CN219182224U - 一种育苗杯自动填土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能定量填土、有效提高效率和节省人力成本的育苗杯自动填土装置。本实用新型应用于苗木栽培生产的技术领域。本实用新型包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构上传输有苗杯治具板，所述苗杯治具板至少阵列有两列育苗杯组，所述输送机构的上方设置有料土储存仓，所述料土储存仓内设有隔板组件将其分割成左仓室和右仓室，所述左仓室和所述右仓室均设置有定量灌装机构，所述定量灌装机构的下端均设置有出料口组；所述输送机构用于输送苗杯治具板，使育苗杯组位于出料口组下方，所述定量灌装机构用于将料土储存仓中的料土定量装填至育苗杯组内。

Description

一种育苗杯自动填土装置

技术领域

本实用新型属于苗木栽培生产的技术领域，具体涉及一种育苗杯自动填土装置。

背景技术

育苗杯又称育苗钵、育苗杯、育秧盆、营养杯，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植；目前裁苗的供应生产商一般通过人工在育苗杯中装入育苗土，然后挖个洞植入苗木，这种作业方式苗木的生产效率极低，故现在也有流水线作业，即不同工位的工人做不一样的步骤，第一道步骤的工人需要将底板和治具叠放在一起放入输送带上，其中底板为木板，治具为泡沫治具板，叠放后统一叫苗杯治具板，苗杯治具板阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，然后输送带输送苗杯治具板到第二步骤进行人工装杯，即在置放槽内放入育苗杯，然后第三步骤的工人对装好的育苗杯进行填土，接着第四步骤的工人利用工具对育苗杯中的育苗土进行挖洞，紧接着第五步骤的工人手工置入苗木，并抹平育苗土，最后在进行码垛转移。

这种流水线作业虽生产效率有所提高，但耗费人力成本较多，而且苗杯治具板上设有32个置放槽，放有32个育苗杯，人工需要将料土装填至32个育苗杯中，装填效率低，耗费人力，且人工装填的料土无法控制定量，若能研发一款育苗杯自动填土装置，进行自动定量填土，就能有效提高效率和降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能定量填土、有效提高效率和节省人力成本的育苗杯自动填土装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构上传输有苗杯治具板，所述苗杯治具板至少阵列有两列育苗杯组，所述输送机构的上方设置有料土储存仓，所述料土储存仓内设有隔板组件将其分割成左仓室和右仓室，所述左仓室和所述右仓室均设置有定量灌装机构，所述定量灌装机构的下端均设置有出料口组；所述输送机构用于输送苗杯治具板，使育苗杯组位于出料口组下方，所述定量灌装机构用于将料土储存仓中的料土定量装填至育苗杯组内。

进一步的，所述机架上设置有MCU控制器，所述输送机构和所述定量灌装机构均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述苗杯治具板上阵列有八列育苗杯组，每组育苗杯组有四个育苗杯，所述出料口组为四个阵列的出料筒，相邻的育苗杯组的间距为两个所述出料口组间距的四分之一，每组的相邻的育苗杯的间距与相邻的出料筒间距相等，所述隔板组件包括两个倾斜设置的隔板，所述隔板的上端位于所述料土储存仓的顶部中心，所述隔板的下端延伸至料土储存仓的底部且位于所述出料筒的上端入料口处，所述隔板用于将料土储存仓中料土送至左仓室和右仓室的出料筒内。

进一步的，所述定量灌装机构包括设置于所述料土储存仓上端一侧的安装座，所述安装座上安装有定量伺服电机，所述定量伺服电机的输出轴连接有主动齿轮，所述安装座内设置有四个相互啮合的从动齿轮，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，每个所述从动齿轮均固定有送料杆，所述送料杆伸入料土储存仓且延伸至出料筒内，所述送料杆底部设置有螺旋送料叶片，所述螺旋送料叶片位于所述出料筒内且与所述出料筒的筒径相适配。

进一步的，所述料土储存仓的底部左右两端均设置有拨杯机构，所述拨杯机构包括对称设置于所述料土储存仓的底部前后两侧的驱动气缸、升降框架、滑动套块、铰接臂和拨爪，所述升降框架的两端分别与两个所述驱动气缸的驱动杆相连接，每个所述出料筒的外壁均套设有所述滑动套块，四个所述滑动套块均与所述升降框架相连接，所述滑动套块的外沿铰接有至少三个所述铰接臂，所述拨爪包括横向连接板和弧形竖拨块，所述横向连接板的一端与所述铰接臂的下端相铰接，所述横向连接板和所述弧形竖拨块交汇处铰接于所述出料筒的底部。

