JPH04112725A - きのこ種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填゛され、この後蓋閉塞装置により
蓋による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。

このようにして搬出された栽培容器を作業者が１個ずつ
コンテナに収容し、所定量を収容したコンテナを栽培種
に格納するものであった。しかし、この装置においては
作業者が栽培容器をコンテナから１個ずつ供給コンベヤ
に供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤか
ら１個ずつコンテナに収納しなければならず作業能率が
悪いという問題があった。

そこで、栽培容器を収容したコンテナを供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌が充填されるようにし
たものが特開平１−１７４３１１号公報で提案されてい
る。これは供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応
位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容器に対し、蓋
開放、種菌充填装置、蓋閉塞を順次行い、この後コンテ
ナを搬出コンベヤにより搬出するものであり、コンテナ
から栽培容器を１個ずつ出し入れする作業を省略するこ
とができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のようにコンテナ収容状態の栽培容器に種
菌を充填するものにおいては、種菌接種対応位置にコン
テナが移送された際に、コンテナ内の栽培容器位置が蓋
開閉装置および種菌充填装置に対し正確な相対関係にな
ることが大切であり、この位置関係がずれた場合には蓋
の開閉動作並びに種菌充填動作に支障を来すものであっ
た。

しかし、前記従来技術においては供給コンベヤによって
種菌接種対応位置に供給されたコンテナをこの進行端と
ストッパとの衝合により強制的に停止させた後、種菌接
種位置の上部に設けられた昇陵する格子状の押え枠を降
下させ栽培容器の肩部を押え込んで蓋の開閉動作並びに
種菌充填動作を行うように構成されているため、コンテ
ナとストッパとの衝合時の衝撃によってコンテナ内の栽
培容器が揺れやすいうえ、コンテナに対する栽培容器の
収納位置には通常ばらつきがあり、このばらついた状態
の栽培容器の肩部を押え枠で押圧してもこの押え枠は格
子状に形成されているため、適正な蓋開閉１種菌充填位
置に栽培容器を導き位置決めすることができず、したが
って蓋開閉動作および種菌充填動作が不安定になり、蓋
の開閉あるいは充分な密封ができなかったり、種菌が栽
培容器外に零れたりしやすいという問題があった。

そこで本発明は種菌接種位置に供給されたコンテナ内の
栽培容器を適正な種菌接種位置に位置決め固定できるき
のこ種菌接種装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により蓋
が開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置と
を有するきのこ種菌接種装置において、前記種菌接種位
置に移送された栽培容器の上部に位置し昇降装置によっ
て前記蓋開閉動作の間下降状態に位置する位置決め固定
板と、この位置決め固定板に設けられ前記栽培容器の肩
部に嵌装する円形状のセンタ規整孔とを備えたものであ
る。

〔作用〕

上記構成によって、種菌接種位置に供給された栽培容器
は、昇降装置により降下した位置決め固定板のセンタ規
整孔によってその肩部が嵌装され適正な種菌接種位置に
位置決め固定される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図に示すように機枠１の略全長にわたり
移送コンベヤ２が設けられている。この移送コンベヤ２
は図示しない操作スイッチにより始動、停止が可能であ
ると共に、後述する容器検出信号により停止し、かつ蓋
閉塞完了信号により始動するようになっている。また、
移送コンベヤ２は機枠１の移送始端側に複数の従動スプ
ロケット３が軸支され、移送終端側に複数の駆動スプロ
ケット４が軸支、され、各スプロケット３．４間にエン
ドレスのチェーン５が平行に渡されており、前記駆動ス
プロケット４にはモータ６からの回転力が伝達されるよ
うになっている。そして、菌床が収納されＭ７が密封さ
れた栽培容器８を例えば縦列４個、横列４個収容したプ
ラスチック製のコンテナ９を移送始端側における移送コ
ンベヤ２のチェーン５上に載せ、移送コンベヤ２を始動
させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送終
端に向かって移送できるようになっている。

機枠１の略中夫には栽培容器８が適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器検
知センサ１０が栽培容器８の首部１１の高さに対応して
設けられており、また機枠１の右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材１２が固設され、機枠１の左側長手方向
にはコンテナ９の左側部に対応する位置で長板状の可動
位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材１３は複数のエアシリンダ１４によってコンテ
ナ９の左側部に向かって進退動作するようになっている
。また、前記容器検知センサ１０からの検知信号に基づ
き移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１３が進
退動作する。

