CN111387531A - 一种百香果自动取肉机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种百香果自动取肉机构,涉及百香果加工设备技术领域。它包括机架、转动装置、切割装置、掰开装置及取肉装置,转动装置包括转盘和旋转电机,旋转电机驱动转盘转动;切割装置包括气缸和齿刀,齿刀由固定圈和固定在固定圈内侧表面的刀片组成,气缸的活塞杆与固定圈固定;掰开装置包括吸附杯和活动杆,吸附杯设置在转盘上,吸附杯的内腔与百香果的外形相适配,吸附杯的内侧设置多个吸盘,吸附杯由多个纵向排列的活动板组成,活动杆与活动板固定,活动杆的一端与转盘之间铰接,气缸驱动活动杆相对转盘运动;取肉装置包括支架和滚筒毛刷,滚筒毛刷设置在支架上。本发明提供的装置可以有效实现百香果果肉完整提取的效果。
Description
技术领域
本发明涉及百香果加工设备技术领域,具体地说,涉及一种百香果自动取肉机构。
背景技术
百香果果肉之中含有活性抗氧化物质,能够延缓细胞衰老,从而起到美容养颜、抵抗衰老的作用。百香果果肉中所含的丁酸盐能强效抑制大肠菌和癌细胞生长,是保健防癌的理想水果。百香果果肉还对咽喉炎、牙周炎、粉刺、胃病、痔疮等病症的康复有很好的促进作用,对喜欢喝酒的人来说更是高效的醒酒良饮。
百香果富含营养,受到很多人喜爱,但果肉被人们利用较少。这是因为没有一种很好的方法分离果肉和蜡质果皮。传统的百香果削皮取肉是人拿水果刀人工削皮,用勺子把肉挖出来,但是人工削皮取肉费时、费力、效率低下、浪费太多,还存在削皮时会出现削到人手的危险。目前工厂虽然多采用刀削的方式去除外层蜡质果皮,但依旧出现很多果肉连着果皮一并废弃的情况,造成浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种百香果自动取肉机构,它可以有效实现百香果果肉完整提取的效果。
本发明的目的通过下述技术方案实现:包括机架、转动装置、切割装置、掰开装置及取肉装置,所述切割装置、所述掰开装置、所述取肉装置均设置在所述机架上;
所述转动装置包括转盘和旋转电机,所述旋转电机驱动所述转盘转动;
所述切割装置包括气缸和齿刀,所述齿刀由固定圈和固定在固定圈内侧表面的刀片组成,所述气缸的活塞杆与所述固定圈固定,所述固定圈设置在所述掰开装置的运行轨迹上;
所述掰开装置包括吸附杯和活动杆,所述吸附杯设置在所述转盘上,所述吸附杯的内腔与百香果的外形相适配,所述吸附杯的内侧设置多个吸盘,所述吸附杯由多个纵向排列的活动板组成,所述活动杆与所述活动板固定,所述活动杆的一端与所述转盘之间铰接,所述气缸驱动所述活动杆相对所述转盘运动;
所述取肉装置包括支架和滚筒毛刷,所述滚筒毛刷设置在所述支架上,所述滚筒毛刷设置在所述吸附杯的运行轨迹上。
优选地,所述固定圈通过多个固定杆与所述气缸的活塞杆固定。
优选地,还包括支柱,所述支柱的一端设置有横杆,所述横杆上开设有通孔,所述气缸的活塞杆贯穿所述通孔,所述通孔与所述吸附杯的行动轨迹相对应。
优选地,还包括气管,所述气管的一端与所述气缸的气孔相连,所述气管的另一端与所述活动杆相连,所述气管沿所述转盘的底面的周向设置。
优选地,所述转盘上开设有多个透孔,所述透孔位于所述吸附杯的底部,所述气管贯穿所述透孔并与所述活动杆相连。
优选地,还包括挡杆,所述档杆的一端与所述支架固定,所述挡杆的另一端与所述滚筒毛刷的一端转动连接,所述滚筒毛刷的另一端与所述支架转动连接。
优选地,所述吸盘的侧面为喇叭状,所述吸盘的侧面与百香果果皮的外形相适配。
优选地,所述吸盘沿所述活动板的纵向分布。
优选地,所述旋转电机的输出轴通过转杆与所述转盘相连。
优选地,还包括果肉回收箱,所述果肉回收箱设置在所述取肉装置的下方。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:本申请利用吸盘将百香果固定限制在吸附杯内,并通过气缸与齿刀的配合实现百香果的切割,与传统的切割技术相比,提高了切割效率,确保切割后的多个百香果与多个活动板相对应;同时利用活动杆实现活动板的向外展开,加上吸盘的作用,实现百香果被掰成多个小块,减少了人力的使用,提高掰开效率,便于后期只需设置滚筒毛刷即可实现百香果果肉的刷离。
附图说明
图1是本发明实施例百香果自动取肉机构的结构示意图;
图2是本发明实施例转盘的结构示意图;
图3是本发明实施例齿刀的结构示意图;
图4是本发明实施例吸附杯的结构示意图;
图5是本发明实施例吸附杯的另一结构示意图;
图6是本发明实施例取肉装置的结构示意图;
图7是本发明实施例支柱与横杆配合的结构示意图;
图8是本发明实施例转盘的另一结构示意图;
图9是本发明实施例吸盘的结构示意图。
