JPH04104707A - 移植機の苗箱自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移植部に苗箱を供給するための移植機の苗箱
自動供給装置に関する。

（従来の技術） 移植部に苗箱を供給するための従来の移植機の苗箱自動
供給装置には、第１５図に示すように前上り状に傾斜し
たコンベア機構２０１に、多数の苗を保持した苗箱２０
２を複数個並べて配置し、この複数の苗箱２０２を下側
から順次移植部２０３側に供給するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） 従って、従来はコンベア機構２０１に複数個の苗箱２０
２を一列状に並べていたため、苗箱自動供給装置の苗箱
設置部分の前後幅が、苗箱２０２の長さの略複数倍の長
さを必要とし、このため苗箱自動供給装置が大型化す為
という問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、前後のスペースが小さくて
済み、苗箱自動供給装置を極力小型化し得るようにした
ものである。

（課題を解決するための手段） この技術的課題を解決する本発明の第１の技術的手段は
、苗箱４の苗２０を移植する移植部５７に、苗箱４を供
給する移植機の苗箱自動供給装置において、 苗箱４を支持する苗箱支持体５を複数段有する昇降台１
と、各苗箱支持体５の苗箱４を移植部５７側への供給高
さ位置Ｈに順次下降させるように、昇降台１を昇降駆動
する昇降装置７と、前記供給高さ位置Ｈにある苗箱支持
体５の苗箱４を移植部５７側に移送する移送装置２２と
が設けられている点にある。

第２の技術的手段は、苗箱４の苗２０を移植する移植部
５７に、苗箱４を供給する移植機の苗箱自動供給装置に
おいて、 苗箱４を支持する苗箱支持体５を複数段有する昇降台ｌ
と、各苗箱支持体５の苗箱４を移植部５７側への供給高
さ位ｆＨに順次下降させるように、昇降台１を昇降駆動
する昇降装置７と、前記供給高さ位置Ｈにある苗箱支持
体５の苗箱４を移植部５７偏に移送する移送装置２２と
が設けられ、苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈにあること
を検出する第１センサ８９と、供給高さ位置）にある苗
箱支持体５の苗箱４を移植部５７側に移送したことを検
出する第２センサ９０とが設けられ、苗箱４の供給動作
開始時及び第２センサ９０が検出状態になったとき、第
１センサ８９が検出状態になるまで昇降装置７を昇降台
１が下降するように駆動する下降制御手段９９が設けら
れ、第１センサ８９が検出状態になったとき、第２セン
サ９０が検出状態になるまで移送装置２２を駆動する移
送制御手段１００が設けられている点にある。

第３の技術的手段は、苗箱４の苗２０を移植する移植部
５７に、苗箱４を供給する移植機の苗箱自動供給装置に
おいて、 苗箱４を支持する苗箱支持体５を複数段有する昇降台１
と、各苗箱支持体５の苗箱４を移植部５７側への供給高
さ位置Ｈに順次下降させるように、昇降台１を昇降駆動
する昇降装置７と、前記供給高さ位置Ｈにある苗箱支持
体５の苗箱４を移植部５７側に移送する移送装置２２と
が設けられ、苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈにあること
を検出する第１センサ８９と、供給高さ位置Ｈにある苗
箱支持体５の苗箱４を移植部５７側に移送したことを検
出する第２センサ９０と、最上段の苗箱支持体５が供給
高さ位置Ｈよりも下方位置にあることを検出する第３セ
ンサ９１と、最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよ
りも上方位置にあることを検出する第４センサ９２とが
設けられ、 苗箱４の供給動作開始時及び第２センサ９０が検出状態
になったとき、第１センサ８９が検出状態になるまで昇
鋒装Ｗ７を昇降台１が下降するように駆動する下降制御
手段９９が設けられ、第１センサ８９が検出状態になっ
たとき、第２センサ９０が検出状態になるまで移送装置
２２を駆動する移送制御手段１００が設けられ、第３セ
ンサ９１が検出状態になったとき、第４センサ９２が検
出状態になるまで昇降装置７を昇降台１が上昇するよう
に駆動する上昇制御手段１０１が設けられている点にあ
る。

