JPS58152717A - パレタイザ− - Google Patents
パレタイザ−Info
- Publication number
- JPS58152717A JPS58152717A JP3305182A JP3305182A JPS58152717A JP S58152717 A JPS58152717 A JP S58152717A JP 3305182 A JP3305182 A JP 3305182A JP 3305182 A JP3305182 A JP 3305182A JP S58152717 A JPS58152717 A JP S58152717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lifter
- binder
- conveyer
- bundles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
- B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は段ボールケースの重合体をパレット上に複数
段にわたって積重ねるパレタイザ−に関するもので、特
に段ボールケースの積重ねが中断しないようにパレット
の供給ができるようにするものである。
段にわたって積重ねるパレタイザ−に関するもので、特
に段ボールケースの積重ねが中断しないようにパレット
の供給ができるようにするものである。
一般に段ボールケースを製造すると所定個数ずつ換重ね
合わして結束した結束体とし、パレット上に適当な配置
形状で複数個ずつを１段とするか又は１個ずつの結束体
を１段として複数段にわたって積重ねるパレタイザ−が
広く使用されている。
合わして結束した結束体とし、パレット上に適当な配置
形状で複数個ずつを１段とするか又は１個ずつの結束体
を１段として複数段にわたって積重ねるパレタイザ−が
広く使用されている。
パレットは通常リフターに載置して結束体を積込む場所
へ上昇させた後結束体を積重ねるごとに徐々にリフター
を下降させ所定段数の積重ねが終わるとリフターを次の
段階へ送出する位置まで下降させてパレットで結束体を
支持した状態で送出される。その後リフターは次のパレ
ットを支持して再び上昇させるが、このパレットの交換
により次のパレット上に結束体が積込まれるまでにはか
なりの時間を要しその間に積込み場所へ連続的に送られ
てくる結束体は作業者が適当な場所へ配置しておく必要
があって労力が大きくなりかつコンピューター等により
制御する自動的な供給ができなくなるという難点がある
。
へ上昇させた後結束体を積重ねるごとに徐々にリフター
を下降させ所定段数の積重ねが終わるとリフターを次の
段階へ送出する位置まで下降させてパレットで結束体を
支持した状態で送出される。その後リフターは次のパレ
ットを支持して再び上昇させるが、このパレットの交換
により次のパレット上に結束体が積込まれるまでにはか
なりの時間を要しその間に積込み場所へ連続的に送られ
てくる結束体は作業者が適当な場所へ配置しておく必要
があって労力が大きくなりかつコンピューター等により
制御する自動的な供給ができなくなるという難点がある
。
この発明はこのような点を解決して連続的に段ボールケ
ースの結束体等を積込むことができるようにしたパレタ
イザ−を提供するものである。
ースの結束体等を積込むことができるようにしたパレタ
イザ−を提供するものである。
以下図面を参照しながらこの発明の一実施例について説
明する。
明する。
第１〜３図に示すこの発明の一実施例において、１０は
フレーム、１１はこのフレームの上部に段ボールケース
の重合体すなわち結束体９０を供給するケース導入コン
ベヤーである。１３はこのケース導入コンベヤーにより
上昇してきた結束体９０を例えば各段ごとに第４図の（
ａ）と（ｂ）に示す状態を交互に繰返す等の適当な配置
状態になるようにしてケース引落し装置１５上へ送出す
る結束体配置装置で、詳細は図示してないが上面に多数
のボールを設けた支持部材よりなり作業者が手作業で行
うように構成しである場合やコンピューターに記憶した
配置状態に自動的に動作させるように構成しである場合
がある。ケース引落し装置１５は多数の平行なロール１
６の両端部を１対のチェーン１７で回転可能に支持する
ようになっており、かつ各ロール１６が下側にきた状態
で結束体９０を支持し図示してない電動機によって第５
〜８図も参照して説明すると、２０は所定個数のパレッ
ト９１を積重ねてリフター２１の支持部材２２上へ供給
するコンベヤーである。リフター２１上へ積重ねたパレ
ット９１が積込まれるとこのリフターに設けた図示・し
てないエアシリンダーによりこのパレットを第８°図（
ａ）に示すような所定位置まで上昇させて停止するよう
になっている。２３はリフター２１により上昇させたパ
レット９１の最下端のものを除いて保持する保持装置で
、フレーム１０に設けた１対の取付部材２６にそれぞれ
２個ずつの係止部材２５が回動可能に取付けてあってそ
れぞれの係止部材はエアシリンダー２７により自動的に
