JPS63154528A

JPS63154528A - 苗箱の積重ね装置

Info

Publication number: JPS63154528A
Application number: JP30261686A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tsurumi; 鶴身　学; Koichi Tsuga; 津賀　光一; Morio Hino; 日野　守雄; Hiroichi Muta; 博一牟田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-12-17
Filing date: 1986-12-17
Publication date: 1988-06-27
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790912B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上の利用分野］この発明は、播種等を施した苗箱を所定個数積み重ねる
苗箱の積重ね装置に関する。

［従来の技術］播種等を施した苗箱を左右両側に設けた移送ベルトで挾
んで所定位置まで移送し、苗箱が所定位置に到達すると
移送ベルトによる挾持を解いて苗箱を積込み用載置台の
上に載置するとともに、これと同期して蔵置台を苗箱の
上下幅分づつ下降させることにより、苗箱を載置台上に
順々に積み重ねてゆくように構成された苗箱の積重ね装
置がある。

［発明が解決しようとする問題点］積み重ねられた苗箱は発芽台車等の積込み台に移し替え
られるが、この苗箱の移替え時に積み重ねられた苗箱全
体が転倒しやすいという問題点があった。また、移替え
の際の衝撃力によって、ポット内の土等に偏りが生じる
という問題点もあった。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にがかる苗箱の積重ね装置は、苗箱を
所定の停止位置に移送する移送装置と、上記停止位置の
下方に設けられ苗箱を積重ね状態で支持する苗箱載置台
と、該載置台を苗箱の」二下幅分づつ間歇的に下降させ
ることのできる昇降装置とをそなえ、前記蔵置台に所定
数の苗箱が積み重ねられると、該載置台を前記移送装置
の移送方向と交差する方向に移動させる水平移動装置を
設けたことを特徴としている。

［作　用］苗箱載置台に所定数の苗箱が１箱づつ積み重ねられると
、水平移動装置が作動して上記蔵置台を移送装置の移送
方向と交差する方向に移動させ、載置台上に積み重ねら
れている苗箱を積込み台に移し替える。苗箱の移替えが
円滑に行なわれるので、転倒、土の偏り等が生じにくい
。

［実施例］第１図乃至第３図は本発明を施した自動処理装置の全体
図である。この自動処理装置１は、播種装置２、リフト
装置３、移送台５、苗箱の積重ね装置６、発芽台車７等
で構成されており、苗箱への播種から播種後の苗箱を積
み重ねて発芽台車に積み込むまでの工程を一貫して自動
的に行なうように構成されている。

播種装置２は、図示を省略した土詰め装置、種子供給装
置、覆土装置、潅水装置等をそなえ、コンベア９によっ
て苗箱１０が一定方向に搬送される間に、苗箱の播種ポ
ット内に床上を入れ、その後に播種し、さらに覆」＝お
よび潅水がなされる。

リフト装置３は、複数のリフトラグ１２．・・・を水平
に取り付けたりフトチェン１３ａ、１３ａおよび１３ｂ
、１３ｂを、コンベア９の終端部の両側に苗箱１０の幅
よりも若干広い間隔で設けてなり、モータ１５によって
これら２対のりフトチェンを互いに同期させて逆方向に
間歇的に駆動するようになっている。コンベア９によっ
て搬送されてきた苗箱１０が最下部で待機しているリフ
トラグ１２，１２に完全に乗ると、検出器１６がこれを
検出し、各リフトチエンが回転移動を開始する。リフト
チエンが所定量だけ移動し、１対のリフトラグが最上部
に達すると、検出器１７がこれを検出して、各リフトチ
エンの回転を停止させる。

移送台５は、モータ２０で伝動回転される複数のローラ
２１．・・・を架設枠１９．１９の間に並設してなり、
該ローラ２１．・・・の最上部の高さが前記リフトラグ
１２のト面の高さと同一高さになるように設けられてい
る。

また、移送台５の上方には、リフト装置３の機枠３ａに
置市したエアシリンダ２４のピストンロッド先端部に係
合板２５を取り付けてなる引出し装置２３が設けられて
いる。エアシリンダ２４は前記検出器１７の検出信号に
よって収縮を行なう際に係合板２５が苗箱１０の後面に
係合して苗箱をリフトラグ１２，１２から引き出す。な
お、エアシリンダ２４はリフトチエンが回転移動する間
にピストンロッドが突出して元の状態に戻る。

