JPH04135417A - きのこ種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者が１個ずつコ
ンテナに収容し、所定量を収容したコンテナを栽培棚に
格納するものであった。しかし、この装置においては作
業者が栽培容器をコンテナから１個ずつ供給コンベヤに
供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤから
１個ずつコンテナに収納しなければならず作業能率が悪
いという問題があった。

そこで、栽培容器を収容したコンテナを供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌が充填されるようにし
たものが特開平−１７４３１１号公報で提宰されている
。これは栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテ
ナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給し、こ
の種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉装置たるバキ
ューム装置の各吸盤により一括してコンテナ内の栽培容
器群の蓋開放を行う。また種菌充填装置にはコンテナ内
の栽培容器群の口部に対応した丸孔を有するシャッタが
設けられ、このシャッタの開放により種菌をコンテナ内
の栽培容器群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により
蓋閉塞後、前記供給コンベヤに横設した搬出コンベヤに
コンテナを移動して搬出するものであり、コンテナ内の
栽培容器を１個ずつ出し入れする作業を一応は省略する
ことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のようにコンテナ内の栽培容器群に対して
一括して種菌を充填するようにしたものにおいては、コ
ンテナ内に複数列に収納された栽培容器個々に対応して
吸盤等の蓋開閉手段を設け、これら縦横複数列の蓋開閉
手段を一括して栽培容器群の各蓋位置に進退させるもの
であるため、装置が大型で複雑なものとなる。さらにコ
ンテナ内の栽培容器は収納状態で縦横にばらつきやすい
ため、このばらつきにより蓋開閉手段と蓋との相対位置
にずれを生じ蓋開閉動作が不安定になりやすいという問
題があった。また種菌充填装置においても、コンテナ内
の栽培容器群の種菌充填を一括して行うために装置が大
型で複雑なものとなり、種菌充填動作が不安定になりや
すがった。

また、供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応位置
に供給し、蓋開放１種菌充填、蓋閉塞を一括して行った
後、前記供給コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテ
ナを転移して搬出するため、横設した供給、搬出コンベ
ヤ分装置が大型化する。

さらに供給コンベヤから搬出コンベヤにコンテナを移動
するエアシリンダと移動プレートなどからなる移動装置
を必要とし、コンテナの搬入から搬出までに搬入コンベ
ヤ、移動装置及び搬出コンベヤなどの複雑な機構が必要
であった。

そこで本発明は装置の小型化が可能でコンテナ内の栽培
容器に対する蓋開閉及び種菌充填動作を安定して行うこ
とができるきのこ種菌接種装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテ
ナを搬入側から種菌接種位置に移送しかつ列単位に間欠
移送すると共に前記栽培容器群の種菌接種に伴う蓋開閉
終了後搬出側に移送する移送コンベヤと、この移送コン
ベヤにより前記種菌接種位置に移送された栽培容器群の
蓋を列単位で開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置に
より蓋が開放された栽培容器に列単位で種菌を充填する
種菌充填装置とを備えたものである。

〔作用〕

上記構成によって、栽培容器群を複数列に整列して収納
したコンテナは移送コンベヤにより種菌接種位置に移送
され、この種菌接種位置において栽培容器群は列単位で
蓋開放１種菌充填１Ｍ閉塞が順次行われ、この後前記移
送コンベヤによりコンテナ内の栽培容器群が搬出側に移
送される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図に示すように機枠１の略全長にわたり
移送コンベヤ２が設けられている。この移送コンベヤ２
は図示しない操作スイッチにより始動、停止が可能であ
ると共に、後述する容器検知信号により停止し、かつ蓋
閉塞完了信号により始動するようになっている。また、
移送コンベヤ２は機枠１の搬入側たる移送始端側Ｃに複
数の従動スプロケット３が軸支され、搬出側たる移送終
端側りに複数の駆動スプロケット４が軸支され、各スプ
ロケット３．４間にエンドレスのチェーン５が平行に渡
されており、前記駆動スプロケット４にはモータ６から
の回転力が伝達されるようになっている。そして、菌床
ａが収納され蓋７が密封された栽培容器８群を例えば縦
列４個、横列４個収容したプラスチック製のコンテナ９
を移送始端側Ｃにおける移送コンベヤ２のチェーン５上
に載せ、移送コンベヤ２を始動させるとチェーン５の走
行によってコンテナ９を移送終端側りに向かって移送で
きるようになっている。

