CN207322175U - 一种便于清洗老菌的搔菌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清洗老菌的搔菌机，属于菌瓶培养食用菌生产装置领域，其技术方案如下，包括固定菌瓶的卡瓶机构、升降机构、搔菌机构、传动机构，所述卡瓶机构设置在升降机构上，所述卡瓶机构与升降机构转动连接，所述升降机构下端固定在搔菌机构上，所述传动机构驱动搔菌机构对菌瓶搔菌，所述搔菌机构一侧设置清洗菌瓶的清洗机构，所述清洗机构包括通水管道、清洗头、清洗支架，所述通水管道一端连接水箱，所述通水管道与清洗头固连，所述清洗头倾斜设置，所述清洗头滑动连接在清洗支架，所述清洗支架底部与搔菌机构固连，具有将菌瓶内残余老菌清洗干净的优点。

Description

一种便于清洗老菌的搔菌机

技术领域

本实用新型涉及菌瓶培养食用菌生产装置领域，特别涉及一种便于清洗老菌的搔菌机。

背景技术

搔菌是食用菌栽培管理中一项重要技术，采用菌瓶进行食用菌的养殖技术中，在菌瓶接入菌种后加盖进行培养，过一段时间后菌瓶上层会出现一层硬皮，即为老菌，老菌会影响新菌丝的生长，则需要通过搔菌去除老菌种块，培养基表面长出新菌丝，新菌丝生命力强，易长出健壮的子实体，同没有经过搔菌产出的菌相比质量明显上升；完成搔菌过程的设备称之为搔菌机。

公开号为CN204392914U的中国专利公开了一种多工位搔菌装置，它通过在竖直向上的旋转刀头使老菌废料靠自重落入下料斗中，这种方式虽然可以将废料从设备中清理出去，但是未对菌瓶内的残余废料进行清洗，极易影响新菌丝的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于清洗老菌的搔菌机，其具有将菌瓶内残余老菌清洗干净的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于清洗老菌的搔菌机，包括固定菌瓶的卡瓶机构、升降机构、搔菌机构、传动机构，所述卡瓶机构设置在升降机构上，所述卡瓶机构与升降机构转动连接，所述升降机构下端固定在搔菌机构上，所述传动机构驱动搔菌机构对菌瓶搔菌，所述搔菌机构一侧设置清洗菌瓶的清洗机构，所述清洗机构包括通水管道、清洗头、清洗支架，所述通水管道一端连接水箱，所述通水管道与清洗头固连，所述清洗头倾斜设置，所述清洗头滑动连接在清洗支架，所述清洗支架底部与搔菌机构固连。

通过采用上述技术方案，当搔菌完后的瓶组转到与清洗头轴线重合时，清洗支架伸出，使清洗头伸入瓶组内，此时水箱内将加压后的水注入通水管道内，再由通水管道将水流导到清洗头内，此时清洗头旋转，将水均匀喷入瓶组内，将瓶组内残余的老菌冲刷干净，达到更好的清洗效果。

进一步的，所述清洗支架包括支柱、气缸座、活塞杆、活塞缸，所述活塞杆一端与清洗头固连，所述活塞杆与活塞缸滑动连接，所述活塞缸固连在气缸座上，所述支柱一端与搔菌机构固连。

通过采用上述技术方案，可伸缩的清洗支架即可使清洗头伸入菌瓶内深入清洗，还可避免卡瓶机构在旋转过程中与清洗机构发生干涉。

进一步的，所述清洗头为压力旋转喷头。

通过采用上述技术方案，使清洗头可以旋转喷水，令菌瓶内的各个角落都能受到水的清洗作用，达到更好的清洗效果。

进一步的，所述卡瓶机构包括底座、卡盘、旋转电机、卡瓶气缸，所述底座中部与旋转电机转动连接，所述旋转电机与升降机构固连，所述底座两端的两侧各固连卡瓶气缸，所述卡瓶气缸伸出端固连卡盘，所述卡盘开有固定菌瓶位置的固定孔。

通过采用上述技术方案，避免人手工固定菌瓶，且利用卡瓶机构可一次对若干个菌瓶进行固定及搔菌工作，十分方便省力。

进一步的，所述搔菌机构下端设置倾斜平板状滑道。

通过采用上述技术方案，使清洗完毕的水可以流向滑道，依靠水的自重将滑道上掉落的老菌冲洗掉。

进一步的，所述传动机构包括主动齿轮、执行齿轮、传动齿轮，所述传动机构置于滑道下端，纵向的所述执行齿轮之间互相传动，横向的所述执行齿轮由传动齿轮传动，所述主动齿轮置于执行齿轮的一侧，转轴与执行齿轮固连。

