CN115336504A - 一种鹿茸菇的培育系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于鹿茸菇培育领域，具体的说是一种鹿茸菇的培育系统及方法，包括支撑架；支撑架的一侧设置有刮除机构，通过设置的刮除机构和第二转动机构相互配合，在需要对培育瓶瓶口的内壁进行刮除的情况下，能够通过第二电机的启动，带动刮除板向上移动嵌入在培育瓶瓶口的内壁、并转动，避免了在发菌过程中，上层菌丝老化，甚至形成菌皮菌膜，细菌细胞相互粘连，在刀片切除的时候，老化的菌皮虽然被切割掉了，但是由于细菌细胞相互粘连，部分被切割掉的菌皮不能直接掉落，在盛放框转回原有位置时，菌皮仍然留在瓶口，需要人工手动刮除、清理后再进行下一步的培育，工序繁琐，增加人工操作，十分麻烦的问题，提高了工作效率。

Description

一种鹿茸菇的培育系统及方法

技术领域

本发明涉及鹿茸菇的培育领域，具体是一种鹿茸菇的培育系统及方法。

背景技术

鹿茸菇是一种味道鲜美的食用菌，学名珊瑚菌，子实体直立，向上分叉成丛生的细枝，肉质，一般高数厘米至10余厘米，状如扫帚或珊瑚，又像幼小的鹿角，故名，鹿茸菇中含有丰富的蛋白质，维生素和其它营养成份。

鹿茸菇在培育的时候需要装瓶、接种、培养，培育菌丝满瓶，并使其达到生理成熟，在发菌过程中，由于菌丝生长造成呼吸热使水分蒸发，上层菌丝老化，甚至形成菌皮菌膜，阻碍空气相对湿度与内部菌丝接触，对新鲜空气接触不畅，延长出菇时间，即使出菇也不整齐，此时，需要进行搔菌，去除老菌种块和菌皮。

现有的搔菌过程一般是通过搔菌机进行，搔菌机是由滚动传送带、自动开盖装置、旋转式搔菌装置、补水装置组成，将盛放框放置在滚动传送带上传送，经过自带开盖装置将瓶盖打开，再将盛放框进行翻转，使瓶口套接在切除刀头外壁，刀头转动，将老菌种块和菌皮切除。

虽然可以将老菌种块和菌皮切除，从而达到达到菇齐苗壮的效果，但是在发菌过程中，上层菌丝老化，甚至形成菌皮菌膜，细菌细胞相互粘连，在刀片切除的时候，老化的菌皮虽然被切割掉了，但是由于细菌细胞相互粘连，部分被切割掉的菌皮不能直接掉落，在盛放框转回原有位置时，菌皮仍然留在瓶口，需要人工手动刮除、清理后再进行下一步的培育，工序繁琐，增加人工操作，十分麻烦的问题。

因此，针对上述问题提出一种鹿茸菇的培育系统及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决了压装组件的压进距离固定，而不同批次生产的电机转子和轴承尺寸略有差异，在对不同批次的产品进行压装的时候，难以精确控制端盖间隙，可能会使端盖间隙无法保证在规范的距离内，导致压装的质量不合格，从而影响生产质量的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种鹿茸菇的培育系统及方法，包括支撑架；所述支撑架的顶端安装有输送组件，所述支撑架与输送组件之间转动连接，所述输送组件的顶端设置有盛放框，所述盛放框的内壁放置有培育瓶，所述培育瓶的一侧设置有固定架，所述固定架的底端安装有转动组件，所述转动组件设置在支撑架的顶端，且转动连接，所述支撑架的一侧固定安装有支撑台，所述支撑台的顶端设置有移动操作台，所述支撑台与移动操作台之间滑动连接，所述移动操作台的顶端安装有切除组件，所述移动操作台靠近支撑架的一端固定连接有滑块，所述滑块套接在螺纹杆的外壁，所述滑块与螺纹杆之间螺纹连接，所述螺纹杆安装在支撑架一侧的内壁，且转动连接，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机设置在支撑架的一侧，所述切除组件的一侧设置有刮除机构，避免了在发菌过程中，上层菌丝老化，甚至形成菌皮菌膜，细菌细胞相互粘连，在刀片切除的时候，老化的菌皮虽然被切割掉了，但是由于细菌细胞相互粘连，部分被切割掉的菌皮不能直接掉落，在盛放框转回原有位置时，菌皮仍然留在瓶口，需要人工手动刮除、清理后再进行下一步的培育，工序繁琐，增加人工操作，十分麻烦的问题，提高了工作效率。

优选的，所述刮除机构包括设置在切除组件一侧的刮除板，所述刮除板均匀设置，所述刮除板的顶端设置有清洁刷，所述清洁刷固定安装在支撑架的顶端，每个所述刮除板的内壁皆嵌入有第一连接杆，每个所述刮除板与第一连接杆之间均设置有第一转动机构，每个所述第一连接杆皆通过第一连接板固定连接，每个所述第一连接杆与第一连接板之间皆安装有弹簧片，每个所述弹簧片皆套接在第一连接杆的外壁，每个所述弹簧片的两端分别与第一连接杆和第一连接板固定连接，所述第一连接板的一侧固定连接有第六连接板，所述第六连接板的底端设置有移动机构，每个所述第一连接杆的底端皆嵌入在第三连接杆的内壁，每个所述第一连接杆与弹簧片之间皆设置有滑动机构，每个所述第三连接杆之间皆通过链条转动连接，其中一个所述第三连接杆的底端设置有第二转动机构，避免了刮除板将培育瓶的内壁刮除后，顶面留有碎屑，影响下次刮除效果的问题，提高了装置的刮除效果。

优选的，所述第一转动机构包括设置在刮除板与第一连接杆之间的第二连接杆，所述第二连接杆嵌入在第一连接杆的内壁，所述第一连接杆与第二连接杆之间设置有第三转动机构，所述第二连接杆顶端的外壁固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮嵌入在第一内齿的内壁，且与第一内齿啮合，所述第一内齿固定安装在刮除板的内壁，减少了工作人员的操作工序。

