JPH04112726A - きのこ種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者が１個ずつコ
ンテナに収容し、所定量を収容したコンテナを栽培棚に
格納するものであった。しかし、この装置においては作
業者が栽培容器をコンテナから１個ずつ供給コンベヤに
供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤから
１個ずつコンテナに収納しなければならず作業能率が悪
いという問題があった。

そこで、栽培容器を収容したコンテナを供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌が充填されるようにし
たものが特開平１−１７４３１１号公報で提案されてい
る。これは供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応
位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容器に対し、蓋
開放、種菌充填装置、蓋閉塞を順次行い、この後コンテ
ナを搬出コンベヤにより搬出するものであり、コンテナ
から栽培容器を１個ずつ出仕入れする作業を省略するこ
とができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のようにコンテナ収容状態の栽培容器に種
菌を充填するものにおいては、コンテナに対する栽培容
器の収容位置がばらつきやすいため、種菌接種位置に供
給された栽培容器の蓋と蓋開閉装置との相対関係がずれ
やすいものである。

しかし、前記従来技術においては吸盤を蓋上面に対し垂
直に進退させて蓋を吸着状態で開閉するように構成して
いるため、蓋と吸盤との相対位置がずれた場合に蓋上面
に対する吸盤の吸着力が弱くなりやすく動作が不安定に
なるという問題があった。また、栽培容器の蓋上面には
菌床となるおが屑等や種菌が付着することがあり、この
場合にも吸盤が吸着しにくく動作が不安定になるもので
あった。

そこで本発明はコンテナ内の栽培容器に対する蓋開閉動
作を安定して行うことができるきのこ種菌接種装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は複数個の栽培容器を収容したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により蓋
が開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置と
を有するきのこ種菌接種装置において、前記蓋開閉装置
は蓋の両側方から挟み付け可能な対をなす蓋挟材爪と、
この蓋挟材爪を挟材および解除する爪開閉手段と、前記
蓋挟材爪および爪開閉手段を栽培容器の蓋開閉位置に対
して進退させる進退動作手段とを備えてなるものである
。

〔作用〕

上記構成によって、種菌接種位置に栽培容器が供給され
ると、進退動作手段により蓋挟材爪が蓋開閉位置に前進
し、かつ爪開閉手段により対をなす蓋挟材爪が両側方か
ら蓋を挟材固定し、この状態で蓋挟材爪が後退して蓋開
放動作を完了する。

種菌充填後、進退動作手段により蓋挟材状態の蓋挟材爪
が蓋開閉位置に前進して蓋を閉塞し、この後爪開閉手段
により蓋挟材爪が解除し、かつ後退して蓋閉塞動作を完
了する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図に示すように機枠１の略全長にわたり
移送コンベヤ２が設けられている。この移送コンベヤ２
は図示しない操作スイッチにより始動、停止が可能であ
るとともに、後述する容器検知信号により停止し、かつ
蓋閉塞完了信号により始動するようになっている。また
、移送コンベヤ２は機枠１の移送始端側に複数の従動ス
プロケット３が軸支され、移送終端側に複数の駆動スプ
ロケット４が軸支され、各スプロケット３．４間にエン
ドレスのチェーン５が平行に渡されており、前記駆動ス
プロケット４にはモータ６からの回転力が伝達されるよ
うになっている。そして、菌床ａが収納され蓋７で密封
された栽培容器８を例えば縦列４個、横倒４個収容した
プラスチック製のコンテナ９を移送始端側における移送
コンベヤ２のチェーン５上に載せ、移送コンベヤ２を始
動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送
終端に向かって移送できるようになっている。

機枠１の略中夫には栽培容器８が適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器検
知センサ１０が栽培容器８の首部１１の高さに対応して
設けられており、また機枠ｌの右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材１２が固設され、機枠１の左側長手方向
にはコンテナ９の左側部に対応する位置で長板状の可動
位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材１３は複数のエアシリンダ１４によってコンテ
す９の左側部に向かって進退動作するようになっている
。また、前記容器検知センサ１０からの検知信号に基づ
き移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１３が進
退動作する。