附图说明:1、转动装置;11、转盘;12、旋转电机;13、气管;14、透孔;2、切割装置;21、气缸;22、齿刀;221、固定圈;222、刀片;223、固定杆;23、支柱;24、横杆;25、通孔;3、掰开装置;31、吸附杯;32、活动杆;33、吸盘;34、活动板;4、取肉装置;41、支架;42、滚筒毛刷;43、挡杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
本实施例的百香果自动取肉机构,如图1所示,包括机架、转动装置1、切割装置2、掰开装置3及取肉装置4,切割装置2、掰开装置3、取肉装置4均设置在机架上。转动装置1、切割装置2、掰开装置3及取肉装置4组合在一起,构成百香果取肉的自动生产线,集成化程度高,可提高生产效率。
如图1和图2所示,转动装置1包括转盘11和旋转电机12,旋转电机12驱动转盘11转动。旋转电机12与转盘11配合,实现百香果分别进入上述不同的加工区域,完成周期程序化,例如切割装置2的切割区域、掰开装置3的去皮区域及取肉装置4的取肉区域。
如图1和图3所示,切割装置2包括气缸21和齿刀22,齿刀22由固定圈221和固定在固定圈221内侧表面的刀片222组成,气缸21的活塞杆与固定圈221固定,固定圈221设置在掰开装置3的运行轨迹上。应用时,转盘11上的百香果与切割装置2的齿刀22的固定圈221相对应时,此时气缸21的活塞杆、齿刀22的固定圈221及转盘11上的百香果处于同一垂直线上,气缸21的活塞杆向下运动并推动齿刀22的固定圈221套入转盘11上的百香果,由于齿刀22的切割作用,使得百香果得到切割处理。
如图4和图5所示,掰开装置3包括吸附杯31和活动杆32,吸附杯31设置在所述转盘11上,吸附杯31的内腔与百香果的外形相适配,吸附杯31的内侧设置多个吸盘33,吸附杯31由多个纵向排列的活动板34组成,活动杆32与活动板34固定,活动杆32的一端与转盘11之间铰接,气缸21驱动活动杆32相对转盘11运动。具体应用时,经过切割处理后的百香果被吸附杯31内的吸盘33所吸附,同时气缸21通过带动活动杆32运动实现活动板34向外展开,吸盘33带动百香果的果皮果肉一起被拉扯掰开,进而使得百香果的果肉被暴露出来。需要注意的是,相邻的活动板34之间可留有空隙,便于百香果的汁液及时流出,避免长期积累在吸附杯31内造成细菌滋生。
如图6所示,取肉装置4包括支架41和滚筒毛刷42,滚筒毛刷42设置在支架41上,滚筒毛刷42设置在吸附杯31的运行轨迹上。滚筒毛刷42的设置,可将被掰开的百香果的果肉得以刷下来。
上述百香果自动取肉机构的使用方法如下:将采摘后的百香果逐一放入转盘11上的吸附杯31,转盘11继续转动,直至吸附杯11与齿刀22的固定圈221之间垂直对应时,即为切割区域,气缸21的活塞杆推动固定圈221套入吸附杯31内的百香果上,齿刀22上刀片222对百香果进行切割,切割后的百香果随后进入掰开区域,气缸21通过带动活动杆32运动实现活动板34向外展开,由于吸盘33对百香果的吸附作用,实现百香果的掰开,最后被掰开的百香果进入取肉区域,滚筒毛刷42对运输过来的百香果的果肉进行刷洗下来。本申请利用吸盘33将百香果固定限制在吸附杯11内,并通过气缸21与齿刀22的配合实现百香果的切割,与传统的切割技术相比,提高了切割效率,确保切割后的多个百香果与多个活动板34相对应;同时利用活动杆32实现活动板34的向外展开,加上吸盘33的作用,实现百香果被掰成多个小块,减少了人力的使用,提高掰开效率,便于后期只需设置滚筒毛刷42即可实现百香果果肉的刷离。
如图3所示,固定圈221通过多个固定杆223与气缸21的活塞杆固定。上述设置方式,进一步增强操作时齿刀22的稳定性,避免齿刀22出现错位造成后续工艺无法有效提取果肉。
如图7所示,还包括支柱23,支柱23的一端设置有横杆24,横杆24上开设有通孔25,气缸21的活塞杆贯穿通孔25,通孔25与吸附杯31的行动轨迹相对应。通孔25的设置,便于对气缸21的活塞杆的运动起到定位作用,避免因气缸晃动造成齿刀22对百香果切割不精准。
如图8所示,还包括气管13,气管13的一端与气缸21的气孔相连,气管13的另一端与活动杆32相连,气管13沿转盘11的底面的周向设置,转盘11上开设有多个透孔14,透孔14位于吸附杯31的底部,气管13贯穿透孔14并与活动杆32相连。气管13与气缸21的配合,通过气缸21的吸气运动和排气运动,进而实现活动杆32的动作,完成活动板34的展开和闭合。此外,气管13沿着转盘11的底面设置,便于实现其对转盘11上多个活动杆32的相连,提高运行效率。
如图6所示,还包括挡杆43,挡杆43的一端与支架41固定,挡杆43的另一端与滚筒毛刷42的一端转动连接,滚筒毛刷42的另一端与支架41转动连接。挡杆43的设置,便于将掰开后的百香果果肉限制在滚筒毛刷42的空间范围内,加强滚筒毛刷42对百香果果肉的刷取效果。
如图9所示,吸盘33的侧面为喇叭状,吸盘33的侧面与百香果果皮的外形相适配。上述设置方式,增强吸盘33吸附百香果果皮的能力。此外,如图5所示,吸盘33沿所述活动板34的纵向分布,便于单一活动板34能够与百香果果皮更好的贴合。