优选的，所述第一齿轮均匀设置，所述第一齿轮与刮除板的数量一致，每个所述第一齿轮外壁齿数呈倍数依次递增，所述第一内齿与第一齿轮外壁的齿数一致，每个所述刮除板旋转后呈一个正圆，且与培育瓶瓶口的直径一致，可以和培育瓶的内壁更好的贴合，对培育瓶的内壁起到更好的刮除效果，方便对培育瓶的内壁进行清理。

优选的，所述第三转动机构包括设置在第一连接杆与第二连接杆之间的第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第二连接杆的外壁，所述第二齿轮的外壁啮合有第二内齿，所述第二内齿固定安装在第一连接杆的内壁，避免了需要其他动力来使刮除板依次打开，十分麻烦的问题。

优选的，所述移动机构包括设置在第六连接板底端的第四连接板，且固定连接，所述第四连接板的外壁套接有第五连接板，所述第四连接板与第五连接板之间滑动连接，所述第五连接板固定安装在移动操作台的内壁，所述第四连接板的底端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的内壁嵌入有第二连接板，且滑动连接，所述第二连接板底端的内壁固定安装有第七连接杆，所述第七连接杆远离第二连接板的一端固定安装在第七齿轮的内壁，使每个刮除板同时向上移动，嵌入在培育瓶瓶口的内壁中，能够对瓶口内壁进行刮除，提高了装置的工作效率。

优选的，所述滑动机构包括设置在第一连接杆与弹簧片之间的固定块，所述固定块固定安装在第一连接杆底端的外壁，所述固定块嵌入在第一滑槽的内壁，且滑动连接，所述第一滑槽开设在第三连接杆的内壁，所述第三连接杆套接在第一连接杆底端的外壁，方便对培育瓶的内壁进行清理。

优选的，所述第二转动机构包括设置在第三连接杆底端的第三齿轮，且固定连接，所述第三齿轮的一侧啮合设置有第四齿轮，所述第四齿轮的内壁固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的底端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁嵌入有第五连接杆，且固定连接，所述第五连接杆远离第二锥形齿轮的一端固定连接有第二电机，所述第二电机设置在移动操作台的内壁，所述第四齿轮远离第三齿轮的一侧啮合设置有第五齿轮，所述第五齿轮固定安装在第六连接杆的外壁，所述第六连接杆嵌入在移动操作台的内壁，且转动连接，所述第六连接杆的顶端固定安装有第六齿轮，所述第六齿轮设置在第七齿轮的底端，所述第六齿轮与第七齿轮之间啮合，避免了刮除板同时移动和转动，可能会使刮除板的一端对培育瓶内壁中完好的菌块进行拉扯，导致完好的菌块随着老菌皮一起被刮除板刮出，从而减少菌块数量，影响成品产量的问题，保证了成品的产量。

优选的，所述第四齿轮外壁的齿数设置为二分之一，所述第四齿轮外壁的齿数与第三齿轮外壁齿数一致，所述第四齿轮外壁的齿数是第五齿轮的一半，所述第五齿轮与第六齿轮齿数一致，所述第六齿轮的齿数与第七齿轮一致，提高了对培育瓶的清理效果。

一种鹿茸菇的培育方法，包括以下步骤：

S1：在需要进行搔菌的时候，首先将装有培育瓶的盛放框放置在输送组件的顶端，然后通过原有装置电源启动输送组件，输送组件的启动带动盛放框在输送组件的顶端移动，当培育瓶移动至固定架的底端时，固定架向下压，由于固定架的顶端开设的孔与培育瓶的数量一致，且固定架孔洞的直径与培育瓶顶端的直径一致，固定架将培育瓶压住，然后启动转动组件，使盛放框翻转，将培育瓶扣在切除组件的外壁，然后切除组件转动，对培育瓶瓶口的老菌块进行切除；

S2：在需要对搔菌后培育瓶瓶口的内壁进行刮除时，通过外接电源启动第一电机，由于第一电机的输入端通过导线与外壁电源电连接，第一电机的输出端与螺纹杆连接，第一电机的启动带动螺纹杆的转动，螺纹杆的转动带动滑块在螺纹杆的外壁上滑动，滑块的移动带动切除组件的移动，切除组件的移动带动移动操作台在支撑台的顶端上滑动，使切除组件移走，刮除板向培育瓶移动，当刮除板移动至培育瓶的底端时，关闭第一电机，再通过外接电源启动第二电机，由于第二电机的输入端通过导线与外壁电源电连接，第二电机的输出端与第五连接杆连接；

S3：第二电机的启动带动第五连接杆的转动，第五连接杆的转动带动第二锥形齿轮的转动，第二锥形齿轮的转动带动第一锥形齿轮的转动，第一锥形齿轮的转动带动第四连接杆的转动，第四连接杆的转动带动第四齿轮的转动，当第四齿轮与第六连接杆啮合，第四齿轮的转动带动第六连接杆的转动，第六连接杆的转动带动第五齿轮的转动，第五齿轮的转动带动第六齿轮的转动，由于第六齿轮与第七齿轮啮合，第六齿轮的转动带动第七齿轮的转动，第七齿轮的转动带动第七连接杆的转动，第七连接杆的转动带动第二连接板的转动，第二连接板的转动带动第三连接板的移动，第三连接板的移动带动第四连接板在第五连接板的内壁向上滑动，第四连接板向上移动带动第六连接板向上移动，第六连接板向上移动带动第一连接板向上移动，第一连接板向上移动带动第一连接杆向上移动，第一连接杆向上移动带动刮除板向上移动，使刮除板嵌入在培育瓶的内壁；

S4：当刮除板嵌入在培育瓶的内壁后，第四齿轮与第六连接杆脱离啮合，刮除板停止移动，第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮的转动带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动带动第三连接杆的转动，第三连接杆的转动带动第一连接杆的转动，第一连接杆的转动带动刮除板的转动，使刮除板对培育瓶瓶口的内壁进行刮除；

