CN112244314A - 一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果核分离去皮设备，尤其涉及一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备。本发明提供一种削皮效果较好、简单便捷、自动削皮去核、自动分类收集果皮果肉果核、自动清洗果肉的种植业用北温带水果果核分离去皮设备。一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，包括：底板，底板上设有旋转机构；去核切片机构，底板上设有去核切片机构，去核切片机构与旋转机构连接；削皮机构，去核切片机构上设有削皮机构；顶核机构，旋转机构和去核切片机构之间设有顶核机构。本发明通过异形板带动第一刀具前后移动，第一刀具后移时可对旋转至正前侧的一个已去皮水果进行去核处理，同时第二刀具后移对该水果进行切片处理。

Description

一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备

技术领域

本发明涉及一种果核分离去皮设备，尤其涉及一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备。

背景技术

北温带水果大都是椭圆状水果，水果食用前需要削皮、去核和清洗，步骤相对比较繁琐，容易影响食用者的心情，而且人工削皮效果较差。

专利申请CN209677280U，公开日为20191126，公开了一种用于给水果去核切片的设备，包括支撑架、用于运料的输送装置、用于驱动输送装置运料的驱动装置及用于给水果去核切片的处理装置，通过去核结构、切片结构及动力结构的配合设置，使得水果能自动被去核和切片，无需工作人员操作，省时省力，快速高效，然而该设备仍需人工进行果核、果肉和果皮的分类收集以及对果肉的清洗。

因此，为了增强食用者对这种北温带水果食用的便捷感和愉悦感，我们设计了一种能够自动削皮去核、自动分类收集果皮果肉果核、自动清洗果肉的种植业用北温带水果果核分离去皮设备。

发明内容

为了克服人工削皮效果较差、步骤繁琐以及现有去皮设备不能分类收集果皮果肉果核和清洗果肉的缺点，本发明提供一种削皮效果较好、简单便捷、自动削皮去核、自动分类收集果皮果肉果核、自动清洗果肉的种植业用北温带水果果核分离去皮设备。

一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，包括：底板，底板上设有旋转机构；去核切片机构，底板上设有去核切片机构，去核切片机构与旋转机构连接；削皮机构，去核切片机构上设有削皮机构；顶核机构，旋转机构和去核切片机构之间设有顶核机构。

进一步的，旋转机构包括：伺服电机，底板上安装有伺服电机；第一转轴，伺服电机输出轴上连接有第一转轴；缺齿轮，第一转轴上设有缺齿轮；第二转轴，底板上转动式设有第二转轴；直齿轮，第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与缺齿轮啮合；转动架，第二转轴上设有转动架。

进一步的，去核切片机构包括：第一锥齿轮，第一转轴中部设有第一锥齿轮；轴承座，底板上设有轴承座；第三转轴，轴承座上设有第三转轴；第二锥齿轮，第三转轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一转杆，第三转轴上设有第一转杆；第一滑杆，底板上滑动式设有第一滑杆；滑轨，第一滑杆上设有滑轨；滑块，滑轨内滑动式设有滑块，滑块与第一转杆连接；固定杆，底板上设有两根固定杆；滑套，两个固定杆上均滑动式设有滑套；异形板，两个固定杆与第一滑杆之间连接有异形板；第一刀具，异形板下上设有第一刀具；第二刀具，第一刀具上均匀设有三个第二刀具；插刀，转动架上均匀设有三个定时自转插刀。

进一步的，削皮机构包括：连接杆，异形板上设有连接杆；第二转杆，连接杆底部转动式设有第二转杆；第一弹簧，第二转杆与连接杆之间连接有第一弹簧；第四刀具，第二转杆上设有第四刀具。

进一步的，顶核机构包括：顶料杆，异形板上连接有顶料杆；推板，三个定时自转插刀上均滑动式设有推板；第二弹簧，三个推板与相靠近的定时自转插刀之间连接有第二弹簧。

进一步的，还包括有清洗机构，底板上前部左侧设有清洗机构，清洗机构与连接杆连接，清洗机构包括：固定座，底板上设有两个固定座；导水管，两个固定座之间连接有导水管；喷头，导水管上设有喷头；楔形块，连接杆上设有楔形块；止水阀，底板上滑动式设有止水阀，止水阀与楔形块接触配合，止水阀中部与导水管滑动式连接，弹性件，止水阀与底板之间连接有弹性件。

进一步的，还包括有筛选机构，底板上设有筛选机构，筛选机构与顶料杆连接，筛选机构包括：第一收集箱，底板上设有第一收集箱；第二滑杆，第一收集箱内滑动式设有第二滑杆；固定套，顶料杆底端设有固定套，固定套与第二滑杆接触。

进一步的，还包括有第三弹簧，第一滑杆上绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与异形板和底板连接。