積重ね装置６は、平面視方形の底面枠３０ａ、中間柱３
０ｂ′をそなえた上面枠３０ｂ、これら両枠の各４隅に
立設したコーナ支柱３０ｃ、・・・、左右中間部に位置
する中間支柱３０ｄ、３０ｄ、および左側のコーナ支柱
間の上部と中間支柱間の上部にそれぞれ水平に設けた架
設枠３０ｅ　、３０ｅとで機枠３０を構成し、この機枠
の上部に移送装置３１が設けられ、該移送装置の下方に
苗箱載置台３２　（Ａ）、３２　（Ｂ）と該載置台の昇
降装置３３（Ｂ）　、　３３　（Ｅ）の組合せが前後に
それぞれ１組づつ設けられている。

移送装置３１は、前記架設枠３０ｅ　、３０ｅの前後両
端部に垂下状態で取り付けたプーリ３５゜・・・に移送
ベル）　３６（Ａ）、３６（Ｂ）をそれぞれ張架してな
り、これをモータ３７で互いに逆方向に回転させるよう
になっている。図中の３９は移送ベル）　３６　（Ｂ）
伝動用の反転ベルトである。移送ベルト３６　（Ａ）、
３６　（Ｂ）は、１対のソレノイド４１．４１で左右方
向に位置調節される棒材４２にテンションローラ４３．
・・・を取り付けた張圧装置４４．４４によって、互い
の対向面の間隔およびベルトの張り具合を調節すること
ができる。

そして、これら移送ベルト３６（Ａ）、３６（Ｂ）を囲
うようにして苗箱の受体４６　（Ａ）、４６　（Ｂ）が
設けられている。この受体４６　（Ａ）、　ａ　ｓ　（
Ｂ）は、剛体の薄い板材を屈曲形成してなり、両側部に
取り付けた支架ローラ４７．・・・によって前記架設枠
３０ｅ　、３０ｅに沿って移動可能となっている。上面
枠３０ｂに架は渡した取付板４９．４９に取り付けたエ
アシリンダ５０　（Ａ）、５０　（Ｂ）のピストンロッ
ド先端部が受体４６　（Ａ）　、４６　（Ｂ）の上面に
それぞれ連結されており、これらエアシリンダを伸縮さ
せることにより受体は前後に移動される。

また、移送装置３１には、前後２個所に設定されている
停止位置Ａ、Ｂに苗箱を停止させるためのストッパ装置
５２（Ａ）、５２（Ｂ）が、１対の移送ベル）　３６　
（Ａ）、３６　（Ｂ）の間隔部にそれぞれ設けられてい
る。両ストッパ装置５２　（Ａ）、５２　（Ｂ）は、移
送されてくる苗箱の前端部を受は止める受部材５３と、
これに取り付けた検出スイッチ５４とからなる。後側の
ストッパ装置５２　（Ｂ）が機枠に固定して設けられて
いるのに対し、前側のストッパ装置５２　（Ａ）はソレ
ノイド５５で上下動可能に設けられている。

苗箱載置台３２およびその昇降装置３３は次のような構
成となっている。

移送装置３１の右側部に前後方向に所定の間隔をおいて
断面Ｃ形をした１対の案内支柱６０．６０が立設され、
各案内支柱６０の内部に昇降体６１．６１が摺動自在に
嵌合している。これら昇降体６１．６１には、上下に対
向する挾持ローラ６２、・・・を有する挾持枠６３．６
３がそれぞれ一体に設けられている。昇降体６１は、上
面枠３０ｂに設けたモータ６５で駆動される回転軸６６
に止着したスプロケット６７に巻き掛けたチェ７６９の
一方の端部に取り付けられており、モータ６５を回転さ
せることにより昇降する。図中の７０はチェ７の他方の
端部に取り付けられている釣合用の重錘である。

苗箱載置台３２は左端部分が蔵置面３２ａとなった左右
方向に長い板状の台で、前記１対の挾持枠６３，６３の
上下のローラ６２．・・・によって挾持された状態で支
持されている。また、苗箱載置台３２の下方には水平移
動装置としてのエアシリンダ７２が横設されている。苗
箱載置台３２が最下位に下降した時、該蔵置台の下面右
端部に設けられている係合部７３がこのエアシリンダの
ピストンロッド先端部に係合するようになっている。こ
のエアシリンダ７２は、載置台３２の下面に設けられて
いる突起７５が当接したことを検知してバルブ切替用ソ
レノイドを作動する停止スイッチ７６．７７によって収
縮が２段階に制御される。