機枠１の略中夫には栽培容器８が適正な種菌接種位置Ｅ
に到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器
検知センサ１０が栽培容器８の首部１１の高さに対応し
て設けられており、また機枠１の右側長手方向には種菌
接種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して長板状の
固定位置決め部材１２が固設され、機枠１の左側長手方
向にはコンテナ９の左側部に対応する位置で長板状の可
動位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可動位
置決め部材１３は複数のエアシリンダＩ４によってコン
テナ９の左側部に向かって進退動作するようになってい
る。また、前記容器検知センサ１０からの検知信号に基
づき移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１３が
進退動作する。

機枠１の略中夫には前記容器検知センサ１０で検知され
た横一列の栽培容器８のセンタを列単位で出すように一
括して位置決め固定するセンタ規整装置１５が設けられ
ている。これは左右方向に水平に配置した固定板１Ｇの
両側に昇降杆Ｉ７を垂設し、この昇降杆１７を機枠１に
設けられたガイド筒１８により案内し、左右の昇降杆１
７の下端を連結した連結板１９をモータ２０のクランク
アーム２１と連係させたものであり、固定板１６には横
一列の各列単位の栽培容器８に対応して４個の円形状の
規整孔２２が設けられ、この規整孔２２の周面には上方
に向かって径小になるテーパー壁面２３が形成されてい
る。

この場合、規整孔２２の縦巾を大にするため固定板１６
の下面にリング２２Ａを固設している。また、規整孔２
２は蓋７より径大に形成されていると共に栽培容器８の
胴部１１Ａより径小に形成されて栽培容器８の弯曲状肩
部１１Ｂに嵌装するようになっている。前記モータ２０
は前記容器検知信号により始動し、固定板１６が胴部１
１Ａに嵌装することにより昇降杆１７に取付けた突部２
４がリミットスイッチ２５を動作し、このスイッチ信号
によりモータ２ｏを停止し、後述する蓋閉塞完了信号に
よって固定板１６を復帰するようになっている。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置２６が設けられている。

これは機枠１の左右に立設した各支持板２７の上部に■
字形のリンクアーム２８の中心が軸支され、各リンクア
ーム２８の上端には取付板２９の一端が略直交方向に向
けて固設され、左右取付板２９間には駆動軸３０と縦動
軸３１が所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、各
軸３０．３１には横一列の列単位の栽培容器８０Ｍ７に
対応して蓋挟付爪３２．３３の基端部が固設されている
。ごの蓋挟付爪３２．３３の先端内面にはＭ７の周鍔部
７Δが嵌合する四部３４が形成されていると共に駆動軸
３０側の４個の蓋挟付爪３２と従動軸３１側の４個の蓋
挾付爪３３はそれぞれ連結杆３５により連結されている
。前記各軸３０．３１の両端には相互に噛合する同一な
駆動ギヤ３６と従動ギヤ３７が固設されている。前記右
側の取付板２９にはエアシリンダ３８が固設されている
と共に、この取伺仮２９から突出した駆動軸３０の端部
には１字状のリンクアーム３９の一端が固設され、この
リンクアーム３９の他端には前記シリンダ３８のピスト
ン３８Ａが枢支されて連結されている。一方、各リンク
アーム２８の下端には昇降杆４０の上端が枢支されて連
結され、この昇降杆４０の下端が軸受４１を介して左右
方向に軸支された回転軸４２の両端とクランクアーム４
３を介して連結され、この回転軸４２にはモータ４４の
回転力が伝達されている。そして、モタ４４の駆動によ
り昇降杆４０の上下動によってリンクアーム２８を介し
て取付板２９が回動して蓋挟付爪３２．３３を蓋閉塞位
置と蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ
３８の動作によりリンクアーム３９を介して駆動軸３０
が所定角度回転し、ギヤ３６．３７を介して蓋挟付爪３
２．３３を蓋挾付位置と蓋解除位置とに移動するもので
ある。また、回転軸４２には昇降杆４０の上昇端でリミ
ットスイッチ４５を動作する突部４６および下降端でリ
ミットスイッチ４７を動作する突部４８が設けられてい
る。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置４９が設けられている。これは
機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０を配設して
おり、このレール５０に沿ってフレ−ム体５１が前後方
向に進退可能になっている。フレーム体５１の前側の左
右下端部には連結杆５２の一端が枢支されて連結され、
この連結杆５２の他端には前記リンクアーム２８と同軸
でかつ同体的に回動するリンクアーム５３の端部が枢支
されて連結されている。フレーム体５１の上部斜面板５
４には横一列の列単位の栽培容器８に対応する４個の孔
５５が形成され、答礼５５にはきのこ種菌すを収納した
種菌容器５６を装着する装着筒５７が軸方向を傾斜させ
て回転可能に配設されている。この装着筒５７は種菌容
器５６の胴部５６Ａが挿入する径大筒５７Ａと首部５６
Ｂが挿入する径小筒５７Ｂとを有し、種菌容器５６を逆
さに挿入すると図示しない板バネによって種菌容器５６
が装着筒５７に固定されるようになっている。