通过采用上述技术方案，利用齿轮输出力矩稳定且传动稳定的作用避免转轴输出力矩不稳定导致刮不干净老菌甚至刮不动老菌的问题。

进一步的，所述滑道远离清洗机构一端设置收集机构，所述收集机构包括挡料板、限位板，所述挡料板上开有若干个的渗水孔，所述挡料板周围固连限位板。

通过采用上述技术方案，避免老菌废料穿过渗水孔，但水可通过渗水孔，起到过滤的作用，还可避免老菌废料掉出设备外。

进一步的，所述挡料板下端设有水槽。

通过采用上述技术方案，可使水槽收集穿过渗水孔的水流，并且流入水槽的水可再倒入水箱内，达到回收利用的作用，节省资源十分环保。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、将菌瓶内残余老菌清洗干净；

2、清洁效果强，提高搔菌效果；

3、清理废料快捷方便。

附图说明

图1是本实施例的总装图；

图2是本实施例的侧视图；

图3是本实施例的搔菌状态图；

图4是本实施例的传动机构图；

图5是本实施例的用于表示清洗机构的结构；

图6是图5中A的放大图；

图7是本实施例的清洗过程图；

图8是本实施例的清洗机构传动图；

图9是图8中B的放大图；

图10是本实施例中瓶组输送状态图；

图11是本实施例中用于表示收集机构的结构图；

图12是图11中C的放大图。

图中，1、传送台；2、卡瓶机构；21、底座；22、卡盘；23、旋转电机；24、卡瓶气缸；25、固定孔；3、升降机构；31、升降支架；32、升降气缸；33、升降台；4、搔菌机构；41、钻头；42、旋叶；43、钻座；44、转轴；5、传动机构；51、主动齿轮；52、执行齿轮；53、传动齿轮；6、清洗机构；61、通水管道；62、清洗头；63、管道支架；64、清洗支架；641、支柱；642、气缸座；643、活塞杆；644、活塞缸；645、滑槽；7、水箱；8、收集机构；81、挡料板；82、渗水孔；83、限位板；84、水槽；9、瓶组；91、菌瓶；92、瓶箱；10、滑道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种便于清洗老菌的搔菌机，如图1所示，包括卡瓶机构2、升降机构3、搔菌机构4、传动机构5、清洗机构6、水箱7、收集机构8，卡瓶机构2中部两侧设置升降机构3，升降机构3下端设置搔菌机构4，搔菌机构4下端设置传动机构5，搔菌机构4一侧设置清洗机构6，搔菌机构4另一侧设置收集机构8，水箱7置于清洗机构6一侧，结合图2、图3，卡瓶机构2包括底座21、卡盘22、旋转电机23、卡瓶气缸24，底座21由多块细长平板间隔固连形成，减小与瓶组9之间的接触面积以减小摩擦力；瓶组9包括菌瓶91、瓶箱92，瓶箱92为4×4格箱体，使菌瓶91在瓶箱92内呈4×4分布，方便搔菌也节省空间，菌瓶91为广口瓶状，使用时将菌瓶91放入瓶箱92内，瓶箱92再放置到底座21上进行预搔菌过程；底座21中部与旋转电机23转动连接，底座21两端的两侧各固连卡瓶气缸24，卡瓶气缸24伸出端固连卡盘22，卡盘22开有若干固定孔25，直径比菌瓶91瓶口略大小于菌瓶91瓶身；当瓶组9由传送台1传到底座21上时，此时瓶组9上端的卡瓶气缸24收缩，使卡盘22下落穿过菌瓶91与瓶身接触，此时旋转电机23转动，使瓶组9随底座21旋转90度，此时菌瓶91瓶口向下，再通过升降机构3控制使菌瓶91与搔菌机构4接触；利用卡瓶机构2将菌瓶91固定，避免人手工固定菌瓶91，且可一次对若干个菌瓶91进行搔菌，十分方便省力。

结合图2、图3，升降机构3包括升降支架31、升降气缸32、升降台33，卡瓶机构2中的旋转电机23与升降台33固连，升降台33两端与升降气缸32固连，升降气缸32另一端与升降支架31固连，升降支架31固连在搔菌机构4上，升降支架31用于支撑卡瓶机构2，防止卡瓶机构2在旋转过程中与搔菌机构4干涉；当瓶组9旋转至瓶口向下时，此时升降气缸32伸出，通过卡瓶机构2与瓶组9的自重及卡盘22的限位作用使搔菌机构4能够伸入瓶组9内。