操作するようになっている。リフター２１によりパレッ
ト９１を上昇させる場合は各係止部材２５は第５図に鎖
線で示すように取付部材２５に沿って配置しており、か
つ各パレット９１が上昇して停止するとそれぞれ内方へ
向かって突出するように回動して一番下方から２番目の
パレット９１に係合するようになっている。２８はパレ
ット９１を保持装置２３の位置から１個ずつケース引落
し装置１５の下部へ搬送する搬送装置で、図示してない
正逆転可能な電動機によってレール３０上を移動するよ
うにした主体部３１を有しており、かつこの主体部には
それぞれ両側に設けた図示してないエアシリンダーで動
作させる１対ずつのレバー３３で昇降可能にした昇降枠
３２があり、この昇降枠にはそれぞれ前記係止部材２参
と同様にして動作する４個の係止部材３５が設けである
。最初にリフター２１により積重ねたパレット９１を上
昇させる場合搬送装置２８が保持装置２３の下方に配置
し、昇降枠３２は上昇して係止部材３５が内側へ突出し
ない状態になっていて保持装置２３の係止部材２５が下
から２番目のパレット９１に係合する場合係止部材３５
が最下端のパレット９１に係合するように回動して内方
へ突出する。このようになった後リフター２１はわずか
に支持部材２２を下降させかつ昇降枠３２が主体部３１
に対して下降して下端のパレット９１が下端から２番目
のパレット９１かられずかに離れ第８図（ｂ）に示す状
態になる。このようになると、搬送装置２８が駆動され
てケース引落し装置１５の下方へきて停止し昇降枠３２
は上昇してパレット９１をやや上方に保持する。この状
態で、ケース引落し装置１５から昇降枠３２に支持され
たパレット９１上へ１段の結束体９０が引落され、この
引落しが終わると昇降枠３２が主体部３１に対して下降
する。この下降が終わった後火の１段の結束体９０がす
でに引落された結束体９０の上へ積重なる。続いて下方
から上昇してきたもう一つのりフタ−３８の支持部材４
０上に２段の結束体９０を支持したパレット９１が支持
される。この状態になると昇降枠３２の係止部材３５が
引込み搬送装置２８は最初の位置へ復帰する。次に昇降
枠３２が上昇するとともにリフター２１で支持部材２２
が上昇して積重ねたバレンｌ−９１を支持するようにな
り係止部材２５が釈放状態になる。支持部材２２に支持
された積重ねたパレット９１はリフター２１の動作によ
り１個のパレット９１の厚さだけ下降させられ再び最下
端のものは昇降枠３２の係止部材３５に係止されかつ下
端から２番目のパレット９１には係止部材２５が係止し
てこれより上のパレット９１とともに保持装置２３に保
持される。支持部材２２［さらにわずかに下降し、かつ
昇降枠３２も下降して再び保持したパレット９１を送る
準備が完了する。
フレーム、１１はこのフレームの上部に段ボールケース
の重合体すなわち結束体９０を供給するケース導入コン
ベヤーである。１３はこのケース導入コンベヤーにより
上昇してきた結束体９０を例えば各段ごとに第４図の（
ａ）と（ｂ）に示す状態を交互に繰返す等の適当な配置
状態になるようにしてケース引落し装置１５上へ送出す
る結束体配置装置で、詳細は図示してないが上面に多数
のボールを設けた支持部材よりなり作業者が手作業で行
うように構成しである場合やコンピューターに記憶した
配置状態に自動的に動作させるように構成しである場合
がある。ケース引落し装置１５は多数の平行なロール１
６の両端部を１対のチェーン１７で回転可能に支持する
ようになっており、かつ各ロール１６が下側にきた状態
で結束体９０を支持し図示してない電動機によって第５
〜８図も参照して説明すると、２０は所定個数のパレッ
ト９１を積重ねてリフター２１の支持部材２２上へ供給
するコンベヤーである。リフター２１上へ積重ねたパレ
ット９１が積込まれるとこのリフターに設けた図示・し
てないエアシリンダーによりこのパレットを第８°図（
ａ）に示すような所定位置まで上昇させて停止するよう
になっている。２３はリフター２１により上昇させたパ
レット９１の最下端のものを除いて保持する保持装置で
、フレーム１０に設けた１対の取付部材２６にそれぞれ
２個ずつの係止部材２５が回動可能に取付けてあってそ
れぞれの係止部材はエアシリンダー２７により自動的に
操作するようになっている。リフター２１によりパレッ
ト９１を上昇させる場合は各係止部材２５は第５図に鎖
線で示すように取付部材２５に沿って配置しており、か
つ各パレット９１が上昇して停止するとそれぞれ内方へ
向かって突出するように回動して一番下方から２番目の
パレット９１に係合するようになっている。２８はパレ
ット９１を保持装置２３の位置から１個ずつケース引落
し装置１５の下部へ搬送する搬送装置で、図示してない
正逆転可能な電動機によってレール３０上を移動するよ
うにした主体部３１を有しており、かつこの主体部には
それぞれ両側に設けた図示してないエアシリンダーで動
作させる１対ずつのレバー３３で昇降可能にした昇降枠
３２があり、この昇降枠にはそれぞれ前記係止部材２参
と同様にして動作する４個の係止部材３５が設けである
。最初にリフター２１により積重ねたパレット９１を上