各装着筒５７には相互に噛合する同一のギヤ５８が固設
され、一端側のギヤ５８にはモータ５９により回転する
駆動ギヤ６０が噛合しており、モータ５９の駆動により
駆動ギヤ６０の回転力が各ギヤ５８に順々に伝達し、隣
り合う装着筒５７が種菌容器５６と同体的に相互に逆方
向に回転するようになっている。フレーム体５１の後側
下部には前記上部斜面板５４と平行な受板６１が左右方
向に向けて配設されており、この上部斜面板５４と受板
６１間には左右一対のレール６２が渡されて固設されて
いると共に中央には送り螺子杆６３が回転可能に渡され
て支持されている。

前記上部斜面板５４の下部にはモータ６４が設けられ、
このモータ６４の回転力がチェーン６５、スプロケット
６６を介して送り螺子杆６３に伝達している。前記レー
ル６２には昇降板６７が摺動可能に設けられていると共
に昇降板６７に設けられた雌螺子筒６８と送り螺子杆６
３との螺合によって送り螺子杆６３の正逆回転により昇
降するようになっている。昇降板６７には左右一対の平
行リンクアーム６９の基端が枢着され、この平行リンク
アーム６９の先端が横板７０に枢着され、この横板７０
には各装着筒５７に対応して掻取杆７１が軸受７２を介
して軸支されている。この掻取杆７１は装着筒５７と同
軸に設けられ、この上端にＶ字形の掻取爪７３が形成さ
れている。フレーム体５１の一例にはカム板７４が縦向
に固設されており、このカム板７４には種菌容器５６の
形状に倣ったカム面７５を有し、胴部５６Ａに合う直線
カム面７５Ａと首部５６Ｂに合う直線カム面７５Ｂと肩
部５６Ｃに合う弯曲カム面７５Ｃとを設けている。前記
横板７０の側端にはローラ７６が回転可能に軸支され、
平行リンクアーム６９をカム板７４側に付勢するバネ７
７によってローラ７６をカム面７５に圧接している。ま
た、横板７０にはモータ７８が設けられ、このモータ７
８の回転力がチェーン７９および駆動スプロケット８０
と各掻取爪７３の下端に固設された従動スプロケット８
１とにより各掻取爪７３に伝達されるようになっている
。