旋转电机12的输出轴通过转杆与转盘11相连。上述设置方式,增强转盘11运行的稳定性。此外,还包括果肉回收箱,所述果肉回收箱设置在取肉装置4的下方,果肉回收箱的设置便于对滚筒毛刷42刷取的果肉及时回收。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种百香果自动取肉机构,其特征在于:包括机架、转动装置、切割装置、掰开装置及取肉装置,所述切割装置、所述掰开装置、所述取肉装置均设置在所述机架上;
所述转动装置包括转盘和旋转电机,所述旋转电机驱动所述转盘转动;
所述切割装置包括气缸和齿刀,所述齿刀由固定圈和固定在固定圈内侧表面的刀片组成,所述气缸的活塞杆与所述固定圈固定,所述固定圈设置在所述掰开装置的运行轨迹上;
所述掰开装置包括吸附杯和活动杆,所述吸附杯设置在所述转盘上,所述吸附杯的内腔与百香果的外形相适配,所述吸附杯的内侧设置多个吸盘,所述吸附杯由多个纵向排列的活动板组成,所述活动杆与所述活动板固定,所述活动杆的一端与所述转盘之间铰接,所述气缸驱动所述活动杆相对所述转盘运动;
所述取肉装置包括支架和滚筒毛刷,所述滚筒毛刷设置在所述支架上,所述滚筒毛刷设置在所述吸附杯的运行轨迹上。
2.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:所述固定圈通过多个固定杆与所述气缸的活塞杆固定。
3.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:还包括支柱,所述支柱的一端设置有横杆,所述横杆上开设有通孔,所述气缸的活塞杆贯穿所述通孔,所述通孔与所述吸附杯的行动轨迹相对应。
4.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:还包括气管,所述气管的一端与所述气缸的气孔相连,所述气管的另一端与所述活动杆相连,所述气管沿所述转盘的底面的周向设置。
5.根据权利要求4所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:所述转盘上开设有多个透孔,所述透孔位于所述吸附杯的底部,所述气管贯穿所述透孔并与所述活动杆相连。
6.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:还包括挡杆,所述档杆的一端与所述支架固定,所述挡杆的另一端与所述滚筒毛刷的一端转动连接,所述滚筒毛刷的另一端与所述支架转动连接。
7.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:所述吸盘的侧面为喇叭状,所述吸盘的侧面与百香果果皮的外形相适配。
8.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:所述吸盘沿所述活动板的纵向分布。
9.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:所述旋转电机的输出轴通过转杆与所述转盘相连。
10.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构,其特征在于:还包括果肉回收箱,所述果肉回收箱设置在所述取肉装置的下方。
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CN202010242008.4A CN111387531A (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种百香果自动取肉机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112167657A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 赵庆广 | 一种百香果加工用果肉取出设备 |
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2020
- 2020-03-31 CN CN202010242008.4A patent/CN111387531A/zh not_active Withdrawn
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CN112167657A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 赵庆广 | 一种百香果加工用果肉取出设备 |
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