第４の技術的手段は、苗箱４の苗２０を移植する移植部
５７に、苗箱４を供給する移植機の苗箱自動供給装置に
おいて、 苗箱４を支持する苗箱支持体５を複数段有する昇降台１
と、各苗箱支持体５の苗箱４を移植部５７側への供給高
さ位置Ｈに順次下降させるように、昇降台１を昇降駆動
する昇降装置７と、前記供給高さ位置Ｈにある苗箱支持
体５の苗箱４を移植部５７側に移送する移送装置２２と
が設けられ、苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈにあること
を検出する第１センサ８９と、供給高さ位置Ｈにある苗
箱支持体５の苗箱４を移植部５７側に移送したことを検
出する第２センサ９０と、最下段の苗箱支持体５が供給
高さ位置Ｈよりも上方位置にあることを検出する第４セ
ンサ９２とが設けられ、苗箱４の供給動作開始時及び第
２センサ９０が検出状態になったとき、第１センサ８９
が検出状態になるまで昇降装置７を昇降台１が下降する
ように駆動する下降制御手段９９が設けられ、第１セン
サ８９が検出状態になったとき、第２センサ９０が検出
状態になるまで移送装置２２を駆動する移送制御手段１
００が設けられ、前記下降制御手段９９による昇降装置
７の下降駆動と前記移送制御手段１００による移送装置
２２の駆動とが苗箱支持体５の段数だけくり返されたと
き、第４センサ９２が検出状態になるまで昇降装置７を
昇降台１が上昇するように駆動する上昇制御手段１０１
が設けられている点にある。

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に従って説明すると、第１
図乃至第１０図において、１は昇降台で、前壁板２を備
えると共に、左右一対の側枠３を三段備える。各側枠３
は前壁板２に後方突設され、各段の左右一対の側枠３に
よって苗箱４を載！する苗箱支持体５が三段形成されて
いる。

７は昇降台１を昇降させるための昇降装置で、左右一対
の昇降用レール９、ねじ軸１２及び苗箱昇降用モータ１
４等を備える。前壁板２の左右両端部は、案内ローラ８
を介して左右一対の昇降用レール９に昇降自在に支持さ
れている。また前壁板２の左右方向中央部には取付台１
０を介してナツト１１が固着され、このナフト１１は上
下方向のねじ軸１２に螺合されると共に、取付台１０は
ねじ軸１２に上下動自在に挿通されている。ねじ軸１２
は上下一対のベアリング１３を介して細心廻り回転自在
に支持されると共に、苗箱昇降用モータ１４により、回
転軸１５及びギヤ１６．１７を介して細心廻りに回転駆
動されるようになっている。従って、苗箱昇降用モータ
１４によりねじ軸１２を細心廻りに回転させて、ナツト
１１をねじ軸１２に対して上下移動させ、これにより昇
降台１を昇降させるようになっている。

前記苗箱４は、合成樹脂等により構成した長方板に、上
下に貫通した角孔形状の保持孔１９を左右方向に８個で
前後方向に多数個並ぶように形成して成り、各保持孔１
９に苗２０を１個ずつ嵌合保持するようになっている。

２２は苗箱４を移植部側に移送するための移送装置で、
左右一対の前フレーム２３、左右一対の後フレーム２４
、左右一対のチェーン２５、苗箱移送用ステッピングモ
ータ２６等を備える。前フレーム２３及び後フレーム２
４は平面コ字形の左右一対の案内レール２７を前後に挟
むように前後方向に配置されている。

２８はフレーム２３．２４に設けた移送ローラで、フレ
ーム２３．２４に左右方向の支持軸２９を介して前後方
向に間隔をおいて複数個設けられ、苗箱支持体５が移植
部５７側への供給高さ位置Ｈまで下降したとき、苗箱支
持体５の苗箱４が前記移送ローラ２８に前後移動自在に
載置されるようになっている。

３１は前フレーム２３に設けた回転軸で、左右一対の前
フレーム２３前端部間にヘアリング３２等を介して回転
自在に支持され、この回転軸３１に左右一対の前スプロ
ケット３３が固設されている。３４は後フレーム２４に
設けた回転軸で、左右一対の後フレーム２４後端部間に
ヘアリング３５等を介して回転自在に支持され、この回
転軸３４に左右一対の後スプロケット３６が固設されて
いる。前記各チェーン２５は前スプロケット３３と後ス
プロケット３６との間に夫々巻回されている。各チェー
ン２５には移送ローラ２８上の苗箱４を前後に挟持する
ように保合保持する一対の係合片３７　、３８が４組設
けられている。

