JP2505108B2 - 成形品等のストック装置 - Google Patents

成形品等のストック装置

Info

Publication number
JP2505108B2
JP2505108B2 JP1170194A JP1170194A JP2505108B2 JP 2505108 B2 JP2505108 B2 JP 2505108B2 JP 1170194 A JP1170194 A JP 1170194A JP 1170194 A JP1170194 A JP 1170194A JP 2505108 B2 JP2505108 B2 JP 2505108B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
product
interleaving paper
storage
molded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1170194A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07215475A (ja
Inventor
鉄男 梁本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOORIN KK
Original Assignee
TOORIN KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOORIN KK filed Critical TOORIN KK
Priority to JP1170194A priority Critical patent/JP2505108B2/ja
Publication of JPH07215475A publication Critical patent/JPH07215475A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2505108B2 publication Critical patent/JP2505108B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は成形機による成形品その
他食品やボルト等の小物をストックする成形品等のスト
ック装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の成形品等のストック装置は成形機
による成形品製造のタイミングに合うだけの迅速な収納
手段がなく、成形品は一旦コンベヤ上に載置された後、
手作業又は吸着、搬送収納手段により容器中に収納する
ようになっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
成形のタイミングに同期して収納ができない場合、収納
作業に手間と時間がかかり、逆に収納作業と同調させる
ために成形機の成形タイミングを遅らせねばならない等
の不都合があった。又、成形品や食品その他の小物を保
護するため、製品間に合紙を入れる必要がある場合には
労力と時間がさらにかかり大量処理が不可能であり、作
業能率も低下する等の問題点がみられた。
【0004】本発明の目的は上記問題点を解消すると共
に、成形機による成形タイミングに合致して迅速に成形
品を収納しストックできると共に成形品のよごれを防止
し、保護するための合紙を成形品間に適正に供給するこ
とができるストック装置を提供すること、及びその他成
形品に限らず、食品、ボルト類等の小物の収納にも応用
することのできる成形品等のストック装置を提供しよう
とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1発明では、複数段積重ねた合紙入り容器を設け
た供給側ストックヤードと、前記複数段の容器を挟持し
て一旦持上げ、最下段の容器を分離する段散手段と、分
離された容器を駆動源で送出してリフト台上へ送込む移
送手段と、前記合紙入り容器と先行する空容器とを共に
リフト台に載せたまま所定位置まで上下動する昇降手段
と、成形品その他のワークを吸着、移送、離脱して、前
記空容器へ収納する製品収納手段と、前記リフト台に付
設されると共に前記合紙入り容器から順次合紙を吸着
し、前記製品の収納容器上へ移送し、製品上に供給する
合紙投入手段と、前記製品の収納と合紙の供給が終了し
た時点で前記昇降手段によりリフトを元の位置に戻し、
前記段散手段と移送手段とにより、新しく分離された合
紙入り容器をリフト台上へ送込むと同時に先行する製品
収納容器を押出し、この押出された容器を受取るよう設
けた収納側ストックヤードと、先行して収納側ストック
ヤード上にある容器を挟持して一旦持上げ、順次送出さ
れてくる容器を最下段に送入して積上げる段積手段とを
備え、前記各手段を自動制御した成形品等のストック装
置とした。
【0006】第2発明では、容器を複数段積重ねた供給
側及び収納側ストックヤードが、車輪を有する移動式で
ある成形品等のストック装置とした。第3発明では、隣
設した成形機による成形品を成形タイミングに合わせて
吸着移送し容器へ収納する製品収納手段と、この成形品
上へ合紙を供給するようあらかじめ吸着して待機する合
紙投入手段とを設けた成形品等のストック装置とした。
【0007】第4発明では、成形機からの成形品の収納
個数に応じて容器を載せた昇降手段が段階的に下降する
よう設けた成形品等のストック装置とした。
【0008】
【作用】第1発明では、複数段積重ねた合紙入り容器を
設けた供給側ストックヤードから、複数段の容器を挟持
して一旦持上げて最下段の容器を段散手段により、一つ
ずつの容器に分離してリフト台上へ移送手段で順次送込
まれる。リフト台上には先行する空容器があり、前記移
送手段で送込まれた合紙入り容器と共に昇降手段により
所定位置まで上昇される。所定位置は隣設して設けた成
形機や製造機との間で成形品や食品その他のワークを受
取るのに適当な位置に設定されている。従って、リフト
台上の空容器へ成形品その他を収納するため成形品を吸
着、移送して容器上にきて離脱、収納するようにした製
品収納手段が最短距離で合理的に且つ短時間で操作でき
るようになっている。
【0009】本装置の始動時には、段積みの容器中最下
段の容器に限り合紙を抜いておき、移送手段により2度
容器を送込むことにより、リフト台上には空容器と合紙
入り容器の2個がセットされる。始動時以降は製品収納
手段と合紙投入手段とにより、リフト台上の容器は先行
する製品収納容器と空容器(合紙が製品間に供給されて
空となっている)とのペアになっている。
【0010】昇降手段によりリフト台上の製品収納容器
と空容器とを載せたまま下降して元の位置に戻り、前記
段散手段と移送手段で送出された新しい合紙入り容器が
リフト台上に送込まれると同時に先行する製品収納容器
が送出手段により収納側ストックヤード上へ送出され
る。順次送出されてくる容器は、先行の容器を挟持して
一旦持上げ、最下段に送入して積上げる段積手段により
複数段に積上げられる。
【0011】上記各手段はタイミングをとって自動制御
により運転されるので、自動的に短時間で製品の収納が
でき、合紙により製品の保護ができる。第2発明では、
供給側ストックヤード及び収納側ストックヤードがそれ
ぞれ移送式であるので、容器を複数段積重ねた状態で、
