CN217850413U - 一种烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，包括底座和架体，所述架体包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱设置在所述底座上，所述底座设有用于转运穴盘的输送带，且输送带底部设有固定块所述支撑板通过所述支撑柱架设在所述输送带上方，所述支撑板上依次设有下料机构、刮板连接杆、开孔机构、播种机构、压埋机构。本实用新型提供的装置将装盘、打孔、播种、覆盖过程在同一水平线上完成，生产效率高，能够将全套播种流程自动化，省去了大量人力，且相较现有技术中的播种机，播种作业过程中的误播、漏播率低。

Description

一种烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机

技术领域

本实用新型属于种子培养技术领域，具体涉及一种烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机。

背景技术

穴盘育苗精量播种设备是生产化育苗技术中的一个关键设备。其中最主要的精密穴盘播种机。随着农业生产现代化的不断推进，对农作物播种技术的要求越来越高，穴盘育苗精量播种因具有节省优良种子用量、提高播种数量的精准度、节省人工成本等优点而得到广泛的应用。

对穴盘播种时，为保证将种子播入基质一定的深度，应先打有一定深度的孔穴，然后在孔穴内放入种子，种子既不能多放，也不能漏播，必须保证每穴只播入一粒种子从而长出一颗苗，而现有技术中难以快速的完成大批的种子的量。

因此，研发一种能够解决上述问题烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机是非常关键的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机。

本实用新型的目的是这样实现的，包括底座和架体，所述架体包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱设置在所述底座上，所述底座设有用于转运穴盘的输送带，且输送带底部设有固定块所述支撑板通过所述支撑柱架设在所述输送带上方，所述支撑板上依次设有下料机构、刮板连接杆、开孔机构、播种机构、压埋机构，所述下料机构上部为料筒，所述料筒底部连通有分散出料口，所述料筒与分散出料口之间设有压料泵，所述刮板连接杆上设有可拆卸刮板，所述开孔机构包括压板和驱动所述压板的电动伸缩机构，所述压板上设有与穴盘孔位对应的尖头压杆，所述电动伸缩机构固设在所述支撑板上，所述压板连接所述电动伸缩机构，所述压板顶部两端设有导向杆，所述支撑板上设有与所述导向杆对应的滑套，所述导向杆嵌套设置在所述滑套内，所述压埋机构是将开孔机构的尖头压杆替换为平头压杆，所述播种机构包括第一充种机构，第二充种机构、所述第一充种机构包括种箱，所述种箱下方设置有叠式导种板，所述第二充种机构由振动板构成，所述振动板底部设置有与其配合的振动器，所述叠式导种板和振动板的下端设置有型孔滚筒，所述型孔滚筒中心位置设有固定的心轴，且型孔滚筒两侧设有侧盖，所述型孔滚筒的侧下端设有接种盒，所述型孔滚筒的正下端设有种子挡板，且种子挡板的正下方设有出种管，所述下料机构、开孔机构、播种机构、压埋机构以及输送带均与PLC控制系统电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的装置将装盘、打孔、播种、覆盖过程在同一水平线上完成，生产效率高，能够将全套播种流程自动化，省去了大量人力，且相较现有技术中的播种机，播种作业过程中的误播、漏播率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的播种机构内部结构示意图；