前記苗箱送り用ステッピングモータ２６は、ギヤ３９．
４０を介して回転軸３４を細心廻りに回転駆動するよう
になっている。４１はチェーンカバーである。

４３は苗箱４の苗２０を突き上げるための突き上げ機構
で、前記左右一対の案内レール２７と、苗箱４の保持孔
１９に対応するように設けた８本の突き上げ杆４４と、
各突き上げ杆４４を連結支持する支持部材４５と、苗押
出し用モータ４６と、該モータ４６によりギヤ４７．４
８を介して左右軸４９廻りに回転駆動されるリンク部材
５０と、支持部材４５とリンク部材５０とを連結する連
結部材５１とを備える。突き上げ杆４４は、左右軸廻り
回転自在のローラ５２を介して案内レール２７に上下動
自在に保持され、モータ４６の駆動によって、リンク部
材５０が左右軸４９廻りに回転して連結部材５１が支持
部材４５を介して突き上げ杆４４を上下移動させ、これ
により苗箱４の苗２０を苗箱４から突き上げるようにな
っている。５３は左右一対の持上り防止ガイドで、後フ
レーム２４に突役した支持軸５４に前記移送ローラ２８
と共に取付けられ、後フレーム２４側に移送された苗箱
４を上方に持上がらないように係合するようになってい
る。

５７は苗箱４の苗２０を移植する移植部で、縦軸５８゜
５９に夫々外嵌固着した左右一対のスプロケット６０゜
６１と、スプロケット６０．６１に巻回したチェーン６
２と、チェーン６２全周に亘って取付けた多数の苗保持
体６３と、苗送り用ステッピングモータ６４と、苗植付
は部材６５とを備える。苗送り用ステッピングモータ６
４は、ギヤ６６．６７　、回転軸６８、ギヤ６９．７０
及び縦軸５８を介して、スプロケット６０．６１及びチ
ェーン６２を矢印ｄ方向に回転駆動するように構成され
ている。苗保持体６３は底壁部７２と側壁部７３とを開
閉自在に備え、苗保持体６３はバネ７４により底壁部７
２と側壁部７３とが開放するように付勢されており、苗
保持体６３がチェーン６２前方側に移動したとき、苗保
持体６３は棒材７５によってバネ７４に抗して閉塞状態
に保持されると共に、苗保持体６３が棒材７５から外れ
た位置に移動したとき、ハネ７４の付勢によって底壁部
７２と側壁部７３とが開放状態になって、保持していた
苗２０を苗保持体６３から落下させるようになっている
。苗植付は部材６５は左右−端側の苗保持体６３の下方
に配置され、苗保持体６３から落下された苗２０を受け
て、順次畝等に植付けてゆく。

７９は苗押出機構で、左右一対の支持板８０に筒体８１
を介して軸心廻り回動自在に支持された支持軸８２と、
該支持軸８２に固着された左右一対の揺動杆８３と、一
対の揺動杆８３の下端部間に連結した押出杆８４と、一
対の支持板８０に夫々取付けた左右一対のソレノイド８
５とを備える。各ソレノイド８５の作動片８６が各揺動
杆８３の上端部に連結されており、ソレノイド８５の作
動により作動片８６が矢印す方向に吸引されて、揺動杆
８３が矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、突き上げ機構
４３にて突上げられた８個の苗２０を、押出杆８４で後
方に押し出して苗保持体６３に保持させるようになって
いる。

８９はリミントスイッチ等により構成した第１センサで
、苗箱支持体５の苗箱４の接触によって苗箱支持体５が
供給高さ位置Ｈにあることを検出する。９０は第２セン
サで、各保合片３７に突設した突出片等との接触によっ
て苗箱４が苗箱支持体５から移植部５７側に移送された
ことを検出する。９１は第３センサで、前壁板５２の接
触によって最上段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈより
もやや下方位置にあることを検出する。９２は第４セン
サで、前壁板５２の接触によって最下段の苗箱支持体５
が供給高さ位置Ｈよりもやや上方位置にあることを検出
する。