昇させる場合搬送装置２８が保持装置２３の下方に配置
し、昇降枠３２は上昇して係止部材３５が内側へ突出し
ない状態になっていて保持装置２３の係止部材２５が下
から２番目のパレット９１に係合する場合係止部材３５
が最下端のパレット９１に係合するように回動して内方
へ突出する。このようになった後リフター２１はわずか
に支持部材２２を下降させかつ昇降枠３２が主体部３１
に対して下降して下端のパレット９１が下端から２番目
のパレット９１かられずかに離れ第８図（ｂ）に示す状
態になる。このようになると、搬送装置２８が駆動され
てケース引落し装置１５の下方へきて停止し昇降枠３２
は上昇してパレット９１をやや上方に保持する。この状
態で、ケース引落し装置１５から昇降枠３２に支持され
たパレット９１上へ１段の結束体９０が引落され、この
引落しが終わると昇降枠３２が主体部３１に対して下降
する。この下降が終わった後火の１段の結束体９０がす
でに引落された結束体９０の上へ積重なる。続いて下方
から上昇してきたもう一つのりフタ−３８の支持部材４
０上に２段の結束体９０を支持したパレット９１が支持
される。この状態になると昇降枠３２の係止部材３５が
引込み搬送装置２８は最初の位置へ復帰する。次に昇降
枠３２が上昇するとともにリフター２１で支持部材２２
が上昇して積重ねたバレンｌ−９１を支持するようにな
り係止部材２５が釈放状態になる。支持部材２２に支持
された積重ねたパレット９１はリフター２１の動作によ
り１個のパレット９１の厚さだけ下降させられ再び最下
端のものは昇降枠３２の係止部材３５に係止されかつ下
端から２番目のパレット９１には係止部材２５が係止し
てこれより上のパレット９１とともに保持装置２３に保
持される。支持部材２２［さらにわずかに下降し、かつ
昇降枠３２も下降して再び保持したパレット９１を送る
準備が完了する。
リフター３８に支持されたパレット９１上には順次１段
ずつの結束体９０が引落されて積重ねられかつ支持する
結束体９０の上端の位置が常に所定高さになるように結
束体９０が引落されるごとに支持部材４０が下降するよ
うになっている。このリフター３８に所定段数の結束体
９０が積重ねられると支持部材４０が下降を開始すると
ともに搬送装置２８が保持した次のパレット９１を供給
するようになる。支持部材４０が所定位＃まで下降した
後この支持部材上に設けたコンベヤー４２て を図示してない電動機で駆動し＾パレット９１とこのパ
レットに支持された結束体９０を他の移送手段である例
えばローラーコンベヤー４３上へ送出するようになって
いる。その後リフター３８は支持部材４０を再び上昇さ
せるようになっている。
ずつの結束体９０が引落されて積重ねられかつ支持する
結束体９０の上端の位置が常に所定高さになるように結
束体９０が引落されるごとに支持部材４０が下降するよ
うになっている。このリフター３８に所定段数の結束体
９０が積重ねられると支持部材４０が下降を開始すると
ともに搬送装置２８が保持した次のパレット９１を供給
するようになる。支持部材４０が所定位＃まで下降した
後この支持部材上に設けたコンベヤー４２て を図示してない電動機で駆動し＾パレット９１とこのパ
レットに支持された結束体９０を他の移送手段である例
えばローラーコンベヤー４３上へ送出するようになって
いる。その後リフター３８は支持部材４０を再び上昇さ
せるようになっている。
保持装置２３に保持した最後のパレット９１が搬送装置
２８に保持されるとりフタ−２１は支持部材２２を下降
させて次の重ね合わしたパレット９１を再び供給するよ
うになっている。
２８に保持されるとりフタ−２１は支持部材２２を下降
させて次の重ね合わしたパレット９１を再び供給するよ
うになっている。
この発明は前述したようにケース引落し装置１５の下方
に接近して新しいパレット９１を保持して供給する搬送
装置２８が設けであるから、リフター３８の支持部材２
２が所定段数の結束体９０が積込まれて下降してパレッ
ト９１及び結束体９０を移送しだ後再び上昇するまで、
の間に供給された結束体９０を新しいパレット９１で支
持できるため連続して結束体９ｏが供給されてきてもパ
レット９１への積込みを連続してできるものである。し
たかつて、パンツ）９１への積込みに作業者の労力が全
く不要になるものであり、特に自動的にケース引落し装
置１５へ結束体９ｏを供給する場合には完全に自動化し
たパレタイザ−が得られるものである。
に接近して新しいパレット９１を保持して供給する搬送
装置２８が設けであるから、リフター３８の支持部材２
２が所定段数の結束体９０が積込まれて下降してパレッ
ト９１及び結束体９０を移送しだ後再び上昇するまで、
の間に供給された結束体９０を新しいパレット９１で支
持できるため連続して結束体９ｏが供給されてきてもパ
レット９１への積込みを連続してできるものである。し
たかつて、パンツ）９１への積込みに作業者の労力が全
く不要になるものであり、特に自動的にケース引落し装
置１５へ結束体９ｏを供給する場合には完全に自動化し
たパレタイザ−が得られるものである。