结合图4、图5、图6，搔菌机构4包括钻头41、旋叶42、钻座43、转轴44、滑道10，旋叶42分置于钻头41的两侧，且钻头41高于旋叶42，利用旋叶42旋转形成的圆形大覆盖面的作用将老菌刮掉，实现初步清理的过程；钻头41与旋叶42下端固连在钻座43上端，钻座43下端固连在转轴44上，转轴44穿过滑道10与传动机构5相连，滑道10为倾斜状平板，传动机构5包括主动齿轮51、执行齿轮52、传动齿轮53，传动机构5置于滑道10下端，执行齿轮52为4×4排布，纵向的执行齿轮52之间互相传动，横向的执行齿轮52由传动齿轮53传动，主动齿轮51置于执行齿轮52的一侧；利用齿轮输出力矩稳定且传动稳定的作用避免转轴44输出力矩不稳定导致刮不干净老菌甚至刮不动老菌的问题；通过主动齿轮51的驱动及传动齿轮53的传动使十六个执行齿轮52同时转动，带动钻头41、旋叶42、钻座43、转轴44旋转；当升降机构3工作时，传动机构5同时工作，驱动钻头41、旋叶42、钻座43、转轴44转动，此时钻头41先伸入瓶组9内，为方便旋叶42的搔菌过程做准备，通过升降机构3的持续下降，使旋叶42与瓶组9接触，通过钻头41与旋叶42的作用使瓶组9内的老菌被刮掉，老菌通过重力掉出瓶组9外，此时完成搔菌过程并粗清理过程，之后升降气缸32收缩，使卡瓶机构2与瓶组9远离搔菌机构4，此时底座21的另一侧卡瓶气缸24收缩，使卡盘22卡住另一组瓶组9，此时旋转电机23旋转一定角度，使搔菌完的瓶组9瓶口朝向清洗机构6。

如图5所示，清洗机构6包括通水管道61、清洗头62、管道支架63、清洗支架64，通水管道61一端连接水箱7，另一端封口，通水管道61与清洗头62固连，清洗头62为压力旋转喷头，经过加压后的水经过清洗头62会使清洗头62旋转，令清洗头62的圆周方向都能接触到水流的作用，十六个清洗头62呈4×4分布，由管道支架63将清洗头62固连，管道支架63与清洗支架64滑动连接，清洗支架64另一端与搔菌机构4一侧固连，结合图8，图9，清洗支架64包括支柱641、气缸座642、活塞杆643、活塞缸644，管道支架63通过滑槽645与清洗支架64滑动连接，管道支架63中间固连两根活塞杆643，活塞杆643与活塞缸644滑动连接，活塞缸644固连在气缸座642上，气缸座642与支柱641固连，且呈倾斜状；当搔菌完后的瓶组9转到与清洗头62轴线重合时，结合图7，活塞缸644将活塞杆643推出，活塞杆643将管道支架63及清洗头62推出，使清洗头62伸入瓶组9内，此时水箱7内将加压后的水注入通水管道61内，再由通水管道61将水流导到清洗头62内，此时清洗头62旋转，将水均匀喷入瓶组9内，将瓶组9内残余的老菌冲刷干净，达到更好的清洗效果；结合图10，当清洗完毕后活塞缸644将活塞杆643收回，瓶组9再旋转至瓶口向上，卡瓶气缸24伸出，将卡盘22推起，此时再由传送台1将需要搔菌的瓶组9运入卡瓶机构2内，将清洗完毕的瓶组9推出，此时瓶口向下的瓶组9开始搔菌过程；整个搔菌及清洗过程十分顺畅，适合流水线生产；结合图6，冲刷后的水流到滑道10上，滑道10倾斜，使水流流过搔菌机构4，将搔菌后掉到滑道10上的老菌废料冲掉，使废料沿滑道10流入收集机构8内，达到一水多用的效果，十分环保。

结合图11、图12，收集机构8包括挡料板81、限位板83、水槽84，挡料板81上开有众多渗水孔82，渗水孔82口径较小，可防止老菌废料穿过渗水孔82，且水可通过渗水孔82，起到过滤的作用，挡料板81周围固连限位板83，防止老菌废料掉出设备外，挡料板81下端设置水槽84，水槽84可收集穿过渗水孔82的水流，并且流入水槽84的水可再倒入水箱7内，达到回收利用的作用，节省资源十分环保。