第１１図は制御系のプロ７り図を示し、同図において、
９５はコンピュータ等により構成した制御装置で、始動
スイッチ９６、センサ８９，９０．９１．９２からの信
号を入力し、モータ１４，２６，４６．６４及びソレノ
イド８５を制御するように構成され、下降制御手段９９
、移送制御手段１００、上昇制御手段１０１、突き上げ
制御手段１０２、押出し制御手段１０３及び移植部制御
手段１０４を有する。

下降制御手段９９は、苗箱４の供給動作開始時及び第２
センサ９０が検出状態になったとき、第１センサ８９が
検出状態になるまで昇降台１が下降するように苗箱昇降
用モータ１４を駆動する。

移送制御手段１００は、第１センサ８９が検出状態にな
ったとき、第２センサ９０が検出状態になるまで苗箱４
が１ピンチ（前後方向に隣り合う苗２０の間隔）・ずつ
間欠的に後方移動するように苗箱移送用ステッピングモ
ータ２６を駆動する。

突き上げ制御手段１０２は、前記移送制御手段１００に
よって苗箱４が１ピツチ後方移動した後、突き上げ杆４
４を第６図に実線で示す下位置から鎖線で示す上位置に
移動させて再び下位置に戻すように苗押出し用モータ４
６を駆動する。

押出し制御手段１０３は、前記突き上げ制御手段１０２
の制御により突き上げ杆４４が第６図に鎖線で示す如く
上位置に移動したとき、一対のソレノイド８５を作動し
て揺動杆８３を第６図に実線で示す前方揺動位置から鎖
線で示す如く後方へ揺動させて、突き上げ杆４４によっ
て突き上げられた苗２０を押出杆８４にて後方に押圧さ
せて苗保持体６３に苗２０を保持させる。

移植部制御手段１０４は、前記押出し制御手段１０３０
制御により押出杆８４にて苗保持体６３に苗２０を保持
させた後、チェーン６２を８ピンチだけ矢印ｄ方向に回
動させるように苗送り用ステッピングモータ６４を駆動
し、苗保持体６３の苗２ｏを順次苗植付は部材６５に落
下させる。

上昇ｗＪ御手段１０１は、第３センサ９１が検出状態に
なったとき、第４センサ９２が検出状態になるまで昇降
台ｌが上昇するように苗箱昇降用モータＩ４を駆動する
。

次に、第１２図に示すフローチャートを参照しながら動
作を説明する。昇降台ｌの最下段の苗箱支持体５が供給
高さ位置Ｈよりもやや上方位置になるように、昇降台１
を上昇させ、各苗箱支持体５に多数の苗２０を保持した
苗箱４を載置し、この状態で始動スイフチ９６のオン操
作等によって移植動作を開始させる。

すると、まず、ステップ■で、下降制御手段９９の制御
によって苗箱昇降用モータ１４が正転駆動し、昇降台１
が下降する。ステップ■で、第１センサ８９が検出状態
か否かを判別し、検出状態でなげればステップのに戻り
、検出状態になればステ、プ■に進む、これにより、昇
降台１は最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈに位置
するまで下降する。

第１センサ８９が検出状態になると、ステップ■で、苗
箱昇降用モータ１４の正転駆動を停止し、ステップ■で
、移送制御手段１００の制御によって、苗箱４を１ピツ
チずつ後方移動させるように苗箱移送用ステッピングモ
ータ２６が駆動する。ステップ■で、第２センサ９０が
検出状態か否かを判別し、検出状態でなければステップ
■に戻り、検出状態になればステップ■に進む、これに
より、供給高さ位置Ｈにある苗箱４が前フレーム２３側
から後フレーム２４側に移動して、第１センサ８９が検
出状態になるまで１ピツチずつ後方移動をくり返す。

そして、苗箱４が１ピツチずつ後方移動する間に次の動
作が行われる。ｌピッチの後方移動毎に、苗押出し用モ
ータ４６の駆動により突上げ杆４４が上昇して苗箱４の
苗２０が苗箱４から上方に突き上げられる。その突き上
げられた苗２０は、左右一対のソレノイド８５の作動に
て押出杆８４が後方揺動することにより、後方に押圧さ
れて、苗保持体６３に保持される。苗保持体６３に保持
された苗２０は、苗送り用ステ・ノピングモータ６４の
駆動によりチェーン６２が矢印ｄ方向に回動することに
よって、苗保持体６３から落下し、順次苗植付は部材６
５によって植付けられる。

