器に係合する縁を形成することを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載された包装機から容器
    を取り出すための搬送装置。 6、上記容器は、上記チエン及び上記クリップの下側の
    位置から、上記チエンと上記クリップとの間を上に移動
    することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載され
    た包装機から容器を取り出すための搬送装置。 7、上記チエンとクリップは上記送り工程の排出側の端
    部で下降して、上記容器を受け取る位置に、上記容器を
    送り出することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
    載された包装機から容器を取り出すための搬送装置。 8、2対のチエンとこれに関連を有するクリップは、2
    列の容器を同時に送り出すように配置されることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項に記載された包装機から容
    器を取り出すための搬送装置。 9、複数の容器は上記可動装置によって同時に上に移動
    されることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載さ
    れた包装機から容器を取り出すための搬送装置。 10、上記容器をその垂直軸線を中心として回転させる
    ために、上記一方のチエンを、上記他方のチエンより、
    やや速い速度で移動させることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項に記載された包装機から容器を取り出すため
    の搬送装置。 11、上記容器の回転は約90度であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記載された包装機から容器を
    取り出すための搬送装置。 12、上記容器は上記チエンの下側に配設された可動装
    置によって、上記チエンに間を上に移動することを特徴
    とする特許請求の範囲第1項に記載された包装機から容
    器を取り出すための搬送装置。
JP62131994A 1986-06-02 1987-05-29 包装機から容器を取り出すための搬送装置 Pending JPS62295822A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/869,249 US4705159A (en) 1986-06-02 1986-06-02 Conveying system for removing containers from a packaging machine
US869249 1992-04-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62295822A true JPS62295822A (ja) 1987-12-23

Family

ID=25353195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62131994A Pending JPS62295822A (ja) 1986-06-02 1987-05-29 包装機から容器を取り出すための搬送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4705159A (ja)
EP (1) EP0249373B1 (ja)
JP (1) JPS62295822A (ja)
DE (1) DE3765850D1 (ja)

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