S5：第一连接杆的转动带动第二内齿的转动，第二内齿的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动第二连接杆的转动，第二连接杆的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第一内齿的转动，第一内齿的转动带动刮除板的转动，由于第一齿轮外壁的齿块依次递增，且与第一内齿一致，第一齿轮与第一内齿的转动带动每个刮除板依次转动不同角度，达到对培育瓶瓶口的内壁更好的清理效果；

S6：第四齿轮与第三齿轮脱离啮合，第四齿轮再次与第五齿轮啮合，同理，使第一连接杆向下移动，使刮除板从培育瓶的内壁脱离，此时，由于第一连接杆不转动，在弹簧片的作用下，第一连接杆反转，使本来旋转打开的刮除板转回原有位置，此时因为第四齿轮与第三齿轮是脱离啮合的状态，第三齿轮转动与第四齿轮不接触，由于清洁刷设置在刮除板的顶端，当刮除板移动的时候与清洁刷的底端接触，使清洁刷对刮除板的顶端进行擦除，防止刮除板的顶端可能会有碎屑。

S7：最后关闭第二电机，转动组件转动，将盛放框翻转回原有位置，输送组件继续移动，将盛放框输送，进行下一工序。

本发明的有益之处在于：

1、本发明，通过设置的刮除机构和第二转动机构相互配合，在需要对培育瓶瓶口的内壁进行刮除的情况下，能够通过第二电机的启动，带动第四齿轮的转动，使第四齿轮与第六连接杆啮合，带动刮除板向上移动嵌入在培育瓶瓶口的内壁，第四齿轮与第三齿轮啮合，带动第三连接杆转动，从而带动刮除板在培育瓶瓶口的内壁转动，将培育瓶瓶口的内壁进行刮除，避免了在发菌过程中，上层菌丝老化，甚至形成菌皮菌膜，细菌细胞相互粘连，在刀片切除的时候，老化的菌皮虽然被切割掉了，但是由于细菌细胞相互粘连，部分被切割掉的菌皮不能直接掉落，在盛放框转回原有位置时，菌皮仍然留在瓶口，需要人工手动刮除、清理后再进行下一步的培育，工序繁琐，增加人工操作，十分麻烦的问题，提高了工作效率。

2、本发明，通过设置的刮除机构，在需要对切除后培育瓶瓶口的内壁进行刮除的情况下，能够通过刮除板的转动，对培育瓶瓶口的内壁进行刮除，将培育瓶瓶口未被完全切除、可能粘结在一起的菌皮刮除，由于刮除板顶端设置的清洁刷，在刮除板移动的过程中，使刮除板的顶端与清洁刷的底端接触，对刮除板的顶端进行擦拭，避免了刮除板将培育瓶的内壁刮除后，顶面留有碎屑，影响下次刮除效果的问题，提高了装置的刮除效果。

3、本发明，通过第一齿轮与第一内齿外壁的齿数依次递增，在需要刮除板旋转打开的情况下，能够通过第一齿轮与第一内齿外壁的齿数一致，且齿数依次递增，使每一个刮除板旋转的角度不同，将每一个刮除板打开后呈一个正圆形状，和培育瓶瓶口的尺寸一致，且刮除板远离第一连接杆的一端设置为弧形，可以和培育瓶的内壁更好的贴合，对培育瓶的内壁起到更好的刮除效果，方便对培育瓶的内壁进行清理。

4、本发明，通过设置的第二转动机构，在需要刮除板对培育瓶内壁进行刮除的情况下，能够通过第二电机的转动带动第四齿轮的转动，先带动第五齿轮转动使刮除板向上移动，再带动第三连接杆转动，使刮除板在培育瓶的内壁中滑动，对其进行刮除，避免了刮除板同时移动和转动，可能会使刮除板的一端对培育瓶内壁中完好的菌块进行拉扯，导致完好的菌块随着老菌皮一起被刮除板刮出，从而减少菌块数量，影响成品产量的问题，保证了成品的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构剖面示意图；

图3为本发明整体结构剖面示意图；

图4为本发明整体结构另一视角剖面示意图；

图5为本发明图2中A处放大图；

图6为本发明图3中B处放大图；

图7为本发明图6中C处放大图；

图8为本发明图6中D处放大图；

图9为本发明图6中E处放大图。

图中：1、支撑架；2、输送组件；3、盛放框；4、培育瓶；5、固定架；6、转动组件；7、支撑台；8、移动操作台；9、切除组件；10、滑块；11、螺纹杆；12、第一电机；13、刮除板；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、第一齿轮；17、第一内齿；18、第二齿轮；19、第二内齿；20、第一连接板；21、弹簧片；22、固定块；23、第一滑槽；24、第三连接杆；25、第三齿轮；26、第四齿轮；27、第四连接杆；28、第一锥形齿轮；29、第二锥形齿轮；30、第五连接杆；31、第二电机；32、第六连接杆；33、第五齿轮；34、第六齿轮；35、第七齿轮；36、第七连接杆；37、第二连接板；38、第三连接板；39、第四连接板；40、第五连接板；41、第六连接板；42、清洁刷；43、链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种鹿茸菇的培育系统及方法，包括支撑架1；支撑架1的顶端安装有输送组件2，支撑架1与输送组件2之间转动连接，输送组件2的顶端设置有盛放框3，盛放框3的内壁放置有培育瓶4，培育瓶4的一侧设置有固定架5，固定架5的底端安装有转动组件6，转动组件6设置在支撑架1的顶端，且转动连接，支撑架1的一侧固定安装有支撑台7，支撑台7的顶端设置有移动操作台8，支撑台7与移动操作台8之间滑动连接，移动操作台8的顶端安装有切除组件9，移动操作台8靠近支撑架1的一端固定连接有滑块10，滑块10套接在螺纹杆11的外壁，滑块10与螺纹杆11之间螺纹连接，螺纹杆11安装在支撑架1一侧的内壁，且转动连接，螺纹杆11的一端固定连接有第一电机12，第一电机12设置在支撑架1的一侧，切除组件9的一侧设置有刮除机构，通过设置的刮除机构和第二转动机构相互配合，在需要对培育瓶4瓶口的内壁进行刮除的情况下，能够通过第二电机31的启动，带动第四齿轮26的转动，使第四齿轮26与第六连接杆32啮合，带动刮除板13向上移动嵌入在培育瓶4瓶口的内壁，第四齿轮26与第三齿轮25啮合，带动第三连接杆24转动，从而带动刮除板13在培育瓶4瓶口的内壁转动，将培育瓶4瓶口的内壁进行刮除，避免了在发菌过程中，上层菌丝老化，甚至形成菌皮菌膜，细菌细胞相互粘连，在刀片切除的时候，老化的菌皮虽然被切割掉了，但是由于细菌细胞相互粘连，部分被切割掉的菌皮不能直接掉落，在盛放框3转回原有位置时，菌皮仍然留在瓶口，需要人工手动刮除、清理后再进行下一步的培育，工序繁琐，增加人工操作，十分麻烦的问题，提高了工作效率。