苗箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４側に移動
して、第２センサ９０が検出状態になると、ステップ■
で、苗箱移送用ステ７ピングモータ２６が駆動停止し、
ステップ■に進む、ステップ■で、第３センサ９１が検
出状態か否かを判別し、第３センサ９１が検出状態でな
ければ、ステップ■に戻り、再びステップ■からステッ
プ■の動作をくり返し、これにより次の段の苗箱支持体
５が供給高さ位置Ｈに下降し、上記と同様に苗２０が順
次植付けられる。

そして、最上段の苗箱支持体５の苗箱４の苗２０の植付
けが終了し、最上段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよ
りもやや下方位置になって、第３センサ９１が検出状態
になると、ステップ■からステップ■に進む。ステップ
■で、上昇制御手段１０１の制御によって、昇降台Ｉが
上昇するように苗箱昇降用モータ１４が逆転駆動され、
ステップ［相］で、第４センサ９２が検出状態か否かを
判別し、検出状態でなければ、ステップ■に戻り、検出
状態になると、ステップ０に進み、苗箱昇降用モータ１
４の逆転駆動が停止する。これにより、最下段の苗箱支
持体５が供給高さ位置Ｈよりやや上方位置になるまで昇
降台Ｉが上昇して停止する。

第１３図及び第１４図は他の実施例を示し、前記第３セ
ンサ９１を省略すると共に、制ａ装置９５にカウンタ手
段１０６を設けている。カウンタ手段１０６は、初期値
Ｏから第２センサ９０が検出状態になる回数、即ち苗箱
４が前フレーム２３側から後フレーム２４側に移送され
た苗箱４の個数をカンウドする。そして、前記上昇制御
手段１０１は、カウンタ手段１０６によるカウント数が
昇降台１の苗箱支持体５の段数「３」になったとき、第
４センサ９２が検出状態になるまで昇降台１が上昇する
ように苗箱昇降用モータ１４を駆動する。その他の点は
前記実施例と同様の構成である。

次に、第１４図のフローチャートを参照しながら動作を
説明する。

ステップ■で、カウンタ手段１０６のカウント数ＮをＯ
に初期設定する。ステ・ノブ＠乃至ステップ［相］で前
記実施例のステップ■乃至ステップ■と同様の動作をし
、苗箱支持体５が供給高さ位ｔＨまで下降した後、その
苗箱支持体５の苗箱４が移植部５７側に移送され、苗箱
４の苗２０が、順次苗保持体６３に保持され、苗植付は
部材６５により順次植付けされる。

そして、苗箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４
側に移送され、第２センサ９０が検出状態になると、ス
テップ［相］からステップ０に進み、ステップ０で苗箱
移送用ステンピングモータ２６を駆動停止した後、ステ
ップ［相］で、カウンタ手段１０６によりカウント数Ｎ
に１が加算され、ステップ［相］に進む。ステップ［相
］でカウンタ手段１０６によるカウント数Ｎが苗箱支持
体５の段数Ｘと同一か否かを判別し、同一でなければ、
ステップ＠に戻り、これにより次の段の苗箱支持体５は
供給高さ位置Ｈに下降し、該苗箱支持体５の苗箱４の苗
２０が順次植付けられてゆく。

そして、カウンタ手段１０６によるカウント数Ｎが苗箱
支持体５の段数Ｘと同一になると、ステップ■からステ
ップ［相］に進み、ステップ［相］で、苗箱昇降用モー
タ１４が逆転駆動され、昇降台１が上昇する。昇降台１
の上昇により最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよ
り高くなると、第４センサ９２が検出状態になり、ステ
ップ０からステップ０に進み、苗箱昇降用モータ１４の
逆転駆動が停止する。

なお、前記実施例では、昇降台１の苗箱支持体５を上下
三段設けているが、苗箱支持体５は複数段有ればよく、
２段又は４段以上であってもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、苗箱４を支持する苗箱支持体５を複数
段有する昇隣台１と、各苗箱支持体５の苗箱４を移植部
５７側への供給高さ位置Ｈに順次下降させるように、昇
降台１を昇降駆動する昇降装置７と、前記供給高さ位置
Ｈにある苗箱支持体５の苗箱４を移植部５７側に移送す
る移送装置２２とが設けられているので、苗２０を収納
保持する苗箱４を複数段載置し、この苗箱４を順次移植
部５７側に移送できるため、苗箱自動供給装置の苗箱設
置部分の前後幅が略苗箱の長さあればよく、前後のスペ
ースが極力小さくて済み、苗箱自動供給装置全体を著し
く小型化し得る。