機枠１の略中夫には前記容器検知センサｌＯで検知され
た横一列の栽培容器８をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装置１５が設けられている。

これは左右方向に水平に配置した位置決め固定板１６の
両側に昇降杆１７を垂設し、この昇降杆１７を機枠１に
設けられたガイド筒１８により案内し、左右の昇降杆Ｉ
７の下端を連結した連結板１９をモータ２０のクランク
アーム２１と連係させたものであり、位置決め固定板１
６には横一列の各栽培容器８に対応して４個の円形状の
センタ規整孔２２が設けられ、このセンタ規整孔２２の
周面には上方に向かって径小になるテーパー壁面２３が
形成されている。この場合、センタ規整孔２２の縦巾を
大にするため位置決め固定板１６の下面にリング２２Ａ
を固設している。また、センタ規整孔２２は蓋７より径
大に成されていると共に栽培容器８の胴部１１Ａより径
小に形成されて栽培容器８の弯曲状肩部１１Ｂに嵌装す
るようになっている。前記モータ２０は前記容器検知信
号により始動し、位置決め固定板１６が肩部１１Ｂに嵌
装することにより昇降杆１７に取付けた突部２４がリミ
ットスイッチ２５を動作し、このスイッチ信号によりモ
ータ２０を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって位
置決め固定板１６を復帰するようになっている。尚、前
記昇降杆１７゜ガイド筒１８．連結板１９．モータ２０
及びクランクアーム２１により昇鋒装置１７Ａが構成さ
れる。

機枠１には前記センタ規整装置■５の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置２６が設けられている。

これは機枠１の左右に立設した各支持板２７の上部に７
字形のリンクアーム２８の中心が軸支され、各リンクア
ーム２８の上端には取付板２９の一端が略直交方向に向
けて固設され、左右取付板２９間には駆動軸３０と従動
輪３１が所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、各
軸３０．３１には横一列の栽培容器８のＭ７に対応して
蓋挟付爪３２．３３の基端部が固設されている。この蓋
挟付爪３２．３３の先端内面にはＭ７の周鍔部７Ａが嵌
合する凹部３４が形成されていると共に駆動軸３０側の
４個の蓋挟付爪３２と従動軸３１側の４個の蓋挟付爪３
３はそれぞれ連結杆３５により連結されている。前記各
軸３０．３１の両端には相互に噛合する同一な駆動ギヤ
３６と従動ギヤ３７が固設されている。前記右側の取付
板２９にはエアシリンダ３８が固設されていると共に、
この取付板２９から突出した駆動軸３０の端部には１字
形のリンクアーム３９の一端が固設され、このリンクア
ーム３９の他端には前記シリンダ３８のピストン３８Ａ
が枢支されて連結されている。一方、各リンクアーム２
８の下端には昇降杆４０の上端が枢支されて連結され、
この昇降杆４０の下端が軸受４１を介して左右方向に軸
支された回転軸４２の両端とクランクアーム４３を介し
て連結され、この回転軸４２にはモータ４４の回転力が
伝達されている。そして、モータ４４の駆動による昇降
杆４０の上下動によってリンクアーム２８を介して取付
板２９が回動して蓋挟付爪３２．３３を蓋閉塞位置と蓋
開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ３８の
動作によりリンクアーム３９を介して駆動軸３０が所定
角度回転し、ギヤ３６．３７を介して蓋挟付爪３２．３
３を蓋挟付位置と蓋解除位置とに移動するものである。