刮除机构包括设置在切除组件9一侧的刮除板13，刮除板13均匀设置，刮除板13的顶端设置有清洁刷42，清洁刷42固定安装在支撑架1的顶端，每个刮除板13的内壁皆嵌入有第一连接杆14，每个刮除板13与第一连接杆14之间均设置有第一转动机构，每个第一连接杆14皆通过第一连接板20固定连接，每个第一连接杆14与第一连接板20之间皆安装有弹簧片21，每个弹簧片21皆套接在第一连接杆14的外壁，每个弹簧片21的两端分别与第一连接杆14和第一连接板20固定连接，第一连接板20的一侧固定连接有第六连接板41，第六连接板41的底端设置有移动机构，每个第一连接杆14的底端皆嵌入在第三连接杆24的内壁，每个第一连接杆14与弹簧片21之间皆设置有滑动机构，每个第三连接杆24之间皆通过链条43转动连接，其中一个第三连接杆24的底端设置有第二转动机构，通过设置的刮除机构，在需要对切除后培育瓶4瓶口的内壁进行刮除的情况下，能够通过刮除板13的转动，对培育瓶4瓶口的内壁进行刮除，将培育瓶4瓶口未被完全切除、可能粘结在一起的菌皮刮除，由于刮除板13顶端设置的清洁刷42，在刮除板13移动的过程中，使刮除板13的顶端与清洁刷42的底端接触，对刮除板13的顶端进行擦拭，避免了刮除板13将培育瓶4的内壁刮除后，顶面留有碎屑，影响下次刮除效果的问题，提高了装置的刮除效果。

第三转动机构包括设置在第一连接杆14与第二连接杆15之间的第二齿轮18，第二齿轮18固定安装在第二连接杆15的外壁，第二齿轮18的外壁啮合有第二内齿19，第二内齿19固定安装在第一连接杆14的内壁，通过设置的第三转动机构，在需要使第一连接杆14的转动带动第二连接杆15转动的情况下，能够通过第一连接杆14的转动带动第二内齿19与第二齿轮18啮合，带动第二连接杆15转动，使第一连接杆14和第二连接杆15同时转动，刮除板13一边在培育瓶4瓶口的内壁转动，一边依次打开，对培育瓶4瓶口的内壁进行刮除，避免了需要其他动力来使刮除板13依次打开，十分麻烦的问题，提高了装置的功能性。

移动机构包括设置在第六连接板41底端的第四连接板39，且固定连接，第四连接板39的外壁套接有第五连接板40，第四连接板39与第五连接板40之间滑动连接，第五连接板40固定安装在移动操作台8的内壁，第四连接板39的底端固定连接有第三连接板38，第三连接板38的内壁嵌入有第二连接板37，且滑动连接，第二连接板37底端的内壁固定安装有第七连接杆36，第七连接杆36远离第二连接板37的一端固定安装在第七齿轮35的内壁，通过设置的移动机构，在需要刮除板13向上移动嵌入培育瓶4瓶口的情况下，能够通过第七连接杆36的转动，带动第四连接板39在第五连接板40的内壁总向上滑动，使第六连接板41带动第一连接板20向上移动，从而带动每个刮除板13一起向上移动，使每个刮除板13同时向上移动，嵌入在培育瓶4瓶口的内壁中，能够对瓶口内壁进行刮除，提高了装置的工作效率。

滑动机构包括设置在第一连接杆14与弹簧片21之间的固定块22，固定块22固定安装在第一连接杆14底端的外壁，固定块22嵌入在第一滑槽23的内壁，且滑动连接，第一滑槽23开设在第三连接杆24的内壁，第三连接杆24套接在第一连接杆14底端的外壁，通过设置的滑动机构，在需要第一连接杆14在第三连接杆24的内壁滑动并转动的情况下，能够通过固定块22嵌入在第一滑槽23的内壁中，在第一滑槽23的内壁中滑动，且第三连接杆24的转动能带动第一连接杆14转动，使第一连接杆14在第三连接杆24的内壁中先向上滑动，再通过第三连接杆24的转动带动第一连接杆14的转动，从而使刮除板13先嵌入在培育瓶4瓶口的内壁，然后再转动对其进行刮除，方便对培育瓶4的内壁进行清理。

一种鹿茸菇的培育方法，包括以下步骤：

S1：在需要进行搔菌的时候，首先将装有培育瓶4的盛放框3放置在输送组件2的顶端，然后通过原有装置电源启动输送组件2，输送组件2的启动带动盛放框3在输送组件2的顶端移动，当培育瓶4移动至固定架5的底端时，固定架5向下压，由于固定架5的顶端开设的孔与培育瓶4的数量一致，且固定架5孔洞的直径与培育瓶4顶端的直径一致，固定架5将培育瓶4压住，然后启动转动组件6，使盛放框3翻转，将培育瓶4扣在切除组件9的外壁，然后切除组件9转动，对培育瓶4瓶口的老菌块进行切除；