この昇降装置３３は苗箱積替え用の下降装置を兼ね、次
の各スイッチ８０，８１．８２によって昇降制御が行な
われる。上限フィー２チ８０は、載置台３２の上限位置
を決めるもので、前記昇降体６１の上端部が当接すると
前記モータ６５の回転が停止される。下限スイッチ８１
は、苗箱載置台３２の下限位置を決めるもので、所定数
の苗箱ｌＯが積み重ねられて苗箱載置台３２の下端部が
当接すると前記と同様にモータ６５の回転が停止される
。また、積替えスイッチ８２は、苗箱載置台３２に積み
重ねられた苗箱１０．・・・を発芽台車７に積み替える
ためのもので、台車７の積込み位置まで水平移動させた
苗箱載置台３２をこのスイッチに当接するまで若干量下
降させる。

発芽台車７は積重ね装置６の左側部に敷設したレール８
５に沿って移動可能に設けられている。発芽台車７は苗
箱ｌＯを前後および左右に２列づつ積み込むことのでき
るスペースを有し、上面には支持台８７が前後に２列づ
つ設けられている。

第６図はこの自動処理装置１の制御機構をあられすブロ
ック図である。各検出器、スイッチからの検出信号がＣ
ＰＵ９０に入力され、これを処理することにより各モー
タ、エアシリンダ、ソレノイド等に出力指令が出される
。以下に、その作用について説明する。

′　　播種装置２によって士詰め、播種、覆土、潅水を
施された苗箱１０は搬送コンベア９でリフト装置３に搬
送されてくる。苗箱１０が最下部で待機している空のリ
フトラグ１２．１２に完全に乗り、苗箱の先端部が検出
器１６に当接すると、モータ１５が起動してリフトチエ
ン１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂが回転移動を開始し
、苗箱は水平状態のままリフトされる。最上部の直下に
位置していた苗箱が最上部まで上昇して検出器１７に当
接すると、モータ１５の回転が停止する。これと同時に
引出し装置２３のエアシリンダ２４が収縮し、苗箱１０
を移送台５」二に引き出す。苗箱１０はローラ２１．・
・・の回転によって積重ね装置６の移送装置３１に送ら
れる。

送られてきた苗箱１０は、張圧装置４４．４４によって
互いの間隔が狭められた１対の移送ベルト３６　（Ａ）
、３６　（Ｂ）に挾持されて後方に移送される。なお、
このとき苗箱１０の裏面ば受体４６（Ａ）に支持されて
いる。最初の工程では、ソレノイド５５は励磁されてお
らずストッパ装置５２（Ａ）が下降しているので、苗箱
１０は受部材５３によって前側の第１停止位置Ａに停止
される。同時に検出スイッチ５４が入ってエアシリンダ
５０（Ａ）が収縮され、受体４６　（Ａ）が後方へ移動
する。移動完了後、張圧装置４４のソレノイド４１の励
磁が解除される。

このとき昇降装置３３　（Ａ）は昇降体６１．６１が最
上部に上昇した状態にあり、苗箱載置台３２（Ａ）は第
１停止位置Ａの直下の前記上限位置に位置している。し
たがって、ソレノイド４１の励磁が解除されると、苗箱
１０は移送ベル）３６（Ａ）。

３６　（Ｂ）の拘束を解かれて苗箱載置台３２　（Ａ）
に載置される。次いで、モータ６５　（Ａ）が一定量回
転し載置台３２　（Ａ）を苗箱の厚み（上下幅）分だけ
下降させる。この動作中にエアシリンダ５０（Ａ）が伸
張して受体４６　（Ａ）は元の位置に復帰する。

引き続き送られてくる第２番目の苗箱も、同様に移送ベ
ルト３６　（Ａ）、３６　（Ｂ）で第１停止位置Ａまで
移送され、苗箱載置台３２　（Ａ）に移し替えられるが
、苗箱載置台３２（Ａ）にはすでに第１番目の苗箱が載
置されているので、第２番目の苗箱は第１番目の苗箱の
上に積み重ねられる。以下同様にして順次苗箱が積み重
ねられてゆく。なお、第５図に示す如く、苗箱の周縁部
には段部１０ａが形成されているので、苗箱１０．・・
・は位置ズレを生ずることなく確実に積み重ねられる。

所定数の苗箱が積み重ねられて載置台３２　（Ａ）が下
限位置まで下降すると、これが下限スイッチ８１　（Ａ
）に検出され、ストッパ装置５２（Ａ）のソレノイド５
５が励磁される。今度はストッパ装置５５　（Ａ）が上
昇した状態となるので、以後送られてくる苗箱は第１停
止位置Ａを通過して第２停止位置Ｂまで移送される。以
下、前回の場合と同様に、ストッパ装置５２　（Ｂ）の
働きで苗箱を第２停止位置Ｂに停止させるとともに、受
体４　Ｂ　（Ｂ）、張圧装置４４、昇降装置３３　（Ｂ
）が前記所定の動作を行ない、苗箱載置台３２　（Ｂ）
に苗箱１０．・・・が積み重ねられてゆく。

