JPH01294119A - 苗箱の積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、播種を施した苗箱を発芽用台車等に積み込む
際に使用される積重ね装置に関する。

［従来の技術］ 上記苗箱の積重ね装置として、特開昭５２−１２７８１
４に示すものがある。この積重ね装置は、播種等を施し
た苗箱を左右両側に設けた移送ベルトで　んで所定位置
まで移送し、苗箱が所定位置に到達すると移送ベルトに
よる　持を解除し、この苗箱を支持体としての苗箱載置
台に載置するとともに、これに同期して苗箱載置台を苗
箱の高さ分づつ下降させることにより、苗箱を苗箱載置
台上に順次積み重ねてゆくように構成されている。

また、苗箱載置台を移送ベルトの移送方向に少なくとも
２組並設し、これらを交互に作動させることにより、苗
箱載置台上に所定個数または所定高さまで積み重ねられ
た苗箱を台車に載せ替えるとき、積重ね作業を中断しな
くてもよいように構成されたものも考えられている。

［発明が解決しようとする課８］ しかしながら、上記従来の積重ね装置は、苗箱載置台を
苗箱の最大積重ね高さ分以上昇降させる昇降装置が必要
であるとともに、苗箱を−旦移送ベルトの高さまで揚げ
るリフト装置が必要であったため、構造が大型かつ複雑
で、コストが高いという問題点があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる積重ね装置は、播種後の苗箱
を一定方向に移送する移送装置と、該移送装置の所定位
置に移送されてくる苗箱を下から順に積み重ねてゆくと
ともに、これを移送装置の上方で保持する積載装置と、
該積載装置によって段積み状に積載された所定個数の苗
箱を移送装置の側方に停車する台車に積み替える積替装
置とを備え、前記積載装置および積替装置を前記移送装
置の移送方向に沿って複数組設け、これら複数組の積載
装置および積替装置を交互に作動させるようにしたこと
を特徴としている。

［作　用］ 移送装置の所定位置に移送されてきた苗箱を下から順に
積み重ねてゆくように積載装置が構成されているので、
苗箱の支持体を昇降させる昇降装置が不要であるととも
に、移送装置を低い位置に設置することができ、装置全
体を小型で簡単なものとすることができる。

また、積載装置および積替装置を移送装置の移送方向に
沿って複数組設け、これら複数組の積載装置および積替
装置が交互に働くように作動タイミングを制御すること
により、積載装置に保持された所定４１数の苗箱を台車
に積み替える際、積重ね作業を中断することなく継続し
て行なうことができ、作業性が良い。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この積重ね装置１は播種装置（図示を省略）の移送コン
ベア２の終端部に設けられており、該移送コンベアに接
続して移送装置であるローラコンベア３が設置されてい
る。ローラコンベア３の側方には、周囲の地面よりも高
くなったプラットホーム５が形成され、この上に発芽用
台車６を停車させることができるようになっている。

ここで発芽用台車６について説明すると、苗箱を前後お
よび左右に２列づつ載せることのできる苗箱４面分の平
面スペースを有する荷台１０を備え、その上面には左右
（台車をプラットホーム５に停車させたときコンベア３
と直交する）方向に支持台１１．・・・が並設されてい
る。また、左右の中央部には、前後の仕切板１３を備え
た支持枠１４が設けられている。この支持枠１４の前後
の面には、台車を移動させるとき等に作業者が握ること
のできる把手１５が固着されている。

ローラコンベア３の苗箱移送路には、前記発芽用台車６
の苗箱載せ位置Ｉ、ＩＩ、ｍ、ＩＶに対応させて１前後
に苗箱停止位置Ａ、Ｂが設定されており、コンベア上を
移送されてくる苗箱を該停止位置に停止させるためのス
トッパ装置１２０（Ａ、Ｂ）が移送路に沿って設けられ
ている０両ストッパ装置は、移送されてくる苗箱の前端
部を受は止める停止板２１と、これに取り付けた検出ス
イッチ２２とからなる。後側のストッパ装置２０（Ａ）
がコンベア３の枠に固定して設けられているのに対し、
前側のストッパ装置２０（Ｂ）はストッパシリンダ２３
によって昇降可能に設けられている。

そして、これら停止位置Ａ、Ｂごとに積載装置２５と積
替装置２６の組が設けられている。

積載装置２６は、コンベア３の下方に垂直に設けた持上
げシリンダ３０のロッドに二股状の支持部材３１を固着
し、その前後一対の先端部に柔軟な材料でできた持上げ
部材３２．３２を取り付けた持上げ手段３３と、コンベ
ア３の移送路の両側に立設した支柱３５の上端部に、第
５図に示す形状をした保持部材３６を上下に回動可能に
取り付けてなる左右一対の保持手段３７．３７とからな
る。

積替装置２５は、先端部にフォーク状の苗箱載せ部４０
ａが形成された左右方向に長い板である積替板４０を備
え、この積替板４０を昇降させる手段として、コンベア
３を　んでプラットホーム５と反対側に昇降装置４１が
設けられている。昇降装置４１は、機枠４３の中間部に
立設したレール支柱４４．４４の内部に昇降体４５．４
５が摺動自在に投合されている。昇降体４５は、機枠４
３の上部に設置したモータ４７のスプロケット４８の巻
き掛けたチェノ４９に吊持されており、モータ４７を回
転させることにより昇降するようになっている。昇降体
４５には上下に対向する挾持ローラ５１．・・・が取り
付けられ、これら一対の昇降体の氏持ローラ５１．・・
・でコンベア３と直交する方向に進退可能に積替板４０
を支持している。