图3为本实用新型的下料机构内部结构示意图；

图中：1、种箱；2、第一充种机构；3、振动器；4、第二充种机构；5、出种管；6、型孔滚筒；7、侧盖；8、种子挡板；9、推种杆；11、接种盒；12.心轴；13、光电测控装置；14、清种轮；15、烟草包衣种；20、架体；21、支撑柱；22、支撑板；221、滑套；30、输送带；31、固定块；40、下料机构；41、压料泵；42、分散出料口；43、进料口；44、搅拌机构；441、电机；442、搅拌轴；443、搅拌叶；45、穴盘振动器；46、料仓；50、刮板连接杆；51、可拆卸刮板；60、开孔机构；61、电动伸缩机构；62、压板；621、导向杆；63、尖头压杆；64、平头压杆；70、穴盘；80、底座；90、播种机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1～3所示本实用新型包括底座80和架体20，所述架体包括支撑柱 21和支撑板22，所述支撑柱21设置在所述底座80上，所述底座80设有用于转运穴盘70的输送带30，且输送带30底部设有固定块31，所述支撑板22通过所述支撑柱21架设在所述输送带30上方，其特征在于所述支撑板22上依次设有下料机构40、刮板连接杆50、开孔机构60、播种机构90、压埋机构，所述下料机构40上部为料筒，所述料筒底部连通有分散出料口42，所述料筒与分散出料口42之间设有压料泵41，所述刮板连接杆50上设有可拆卸刮板51，所述开孔机构60包括压板62和驱动所述压板62的电动伸缩机构61，所述压板 62上设有与穴盘70孔位对应的尖头压杆63，所述电动伸缩机构61固设在所述支撑板22上，所述压板62连接所述电动伸缩机构61，所述压板62顶部两端设有导向杆621，所述支撑板22上设有与所述导向杆621对应的滑套221，所述导向杆621嵌套设置在所述滑套221内，所述压埋机构是将开孔机构60的尖头压杆63替换为平头压杆64，所述播种机构90包括第一充种机构2，第二充种机构4、所述第一充种机构2包括种箱1，所述种箱1下方设置有叠式导种板，所述第二充种机构4由振动板构成，所述振动板底部设置有与其配合的振动器3，所述叠式导种板和振动板的下端设置有型孔滚筒6，所述型孔滚筒6中心位置设有固定的心轴12，且型孔滚筒6两侧设有侧盖7，所述型孔滚筒6的侧下端设有接种盒11，所述型孔滚筒6的正下端设有种子挡板8，且种子挡板8的正下方设有出种管5，所述下料机构40、开孔机构60、播种机构90、压埋机构以及输送带30均与PLC控制系统电连接。

优选地，所述第二充种机构4与型孔滚筒6之间设置有清种轮14，所述清种轮14远离第二充种机构4的一侧设置有光电测控装置13。

优选地，所述型孔滚筒6设有推种杆9。

优选地，所述分散出料口42、尖头压杆63、出种管5以及平头压杆64均设有朝下的红外对管。

优选地，所述下料机构40包括料仓46，所述料仓46顶部设有进料口43，所述料仓46底部设有出料口，所述料仓46内设有搅拌机构44，所述搅拌机构 44包括电机441、搅拌轴442和设置在搅拌轴442四周的搅拌叶443，所述电机 441固定设置在所述料仓46顶部，所述料仓46顶部设有轴承座，所述搅拌轴 442嵌设在所述轴承座中并与所述电机441连接。

优选地，所述下料机构40下方输送带30的内部设置有穴盘振动器45。

优选地，所述出种管(5)数量为多个，且并排设置。

本实用新型的工作原理和工作过程：

本实用新型开始工作时，工作人员把一定比例的水和基质加入进料口43，并开启搅拌机构44的电源，在基质搅拌均匀后，把穴盘70放在输送带30上，输送带30带动穴盘70向前运动，PLC控制系统会在下料机构40，开孔机构60、以及压埋机构下方想应位置停下穴盘，且PLC控制系统会在穴盘70处于播种机构90下方时，控制穴盘70以指定速度向前运动。

穴盘70在下料机构40下方停住时，分散出料口42上的红外对管检测到孔位已对齐时，PLC控制系统会发出电信号，控制压料泵41出料，在通过分散出料口42将一定量的基质装入穴盘70指定位置，下料过程中穴盘振动器45以指定频率振动，使得填入穴盘中的基质松紧程度适宜，基质填充完成后，穴盘继续向前移动，多出来的基质会被可拆卸刮板51刮去。

穴盘70在开孔机构60下方停住，且尖头压杆63上的红外对管检测到孔位已对齐时，PLC控制系统会发出电信号，控制电动伸缩机构61下压指定距离，推动尖头压杆63在穴盘70基质盘的指定位置打孔。

穴盘70在播种机构90下方以指定速度向前运动，且出种管5上的红外对管检测到已对齐穴盘70前端孔位时，型孔滚筒6在绕心轴12转动，烟草包衣种15流落入第一充种机构2，完成一次型孔充种，此时，位于第二充种机构4 的V型槽板上种子不流动；随着型孔滚筒6转动，光电测控装置13检测对应型孔是否充入种子，进行填充空穴数统计，当漏播指数超过系统预设值，反馈信息到PLC控制系统，使振动器3振动，进行种子二次填充，保证可靠充种；光电测控装置13继续检测填充空穴数，当漏播指数低于系统预设值，振动器3停止振动。同时，型孔滚筒6旁的清种轮14将一部分种子清落回第二充种机构，完成一次清种；型孔滚筒6继续转动，种子依靠重力落入接种盒11，完成二次清种，保证型孔中仅留指定数量种子，型孔内芽种顺利进入护种区；最后，当型孔转至正下方，在推种杆9、种子挡板8以及种子自身重力作用下，种子落入多个并排设置的出种管5内，种子从出种管5中落入穴盘70指定位置，并随着穴盘70向前移动将整个穴盘70种满。