また、苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈにあることを検出
する第１センサ８９と、供給高さ位置Ｈにある苗箱支持
体５の苗箱４を移植部５７側に移送したことを検出する
第２センサ９０とが設けられ、苗箱４の供給動作開始時
及び第２センサ９０が検出状態になったとき、第１セン
サ８９が検出状態になるまで昇降装置７を昇降台１が下
降するように駆動する下降制御手段９９が設けられ、第
１センサ８９が検出状態になったとき、第２センサ９０
が検出状態になるまで移送装置２２を駆動する移送制御
手段１００が設けられているので、複数段の苗箱４を順
次供給高さ位置Ｈに下降させて、移植部５７側に順次移
送でき、苗箱４を複数段に設置できるにも拘らず、苗箱
４を１個ずつスムーズに移植部５７側に供給し得る。

さらに、第３センサ９１が検出状態になったとき、第４
センサ９２が検出状態になるまで昇降装置７を昇降台ｌ
が上昇するように駆動する上昇制御手段１０１が設けら
れ、又、下降制御手段９９による昇降装置７の下降駆動
と前記移送制御手段１００による移送装置２２の駆動と
が苗箱支持体５の段数だけくり返されたとき、第４セン
サ９２が検出状態になるまで昇降装置７を昇降台１が上
昇するように駆動する上昇制御手段１０１が設けられて
いるので、複数段の苗箱支持体５に載置した苗箱４が総
て移送部５７側に供給されると、最下段の苗箱支持体５
が供給高さ位置Ｈより上方位置になるように元の待機位
置に自動的に戻るため、次の苗箱供給も円滑になすこと
ができ、その実用的効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は側面図、第２図は同平面図、第３図は前端部分の側断
面図、第４図は同平面図、第５図は第２図Ａ−Ａ線断面
図、第６図は中央部分の側断面図、第７図は同背断面図
、第８図は同平面図、第９図は後端側の背断面図、第１
０図は苗押出機構部分の平面図、第１１図は制御系のブ
ロック図、第１２図はフローチャートである。第１３図
は他の実施例を示す制御系のブロック図、第１４図は同
フローチャートである。第１５図は従来例を示す側面図
である。 １・・・昇降台、４・・・苗箱、５・・・苗箱支持体、
７・・・昇降装置、２０・・・苗、２２・・・移送装置
、５７・・・移植部、８９・・・第１センサ、９０・・
・第２センサ、９１・・・第３センサ、９２・・・第４
センサ、９５・・・制御装置、９９・・・下降制御手段
、１００・・・移送制御手段、１０１・・・上昇制御手
段。 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗箱（４）の苗（２０）を移植する移植部（５７
   ）に、苗箱（４）を供給する移植機の苗箱自動供給装置
   において、 苗箱（４）を支持する苗箱支持体（５）を複数段有する
   昇降台（１）と、各苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移
   植部（５７）側への供給高さ位置（Ｈ）に順次下降させ
   るように、昇降台（１）を昇降駆動する昇降装置（７）
   と、前記供給高さ位置（Ｈ）にある苗箱支持体（５）の
   苗箱（４）を移植部（５７）側に移送する移送装置（２
   ２）とが設けられていることを特徴とする移植機の苗箱
   自動供給装置。
2. （２）苗箱（４）の苗（２０）を移植する移植部（５７
   ）に、苗箱（４）を供給する移植機の苗箱自動供給装置
   において、 苗箱（４）を支持する苗箱支持体（５）を複数段有する
   昇降台（１）と、各苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移
   植部（５７）側への供給高さ位置（Ｈ）に順次下降させ
   るように、昇降台（１）を昇降駆動する昇降装置（７）
   と、前記供給高さ位置（Ｈ）にある苗箱支持体（５）の
   苗箱（４）を移植部（５７）側に移送する移送装置（２
   ２）とが設けられ、 苗箱支持体（５）が供給高さ位置（Ｈ）にあることを検
   出する第１センサ（８９）と、供給高さ位置（Ｈ）にあ
   る苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移植部（５７）側に
   移送したことを検出する第２センサ（９０）とが設けら