また、積替板４０の下方には、該積替板を水平方向に移
動させる手段として水平移動シリンダ５３が横設されて
いる。この水平移動シリンダ５３はピストンロッド先端
部に筒状体５４が固着され、該筒状体に積替板４０の下
面に一体に設けた棒体５５が遊ｒ（シている。このため
、水平移動シリンダ５３を収縮させると、積替板４０が
前進（第３図において左方向に移動）し、水平移動シリ
ンダ５３を伸張させると積替板４０が後退する。なお、
前進時において積替板４０はＣ位置もしくはＤ位置で停
止するよう制御されている０図中の５６は筒状体５４の
補助レールである。

この積替装置ｌの運転を開始するに際し、プラットホー
ム５の所定位置に空の発芽用台車６を停車させておく、
移送コンベア２上を一定間隔で移送されてきた苗箱６０
は移送装置であるローラコンベア３に引き継がれる。最
初は前側のストー／パ２０（Ｂ）が下降した状態にある
ので、苗箱はローラコンベア３の終端部まで移送され、
ストッパ装置１２０（Ａ）によって停止位置Ａに停止さ
れる。

同時にその検出スイッチ２２が入って、積載装置２５（
Ａ）の持上げシリンダ３０が伸び、前後−対の持上げ部
材３２．３２によって当該苗箱６０を所定高さまで持ち
上げる。このとき苗箱６０上面が保持部材３６の傾斜面
３６ａを押し上げるので、保持部材３６は第５図におい
て鎖線で示すように回動し、苗箱６０が通過後元の状態
に戻る。

その後持上げシリンダ３０が縮んで持上げ部材３２．３
２が下降し、苗箱６０は保持部材３６．３６の各水平部
３６ｂの上に載せられる。以下同様にして、順次供給さ
れてくる苗箱は保持手段３７．３７に保持されている苗
箱の下側に繰り入れられてゆく。

保持手段３７．３７に保持されている苗箱の数が所定数
になると、積替装置２６（Ａ）が作動を開始する。まず
、積替板４０が停止位ｇ！ＩＡの水平位置まで前進した
のち上昇して、その苗箱載せ部４０ａの上に苗箱６０．
・・・を載せる０次に、積替板４０がＣＢＬＨまで前進
したのち若干下降し、苗箱載せ部４０ａの上に載せてい
る苗箱６０．・・・を発芽用台車６の苗箱載せ位置Ｉの
支持台１１．１１の上に積み替える。積替え終了後、積
替板４０は元の位置に戻る０本例では保持部材３６の回
動回数をカウントし、その回数が予め設定されている所
定の回数になると積替装置２６が作動を開始するよう構
成されているが、所定の高さに設けられているセンサが
最上段の苗箱を検出すると積替装置が作動するように構
成してもよい。

また、保持手段３７．３７に保持されている苗箱の数が
所定数になると、ストーｙパシリンダ２３が伸びてスト
ッパ装置２０（Ｂ）が上昇するとともに、積載装置２５
（Ａ）の代りに積載装置２５（Ｂ）が作動するようにな
る。このため、以後移送されてくる苗箱６０．・・・は
停止位置Ｂで停止し、積載装置２５（Ｂ）の保持手段３
７．３７に保持されてゆく、この間に、前記積替装置２
６（Ａ）による苗箱の積替えが行なわれるので、苗箱の
供給を停止することなく、連続して運転することができ
る。積載装置２５（Ｂ）の保持手段３７．３７に保持さ
れた所定個数の苗箱６０．・・・は、発芽用台車６の苗
箱載せ位置■に積み替えられる。

引き続き、苗箱は停止位置Ａ、Ｈの順に供給されるが、
今度は積替板４０がＤ位置までしか前進しないので、各
積替装置２５（Ａ、Ｂ）の保持手段３７，３７に保持さ
れた所定個数の苗箱は発芽用台車６の苗箱載せ位置■、
■に積み替えられる。

発芽用台車６の各苗箱載せ位置Ｉ〜■に所定個数の苗箱
が載せられたならば、この満載となった発芽用台車を空
の発芽用台車と交換する。積載装置２５の保持手段３７
．３７に所定個数の苗箱が保持されるまでにはある程度
の時間を要するので、この間に台車の交換を楽に行なえ
る。

ハ　発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱の
積重ね装置は、搬送装置を播種装置等の移送コンベアと
同じ高さに設けることができ、昇降高さの大きい昇降装
置や苗箱のリフト装置が不要であるため、構造が簡単で
装置全体を小型化することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかがる植重ね装置の１例の正面図、第
２図はその平面図、第３図はその側面図、第４図はスト
ッパ装置の説明図、第５図は保持部材の説明図、および
第６図は動作をあられすタイムチャートである。 １・・・積重ね装置、３・・・ローラコンベア（移送装
置）、５・・・プラットホーム、６・・・発芽用台車、
２５・・・積載装置、２０・・・ストッパ装置、２６・
・・積替装置、３３・・・持上げ手段、３７・・・保持
手段、４０・・・積替板、４１・・・昇降装置、５３・
・・水平移動シリンダ、６０・・・苗箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）播種後の苗箱を一定方向に移送する移送装置と、
   該移送装置の所定位置に移送されてくる苗箱を下から順
   に積み重ねてゆくとともに、これを移送装置の上方で保
   持する積載装置と、該積載装置によって段積み状に積載
   された所定個数の苗箱を移送装置の側方に停車する台車
   に積み替える積替装置とを備え、前記積載装置および積
   替装置を前記移送装置の移送方向に沿って複数組設け、
   これら複数組の積載装置および積替装置を交互に作動さ
   せるようにしたことを特徴とする苗箱等の積重ね装置。