S2：在需要对搔菌后培育瓶4瓶口的内壁进行刮除时，通过外接电源启动第一电机12，由于第一电机12的输入端通过导线与外壁电源电连接，第一电机12的输出端与螺纹杆11连接，第一电机12的启动带动螺纹杆11的转动，螺纹杆11的转动带动滑块10在螺纹杆11的外壁上滑动，滑块10的移动带动切除组件9的移动，切除组件9的移动带动移动操作台8在支撑台7的顶端上滑动，使切除组件9移走，刮除板13向培育瓶4移动，当刮除板13移动至培育瓶4的底端时，关闭第一电机12，再通过外接电源启动第二电机31，由于第二电机31的输入端通过导线与外壁电源电连接，第二电机31的输出端与第五连接杆30连接；

S3：第二电机31的启动带动第五连接杆30的转动，第五连接杆30的转动带动第二锥形齿轮29的转动，第二锥形齿轮29的转动带动第一锥形齿轮28的转动，第一锥形齿轮28的转动带动第四连接杆27的转动，第四连接杆27的转动带动第四齿轮26的转动，当第四齿轮26与第六连接杆32啮合，第四齿轮26的转动带动第六连接杆32的转动，第六连接杆32的转动带动第五齿轮33的转动，第五齿轮33的转动带动第六齿轮34的转动，由于第六齿轮34与第七齿轮35啮合，第六齿轮34的转动带动第七齿轮35的转动，第七齿轮35的转动带动第七连接杆36的转动，第七连接杆36的转动带动第二连接板37的转动，第二连接板37的转动带动第三连接板38的移动，第三连接板38的移动带动第四连接板39在第五连接板40的内壁向上滑动，第四连接板39向上移动带动第六连接板41向上移动，第六连接板41向上移动带动第一连接板20向上移动，第一连接板20向上移动带动第一连接杆14向上移动，第一连接杆14向上移动带动刮除板13向上移动，使刮除板13嵌入在培育瓶4的内壁；

S4：当刮除板13嵌入在培育瓶4的内壁后，第四齿轮26与第六连接杆32脱离啮合，刮除板13停止移动，第四齿轮26与第三齿轮25啮合，第四齿轮26的转动带动第三齿轮25的转动，第三齿轮25的转动带动第三连接杆24的转动，第三连接杆24的转动带动第一连接杆14的转动，第一连接杆14的转动带动刮除板13的转动，使刮除板13对培育瓶4瓶口的内壁进行刮除；

S5：第一连接杆14的转动带动第二内齿19的转动，第二内齿19的转动带动第二齿轮18的转动，第二齿轮18的转动带动第二连接杆15的转动，第二连接杆15的转动带动第一齿轮16的转动，第一齿轮16的转动带动第一内齿17的转动，第一内齿17的转动带动刮除板13的转动，由于第一齿轮16外壁的齿块依次递增，且与第一内齿17一致，第一齿轮16与第一内齿17的转动带动每个刮除板13依次转动不同角度，达到对培育瓶4瓶口的内壁更好的清理效果；

S6：第四齿轮26与第三齿轮25脱离啮合，第四齿轮26再次与第五齿轮33啮合，同理，使第一连接杆14向下移动，使刮除板13从培育瓶4的内壁脱离，此时，由于第一连接杆14不转动，在弹簧片21的作用下，第一连接杆14反转，使本来旋转打开的刮除板13转回原有位置，此时因为第四齿轮26与第三齿轮25是脱离啮合的状态，第三齿轮25转动与第四齿轮26不接触，由于清洁刷42设置在刮除板13的顶端，当刮除板13移动的时候与清洁刷42的底端接触，使清洁刷42对刮除板13的顶端进行擦除，防止刮除板13的顶端可能会有碎屑。

S7：最后关闭第二电机31，转动组件6转动，将盛放框3翻转回原有位置，输送组件2继续移动，将盛放框3输送，进行下一工序。

实施例二

请参阅图5-7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，第一转动机构包括设置在刮除板13与第一连接杆14之间的第二连接杆15，第二连接杆15嵌入在第一连接杆14的内壁，第一连接杆14与第二连接杆15之间设置有第三转动机构，第二连接杆15顶端的外壁固定安装有第一齿轮16，第一齿轮16嵌入在第一内齿17的内壁，且与第一内齿17啮合，第一内齿17固定安装在刮除板13的内壁，通过设置在第一转动机构，在需要将每个刮除板13打开，清理培育瓶4内壁的情况下，能够通过第二连接杆15的转动带动第一齿轮16的转动，第一齿轮16与第一内齿17啮合，第一齿轮16带动第一内齿17转动，从而带动每个刮除板13打开，使刮除板13对培育瓶4的内壁进行刮除，避免了在切除后，有一部分靠近瓶口内壁的菌皮未被完全切掉，仍然黏在培育瓶4瓶口的内壁上，需要后期人工再次清理，增加操作工序的问题，减少了工作人员的操作工序。

第一齿轮16均匀设置，第一齿轮16与刮除板13的数量一致，每个第一齿轮16外壁齿数呈倍数依次递增，第一内齿17与第一齿轮16外壁的齿数一致，每个刮除板13旋转后呈一个正圆，且与培育瓶4瓶口的直径一致，通过第一齿轮16与第一内齿17外壁的齿数依次递增，在需要刮除板13旋转打开的情况下，能够通过第一齿轮16与第一内齿17外壁的齿数一致，且齿数依次递增，使每一个刮除板13旋转的角度不同，将每一个刮除板13打开后呈一个正圆形状，和培育瓶4瓶口的尺寸一致，且刮除板13远离第一连接杆14的一端设置为弧形，可以和培育瓶4的内壁更好的贴合，对培育瓶4的内壁起到更好的刮除效果，方便对培育瓶4的内壁进行清理。