   れ、 苗箱（４）の供給動作開始時及び第２センサ（９０）が
   検出状態になったとき、第１センサ（８９）が検出状態
   になるまで昇降装置（７）を昇降台（１）が下降するよ
   うに駆動する下降制御手段（９９）が設けられ、第１セ
   ンサ（８９）が検出状態になったとき、第２センサ（９
   ０）が検出状態になるまで移送装置（２２）を駆動する
   移送制御手段（１００）が設けられていることを特徴と
   する移植機の苗箱自動供給装置。
3. （３）苗箱（４）の苗（２０）を移植する移植部（５７
   ）に、苗箱（４）を供給する移植機の苗箱自動供給装置
   において、 苗箱（４）を支持する苗箱支持体（５）を複数段有する
   昇降台（１）と、各苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移
   植部（５７）側への供給高さ位置（Ｈ）に順次下降させ
   るように、昇降台（１）を昇降駆動する昇降装置（７）
   と、前記供給高さ位置（Ｈ）にある苗箱支持体（５）の
   苗箱（４）を移植部（５７）側に移送する移送装置（２
   ２）とが設けられ、 苗箱支持体（５）が供給高さ位置（Ｈ）にあることを検
   出する第１センサ（８９）と、供給高さ位置（Ｈ）にあ
   る苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移植部（５７）側に
   移送したことを検出する第２センサ（９０）と、最上段
   の苗箱支持体（５）が供給高さ位置（Ｈ）よりも下方位
   置にあることを検出する第３センサ（９１）と、最下段
   の苗箱支持体（５）が供給高さ位置（Ｈ）よりも上方位
   置にあることを検出する第４センサ（９２）とが設けら
   れ、 苗箱（４）の供給動作開始時及び第２センサ（９０）が
   検出状態になったとき、第１センサ（８９）が検出状態
   になるまで昇降装置（７）を昇降台（１）が下降するよ
   うに駆動する下降制御手段（９９）が設けられ、第１セ
   ンサ（８９）が検出状態になったとき、第２センサ（９
   ０）が検出状態になるまで移送装置（２２）を駆動する
   移送制御手段（１００）が設けられ、第３センサ（９１
   ）が検出状態になったとき、第４センサ（９２）が検出
   状態になるまで昇降装置（７）を昇降台（１）が上昇す
   るように駆動する上昇制御手段（１０１）が設けられて
   いることを特徴とする移植機の苗箱自動供給装置。
4. （４）苗箱（４）の苗（２０）を移植する移植部（５７
   ）に、苗箱（４）を供給する移植機の苗箱自動供給装置
   において、 苗箱（４）を支持する苗箱支持体（５）を複数段有する
   昇降台（１）と、各苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移
   植部（５７）側への供給高さ位置（Ｈ）に順次下降させ
   るように、昇降台（１）を昇降駆動する昇降装置（７）
   と、前記供給高さ位置（Ｈ）にある苗箱支持体（５）の
   苗箱（４）を移植部（５７）側に移送する移送装置（２
   ２）とが設けられ、 苗箱支持体（５）が供給高さ位置（Ｈ）にあることを検
   出する第１センサ（８９）と、供給高さ位置（Ｈ）にあ
   る苗箱支持体（５）の苗箱（４）を移植部（５７）側に
   移送したことを検出する第２センサ（９０）と、最下段
   の苗箱支持体（５）が供給高さ位置（Ｈ）よりも上方位
   置にあることを検出する第４センサ（９２）とが設けら
   れ、 苗箱（４）の供給動作開始時及び第２センサ（９０）が
   検出状態になったとき、第１センサ（８９）が検出状態
   になるまで昇降装置（７）を昇降台（１）が下降するよ
   うに駆動する下降制御手段（９９）が設けられ、第１セ
   ンサ（８９）が検出状態になったとき、第２センサ（９
   ０）が検出状態になるまで移送装置（２２）を駆動する
   移送制御手段（１００）が設けられ、前記下降制御手段
   （９９）による昇降装置（７）の下降駆動と前記移送制
   御手段（１００）による移送装置（２２）の駆動とが苗
   箱支持体（５）の段数だけくり返されたとき、第４セン
   サ（９２）が検出状態になるまで昇降装置（７）を昇降
   台（１）が上昇するように駆動する上昇制御手段（１０
   １）が設けられていることを特徴とする移植機の苗箱自
   動供給装置。