なお、この発明において図示説明したようにパレット９
１を供給する搬送装置２８の主体部３１に対しである範
囲で昇降可能にした昇降枠３２を有し、この昇降枠にパ
レット９１に係脱する係止部材３５を設けたものは特に
簡単な構成でケース引落し装置１５がら引落される結束
体９ｏを２段にわたって昇降枠３２に支持したパレット
９１で支持できるという利点を有するものである。
１を供給する搬送装置２８の主体部３１に対しである範
囲で昇降可能にした昇降枠３２を有し、この昇降枠にパ
レット９１に係脱する係止部材３５を設けたものは特に
簡単な構成でケース引落し装置１５がら引落される結束
体９ｏを２段にわたって昇降枠３２に支持したパレット
９１で支持できるという利点を有するものである。
この発明において、段ボールケースは結束体９０とする
ことなく多数を単に重ね合わした状態でパレット９１上
に積込むようにしてよく、一般に結束してあってもある
いは結束してなくても重ね合わした重合体であればこの
発明を適用できるものである。
ことなく多数を単に重ね合わした状態でパレット９１上
に積込むようにしてよく、一般に結束してあってもある
いは結束してなくても重ね合わした重合体であればこの
発明を適用できるものである。
又、この発明（ハ）おいては保持装置２＝ｌＦを設ける
ことなく常に積重ねたパレット９１をリフター２１で支
持して上端のものから順次搬送装＃２８へ直接供給する
ようにしてもよい。又、ケース引落し装置１５の下方へ
供給されたパレット９１は搬送装置２８とは別の手段に
ょシ支持されて結束体９０が引落されると少くとも１回
だけ所定長さだけ下降されるように構成してあってもよ
い。
ことなく常に積重ねたパレット９１をリフター２１で支
持して上端のものから順次搬送装＃２８へ直接供給する
ようにしてもよい。又、ケース引落し装置１５の下方へ
供給されたパレット９１は搬送装置２８とは別の手段に
ょシ支持されて結束体９０が引落されると少くとも１回
だけ所定長さだけ下降されるように構成してあってもよ
い。
第１図はこの発明の一実施例の概略を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその要部の平面図、第４図は
結束体の配置の一例を示す平面図、第５図は保持装着の
一部を切欠いて示す平面図、第６図は搬送装置を示す正
面図、第７図はその平面図、第８図は保持装置と搬送装
置の動作説、明図である。 １０は７レーム、１．ｘはケース導入コンベヤー１５は
ケース引落し装置、２１はリフター、２３は保持装置、
２５は係止部材、２８は搬送装置、３１は主体部、３２
は昇降枠、３５は係止部材、３８はりフタ−１９０は結
束体、９１はパレット。 代理人 弁理士 勝 部 明 長 ｔ ｚ の １−３ 恥 塾 ４ 聞 ｒρ ２σ 牛 ５ 恥 率 ６ 色
図はその側面図、第３図はその要部の平面図、第４図は
結束体の配置の一例を示す平面図、第５図は保持装着の
一部を切欠いて示す平面図、第６図は搬送装置を示す正
面図、第７図はその平面図、第８図は保持装置と搬送装
置の動作説、明図である。 １０は７レーム、１．ｘはケース導入コンベヤー１５は
ケース引落し装置、２１はリフター、２３は保持装置、
２５は係止部材、２８は搬送装置、３１は主体部、３２
は昇降枠、３５は係止部材、３８はりフタ−１９０は結
束体、９１はパレット。 代理人 弁理士 勝 部 明 長 ｔ ｚ の １−３ 恥 塾 ４ 聞 ｒρ ２σ 牛 ５ 恥 率 ６ 色
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 段ボールケースの重合体をパレット上に複数段に
わたって積重ねるようになっておシ、前記パレットは外
陣可能なりフタ−の支持部材上に支持されて段ボールケ
ースの各段の重合体を積重ねるごとに下降するようにな
っており、段ボールケースの重合体を前記パレット上に
積重ねるケース引落し装置を有するパレタイザ−におい
て、前記ケース引落し装置の下方へ接近して新しいパレ
ットを保持して供給する搬送装置を包含し、この搬送装
置により供給されたパレットを上昇してきた前記リフタ
ーの支持部材が支持するようにしたことを特徴とするパ
レタイザ−０ ２、特許請求の範囲第１項記載のパレタイザ−であって
、前記搬送装置はパレットを支持して所定範囲だけ昇降
させる手段が設けであることを特赦とするパレタイザ−
８
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305182A JPS58152717A (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | パレタイザ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305182A JPS58152717A (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | パレタイザ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152717A true JPS58152717A (ja) | 1983-09-10 |