实施例三

请参阅图8和图9所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，第二转动机构包括设置在第三连接杆24底端的第三齿轮25，且固定连接，第三齿轮25的一侧啮合设置有第四齿轮26，第四齿轮26的内壁固定连接有第四连接杆27，第四连接杆27的底端固定安装有第一锥形齿轮28，第一锥形齿轮28的一侧啮合设置有第二锥形齿轮29，第二锥形齿轮29的内壁嵌入有第五连接杆30，且固定连接，第五连接杆30远离第二锥形齿轮29的一端固定连接有第二电机31，第二电机31设置在移动操作台8的内壁，第四齿轮26远离第三齿轮25的一侧啮合设置有第五齿轮33，第五齿轮33固定安装在第六连接杆32的外壁，第六连接杆32嵌入在移动操作台8的内壁，且转动连接，第六连接杆32的顶端固定安装有第六齿轮34，第六齿轮34设置在第七齿轮35的底端，第六齿轮34与第七齿轮35之间啮合，通过设置的第二转动机构，在需要刮除板13对培育瓶4内壁进行刮除的情况下，能够通过第二电机31的转动带动第四齿轮26的转动，先带动第五齿轮33转动使刮除板13向上移动，再带动第三连接杆24转动，使刮除板13在培育瓶4的内壁中滑动，对其进行刮除，避免了刮除板13同时移动和转动，可能会使刮除板13的一端对培育瓶4内壁中完好的菌块进行拉扯，导致完好的菌块随着老菌皮一起被刮除板13刮出，从而减少菌块数量，影响成品产量的问题，保证了成品的产量。

第四齿轮26外壁的齿数设置为二分之一，第四齿轮26外壁的齿数与第三齿轮25外壁齿数一致，第四齿轮26外壁的齿数是第五齿轮33的一半，第五齿轮33与第六齿轮34齿数一致，第六齿轮34的齿数与第七齿轮35一致，通过第四齿轮26外壁的齿数设置为二分之一且与第三齿轮25一致，能够使第四齿轮26与第三齿轮25接触，带动第三齿轮25转动一圈，第三齿轮25转动一圈带动第二连接杆15转动一圈，使每个刮除板13刚好旋转打开呈一个完整的圆，在刮除板13向下移动的时候，能够对培育瓶4的内壁更好的刮除，通过第四齿轮26外壁的齿数是第六连接杆32和第五齿轮33的一半，能够使第四齿轮26与第六连接杆32接触带动第五齿轮33转动半圈，又由于第六齿轮34的齿数与第七齿轮35一致，第六齿轮34转动半圈使第七齿轮35转动半圈，从而使刮除板13向上移动，再下一次第六连接杆32与第四齿轮26啮合时，刮除板13再向下移动，提高了对培育瓶4的清理效果。

工作原理，在需要进行搔菌的时候，首先将装有培育瓶4的盛放框3放置在输送组件2的顶端，然后通过原有装置电源启动输送组件2，输送组件2的启动带动盛放框3在输送组件2的顶端移动，当培育瓶4移动至固定架5的底端时，固定架5向下压，由于固定架5的顶端开设的孔与培育瓶4的数量一致，且固定架5孔洞的直径与培育瓶4顶端的直径一致，固定架5将培育瓶4压住，然后启动转动组件6，使盛放框3翻转，将培育瓶4扣在切除组件9的外壁，然后切除组件9转动，对培育瓶4瓶口的老菌块进行切除。

在需要对搔菌后培育瓶4瓶口的内壁进行刮除时，通过外接电源启动第一电机12，由于第一电机12的输入端通过导线与外壁电源电连接，第一电机12的输出端与螺纹杆11连接，第一电机12的启动带动螺纹杆11的转动，螺纹杆11的转动带动滑块10在螺纹杆11的外壁上滑动，滑块10的移动带动切除组件9的移动，切除组件9的移动带动移动操作台8在支撑台7的顶端上滑动，使切除组件9移走，刮除板13向培育瓶4移动，当刮除板13移动至培育瓶4的底端时，关闭第一电机12，再通过外接电源启动第二电机31，由于第二电机31的输入端通过导线与外壁电源电连接，第二电机31的输出端与第五连接杆30连接。

第二电机31的启动带动第五连接杆30的转动，第五连接杆30的转动带动第二锥形齿轮29的转动，第二锥形齿轮29的转动带动第一锥形齿轮28的转动，第一锥形齿轮28的转动带动第四连接杆27的转动，第四连接杆27的转动带动第四齿轮26的转动，当第四齿轮26与第六连接杆32啮合，第四齿轮26的转动带动第六连接杆32的转动，第六连接杆32的转动带动第五齿轮33的转动，第五齿轮33的转动带动第六齿轮34的转动，由于第六齿轮34与第七齿轮35啮合，第六齿轮34的转动带动第七齿轮35的转动，第七齿轮35的转动带动第七连接杆36的转动，第七连接杆36的转动带动第二连接板37的转动，第二连接板37的转动带动第三连接板38的移动，第三连接板38的移动带动第四连接板39在第五连接板40的内壁向上滑动，第四连接板39向上移动带动第六连接板41向上移动，第六连接板41向上移动带动第一连接板20向上移动，第一连接板20向上移动带动第一连接杆14向上移动，第一连接杆14向上移动带动刮除板13向上移动，使刮除板13嵌入在培育瓶4的内壁。

当刮除板13嵌入在培育瓶4的内壁后，第四齿轮26与第六连接杆32脱离啮合，刮除板13停止移动，第四齿轮26与第三齿轮25啮合，第四齿轮26的转动带动第三齿轮25的转动，第三齿轮25的转动带动第三连接杆24的转动，第三连接杆24的转动带动第一连接杆14的转动，第一连接杆14的转动带动刮除板13的转动，使刮除板13对培育瓶4瓶口的内壁进行刮除。

第一连接杆14的转动带动第二内齿19的转动，第二内齿19的转动带动第二齿轮18的转动，第二齿轮18的转动带动第二连接杆15的转动，第二连接杆15的转动带动第一齿轮16的转动，第一齿轮16的转动带动第一内齿17的转动，第一内齿17的转动带动刮除板13的转动，由于第一齿轮16外壁的齿块依次递增，且与第一内齿17一致，第一齿轮16与第一内齿17的转动带动每个刮除板13依次转动不同角度，达到对培育瓶4瓶口的内壁更好的清理效果。