进一步的，所述输送机构包括工位输送带，所述工位输送带的输送末端侧壁设置有来料传感器，所述工位输送带的输送末端设置有定位阻挡气缸。

进一步的，所述机架的一端设置有料土提升输送器，所述料土提升输送器用于将料土填充至料土储存仓内。

本实用新型的有益效果是：1.通过输送机构带动苗杯治具板移动至料土储存仓下方，并通过左仓室和右仓室的定量灌装机构同时对两列育苗杯组进行填土，即一次性可以对八个育苗杯进行填土，有效的提高了填土效率；2.通过定量伺服电机带动主动齿轮转动，从而连动四个从动齿轮，使四个送料杆通过螺旋送料叶片同时进行填土至育苗杯，且通过定量伺服电机控制主动齿轮转动的圈数，可以定量控制螺旋送料叶片填土量；3.由于育苗杯材质较软易变性，故在填土前通过拨杯机构辅助撑开育苗杯，使填土工序能更流畅的进行；4.通过料土提升输送器将料土从低处提升至料土储存仓的顶部开口，保证料土储存仓能持续进行填土作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是料土储存仓的俯视图；

图5是图4中A-A的剖视图；

图6是料土储存仓的结构示意图；

图7是料土储存仓去除外壳后的结构示意图；

图8是料土提升输送器的结构示意图；

图9是苗杯治具板的俯视图；

图10是图7中B部分的放大示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有输送机构2，所述输送机构2上传输有苗杯治具板3，所述苗杯治具板3阵列有八列育苗杯组，每组育苗杯组有四个育苗杯31，所述输送机构2的上方设置有料土储存仓4，所述料土储存仓4内设有隔板组件5将其分割成左仓室41和右仓室42，所述左仓室41和所述右仓室42均设置有定量灌装机构6，所述定量灌装机构6的下端均设置有出料口组7；所述输送机构2用于输送苗杯治具板3，使育苗杯组位于出料口组7下方，所述定量灌装机构6用于将料土储存仓4中的料土定量装填至育苗杯组内。

在本实施例中，所述机架1上设置有MCU控制器，所述输送机构2和所述定量灌装机构6均与所述MCU控制器电性连接。

在本实施例中，所述出料口组7为四个阵列的出料筒71，相邻的育苗杯组的间距为两个所述出料口组7间距的四分之一，每组的相邻的育苗杯31的间距与相邻的出料筒71间距相等，所述隔板组件5包括两个倾斜设置的隔板51，所述隔板51的上端位于所述料土储存仓4的顶部中心，所述隔板51的下端延伸至料土储存仓4的底部且位于所述出料筒71的上端入料口处，所述隔板51用于将料土储存仓4中料土送至左仓室41和右仓室42的出料筒71内，且隔板51倾斜设计至出料筒71的上端入料口处，能有效将左仓室41或右仓室42的料土掉落进入出料筒71内。

在本实施例中，所述定量灌装机构6包括设置于所述料土储存仓4上端一侧的安装座61，所述安装座61上安装有定量伺服电机62，所述定量伺服电机62的输出轴连接有主动齿轮63，所述安装座61内设置有四个相互啮合的从动齿轮64，其中一个从动齿轮64与所述主动齿轮63相啮合，每个所述从动齿轮64均固定有送料杆65，所述送料杆65伸入料土储存仓4且延伸至出料筒71内，所述送料杆65底部设置有螺旋送料叶片66，所述螺旋送料叶片66位于所述出料筒71内且与所述出料筒71的筒径相适配，此设计中定量伺服电机62用于带动主动齿轮63转动，从而带动四个从动齿轮64一起同速度转动，进而使送料杆65带动底部的螺旋送料叶片66转动，实现定量的出土填充至育苗杯31内。

在本实施例中，所述料土储存仓4的底部左右两端均设置有拨杯机构8，所述拨杯机构8包括对称设置于所述料土储存仓4的底部前后两侧的驱动气缸81、升降框架82、滑动套块83、铰接臂84和拨爪85，所述升降框架82的两端分别与两个所述驱动气缸81的驱动杆86相连接，每个所述出料筒71的外壁均套设有所述滑动套块83，四个所述滑动套块83均与所述升降框架82相连接，所述滑动套块83的外沿铰接有至少三个所述铰接臂84，所述拨爪85包括横向连接板和弧形竖拨块，所述横向连接板的一端与所述铰接臂84的下端相铰接，所述横向连接板和所述弧形竖拨块交汇处铰接于所述出料筒71的底部；由于育苗杯31材质较软，容易在填土前或填土中变形，影响育苗杯31的装土，所以通过两个驱动气缸81同时驱动升降框架82带动滑动套块83下降，从而使铰接臂84推动拨爪85展开，撑起育苗杯31，避免育苗杯31变形影响填土作业。

在本实施例中，所述输送机构2包括工位输送带21，所述工位输送带21的输送末端侧壁设置有来料传感器22，所述工位输送带21的输送末端设置有定位阻挡气缸23，所述来料传感器22用于检测苗杯治具板3是否输送到位，所述定位阻挡气缸23用于对到位后的苗杯治具板3进行定位阻挡，方便后续的填土作业。