Family
ID=12375963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3305182A Pending JPS58152717A (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | パレタイザ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09315576A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の積付け方法 |
| CN114476801A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-05-13 | 青州市祥力轻工设备有限公司 | 水帘块瓦楞纸码垛系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947383B1 (ja) * | 1968-07-20 | 1974-12-16 |
-
1982
- 1982-03-04 JP JP3305182A patent/JPS58152717A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947383B1 (ja) * | 1968-07-20 | 1974-12-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09315576A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の積付け方法 |
| CN114476801A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-05-13 | 青州市祥力轻工设备有限公司 | 水帘块瓦楞纸码垛系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5139388A (en) | Load former--palletizer | |
| EP1509462B1 (en) | Application of loading ledges | |
| US5256028A (en) | Process for handling material | |
| US5951238A (en) | Auto pallet stacking/loading device | |
| JP2850474B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| US5730579A (en) | Bundle feed apparatus for delivering multiple bundles to a load former | |
| US6220457B1 (en) | Apparatus for temporarily storing manufactured items, particularly mattresses | |
| US3022904A (en) | Fully automatic machine for loading and unloading crates, boxes and like containers in stacks | |
| JPS58152717A (ja) | パレタイザ− | |
| JPH10181884A (ja) | 物品の段積方法およびその装置 | |
| JPS60183432A (ja) | トレ−配送装置 | |
| JP2577768Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2933104B2 (ja) | 荷積方法 | |
| JP2505108B2 (ja) | 成形品等のストック装置 | |
| KR102653523B1 (ko) | 파렛트 승강작동에 의하여 제품 적재가 이루어지는 자동 적재장치 | |
| JP3024731U (ja) | 医療用トレイ段積保管装置 | |
| JP3390279B2 (ja) | 箱の段積格納装置 | |
| JP3241147B2 (ja) | ケース分離装置 | |
| JPH05254662A (ja) | パレット収容装置 | |
| JP3533432B2 (ja) | 育苗箱の積層装置 | |
| JP3005140B2 (ja) | コンテナ積下ろし装置 | |
| JPH06127697A (ja) | 収納容器の自動給排装置 | |
| JPH0251822B2 (ja) | ||
| JPS63176219A (ja) | 空缶プ−ル装置 | |
| JPH09301530A (ja) | 遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装置 |