第四齿轮26与第三齿轮25脱离啮合，第四齿轮26再次与第五齿轮33啮合，同理，使第一连接杆14向下移动，使刮除板13从培育瓶4的内壁脱离，此时，由于第一连接杆14不转动，在弹簧片21的作用下，第一连接杆14反转，使本来旋转打开的刮除板13转回原有位置，此时因为第四齿轮26与第三齿轮25是脱离啮合的状态，第三齿轮25转动与第四齿轮26不接触，由于清洁刷42设置在刮除板13的顶端，当刮除板13移动的时候与清洁刷42的底端接触，使清洁刷42对刮除板13的顶端进行擦除，防止刮除板13的顶端可能会有碎屑。

最后关闭第二电机31，转动组件6转动，将盛放框3翻转回原有位置，输送组件2继续移动，将盛放框3输送，进行下一工序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：包括支撑架（1）；所述支撑架（1）的顶端安装有输送组件（2），所述支撑架（1）与输送组件（2）之间转动连接，所述输送组件（2）的顶端设置有盛放框（3），所述盛放框（3）的内壁放置有培育瓶（4），所述培育瓶（4）的一侧设置有固定架（5），所述固定架（5）的底端安装有转动组件（6），所述转动组件（6）设置在支撑架（1）的顶端，且转动连接，所述支撑架（1）的一侧固定安装有支撑台（7），所述支撑台（7）的顶端设置有移动操作台（8），所述支撑台（7）与移动操作台（8）之间滑动连接，所述移动操作台（8）的顶端安装有切除组件（9），所述移动操作台（8）靠近支撑架（1）的一端固定连接有滑块（10），所述滑块（10）套接在螺纹杆（11）的外壁，所述滑块（10）与螺纹杆（11）之间螺纹连接，所述螺纹杆（11）安装在支撑架（1）一侧的内壁，且转动连接，所述螺纹杆（11）的一端固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）设置在支撑架（1）的一侧，所述切除组件（9）的一侧设置有刮除机构。

2.根据权利要求1所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述刮除机构包括设置在切除组件（9）一侧的刮除板（13），所述刮除板（13）均匀设置，所述刮除板（13）的顶端设置有清洁刷（42），所述清洁刷（42）固定安装在支撑架（1）的顶端，每个所述刮除板（13）的内壁皆嵌入有第一连接杆（14），每个所述刮除板（13）与第一连接杆（14）之间均设置有第一转动机构，每个所述第一连接杆（14）皆通过第一连接板（20）固定连接，每个所述第一连接杆（14）与第一连接板（20）之间皆安装有弹簧片（21），每个所述弹簧片（21）皆套接在第一连接杆（14）的外壁，每个所述弹簧片（21）的两端分别与第一连接杆（14）和第一连接板（20）固定连接，所述第一连接板（20）的一侧固定连接有第六连接板（41），所述第六连接板（41）的底端设置有移动机构，每个所述第一连接杆（14）的底端皆嵌入在第三连接杆（24）的内壁，每个所述第一连接杆（14）与弹簧片（21）之间皆设置有滑动机构，每个所述第三连接杆（24）之间皆通过链条（43）转动连接，其中一个所述第三连接杆（24）的底端设置有第二转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述第一转动机构包括设置在刮除板（13）与第一连接杆（14）之间的第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）嵌入在第一连接杆（14）的内壁，所述第一连接杆（14）与第二连接杆（15）之间设置有第三转动机构，所述第二连接杆（15）顶端的外壁固定安装有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）嵌入在第一内齿（17）的内壁，且与第一内齿（17）啮合，所述第一内齿（17）固定安装在刮除板（13）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述第一齿轮（16）均匀设置，所述第一齿轮（16）与刮除板（13）的数量一致，每个所述第一齿轮（16）外壁齿数呈倍数依次递增，所述第一内齿（17）与第一齿轮（16）外壁的齿数一致，每个所述刮除板（13）旋转后呈一个正圆，且与培育瓶（4）瓶口的直径一致。

5.根据权利要求3所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述第三转动机构包括设置在第一连接杆（14）与第二连接杆（15）之间的第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）固定安装在第二连接杆（15）的外壁，所述第二齿轮（18）的外壁啮合有第二内齿（19），所述第二内齿（19）固定安装在第一连接杆（14）的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在第六连接板（41）底端的第四连接板（39），且固定连接，所述第四连接板（39）的外壁套接有第五连接板（40），所述第四连接板（39）与第五连接板（40）之间滑动连接，所述第五连接板（40）固定安装在移动操作台（8）的内壁，所述第四连接板（39）的底端固定连接有第三连接板（38），所述第三连接板（38）的内壁嵌入有第二连接板（37），且滑动连接，所述第二连接板（37）底端的内壁固定安装有第七连接杆（36），所述第七连接杆（36）远离第二连接板（37）的一端固定安装在第七齿轮（35）的内壁。

7.根据权利要求2所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在第一连接杆（14）与弹簧片（21）之间的固定块（22），所述固定块（22）固定安装在第一连接杆（14）底端的外壁，所述固定块（22）嵌入在第一滑槽（23）的内壁，且滑动连接，所述第一滑槽（23）开设在第三连接杆（24）的内壁，所述第三连接杆（24）套接在第一连接杆（14）底端的外壁。

8.根据权利要求2所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述第二转动机构包括设置在第三连接杆（24）底端的第三齿轮（25），且固定连接，所述第三齿轮（25）的一侧啮合设置有第四齿轮（26），所述第四齿轮（26）的内壁固定连接有第四连接杆（27），所述第四连接杆（27）的底端固定安装有第一锥形齿轮（28），所述第一锥形齿轮（28）的一侧啮合设置有第二锥形齿轮（29），所述第二锥形齿轮（29）的内壁嵌入有第五连接杆（30），且固定连接，所述第五连接杆（30）远离第二锥形齿轮（29）的一端固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）设置在移动操作台（8）的内壁，所述第四齿轮（26）远离第三齿轮（25）的一侧啮合设置有第五齿轮（33），所述第五齿轮（33）固定安装在第六连接杆（32）的外壁，所述第六连接杆（32）嵌入在移动操作台（8）的内壁，且转动连接，所述第六连接杆（32）的顶端固定安装有第六齿轮（34），所述第六齿轮（34）设置在第七齿轮（35）的底端，所述第六齿轮（34）与第七齿轮（35）之间啮合。