具体实施过程：传送台1将瓶组9运入卡瓶机构2内，此时瓶组9上端的卡瓶气缸24收缩，使卡盘22下落穿过菌瓶91与瓶身接触，此时旋转电机23转动，使瓶组9随底座21旋转90度，此时菌瓶91瓶口向下，此时升降气缸32伸出，通过卡瓶机构2与瓶组9的自重及卡盘22的限位作用使搔菌机构4能够伸入瓶组9内，传动机构5同时工作，驱动钻头41、旋叶42、钻座43、转轴44转动，此时钻头41与旋叶42伸入瓶组9内旋转将老菌刮掉，老菌通过重力作用掉出瓶组9外，旋转电机23旋转一定角度，使搔菌完的瓶组9瓶口朝向清洗机构6；当搔菌完后的瓶组9转到与清洗头62轴线重合时，活塞缸644将活塞杆643推出，活塞杆643将管道支架63及清洗头62推出，使清洗头62伸入瓶组9内，此时水箱7内将加压后的水注入通水管道61内，再由通水管道61将水流导到清洗头62内，此时清洗头62旋转，将水均匀喷入瓶组9内，将瓶组9内残余的老菌冲刷干净，达到更好的搔菌效果；当清洗完毕后活塞缸644将活塞杆643收回，瓶组9再旋转至瓶口向上，卡瓶气缸24伸出，将卡盘22推起，此时再由传送台1将需要搔菌的瓶组9运入卡瓶机构2内，将清洗完毕的瓶组9推出，此时瓶口向下的瓶组9开始搔菌过程；并且冲刷后的水流到滑道10上， 滑道10倾斜，使水流流过搔菌机构4，将搔菌后掉到滑道10上的老菌废料冲掉，使废料沿滑道10流入收集机构8内，再由收集机构8过滤将废料与水分离，使水变清澈可抽入水箱7内进行二次利用。

综上所述，本实用新型具有将菌瓶91内残余老菌清洗干净；搔菌效果好；快捷方便清理废料；节省水资源的优点。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：包括固定菌瓶（91）的卡瓶机构（2）、升降机构（3）、搔菌机构（4）、传动机构（5），所述卡瓶机构（2）设置在升降机构（3）上，所述卡瓶机构（2）与升降机构（3）转动连接，所述升降机构（3）下端固定在搔菌机构（4）上，所述传动机构（5）驱动搔菌机构（4）对菌瓶（91）搔菌，所述搔菌机构（4）一侧设置清洗菌瓶（91）的清洗机构（6），所述清洗机构（6）包括通水管道（61）、清洗头（62）、清洗支架（64），所述通水管道（61）一端连接水箱（7），所述通水管道（61）与清洗头（62）固连，所述清洗头（62）倾斜设置，所述清洗头（62）滑动连接在清洗支架（64），所述清洗支架（64）底部与搔菌机构（4）固连。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述清洗支架（64）包括支柱（641）、气缸座（642）、活塞杆（643）、活塞缸（644），所述活塞杆（643）一端与清洗头（62）固连，所述活塞杆（643）与活塞缸（644）滑动连接，所述活塞缸（644）固连在气缸座（642）上，所述支柱（641）一端与搔菌机构（4）固连。

3.根据权利要求2所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述清洗头（62）为压力旋转喷头。

4.根据权利要求3所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述卡瓶机构（2）包括底座（21）、卡盘（22）、旋转电机（23）、卡瓶气缸（24），所述底座（21）中部与旋转电机（23）转动连接，所述旋转电机（23）与升降机构（3）固连，所述底座（21）两端的两侧各固连卡瓶气缸（24），所述卡瓶气缸（24）伸出端固连卡盘（22），所述卡盘（22）开有固定菌瓶（91）的固定孔（25）。

5.根据权利要求4所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述搔菌机构（4）下端设置倾斜平板状滑道（10）。

6.根据权利要求5所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述传动机构（5）包括主动齿轮（51）、执行齿轮（52）、传动齿轮（53），所述传动机构（5）置于滑道（10）下端，纵向的所述执行齿轮（52）之间互相传动，横向的所述执行齿轮（52）由传动齿轮（53）传动，所述主动齿轮（51）置于执行齿轮（52）的一侧，转轴（44）与执行齿轮（52）固连。

7.根据权利要求6所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述滑道（10）远离清洗机构（6）一端设置收集机构（8），所述收集机构（8）包括挡料板（81）、限位板（83），所述挡料板（81）上开有若干个的渗水孔（82），所述挡料板（81）周围固连限位板（83）。

8.根据权利要求7所述的一种便于清洗老菌的搔菌机，其特征是：所述挡料板（81）下端设有水槽（84）。