在本实施例中，所述机架1的一端设置有料土提升输送器9，所述料土提升输送器9用于将料土填充至料土储存仓4内。

在本实施例中，本实用新型的工作过程为：苗杯治具板3在工位输送带21上输送，当来料传感器22感应到苗杯治具板3到位后，所述定位阻挡气缸上升阻挡并定位苗杯治具板3在工位输送带21的位置，然后工位输送带21停止输送，接着四个拨爪85通过驱动气缸81提供的动力撑开育苗杯，然后螺旋送料叶片66通过定量伺服电机62在出料筒71内螺旋转动，并通过主动齿轮63转动的圈数，控制螺旋送料叶片66每次推出的料土的量，且通过左仓室41和所述右仓室42均设置有定量灌装机构6，能同时对两列育苗杯组进行填土，即八个育苗杯31进行填土，填土完成后，工位输送带21带动苗杯治具板3移动一个距离，该距离为相邻育苗杯组的间距，方便对另外两列育苗杯组进行填土，接着重复上述步骤，直至苗杯治具板3的八列育苗杯组均填土完成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上传输有苗杯治具板(3)，所述苗杯治具板(3)至少阵列有两列育苗杯组，所述输送机构(2)的上方设置有料土储存仓(4)，所述料土储存仓(4)内设有隔板组件(5)将其分割成左仓室(41)和右仓室(42)，所述左仓室(41)和所述右仓室(42)均设置有定量灌装机构(6)，所述定量灌装机构(6)的下端均设置有出料口组(7)；所述输送机构(2)用于输送苗杯治具板(3)，使育苗杯组位于出料口组(7)下方，所述定量灌装机构(6)用于将料土储存仓(4)中的料土定量装填至育苗杯组内。

2.根据权利要求1所述的一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有MCU控制器，所述输送机构(2)和所述定量灌装机构(6)均与所述MCU控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：所述苗杯治具板(3)上阵列有八列育苗杯组，每组育苗杯组有四个育苗杯(31)，所述出料口组(7)为四个阵列的出料筒(71)，相邻的育苗杯组的间距为两个所述出料口组(7)间距的四分之一，每组的相邻的育苗杯(31)的间距与相邻的出料筒(71)间距相等，所述隔板组件(5)包括两个倾斜设置的隔板(51)，所述隔板(51)的上端位于所述料土储存仓(4)的顶部中心，所述隔板(51)的下端延伸至料土储存仓(4)的底部且位于所述出料筒(71)的上端入料口处，所述隔板(51)用于将料土储存仓(4)中料土送至左仓室(41)和右仓室(42)的出料筒(71)内。

4.根据权利要求3所述的一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：所述定量灌装机构(6)包括设置于所述料土储存仓(4)上端一侧的安装座(61)，所述安装座(61)上安装有定量伺服电机(62)，所述定量伺服电机(62)的输出轴连接有主动齿轮(63)，所述安装座(61)内设置有四个相互啮合的从动齿轮(64)，其中一个从动齿轮(64)与所述主动齿轮(63)相啮合，每个所述从动齿轮(64)均固定有送料杆(65)，所述送料杆(65)伸入料土储存仓(4)且延伸至出料筒(71)内，所述送料杆(65)底部设置有螺旋送料叶片(66)，所述螺旋送料叶片(66)位于所述出料筒(71)内且与所述出料筒(71)的筒径相适配。

5.根据权利要求4所述的一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：所述料土储存仓(4)的底部左右两端均设置有拨杯机构(8)，所述拨杯机构(8)包括对称设置于所述料土储存仓(4)的底部前后两侧的驱动气缸(81)、升降框架(82)、滑动套块(83)、铰接臂(84)和拨爪(85)，所述升降框架(82)的两端分别与两个所述驱动气缸(81)的驱动杆(86)相连接，每个所述出料筒(71)的外壁均套设有所述滑动套块(83)，四个所述滑动套块(83)均与所述升降框架(82)相连接，所述滑动套块(83)的外沿铰接有至少三个所述铰接臂(84)，所述拨爪(85)包括横向连接板和弧形竖拨块，所述横向连接板的一端与所述铰接臂(84)的下端相铰接，所述横向连接板和所述弧形竖拨块交汇处铰接于所述出料筒(71)的底部。

6.根据权利要求2所述的一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括工位输送带(21)，所述工位输送带(21)的输送末端侧壁设置有来料传感器(22)，所述工位输送带(21)的输送末端设置有定位阻挡气缸(23)。

7.根据权利要求2所述的一种育苗杯自动填土装置，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有料土提升输送器(9)，所述料土提升输送器(9)用于将料土填充至料土储存仓(4)内。

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