機枠１の略中夫には前記容器検知センサ１０で検知され
た横一列の栽培容器８をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装置１５が設けられている。

これは左右方向に水平に配置した固定板１６の両側に昇
降杆１７を垂設し、この昇降杆１７を機枠１に設けられ
たガイド筒１８により案内し、左右の昇降杆１７の下端
を連結した連結板１９をモータ２０のクランクアーム２
１と連係させたものであり、固定板１６には横一列の各
栽培容器８に対応して４個の円形状の規整孔２２が設け
られ、この規整孔２２の周面には上方に向かって径小に
なるテーパー壁面２３が形成されている。この場合、規
整孔２２の縦巾を大にするため固定板１６の下面にリン
グ２２Ａを固設している。また、規整孔２２はＭ７より
径大に形成されているとともに栽培容器８の胴部１１Ａ
より径小に形成されて栽培容器８の弯曲状肩部１１Ｂに
嵌装するようになっている。前記モータ２０は前記容器
検知信号により始動し、固定板１６が胴部１１Ａに嵌装
することにより昇降杆１７に取付けた突部２４がリミッ
トスイッチ２５を動作し、このスイッチ信号によりモー
タ２０を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって固定
板１６を復帰するようになっている。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置２６が設けられている。

これは機枠１の左右に立設した各支持板２７の上部に７
字形のリンクアーム２８の中心が軸支され、各リンクア
ーム２８の上端には取付板２９の一端が略直交方向に向
けて固設され、左右取付板２９間には駆動軸３０と従動
輪３１が所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、各
軸３０．３１には横一列の栽培容器８の蓋７に対応して
蓋挟材爪３２．３３の基端部が固設されている。この蓋
挟材爪３２．３３の先端内面にはＭ７の周鍔部７Ａが嵌
合する凹部３４が形成されているとともに駆動軸３０側
の４個の蓋挟材爪３２と従動軸３１側の４個の蓋挟材爪
３３はそれぞれ連結杆３５により連結されている。前記
各軸３０．３１の両端には相互に噛合する同一な駆動ギ
ヤ３６と従動ギヤ３７が固設されている。前記右側の取
付板２９にはエアシリンダ３８が固設されているととも
に、この取付板２９から突出した駆動軸３０の端部には
Ｉ字形のリンクアーム３９の一端が固設され、このリン
クアーム３９の他端には前記シリンダ３８のピストン３
８Ａが枢支されて連結されている。一方、各リンクアー
ム２８の下端には昇降杆４０の上端が枢支されて連結さ
れ、この昇降杆４０の下端が軸受４１を介して左右方向
に軸支された回転軸４２の両端とクランクアーム４３を
介して連結され、この回転軸４２にはモータ４４の回転
力が伝達されている。前記エアシリンダ３８．リンクア
ーム３９、軸３０．３１およびギヤ３６゜３７によって
爪開閉手段Ｃを構成しているとともに、前記モータ４４
、昇降杆４０、リンクアーム２８によって進退動作手段
りを構成している。そして、モータ４４の駆動による昇
降杆４０の上下動によってリンクアーム２８を介して取
付板２９が回動して蓋挟材爪３２、３３を蓋閉塞位置と
蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ３８
の動作によりリンクアーム３９を介して駆動軸３０が所
定角度回転し、ギヤ３６、３７を介して蓋挟材爪３２．
３３を蓋挟材位置と蓋解除位置′とに移動するものであ
る。また、回転軸４２には昇降杆４０の上昇端でリミッ
トスイッチ４５を動作する突部４６および下降端でリミ
ットスイッチ４７を動作する突部４８が設けられている
る。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置４９が設けられている。これは