完成整个穴盘70的播种后，穴盘70继续移动至压埋机构下方停住，且平头压杆63上的红外对管检测到孔位已对齐时，PLC控制系统会发出电信号，控制电动伸缩机构61下压指定距离，推动平头压杆63在穴盘70指定位置将基质压埋覆盖，即完成整体作业。

Claims (7)

1.一种烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，包括底座(80)和架体(20)，所述架体包括支撑柱(21)和支撑板(22)，所述支撑柱(21)设置在所述底座(80)上，所述底座(80)设有用于转运穴盘(70)的输送带(30)，且输送带(30)底部设有固定块(31)，所述支撑板(22)通过所述支撑柱(21)架设在所述输送带(30)上方，其特征在于所述支撑板(22)上依次设有下料机构(40)、刮板连接杆(50)、开孔机构(60)、播种机构(90)、压埋机构，所述下料机构(40)上部为料筒，所述料筒底部连通有分散出料口(42)，所述料筒与分散出料口(42)之间设有压料泵(41)，所述刮板连接杆(50)上设有可拆卸刮板(51)，所述开孔机构(60)包括压板(62)和驱动所述压板(62)的电动伸缩机构(61)，所述压板(62)上设有与穴盘(70)孔位对应的尖头压杆(63)，所述电动伸缩机构(61)固设在所述支撑板(22)上，所述压板(62)连接所述电动伸缩机构(61)，所述压板(62)顶部两端设有导向杆(621)，所述支撑板(22)上设有与所述导向杆(621)对应的滑套(221)，所述导向杆(621)嵌套设置在所述滑套(221)内，所述压埋机构是将开孔机构(60)的尖头压杆(63)替换为平头压杆(64)，所述播种机构(90)包括第一充种机构(2)，第二充种机构(4)、所述第一充种机构(2)包括种箱(1)，所述种箱(1)下方设置有叠式导种板，所述第二充种机构(4)由振动板构成，所述振动板底部设置有与其配合的振动器(3)，所述叠式导种板和振动板的下端设置有型孔滚筒(6)，所述型孔滚筒(6)中心位置设有固定的心轴(12)，且型孔滚筒(6)两侧设有侧盖(7)，所述型孔滚筒(6)的侧下端设有接种盒(11)，所述型孔滚筒(6)的正下端设有种子挡板(8)，且种子挡板(8)的正下方设有出种管(5)，所述下料机构(40)、开孔机构(60)、播种机构(90)、压埋机构以及输送带(30)均与PLC控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，其特征在于所述第二充种机构(4)与型孔滚筒(6)之间设置有清种轮(14)，所述清种轮(14)远离第二充种机构(4)的一侧设置有光电测控装置(13)。

3.根据权利要求1所述的烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，其特征在于所述型孔滚筒(6)设有推种杆(9)。

4.根据权利要求1所述的烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，其特征在于所述分散出料口(42)、尖头压杆(63)、出种管(5)以及平头压杆(64)均设有朝下的红外对管。

5.根据权利要求1所述的烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，其特征在于所述下料机构(40)包括料仓(46)，所述料仓(46)顶部设有进料口(43)，所述料仓(46)底部设有出料口，所述料仓(46)内设有搅拌机构(44)，所述搅拌机构(44)包括电机(441)、搅拌轴(442)和设置在搅拌轴(442)四周的搅拌叶(443)，所述电机(441)固定设置在所述料仓(46)顶部，所述料仓(46)顶部设有轴承座，所述搅拌轴(442)嵌设在所述轴承座中并与所述电机(441)连接。

6.根据权利要求1所述的烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，其特征在于所述下料机构(40)下方输送带(30)的内部设置有穴盘振动器(45)。

7.根据权利要求1所述的烟草包衣种自动播种打孔覆盖一体机，其特征在于所述出种管(5)数量为多个，且并排设置。

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