後側の苗箱載置台３２　（Ｂ）に苗箱が積み重ねられて
いる間に、前側の苗箱載置台３２　（Ａ）は次の動作を
行なう。すなわち、下限スイッチ８１　（Ａ）の検出信
号によって水平移動装置であるエアシリンダ７２　（Ａ
）が収縮を行ない、該エアシリンダのピストンロッドと
保合部７３で係合した苗箱載置台３２　（Ａ）は発芽台
車７の方向に移動される。発芽台車７が空のときは停止
スイー２チア６が作用するようになっているので、苗箱
載置台３２　（Ａ）は台車７の前部左側の積込み位置（
図において工で示す）まで移動させられ、ここで伴出す
る。つぎにモータ６５　（Ａ）が起動して、苗箱載置台
３２（Ａ）を積替えスイッチ８２（Ａ）に当接するまで
若干量だけ下降させ、苗箱１０．・・・を支持台８７に
載せ替える。この後エアシリンダ７２　（Ａ）が伸張し
、苗箱載置台３２（Ａ）は元の位置に戻る。

後側の載置台３２　（Ｂ）に所定数の苗箱が積み重ねら
れると、下限スイッチ８１　（Ｂ）がこれを検出して張
圧装置のソレノイド５５の励磁を解除する。したがって
、以後送られてくる苗箱は第１停止位置Ａに停止され、
再び前側の苗箱載置台３２（Ａ）に積み重ねられてゆく
。この間に、水平移動装置（エアシリンダ７２　（Ｂ）
　）および下降装置（昇降装置３３　（Ｂ）　）が作動
して、苗箱載置台３２（Ｂ）に積み重ねられた苗箱１０
．・・・を台車７の後部左側の積込み位置（図において
■で示す）に載せ替える。

引き続き、苗箱は前後の各蔵置台３２　（Ａ）　、　（
Ｂ）に順次積み重ねられるが、今度は停止トスイッチ７
７が作用するようになっているので、積み重ねられた苗
箱１０．・・・は台車７の右側の積込み位置■、■に積
み込まれる。

所定数づつの苗箱が台車７に前後左右に２列づつ積み込
まれると台車７は発芽室に運ばれ、代りに空の台車が定
位置に連ばれてくる。

このように、この自動処理装置ｌは、播種工程から発芽
台車等所定の積込み台への積込み工程までが自動的に行
なわれる。

また、この自動処理装置の積重ね装置６は、苗箱を段積
みするごとに１段づつ下降する苗箱載置台上に積み重ね
られてゆくので、垂直方向の大きな落差がなく、苗箱が
受ける衝撃が少ない。苗箱載置台を前後に２台そなえ、
移送台５から送られて（る苗箱１０．・・・をこれら苗
箱載置台３２（Ａ）。

（Ｂ）に所定数づつ交互に積み重ねてゆくようになって
いるので、苗箱の積重ね作業を中断することなく連続し
て行なうこｋができる。

さらに、載置台３２の直上部の停止位置まで移送ベルト
３６．３６で苗箱を移送した後、該ベルトによる挾持を
解くことによって苗箱を自重で落下させ先に積み重ねら
れた苗箱の上に積み重ねるようになっているので、苗箱
載置台上の苗箱に水平方向の力が作用せず、正確に積み
重ねることができる。

しかも、この積込み装置６は、水平移動装置の働きで、
移送装置３１の移送方向と交差する方向（図示例では直
角方向）に積み重ねられた苗箱を移し替えるので、装置
から装置への引継ぎの際の衝撃が殆どなく、苗箱を無理
なく積み替えることができ、積替え時に苗箱の転倒や苗
箱内の土ずれが生じない。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱の
積重ね装置は、積み重ねた苗箱を正確に無理なく積込み
台に積み替えることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した自動処理装置の正面図、第２図
はその平面図、第３図はその背面図、第４図はその要部
の斜視図、第５図は苗箱の説明図である。第６図は自動
処理装置の制御機構をあられすブロック図、第７図はそ
のフローチャートである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）苗箱を所定の停止位置に移送する移送装置と、上
記停止位置の下方に設けられ苗箱を積重ね状態で支持す
る苗箱載置台と、該載置台を苗箱の上下幅分づつ間歇的
に下降させることのできる昇降装置とをそなえ、前記載
置台に所定数の苗箱が積み重ねられると、該載置台を前
記移送装置の移送方向と交差する方向に移動させる水平
移動装置を設けたことを特徴とする苗箱の積重ね装置。