機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０を配設して
おり、このレール５０に沿ってフレーム体５１が前後方
向に進退可能になっている。フレーム体５１の前側の左
右下端部には連結杆５２の一端が枢支されて連結され、
この連結杆５２の他端には前記リンクアーム２８と同軸
でかつ同体的に回動するリンクアーム５３の端部が枢支
されて連結されている。フレーム体５１の上部斜面板５
４には横一列の栽培容器８に対応する４個の孔５５が形
成され、答礼５５にはきのこ種菌すを収納した種菌容器
５６を装着する装着筒５７が軸方向を傾斜させて回転可
能に配設されている。この装着筒５７は種菌容器５６の
胴部５６Ａが挿入する径大筒５７Ａと首部５６Ｂが挿入
する径小筒５７Ｂとを有し、種菌容器５６を逆さに挿入
すると図示しない板バネによって種菌容器５６が装着筒
５７に固定されるようになっている。各装着筒５７には
相互に噛合する同一のギヤ５８が固設され、一端側のギ
ヤ５８にはモータ５９により回転する駆動ギヤ６０が噛
合しており、モータ５９の駆動により駆動ギヤ６０の回
転力が各ギヤ５８に順々に伝達し、隣り合う装着筒５７
が種菌容器５６と同体的に相互に逆方向に回転するよう
になっている。フレーム体５１の後側下部には前記上部
斜面板５４と平行な受板６１が左右方向に向けて配設さ
れており、この上部斜面板５４と受板６１間には左右一
対のレール６２が渡されて固設されているとともに中央
には送り螺子杆６３が回転可能に渡されて支持されてい
る。前記上部斜面板５４の下部にはモータ６４が設けら
れ、このモータ６４の回転力がチェーン６５、スプロケ
ット６６を介して送り螺子杆６３に伝達している。前記
レール６２には昇降板６７が摺動可能に設けられている
とともに昇降板６７に設けられたＮ螺子筒６８と送り螺
子杆６３との螺合によって送り螺子杆６３の正逆回転に
より具陳するようになっている。昇降板６７には左右一
対の平行リンクアーム６９の基端が枢着され、この平行
リンクアーム６９の先端が横板７０に枢着され、この横
板７０には各装着筒５７に対応して掻取杆７１が軸受７
２を介して軸支されている。この掻取杆７１は装着筒５
７と同軸に設けられ、この上端に■字形の掻取爪７３が
形成されている。フレーム体５１の一側にはカム板７４
が縦向に固設されており、このカム板７４には種菌容器
５６の形状に倣ったカム面７５を有し、胴部５６Ａに合
う直線カム面７５Ａと首部５６Ｂに合う直線カム面７５
Ｂと肩部５６Ｃに合う弯曲カム面７５Ｃとを設けている
。前記横板７０の側端にはローラ７６が回転可能に軸支
され、平行リンクアーム６９をカム板７４側に付勢する
バネ７７によってローラ７６をカム面７５に圧接してい
る。また、横板７０にばモータ７８が設けられ、このモ
ータ７８０回転力がチェーン７９および駆動スプロケッ
）８０と各掻取爪７３の下端に固設された従動スプロケ
ット８１とにより各掻取爪７３に伝達されるようになっ
ている。フレーム体５１の前側に固設された受板８２に
は各装着筒５７の下口部と栽培容器８の口部を連通可能
な４個の供給樋８３が傾斜状に固設され、各供給樋８３
の供給端を開閉する各シャッタ８４の基部を一体化した
連接杆８５がフレーム体５１に軸支され、この連接杆８
５の一端にリンクアーム８６が固設され、このリンクア
ーム８６には連結杆８７、リンクアーム８８を介してモ
ータ８９の回転力が伝達されるようになっている。この
モータ８９は前記蓋開放部の信号により駆動してシャッ
タ８４を開くとともに、前記モータ７８による掻取杆７
１の回転はシャッタ８４の閉塞状態において一定時間行
うようになっている。また、シャッタ８４の開放をリミ
ットスイッチ９０で検知するようにしている。そして、
この掻取杆７１の回転時には各装着筒５７の回転と掻取
杆７１の上昇も行われ、掻取杆７１はこの上昇に連動し
てカム面７５に沿う軌跡に従い種菌容器５６のセンタか
らこの形状に倣って側方へと移行するようになっている
。また、掻取杆７１は上昇端に達した時点で下降端まで
復帰する。