フレーム体５１の前側に固設された受板８２には各装着
筒５７の下口部と横一列の列単位の各栽培容器８の口部
を連通可能な４個の供給樋８３が傾斜状に固設され、各
供給樋８３の供給端を開閉する各シャッタ８４の基部を
一体化した連接杆８５がフレーム体５１に軸支され、こ
の連接杆８５の一端にリンクアーム８６が固設され、こ
のリンクアーム８６には連結杆８７、リンクアーム８８
を介してモータ８９の回転力が伝達されるようになって
いる。このモータ８９は前記蓋開放完了の信号により駆
動してシャッタ８４を開くと共に、前記モータ７８によ
る掻取杆７１の回転はシャック８４の閉塞状態において
一定時間行うようになっている。また、シャッタ８４の
開放をリミットスイッチ９０で検知するようにしている
。そして、この掻取杆７１の回転時には各装着筒５７の
回転と掻取杆７１の上昇も行われ、掻取杆７１ばこの上
昇に連動してカム面７５に沿う軌跡に従い種菌容器５６
のセンタからこの形状に倣って側方へと移行するように
なっている。また、掻取杆７１は上昇端に達した時点で
下降端まで復帰する。

次に上記構成につきその作用を説明する。

まず、種菌容器５６を各装着筒５７に装着し、所定量の
蓋７付きの栽培容器８を複数列に整列して収容したコン
テナ９を移送コンベヤ２の移送始端側Ｃに載置して図示
しない始動スイッチを投入すると、移送コンベヤ２の駆
動によってコンテナ９は種菌接種対応位置に向かって移
送され、最前列の栽培容器８が種菌接種位置Ｅに達する
と第５図（Ａ）のように容器検知センサ１０が最前列の
栽培容器８の首部１１を検知し、検知信号を出力する。

この検知信号に基づき移送コンベヤ２が停止し、同時に
エアシリンダ１４によって可動位置決め部材１３が短時
間で進退することにより、第５図（Ｂ）のように可動位
置決め部材１３と固定位置決め部材１２との間にコンテ
ナ９の左右側部を挾み付けてコンテナ９のオーバーラン
を防止する。同時にセンタ規整装置１５のモータ２０も
駆動して昇降杆１７を下降させ固定板１６の規整孔２２
を第６図（Ａ）のように最前列の栽培容器８の各肩部１
１に嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器８を列単
位で固定する。次にリミットスイッチ２５の信号により
蓋開閉装置２６のモータ４４が駆動し昇降杆４０が上昇
してリンクアーム２８を介し取付板２９が水平状態に移
動することにより第６図（Ａ）のように蓋挟付爪３２．
３３は各蓋７の前後に位置した状態になる。このとき種
菌充填装置４９のフレーム体５１も応動して供給機８３
が逃避する。また、リミットスイッチ４５の信号により
エアシリンダ３８が作動し、駆動軸３０を所定角度回転
し、ギヤ３６．３７を介して従動軸３１も同角度回転す
ることにより第６図（Ｂ）のように両蓋挟付爪３２３３
は内方に向かって回動し横一列の列単位の栽培容器８の
蓋７を挟着する。次にモータ４４の逆回転により昇降杆
４０が下降して第７図のように取付板２９が略垂直状態
まで移動し蓋開放動作を完了する。

このとき種菌充填装置４９のフレーム体５１も応動して
供給機８３が横一列の列単位の栽培容器８の開口部に位
置する。一方、前述した容器検知信号に基づきモータ７
８も一定時間駆動して掻取杆７１の回転により予め所定
量の種菌すが掻取られ供給樋８３の供給端に貯留してい
る。この際、第８図（Ａ）（Ｂ）のように掻取杆７１の
回転時には装着筒５７と同体的に種菌容器５６も回転す
ると共に送り螺子杆６３も回転して掻取杆７１を容器形
状に倣って上昇させる。

蓋開放完了がリミットスイッチ４７で検知されるとモー
タ８９が駆動してシャッタ８４を開放させることにより
供給樋８３に貯留している種菌すを最前列の各栽培容器
８内に充填する。リミットスイッチ９０の信号により取
付板２９が再び水平状態に移動することによって蓋挟付
爪３２．３３に挟着されたＭ７が栽培容器８に閉塞され
、駆動軸３０の逆回転によって蓋挟付爪３２．３３が外
方に向かって回動してＭ７を解除し、この状態で取付板
２９が略垂直状態に移動して蓋挟付爪３２．３３を復帰
する。この復帰をリミットスイッチ４７で検知すると移
送コンベヤ２が再始動しコンテナ９を前進させ、これに
より二列目の栽培容器８が容器検知センサ１０によって
検知されると前述の動作と同様に移送コンベヤ２の停止
と可動位置決め部材１３の進退動作が行われてコンテナ
９が停止し、この後横−列の列単位で栽培容器８の七ン
タ規整、蓋開放１種菌充填５蓋閉塞の動作が行われる。