段散手段又は段積手段の間へセットされると同時に装置
全体の駆動を開始することができる。
【0012】第3発明では、隣設した成形機から成形品
が順次吸着移送され、容器へ収納するよう製品収納手段
が駆動される。このタイミングに合わせて成形品上へ合
紙を供給するためあらかじめ吸着して待機するように合
紙投入手段を設けたので、成形品が極めて迅速に収納で
きると共に、成形品毎又は成形品の段積み個数に応じて
直ちに合紙を供給することができ、成形機との連動性と
成形品収納の敏速化が実現できる。
【0013】第4発明では、成形品を容器へ収納する個
数により、成形品を吸着、移送、離脱、収納する駆動源
のピストン、シリンダー等のストローク長さに応じて、
昇降手段を調節可能に設定したものである。
【0014】
【実施例】以下、実施例として示した図面に従って説明
する。図1は本発明装置の全体を示す側面図で、1は供
給側ストックヤードで、移送式として下方にキャスター
等の車輪を有するものを示した。この供給側ストックヤ
ード1は移送式のものの他にコンベヤのように連続して
段積みされた合紙入り容器を供給できるものでもよい。
【0015】前記移送式の供給側ストックヤード1の台
上には複数段積重ねた合紙入り容器2をストックしてい
る。3は段散手段で、段積みした合紙入り容器2の両側
より挟持して一旦上方へ持上げ最下段の容器を分離する
操作ができるようシリンダー及び爪等の駆動源3aを有
している。4はリフト台で、支柱5に沿って上下動する
昇降手段6に接続されている。7は爪で、前記段散手段
3によって分離した最下段の容器をこのリフト台4上へ
移送させる。この爪7は、移送時にだけ両側から容器2
を挟持するように駆動される。
【0016】8は爪で、リフト台4上の容器を送出す。
前記爪7、8はレールを有する駆動源9と共に容器を移
送する移送手段を構成している。10は成形機からの成
形品を吸着、移送、離脱、収納することにより、空容器
11へ収納する製品収納手段である。空容器11は製品
を収納して製品収納容器12となる。13は合紙投入手
段で、前記リフト台4に付設されると共に合紙入り容器
2から順次合紙14を吸着し、前記製品収納容器12上
へ移送し供給するようにした。なお、14は合紙とした
が、これは成形品等を保護する目的で挿入される紙、柔
軟なプラスチックス板その他の緩衝板を用いることもあ
る。15、16はレール、シリンダー等からなる駆動源
である。17は収納側ストックヤードで、キャスター等
の車輪を設けて移送式としている。
【0017】18は段積手段で、シリンダー及び爪等の
駆動源18aを有している。この段積手段18は送出さ
れた製品収納容器12の先行の容器を挟持して一旦持上
げ、最下段に送入して積上げストックする。19は成形
機を示す。なお、成形機に限らず食品製造機や殺菌機そ
の他ボルトの製造機等を設ける場合もある。
【0018】本実施例では、供給側ストックヤード1を
段散手段3にセットして、段積みされた合紙入り容器2
の最下段の容器を分離して、一つずつ順次リフト台4上
へ送込むようにしている。供給側ストックヤード1とリ
フト台4及び収納側ストックヤード17とはフロアーが
一致するように設定されている。分離された容器2は移
送手段としての爪7、8及び9に従ってリフト台4上に
移送されると共に先行の製品収納容器12は収納側スト
ックヤード17へ移送されるようになっている。
【0019】始動時には合紙入り容器2と先行する空容
器11をペアとしてリフト台4上に載置するように、供
給側ストックヤード1からの第1番目の容器は合紙を入
れない容器とし、次いで第2番目の容器は合紙入り容器
として2度送込むようにすればよい。リフト台が昇降手
段6により所定位置に上昇すると、隣設する成形機19
より順次成形品が吸着、移送、離脱することにより先行
の容器へ成形品を収納して、製品収納容器12となる。
この成形品の収納時に成形品の個数に応じて一枚毎又は
数枚毎に合紙投入手段13により合紙14が供給され
る。合紙14により製品と製品間で相互に接触して傷を
生じる等の故障がないよう保護すると共に外部からのよ
ごれを防止している。
【0020】合紙14の枚数はあらかじめ計算されて、
供給するようになっており、製品収納容器12への製品
の収納に応じた合紙の供給により、合紙入り容器2は空
容器11となる。昇降手段6によりリフト台4を元の位
置に戻すことにより、リフト台4には空容器11と製品
収納容器12とがペアとなっている。次いで、段散手段
3と移送手段7、8、9により新しい合紙入り容器2が
リフト台4上へ送込まれることにより、リフト台4上は
合紙入り容器2と空容器11とのペアとなると共に、製
品収納容器12は収納側ストックヤード17上へ移送さ
れる。
【0021】上記のような手段を繰返えして行なわれ、
自動制御することにより、容器に製品が手際よく短時間
に収納される。
【0022】
【発明の効果】本発明の第1発明では、段積みされた合
紙入り容器を段散手段により一つずつに分離して、リフ
ト台上へ移送手段により送込むことにより、順次昇降手
段により所定位置に上昇する。これにより成形機等から
の製品の移送が極めて短距離となり、吸着、移送、収納
をする製品収納手段の作動距離を短縮し、敏速化が実現
できるようになった。リフト台上の空容器には製品収納
手段により製品が収納され、所定の枚数毎に合紙が供給
されて、製品を確実に保護すると共に安全に収納するこ
とができる。
【0023】製品の収納後はリフト上の容器は空容器と
製品収納容器とのペアとなり、昇降手段により下降して
元の位置に至ると、再度段散手段により分離され、移送
手段により移送されてくる新しい合紙入り容器がリフト
上に載ると共に前記製品収納容器が収納側ストックヤー
ドへ送込まれる。リフト上は合紙入り容器と空容器のペ
アとなり、引続き同じ動作を繰返えし、順次製品が収納
される。収納側ストックヤードでは、段積手段により送
込まれた容器を最下段として順次積上げられる。各手段
は自動制御されるので短時間で確実な製品の収容ができ
る。
【0024】第2発明では、ストックヤードを移送式と
したので、段散手段の間に設定すればその後は自動的に
操作を進行することができると共にストックヤードの移
動に便利である。第3発明では、隣設する成形機とのタ
イミングを図るようにして製品収納手段による容器への
収納と合紙の供給ができるので、操作の短時間化が実現
でき敏速且つ確実な操作を可能とした。
【0025】第4発明では、成形品の収納個数に応じて
昇降手段を段階的に下降させるようにしたので、製品収
納手段の駆動源としてのシリンダーやピストンによる製
品の落下距離を調節できるので、食品やこわれ易い製品
も安心して取扱いできるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の全体を示す側面図
【図2】製品及び合紙を供給している状態を示す側面図
【図3】容器の移送状態を示す平面図
【図4】容器の移送状態を示す逆方向からの斜視図
【符号の説明】
1 供給側ストックヤード 2 合紙入り容器 3 段散手段 4 リフト台 6 昇降手段 7、8、9 移送手段 10 製品収納手段 11 空容器 12 製品収納容器 13 合紙投入手段 14 合紙 15、16 駆動源 17 収納側ストックヤード 18 段積手段 19 成形機