次に上記構成につきその作用を説明する。

まず、種菌容器５６を各装着筒５７に装着し、所定量の
蓋７付きの栽培容器８を収容したコンテナ９を移送コン
ベヤ２の前側に載置して図示しない始動スイッチを投入
すると、移送コンベヤ２の駆動によってコンテナ９は種
菌接種対応位置に向かって移送され、最前列の栽培容器
８が種菌接種位置に達すると第５図（Ａ）のように容器
検知センサ２０が栽培容器８の首部１１を検知し、検知
信号を出力する。この検知信号に基づき移送コンベヤ２
が停止し、同時にエアシリンダ１４によって可動位置決
め部材１３が短時間で進退することにより、第５図（Ｂ
）のように可動位置決め部材１３と固定位置決め部材１
２との間にコンテナ９の左右側部を挟み付けてコンテナ
９のオーバーランを防止する。同時にモータ２０も駆動
して昇降杆１７を下降させ固定板１６の規整孔２２を第
６図（Ａ）のように最前列の栽培容器８の各肩部１１に
嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器８を固定する
。次にリミットスイッチ２５の信号により進退動作手段
りのモータ４４が駆動し昇降杆４０が上昇してリンクア
ーム２８を介し取付板２９が水平状態に移動することに
より第６図（Ａ）のように差挟材爪３２．３３は各Ｍ７
の前後に位置した状態になる。このときフレーム体５１
も応動して供給樋８３が逃避する。また、リミットスイ
ッチ４５の信号により爪開閉手段Ｃのエアシリンダ３８
が作動し、駆動軸３０を所定角度回転し、ギヤ３６．３
７を介して従動軸３１も同角度回転することにより第６
図（Ｂ）のように両差挟材爪３２．３３は内方に向かっ
て回動し蓋７を挟着する。次にモータ４４の逆回転によ
り昇降杆４０が下降して第７図のように取付板２９が略
垂直状態まで移動し蓋開放動作を完了する。

このときフレーム体５１も応動して供給樋８３が栽培容
器８の開口部に位置する。一方、前述した容器検知信号
に基づきモータ７８も一定時間駆動して掻取杆７１の回
転により予め所定量の種菌すが掻取られ供給樋８３の供
給端に貯留している。この際、第８図（Ａ）（Ｂ）のよ
うに掻取杆７１の回転時には装着筒５７と同体的に種菌
容器５６も回転するとともに送り螺子杆６３も回転して
掻取杆７１を容器形状に倣って上昇させる。蓋開放完了
がリミットスイッチ４７で検知されるとモータ８９が駆
動してシャッタ８４を開放させることにより供給樋８３
に貯留している種菌すを最前列の各栽培容器８内に充填
する。リミットスイッチ９０の信号により取付板２９が
再び水平状態に移動することによって差挟材爪３２．３
３に挟着された蓋７が栽培容器８に閉塞され、駆動軸３
０の逆回転によって差挟材爪３２．３３が外方に向かっ
て回動してＭ７を解除し、この状態で取付け板２９が略
垂直状態に移動して差挟材爪３２．３３を復帰する。こ
の復帰をリミットスイッチ４７で検知すると移送コンベ
ヤ２が再始動しコンテナ９を前進させ、これにより二列
目の栽培容器８が容器検知センサ１０によって検知され
ると前述の動作と同様に移送コンベヤ２の停止と可動位
置決め部材１３の進退動作が行われてコンテナ９が停止
し、この後栽培容器８のセンタ規整、蓋開放、種菌充填
、蓋閉塞の動作が行われる。このようにして−列単位で
種菌の接種を行ってコンテナ９内の全ての栽培容器８に
対する根付けを完了した後移送コンベヤ２の後側からコ
ンテナ９を搬出するものである。