9.根据权利要求8所述的一种鹿茸菇的培育装置，其特征在于：所述第四齿轮（26）外壁的齿数设置为二分之一，所述第四齿轮（26）外壁的齿数与第三齿轮（25）外壁齿数一致，所述第四齿轮（26）外壁的齿数是第五齿轮（33）的一半，所述第五齿轮（33）与第六齿轮（34）齿数一致，所述第六齿轮（34）的齿数与第七齿轮（35）一致。

10.一种鹿茸菇的培育方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在需要进行搔菌的时候，首先将装有培育瓶（4）的盛放框（3）放置在输送组件（2）的顶端，然后通过原有装置电源启动输送组件（2），输送组件（2）的启动带动盛放框（3）在输送组件（2）的顶端移动，当培育瓶（4）移动至固定架（5）的底端时，固定架（5）向下压，由于固定架（5）的顶端开设的孔与培育瓶（4）的数量一致，且固定架（5）孔洞的直径与培育瓶（4）顶端的直径一致，固定架（5）将培育瓶（4）压住，然后启动转动组件（6），使盛放框（3）翻转，将培育瓶（4）扣在切除组件（9）的外壁，然后切除组件（9）转动，对培育瓶（4）瓶口的老菌块进行切除；

S2：在需要对搔菌后培育瓶（4）瓶口的内壁进行刮除时，通过外接电源启动第一电机（12），由于第一电机（12）的输入端通过导线与外壁电源电连接，第一电机（12）的输出端与螺纹杆（11）连接，第一电机（12）的启动带动螺纹杆（11）的转动，螺纹杆（11）的转动带动滑块（10）在螺纹杆（11）的外壁上滑动，滑块（10）的移动带动切除组件（9）的移动，切除组件（9）的移动带动移动操作台（8）在支撑台（7）的顶端上滑动，使切除组件（9）移走，刮除板（13）向培育瓶（4）移动，当刮除板（13）移动至培育瓶（4）的底端时，关闭第一电机（12），再通过外接电源启动第二电机（31），由于第二电机（31）的输入端通过导线与外壁电源电连接，第二电机（31）的输出端与第五连接杆（30）连接；

S3：第二电机（31）的启动带动第五连接杆（30）的转动，第五连接杆（30）的转动带动第二锥形齿轮（29）的转动，第二锥形齿轮（29）的转动带动第一锥形齿轮（28）的转动，第一锥形齿轮（28）的转动带动第四连接杆（27）的转动，第四连接杆（27）的转动带动第四齿轮（26）的转动，当第四齿轮（26）与第六连接杆（32）啮合，第四齿轮（26）的转动带动第六连接杆（32）的转动，第六连接杆（32）的转动带动第五齿轮（33）的转动，第五齿轮（33）的转动带动第六齿轮（34）的转动，由于第六齿轮（34）与第七齿轮（35）啮合，第六齿轮（34）的转动带动第七齿轮（35）的转动，第七齿轮（35）的转动带动第七连接杆（36）的转动，第七连接杆（36）的转动带动第二连接板（37）的转动，第二连接板（37）的转动带动第三连接板（38）的移动，第三连接板（38）的移动带动第四连接板（39）在第五连接板（40）的内壁向上滑动，第四连接板（39）向上移动带动第六连接板（41）向上移动，第六连接板（41）向上移动带动第一连接板（20）向上移动，第一连接板（20）向上移动带动第一连接杆（14）向上移动，第一连接杆（14）向上移动带动刮除板（13）向上移动，使刮除板（13）嵌入在培育瓶（4）的内壁；

S4：当刮除板（13）嵌入在培育瓶（4）的内壁后，第四齿轮（26）与第六连接杆（32）脱离啮合，刮除板（13）停止移动，第四齿轮（26）与第三齿轮（25）啮合，第四齿轮（26）的转动带动第三齿轮（25）的转动，第三齿轮（25）的转动带动第三连接杆（24）的转动，第三连接杆（24）的转动带动第一连接杆（14）的转动，第一连接杆（14）的转动带动刮除板（13）的转动，使刮除板（13）对培育瓶（4）瓶口的内壁进行刮除；

S5：第一连接杆（14）的转动带动第二内齿（19）的转动，第二内齿（19）的转动带动第二齿轮（18）的转动，第二齿轮（18）的转动带动第二连接杆（15）的转动，第二连接杆（15）的转动带动第一齿轮（16）的转动，第一齿轮（16）的转动带动第一内齿（17）的转动，第一内齿（17）的转动带动刮除板（13）的转动，由于第一齿轮（16）外壁的齿块依次递增，且与第一内齿（17）一致，第一齿轮（16）与第一内齿（17）的转动带动每个刮除板（13）依次转动不同角度，达到对培育瓶（4）瓶口的内壁更好的清理效果；

S6：第四齿轮（26）与第三齿轮（25）脱离啮合，第四齿轮（26）再次与第五齿轮（33）啮合，同理，使第一连接杆（14）向下移动，使刮除板（13）从培育瓶（4）的内壁脱离，此时，由于第一连接杆（14）不转动，在弹簧片（21）的作用下，第一连接杆（14）反转，使本来旋转打开的刮除板（13）转回原有位置，此时因为第四齿轮（26）与第三齿轮（25）是脱离啮合的状态，第三齿轮（25）转动与第四齿轮（26）不接触，由于清洁刷（42）设置在刮除板（13）的顶端，当刮除板（13）移动的时候与清洁刷（42）的底端接触，使清洁刷（42）对刮除板（13）的顶端进行擦除，防止刮除板（13）的顶端可能会有碎屑；

S7：最后关闭第二电机（31），转动组件（6）转动，将盛放框（3）翻转回原有位置，输送组件（2）继续移动，将盛放框（3）输送，进行下一工序。

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