进一步的，还包括：导向板，底板上设有导向板；第二收集箱，底板上靠近第一收集箱的一侧设有用于收集果皮的第二收集箱。

本发明的有益效果是：1、本发明通过异形板带动第一刀具前后移动，第一刀具后移时可对旋转至正前侧的一个已去皮水果进行去核处理，同时第二刀具后移对该水果进行切片处理；

2、通过第四刀具前后移动，实现第四刀具对旋转至第四刀具处的水果从前至后的去皮效果，同时旋转至第四刀具处的定时自转插刀带动水果自转，如此实现水果果皮全部被削掉的效果；

3、通过顶料杆前移推动推板向前滑动，第二弹簧复位，因而推板将仍插在定时自转插刀上的果核向前顶出定时自转插刀，实现顶核的效果；

4、通过楔形块与止水阀配合使得止水阀沿着底板向左上方滑动，止水阀被压缩，从而止水阀与导水管不再接触，水流向右通向喷头处的开口被打开，实现对果肉清洗的效果；

5、通过第二滑杆的前后滑动体积较小的果核被抖落进第一收集箱内，体积较大的果肉留在第二滑杆上，实现果肉和果核分类筛选收集的效果；

6、通过导向板，被削去的果皮滑落至第二收集箱内，从而完成果皮的分类收集。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图4为本发明的去核切片机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的去核切片机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的削皮机构立体结构示意图。

图7为本发明的顶核机构立体结构示意图。

图8为本发明的清洗机构立体结构示意图。

图9为本发明的筛选机构立体结构示意图。

其中：1：底板，2：旋转机构，21：伺服电机，22：第一转轴，23：缺齿轮，24：第二转轴，25：直齿轮，26：转动架，3：去核切片机构，31：第一锥齿轮，32：轴承座，33：第三转轴，34：第二锥齿轮，35：第一转杆，36：滑块，37：滑轨，38：第一滑杆，39：固定杆，310：滑套，311：异形板，312：第一刀具，313：第二刀具，314：定时自转插刀，4：削皮机构，41：连接杆，42：第二转杆，43：第一弹簧，44：第四刀具，5：顶核机构，51：顶料杆，52：第二弹簧，53：推板，6：清洗机构，61：固定座，62：导水管，63：喷头，64：楔形块，65：止水阀，66：弹性件，7：筛选机构，71：第一收集箱，72：第二滑杆，73：固定套，8：第三弹簧，9：导向板，10：第二收集箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，如图1和图2所示，包括有底板1、旋转机构2、去核切片机构3和削皮机构4，底板1上右部设有旋转机构2，底板1上设有去核切片机构3，去核切片机构3与旋转机构2连接，去核切片机构3上设有削皮机构4，旋转机构2和去核切片机构3之间设有顶核机构5。

当人们需要对一种种植业用北温带水果进行去果核切片和削皮时，可使用这种果核分离去皮设备，首先人们将水果插在去核切片机构3上，然后启动旋转机构2，旋转机构2运转带动间歇性旋转，带动削皮机构4对水果去皮，去完皮的水果再经过去核切片机构3进行去核切片处理，去核切片机构3同时带动顶核机构5运作，即可将留在去核切片机构3的果核顶出，如此可完成多个水果的自动削皮去核切片处理，关闭旋转机构2即可停止操作，下次如需操作时重复上述步骤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5、图6和图7所示，旋转机构2包括有伺服电机21、第一转轴22、缺齿轮23、第二转轴24、直齿轮25和转动架26，底板1上后部右侧安装有伺服电机21，伺服电机21输出轴上连接有第一转轴22，第一转轴22后部设有缺齿轮23，底板1上部转动式设有第二转轴24，第二转轴24后部设有直齿轮25，直齿轮25与缺齿轮23啮合，第二转轴24前部设有转动架26。

启动伺服电机21，伺服电机21输出轴转动带动第一转轴22转动，从而带动缺齿轮23转动，缺齿轮23与直齿轮25间歇性啮合带动直齿轮25间歇性转动，进而带动第二转轴24间歇性转动，实现转动架26间歇性旋转的效果。

去核切片机构3包括有第一锥齿轮31、轴承座32、第三转轴33、第二锥齿轮34、第一转杆35、滑块36、滑轨37、第一滑杆38、固定杆39、滑套310、异形板311、第一刀具312、第二刀具313和定时自转插刀314，第一转轴22中部设有第一锥齿轮31，底板1上后部中间设有轴承座32，轴承座32后部设有第三转轴33，第三转轴33右侧设有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34与第一锥齿轮31啮合，第三转轴33左侧设有第一转杆35，底板1上左侧滑动式设有第一滑杆38，第一滑杆38后端设有滑轨37，滑轨37内滑动式设有滑块36，滑块36与第一转杆35连接，底板1上前部右侧设有两根固定杆39，两个固定杆39上均滑动式设有滑套310，两个固定杆39与第一滑杆38前端之间连接有异形板311，异形板311下部右侧设有第一刀具312，第一刀具312后部均匀设有三个第二刀具313，转动架26前端均匀设有三个定时自转插刀314。