このようにして−列単位で種菌の接種を行ってコンテナ
９内の全ての栽培容器８に対する根付けを完了した後移
送コンベヤ２の後側からコンテナ９を搬出するものであ
る。

このように上記実施例においては、栽培容器８群を複数
列に整列して収納したコンテナ９を搬入側たる移送始端
側Ｃから種菌接種位置Ｅに移送しかつ列単位に間欠移送
すると共に栽培容器８群の種菌接種に伴う蓋マ開閉終了
後搬出側たる移送終端側りに移送する移送コンベヤ２と
、この移送コンベヤ２により種菌接種位置Ｅに移送され
た栽培容器８群の蓋７を列単位で開閉する蓋開閉装置２
６と、この蓋開閉装置２６により蓋７が開放された栽培
容器８に列単位で種菌すを充填する種菌充填装置４９と
を備えたものであるから、蓋開閉装置２６及び種菌充填
装置４９はコンテナ９内に複数列に収納した栽培容器８
の一列に対応して動作するように設ければよい。したが
って従来のコンテナ９内の栽培容器８群個々に対応して
設けるものに比べて小型化が可能であり構造が簡単であ
るから故障の少ないものとなる。また、栽培容器８を列
単位で蓋開閉９種菌充填を行うものであるから、栽培容
器８のばらつきによる影響が少なく蓋開閉及び種菌充填
動作を安定して行うことができる。さらに一つの移送コ
ンベヤ２によって搬入側から搬出側までコンテナ９を移
送するものであるから、従来の搬入コンベヤ、移送装置
及び搬出コンベヤを設けたものに比べて構造が簡単で故
障の少ないものとなり、かつ装置全体の小型化を図るこ
とができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であ
る。蓋開閉装置はバキューム装置に接続した吸盤式のも
のでもよく各種タイプに適用でき、種菌充填装置も丸孔
を有するシャッタを用いたもの等の各種のタイプに適用
できる。さらに移送コンベヤはチェーン式のものに限ら
ずローラコンベヤ等の各種のタイプに適用できる。

〔発明の効果〕

本発明は栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテ
ナを搬入側から種菌接種位置に移送しかつ列単位に間欠
移送すると共に前記栽培容器群の種菌接種に伴う蓋開閉
終了後搬出側に移送する移送コンベヤと、この移送コン
ベヤにより前記種菌接種位置に移送された栽培容器群の
蓋を列単位で開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置に
より蓋が開放された栽培容器に列単位で種菌を充填する
種菌充填装置とを備えたものであり、装置の小型化が可
能でコンテナ内の栽培容器に対する蓋開閉及び種菌充填
動作を安定して行うことができるきのこ種菌接種装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図は
正面図、第４図は背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は容器検
知並びに位置決め状態を示す断面図、第６図（Ａ）（Ｂ
）は容器のセンタ規整並びに蓋挟着状態を示す断面図、
第７図は蓋開放並びに種菌充填状態を示す断面図、第８
図（Ａ）（Ｂ）は掻取杆の回転並びに移動状態を示す断
面図である。 ２−移送コンベヤ　　　　　７−蓋 ８−栽培容器　　　　　　９−コンテナ２６−蓋開閉装
置　　　　　４９一種菌充填装置Ｃ−移送始端側（＊人
側） Ｄ−移送終端側（搬出側） Ｅ一種菌接種位置 す一種菌

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテナ
   を搬入側から種菌接種位置に移送しかつ列単位に間欠移
   送すると共に前記栽培容器群の種菌接種に伴う蓋開閉終
   了後搬出側に移送する移送コンベヤと、この移送コンベ
   ヤにより前記種菌接種位置に移送された栽培容器群の蓋
   を列単位で開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置によ
   り蓋が開放された栽培容器に列単位で種菌を充填する種
   菌充填装置とを備えたことを特徴とするきのこ種菌接種
   装置。