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数段積重ねた合紙入り容器を設けた供
    給側ストックヤードと、前記複数段の容器を挟持して一
    旦持上げ、最下段の容器を分離する段散手段と、分離さ
    れた容器を駆動源で送出してリフト台上へ送込む移送手
    段と、前記合紙入り容器と先行する空容器とを共にリフ
    ト台に載せたまま所定位置まで上下動する昇降手段と、
    成形品その他のワークを吸着、移送、離脱して、前記空
    容器へ収納する製品収納手段と、前記リフト台に付設さ
    れると共に前記合紙入り容器から順次合紙を吸着し、前
    記製品の収納容器上へ移送し、製品上に供給する合紙投
    入手段と、前記製品の収納と合紙の供給が終了した時点
    で前記昇降手段によりリフトを元の位置に戻し、前記段
    散手段と移送手段とにより、新しく分離された合紙入り
    容器をリフト台上へ送込むと同時に先行する製品収納容
    器を押出し、この押出された容器を受取るよう設けた収
    納側ストックヤードと、先行して収納側ストックヤード
    上にある容器を挟持して一旦持上げ、順次送出されてく
    る容器を最下段に送入して積上げる段積手段とを備え、
    前記各手段を自動制御したことを特徴とする成形品等の
    ストック装置。
  2. 【請求項2】 容器を複数段積重ねた供給側及び収納側
    ストックヤードが、車輪を有する移動式である請求項1
    記載の成形品等のストック装置。
  3. 【請求項3】 隣設した成形機による成形品を成形タイ
    ミングに合わせて吸着移送し容器へ収納する製品収納手
    段と、この成形品上へ合紙を供給するようあらかじめ吸
    着して待機する合紙投入手段とを設けた請求項1記載の
    成形品等のストック装置。
  4. 【請求項4】 成形機からの成形品の収納個数に応じて
    容器を載せた昇降手段が段階的に下降するよう設けた請
    求項1記載の成形品等のストック装置。
JP1170194A 1994-02-03 1994-02-03 成形品等のストック装置 Expired - Fee Related JP2505108B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1170194A JP2505108B2 (ja) 1994-02-03 1994-02-03 成形品等のストック装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1170194A JP2505108B2 (ja) 1994-02-03 1994-02-03 成形品等のストック装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07215475A JPH07215475A (ja) 1995-08-15
JP2505108B2 true JP2505108B2 (ja) 1996-06-05