人们将水果逐个插在定时自转插刀314上，转动架26间歇性旋转带动定时自转插刀314间歇性旋转，实现水果间歇性旋转的效果，第一转轴22转动带动第一锥齿轮31转动，从而带动-第二锥齿轮34转动，从而第三转轴33转动，进而带动第一转杆35转动，进而使得滑块36沿着滑轨37上下滑动，滑轨37前后移动，继而第一滑杆38前后滑动，继而异形板311前后移动，使得滑套310沿着固定杆39前后滑动，异形板311带动第一刀具312前后移动，第一刀具312后移时可对旋转至正前侧的一个已去皮水果进行去核处理，同时第二刀具313后移对该水果进行切片处理，因而第一刀具312和第二刀具313共同实现对水果的去核切片效果。

削皮机构4包括有连接杆41、第二转杆42、第一弹簧43和第四刀具44，异形板311右侧底部设有连接杆41，连接杆41底部转动式设有第二转杆42，第二转杆42与连接杆41之间连接有第一弹簧43，第二转杆42后部设有第四刀具44。

异形板311前后移动带动连接杆41前后移动，从而带动第二转杆42和第一弹簧43前后移动，进而带动第四刀具44前后移动，实现第四刀具44对旋转至第四刀具44处的水果从前至后的去皮效果，同时旋转至第四刀具44处的定时自转插刀314带动水果自转，如此实现水果果皮全部被削掉的效果，第二转杆42可根据水果形状凹凸不同发生适应性转动，第一弹簧43也发生适应性形变，使得第四刀具44一直紧贴水果外壁，增强削皮效果。

顶核机构5包括有顶料杆51、第二弹簧52和推板53，异形板311右端连接有顶料杆51，三个定时自转插刀314上均滑动式设有推板53，三个推板53与相靠近的定时自转插刀314之间连接有第二弹簧52。

将水果逐个插在定时自转插刀314上时，水果使得推板53沿着定时自转插刀314向后滑动，第二弹簧52被压缩，异形板311前后移动带动顶料杆51前后移动，当水果进行去核切片处理时，顶料杆51向后移动，当水果去核切片完成时，顶料杆51前移推动推板53向前滑动，第二弹簧52复位，因而推板53将仍插在定时自转插刀314上的果核向前顶出定时自转插刀314，实现顶核的效果，此时人们手动在此定时自转插刀314上补插下一个待去核的水果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括有清洗机构6，底板1上前部左侧设有清洗机构6，清洗机构6与连接杆41连接，清洗机构6包括有固定座61、导水管62、喷头63、楔形块64、止水阀65和弹性件66，底板1上前部左侧设有两个固定座61，两个固定座61前部之间连接有导水管62，导水管62右端设有喷头63，连接杆41左端设有楔形块64，底板1上左侧滑动式设有止水阀65，止水阀65前端与楔形块64接触配合，止水阀65中部与导水管62滑动式连接，止水阀65后部与底板1之间连接有弹性件66。

人工在左侧往导水管62内注水，连接杆41前后移动带动楔形块64前后移动，当楔形块64向后移动时，楔形块64与止水阀65配合使得止水阀65沿着底板1向左上方滑动，止水阀65被压缩，从而止水阀65与导水管62不再接触，水流向右通向喷头63处的开口被打开，喷头63即可对削完皮后的水果喷水清洗。

还包括有筛选机构7，底板1上前部右侧设有筛选机构7，筛选机构7与顶料杆51连接，筛选机构7包括有第一收集箱71、第二滑杆72和固定套73，底板1上前部右侧设有第一收集箱71，第一收集箱71内滑动式设有第二滑杆72，顶料杆51底端设有固定套73，固定套73与第二滑杆72接触。

顶料杆51前后移动带动固定套73前后移动，从而带动第二滑杆72沿第一收集箱71前后滑动，被去核切片的果肉由于体积相对较大掉在第二滑杆72上，大部分被顶出的果核由于体积相对较小而穿过第二滑杆72掉落在第一收集箱71内，小部分落在第二滑杆72上的果核也因第二滑杆72的前后滑动被抖落进第一收集箱71内，实现果肉和果核分类筛选收集的效果。

还包括有第三弹簧8，第一滑杆38上绕有第三弹簧8，第三弹簧8前端与异形板311连接，第三弹簧8后端与底板1连接。

第三弹簧8可在第一滑杆38前后滑动时起一个缓冲作用，减缓第一滑杆38滑动的速度。

还包括有导向板9和第二收集箱10，底板1上前部中间设有导向板9，底板1上前侧左部设有第二收集箱10。

被削去的果皮通过导向板9滑落至第二收集箱10内，从而完成果皮的分类收集。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）上设有旋转机构（2）；

去核切片机构（3），底板（1）上设有去核切片机构（3），去核切片机构（3）与旋转机构（2）连接；

削皮机构（4），去核切片机构（3）上设有削皮机构（4）；

顶核机构（5），旋转机构（2）和去核切片机构（3）之间设有顶核机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，旋转机构（2）包括：

伺服电机（21），底板（1）上安装有伺服电机（21）；

第一转轴（22），伺服电机（21）输出轴上连接有第一转轴（22）；

缺齿轮（23），第一转轴（22）上设有缺齿轮（23）；

第二转轴（24），底板（1）上转动式设有第二转轴（24）；

直齿轮（25），第二转轴（24）上设有直齿轮（25），直齿轮（25）与缺齿轮（23）啮合；

转动架（26），第二转轴（24）上设有转动架（26）。

3.如权利要求2所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，去核切片机构（3）包括：

第一锥齿轮（31），第一转轴（22）中部设有第一锥齿轮（31）；

轴承座（32），底板（1）上设有轴承座（32）；

第三转轴（33），轴承座（32）上设有第三转轴（33）；

第二锥齿轮（34），第三转轴（33）上设有第二锥齿轮（34），第二锥齿轮（34）与第一锥齿轮（31）啮合；

第一转杆（35），第三转轴（33）上设有第一转杆（35）；

第一滑杆（38），底板（1）上滑动式设有第一滑杆（38）；

滑轨（37），第一滑杆（38）上设有滑轨（37）；

滑块（36），滑轨（37）内滑动式设有滑块（36），滑块（36）与第一转杆（35）连接；

固定杆（39），底板（1）上设有两根固定杆（39）；

滑套（310），两个固定杆（39）上均滑动式设有滑套（310）；

异形板（311），两个固定杆（39）与第一滑杆（38）之间连接有异形板（311）；

第一刀具（312），异形板（311）下上设有第一刀具（312）；

第二刀具（313），第一刀具（312）上均匀设有三个第二刀具（313）；

插刀（314），转动架（26）上均匀设有三个定时自转插刀（314）。

4.如权利要求3所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，削皮机构（4）包括：

连接杆（41），异形板（311）上设有连接杆（41）；

第二转杆（42），连接杆（41）底部转动式设有第二转杆（42）；

第一弹簧（43），第二转杆（42）与连接杆（41）之间连接有第一弹簧（43）；

第四刀具（44），第二转杆（42）上设有第四刀具（44）。

5.如权利要求4所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，顶核机构（5）包括：

顶料杆（51），异形板（311）上连接有顶料杆（51）；

推板（53），三个定时自转插刀（314）上均滑动式设有推板（53）；

第二弹簧（52），三个推板（53）与相靠近的定时自转插刀（314）之间连接有第二弹簧（52）。

6.如权利要求5所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，还包括有清洗机构（6），底板（1）上前部左侧设有清洗机构（6），清洗机构（6）与连接杆（41）连接，清洗机构（6）包括：

固定座（61），底板（1）上设有两个固定座（61）；

导水管（62），两个固定座（61）之间连接有导水管（62）；

喷头（63），导水管（62）上设有喷头（63）；

楔形块（64），连接杆（41）上设有楔形块（64）；

止水阀（65），底板（1）上滑动式设有止水阀（65），止水阀（65）与楔形块（64）接触配合，止水阀（65）中部与导水管（62）滑动式连接，弹性件（66），止水阀（65）与底板（1）之间连接有弹性件（66）。

7.如权利要求6所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，还包括有筛选机构（7），底板（1）上设有筛选机构（7），筛选机构（7）与顶料杆（51）连接，筛选机构（7）包括：

第一收集箱（71），底板（1）上设有第一收集箱（71）；

第二滑杆（72），第一收集箱（71）内滑动式设有第二滑杆（72）；

固定套（73），顶料杆（51）底端设有固定套（73），固定套（73）与第二滑杆（72）接触。

8.如权利要求7所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，还包括有第三弹簧（8），第一滑杆（38）上绕有第三弹簧（8），第三弹簧（8）两端分别与异形板（311）和底板（1）连接。

9.如权利要求8所述的一种种植业用北温带水果果核分离去皮设备，其特征在于，还包括：

导向板（9），底板（1）上设有导向板（9）；

第二收集箱（10），底板（1）上靠近第一收集箱（71）的一侧设有用于收集果皮的第二收集箱（10）。

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