また、回転軸４２には昇降杆４０の上昇端でリミットス
イッチ４５を動作する突部４６および下降端でリミット
スイッチ４７を動作する突部４８が設けられている。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置４９が設けられている。これは
機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０を配設して
おり、このレール５０に沿ってフレーム体５１が前後方
向に進退可能になっている。フレーム体５１の前側の左
右下端部には連結杆５２の一端が枢支されて連結され、
この連結杆５２の他端には前記リンクアーム２８と同軸
でかつ同体的に回動するリンクアーム５３の端部が枢支
されて連結されている。フレーム体５１の上部斜面板５
４には横一列の栽培容器８に対応する４個の孔５５が形
成され、多孔５５にはきのこ種菌すを収納した種菌容器
５６を装着する装着筒５７が軸方向を傾斜させて回転可
能に配設されている。この装着筒５７は種菌容器５６の
胴部５６Ａが挿入する径大筒５７Ａと首部５６Ｂが挿入
する径小筒５７Ｂとを有し、種菌容器５６を逆さに挿入
すると図示しない板バネによって種菌容器５６が装着筒
５７に固定されるようになっている。各装着筒５７には
相互に噛合する同一のギヤ５８が固設され、一端側のギ
ヤ５８にはモータ５９により回転する駆動ギヤ６０が噛
合しており、モータ５９の駆動により駆動ギヤ６０の回
転力が各ギヤ５８に順々に伝達し、隣り合う装着筒５７
が種菌容器５６と同体的に相互に逆方向に回転するよう
になっている。フレーム体５１の後側下部には前記上部
斜面板５４と平行な受板６１が左右方向に向けて配設さ
れており、この上部斜面板５４と受板６１間には左右一
対のレール６２が渡されて固設されていると共に中央に
は送り螺子杆６３が回転可能に渡されて支持されている
。前記上部斜面板５４の下部にはモータ６４が設けられ
、このモータ６４の回転力がチェーン６５、スプロケン
ト６６を介して送り螺子杆６３に伝達している。前記レ
ール６２には昇降板６７が摺動可能に設けられていると
共に昇降板６７に設けられた＃螺子筒６８と送り螺子杆
６３との螺合によって送り螺子杆６３の正逆回転により
昇降するようになっている。昇降板６７には左右一対の
平行リンクアーム６９の基端が枢着され、この平行リン
クアーム６９の先端が横板７０に枢着され、この横板７
０には各装着筒５７に対応して播取杆７Ｉが軸受７２を
介して軸支されている。この掻取杆７１は装着筒５７と
同軸に設けられ、この上端にＶ字形の掻取爪７３が形成
されている。フレーム体５１の一例にはカム板７４が縦
向に固設されており、このカム＆７４には種菌容器５６
の形状に倣ったカム面７５を有し、胴部５６Ａに合う直
線カム面７５Ａと首部５６Ｂに合う直線カム面７５Ｂと
肩部５６Ｃに合う弯曲カム面７５Ｃとを設けている。前
記横板７０の側端にはローラ７６が回転可能に軸支され
、平行リンクアーム６９をカム板７４側に付勢するバネ
７７によってローラ７６をカム面７５に圧接している。

また、横板７０にはモータ７８が設けられ、このモータ
７８の回転力がチェーン７９および駆動スプロケット８
０と各掻取爪７３の下端に固設された従動スプロケット
８１とにより各掻取爪７３に伝達されるようになってい
る。フレーム体５１の前側に固設された受板８２には各
装着筒５７の下口部と栽培容器８０口部を連通可能な４
個の供給樋８３が傾斜状に固設され、各供給樋８３の供
給端を開閉する各シャッタ８４の基部を一体化した連接
杆８５がフレーム体５１に軸支され、この連接杆８５の
一端にリンクアーム８６が固設され、このリンクアーム
８６には連結杆８７、リンクアーム８８を介してモータ
８９の回転力が伝達されるようになっている。

このモータ８９は前記蓋開放完了の信号により駆動して
シャッタ８４を開くと共に、前記モータ７８による掻取
杆７１の回転はシャッタ８４の閉塞状態において一定時
間行うようになっている。また、シャッタ８４の開放を
リミットスイッチ９０で検知するようにしている。そし
て、この掻取杆７１の回転時には各装着筒５７の回転と
掻取杆７１の上昇も行われ、掻取杆７１はこの上昇に連
動してカム面７５に沿う軌跡に従い種菌容器５６のセン
タからこの形状に倣って何方へと移行するようになって
いる。また、掻取杆７１は上昇端に達した時点で下陣端
まで復帰する。

次に上記構成につきその作用を説明する。

まず、種菌容器５６を各装着筒５７に装着し、所定量の
蓋７付きの栽培容器８を収容したコンテナ９を移送コン
ベヤ２の前側に載置して図示しない始動スイッチを投入
すると、移送コンベヤ２の駆動によってコンテナ９は種
菌接種対応位置に向かって移送され、最前列の栽培容器
８が種菌接種位置に達すると容器検知センサｌＯが栽培
容器８の首部１１を検知し、検知信号を出力する。この
検知信号に基づき移送コンベヤ２が停止し、同時にエア
シリンダ１４によって可動位置決め部材１３が短時間で
進退することにより、可動位置決め部材１３と固定位置
決め部材１２との間にコンテナ９の左右側部を挟み付け
てコンテナ９のオーバーランを防止する。

同時にモータ２０も駆動して昇降杆１７を下降させ位置
決め固定板１６のセンタ規整孔２２を最前列の栽培容器
８の各肩部１１Ｂに嵌装してセンタを規整した状態で栽
培容器８を種菌接種位置に位置決めして固定する。次に
リミットスイッチ２５の信号によりモータ４４が駆動し
昇降杆４０が上昇してリンクアーム２８を介し取付板２
９が水平状態に移動することにより蓋挟付爪３２．３３
は各蓋７の前後に位置した状態になる。このときフレー
ム体５１も応動して供給樋８３が逃避する。また、リミ
ットスイッチ４５の信号によりエアシリンダ３８が作動
し、駆動軸３０を所定角度回転し、ギヤ３６．３７を介
して従動軸３１も同角度回転することにより両蓋挟付爪
３２．３３は内方に向かって回動しＭ７を挟着する。次
にモータ４４の逆回転により昇降杆４０が下降して取付
板２９が略垂直状態まで移動し蓋開放動作を完了する。

このときフレーム体５１も応動して供給樋８３が栽培容
器８の開口部に位置する。一方、前述した容器検知信号
に基づきモータ７８も一定時間駆動して掻取杆７１の回
転により予め所定量の種菌すが掻取られ供給！８３の供
給端に貯留している。この際、掻取杆７１の回転時には
装着筒５７と同体的に種菌容器５６も回転すると共に送
り螺子杆６３も回転して掻取杆７１を容器形状に倣って
上昇させる。蓋開放完了がリミットスイッチ４７で検知
されるとモータ８９が駆動してシャッタ８４を開放させ
ることにより供給樋８３に貯留している種菌すを最前列
の各栽培容器８内に充填する。リミットスイッチ９０の
信号により取付板２９が再び水平状態に移動することに
よって蓋挟付爪３２．３３に挟着された蓋７が栽培容器
８に閉塞され、駆動軸３０の逆回転によって蓋挟付爪３
２゜３３が外方に向かって回動してＭ７を解除し、この
状態で取付板２９が略垂直状態に移動して蓋挟付爪３２
、３３を復帰する。この復帰を検知したリミットスイッ
チ４７からの蓋閉塞完了信号によりモータ２０が駆動し
て昇降杆１７を上昇させ位置決め固定板１６を復帰し、
この後移送コンベヤ２が再始動しコンテナ９を前進させ
、これにより二列目の栽培容器８が容器検知センサ１０
によって検知されると前述の動作と同様に移送コンベヤ
２の停止と可動位置決め部材１３の進退動作が行われて
コンテナ９が停止し、この後栽培容器８のセンタ規整、
蓋開放、種菌充填、蓋閉塞の動作が行われる。このよう
にして−列単位で種菌の接種を行ってコンテナ９内の全
ての栽培容器８に対する根付けを完了した後移送コンベ
ヤ２の後側からコンテナ９を搬出するものである。

このように本実施例においては、種菌接種位置に移送さ
れた栽培容器８の上部に位置し昇降装置１７Ａによって
蓋７の開閉動作の間下降状態に位置する位置決め固定板
１６と、この位置決め固定板１６に設けられた栽培容器
８の肩部１１Ｂに嵌装する円形状のセンタ規整孔２２と
を備えたものであるから、昇降装置１７Ａにより位置決
め固定板１６が降下すると円形状のセンタ規整孔２２が
各栽培容器８の肩部１１Ｂに嵌装しセンタ規整孔２２位
置に各栽培容器８のセンタが整列され、この状態で位置
決め固定される。したがって、各栽培容器８の蓋７は蓋
開閉装置２６の適正な蓋開閉動作位置に並び栽培容器８
からの蓋７の取外しを確実に行うことができ、またこの
取外しにより栽培容器８のセンタ位置かずれることかな
く種菌すを栽培容器８内に確実に充填することができ、
さらに充填後蓋開閉動作位置に復帰した蓋７が栽培容器
８を確実に密封することができる。

また、センタ規整孔２２の周面には上方に向かって径小
になるテーパー壁面２３が形成されているから、コンテ
ナ９内の各栽培容器８位置に大きなばらつきがあっても
テーパー壁面２３に添って栽培容器８が適正なセンタ位
置に導びかれて固定される。

第９図は本発明の第２実施例を示し前記第１実施例と同
一部分に同一符合を付しその詳細な説明を省略して詳述
すると、この例では位置決め固定板１６のセンタ規整孔
２２の周面上部に上方に向かって径大になるテーパー壁
面２３Ａが形成されているものを示している。

このように本実施例においては、種菌接種位置に移送さ
れた栽培容器８の上部に位置し昇降装置１７Ａによって
蓋７の開閉動作の間下降状態に位置する位置決め固定板
１６と、この位置決め固定板１６に設けられ栽培容器８
の肩部１１Ｂに嵌装する円形状のセンタ規整孔２２とを
備えたものであるから円形状のセンタ規整孔２２が肩部
１１Ｂに嵌装し各栽培容器８は、そのセンタが適正な位
置に位置決めされた状態で固定され、この後の蓋７の開
閉動作並びに種菌充填動作を確実に行うことができる。

さらに蓋７で栽培容器８を閉塞した後位置決め固定板１
６が上昇して肩部ｌＩＢがセンタ規整孔２２の固定から
解除され、再びコンテナ９内の栽培容器８位置にばらつ
きを生じ上昇する位置決め固定板１６が蓋７の周鍔７Ａ
に当接したとしても、センタ規整孔２２上部のテーパー
壁面２３Ａが周鍔７Ａに摺動しながら上昇するものであ
るから、位置決め固定板１６はスムーズに上昇すること
ができると共に蓋７による栽培容器８の密封に影響を与
えることがない。

尚、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能であり、例
えばコンテナ内の栽培容器に対応して位置決め固定板に
縦横複数列にセンタ規整孔を設け、コンテナ内の栽培容
器を一括してセンタ規整してもよく、また、蓋開閉装置
並びに種菌充填装置もコンテナ内の栽培容器に対して一
括して動作するようにしたものなど種々のタイプのもの
に適用可能であり、また蓋開閉方法ならびに種菌充填方
法も適宜選定すればよい。

〔発明の効果〕

本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により蓋
が開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置と
を有するきのこ種菌接種装置において、前記種菌接種位
置に移送された栽培容器の上部に位置し昇降装置によっ
て前記蓋開閉動作の間下降状態に位置する位置決め固定
板と、この位置決め固定板に設けられ前記栽培容器の肩
部に嵌装する円形状のセンタ規整孔とを備えたものであ
り、種菌接種位置に供給されたコンテナ内の栽培容器を
適正な種菌接種位置に位置決め固定することのできるき
のこ種菌接種装置を捷供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図は正面図
、第４図は背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は容器検知並び
に位置決め状態を示す断面図、第６図（Ａ）（Ｂ）辷＝
は容器のセンタ規整並びに差挟着状態を示す断面図、第
７図は蓋開放並びに種菌充填状態を示す断面図、第８図
（Ａ）（Ｂ）は掻取杆の回転並びに移動状態を示す断面
図、第９図は第２実施例を示す要部の断面図である。 ２−移送コンベヤ　　　　７−蓋 ８−栽培容器　　　　　　９　コンテナ１６−位置決め
固定板　　　１７Δ−昇降装置２２−センタ規整孔　　
　　２６−蓋開閉装置４９一種菌充填装置 特許出願人　　日本精機株式会社 代理人　弁理士　　牛　木　　護 同　　弁理士　　薄　１）長四部 第 図 Ｅ３ 図 因 第６図 第６図 ｒ９ （日） ｊＩＳ図 前９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送する
   移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器の
   蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により蓋が
   開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置とを
   有するきのこ種菌接種装置において、前記種菌接種位置
   に移送された栽培容器の上部に位置し昇降装置によって
   前記蓋開閉動作の間下降状態に位置する位置決め固定板
   と、この位置決め固定板に設けられ前記栽培容器の肩部
   に嵌装する円形状のセンタ規整孔とを備えたことを特徴
   とするきのこ種菌接種装置。