このように上記実施例においては、第６図に示すように
種菌接種位置に栽培容器８が供給されると、進退動作手
段りが動作して差挟材爪３２．３３および爪開閉手段Ｃ
が蓋開閉位置に前進し、対をなす差挟材爪３２．３３が
蓋７の両側に位置する。次に爪開閉手段Ｃが動作してギ
ヤ３６．３７を介して対をなす差挟材爪３２．３３が所
定角度内方に回動して蓋７の周鍔７Ａを凹部３４を介し
て挟着し、この状態で進退動作手段りによって蓋７を挟
着した差挟材爪３２．３３が蓋開閉位置から斜め上方に
向かって後退し、種菌充填後、再び蓋７を挟着した差挟
材爪３２、３３が蓋開閉位置に前進して栽培容器８に蓋
７を閉塞し、この後爪開閉手段Ｃによって差挟材爪３２
、３３を外方に回動して差挟着状態を解除し、この解除
状態の差挟材爪３２．３３が復帰するように構成してい
るため、コンテナ９への収容位置のばらつきによって栽
培容器８の蓋７と蓋開閉装置２６との相対位置が少しず
れたとしても、対をなす差挟材爪３２．３３によって蓋
７を両側方から確実に挟着することができ安定した蓋開
閉動作を行うことができる。しかも、吸盤によって蓋７
上面を吸着するものではないから蓋７におが屑等が付着
していても差挟前爪３２．３３によってＭ７を確実に挟
着することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であ
る。差挟材爪の形状、寸法は適宜選定することができる
とともに、爪開閉手段はモータにより駆動してもよく、
また進退動作手段は差挟材爪を垂直方向に進退するよう
にしてもよい。

また、移送コンベヤ、蓋開閉装置、種菌充填装置はコン
テナ内の全ての栽培容器に対し一括して蓋開閉および種
菌充填を行うもの等の各種のタイプに適用できる。

〔発明の効果〕

本発明は複数個の栽培容器を収容したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により蓋
が開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置と
を有するきのこ種菌接種装置において、前記蓋開閉装置
は蓋の両側方から挟み付け可能な対をなす差挟材爪と、
この差挟材爪を挟材および解除する爪開閉手段と、前記
差挟材爪および爪開閉手段を栽培容器の蓋開閉位置に対
して進退させる進退動作手段とを備えてなることにより
コンテナ内の栽培容器に対する蓋開閉動作を安定して行
うことができるきのこ種菌接種装置を捷供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図は
正面図、第４図は背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は容器検
知並びに位置決め状態を示す断面図、第６図（Ａ）（Ｂ
）＃＃は容器のセンタ規整並びに差挟着状態を示す断面
図、第７図は蓋開放並びに種菌充填状態を示す断面図、
第８図（Ａ）（Ｂ）は掻取杆の回転並びに移動状態を示
す断面図である。 ２−移送コンベヤ ７−蓋 ８−・−栽培容器 ９−コンテナ ２６−蓋開閉装置 ４９一種菌充填装置 Ｃ・・・爪開閉手段 り一進退勤作手段 ｂ・一種菌 特許出願人　　日本精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の栽培容器を収容したコンテナを移送する
   移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器の
   蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により蓋が
   開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置とを
   有するきのこ種菌接種装置において、前記蓋開閉装置は
   蓋の両側方から挟み付け可能な対をなす蓋挟付爪と、こ
   の蓋挟付爪を挟付および解除する爪開閉手段と、前記蓋
   挟付爪および爪開閉手段を栽培容器の蓋開閉位置に対し
   て進退させる進退動作手段とを備えてなることを特徴と
   するきのこ種菌接種装置。