Family

ID=11785354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1170194A Expired - Fee Related JP2505108B2 (ja) 1994-02-03 1994-02-03 成形品等のストック装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2505108B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6465935B1 (ja) * 2017-08-22 2019-02-06 株式会社北上エレメック トレイの搬送装置
CN110065666A (zh) * 2019-05-05 2019-07-30 长沙格力暖通制冷设备有限公司 一种抓取机构及空调生产包装设备
CN112919193A (zh) * 2020-12-24 2021-06-08 无锡嘉鼎机械科技有限公司 一种可自动裁剪的食品垫纸机

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07215475A (ja) 1995-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4541762A (en) Apparatus for loading and/or unloading machine tools or the like
US20080019819A1 (en) Palletizer apparatus and method
US5269645A (en) Material loads and methods for handling material
GB2463862A (en) Single unit for unloading, handling and unloading material from operating machines.
JP2505108B2 (ja) 成形品等のストック装置
JPH07300229A (ja) 移載搬送装置
JPH07117841A (ja) 電線束の搬送装置
CN210558018U (zh) 一种果杯码垛机
JPH072360A (ja) 段積み物品の移載方法及び移載装置
JPH01115526A (ja) トレイ供給装置
KR102067134B1 (ko) 포장용지의 사전 급지장치
JPH0532328U (ja) ケース分離装置
JP3556896B2 (ja) 瓶ケース用ピッキング装置
CN216444589U (zh) 一种全自动拆垛机
CN218751655U (zh) 一种自动化装箱设备
JPS6323090B2 (ja)
RU2817775C2 (ru) Оборудование и способ логистики изделий в виде плит
JP2004345806A (ja) 物品自動集積段積装置
JPH1016910A (ja) 袋自動梱包方法及びその装置、並びに袋積み付け用ロボットのロボットハンド装置
JP3827212B2 (ja) 瓶ケース用ピッキング装置及びそれを用いた瓶ケース・段ボール箱両用積替機
JP3609792B2 (ja) 瓶ケース・段ボール箱両用積替機
JPH0565809U (ja) 物品供給装置、アンケース装置及び物品切出し装置
JPH11208890A (ja) 乾網等の給送・収容方法及び装置
JPS58152717A (ja) パレタイザ−
JPS627529Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees