JP2521949B2 - 苗箱の積重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、播種等を施した苗箱を所定個数積み重ね
る苗箱の積重ね装置に関する。

［従来の技術］ 播種等を施した苗箱を左右両側に設けた移送ベルトで
挟んで所定位置まで移送し、苗箱が所定位置に到達する
と移送ベルトによる挾持を解いて苗箱を開放するように
した移送装置がある。この移送装置で所定位置に移送さ
れてきた苗箱は、別途設けられた載置台上に積み重ねら
れて行く。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記移送装置で移送されてきた苗箱を苗箱載置台上に
積み上げて行くのはかなりの労力と時間を要するので、
作業能率の上でネックとなるという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明は次のような構
成とした。

すなわち、本発明にかかる苗箱の積重ね装置は、苗箱
の両側部を左右一対の移送ベルトで挾圧保持して所定の
位置に移送する状態と該移送ベルトを互いに離れるよう
動作させて苗箱の挾圧保持を解除する状態とに切り替わ
るように設けた移送装置と、該移送装置で移送されてく
る苗箱を所定の位置で停止させるストッパ装置と、該停
止位置に移送されてきた苗箱の下面を左右の保持部材で
受けて苗箱を水平に支持する状態と該保持部材を互いに
平行状態のまま離れるよう動作させて苗箱の支持を解除
する状態とに切り替わるように設けた受体と、該受体の
下方に設けられ前記移送ベルトの苗箱保持解除と前記受
体の苗箱支持解除とにより落下してくる苗箱を積重ね状
態で受けるとともに、苗箱落下距離が一定に維持される
よう下降する苗箱載置台とを具備することを特徴として
いる。

［作 用］ 苗箱の両側部を左右一対の移送ベルトで挾圧保持して
移動する移送ベルトを備えた移送装置で苗箱が所定位置
まで移送され、ストッパ装置で停止させられると、該苗
箱の下面を受体が受けて苗箱を一旦水平状態に保持する
とともに、前記移送ベルトによる挾圧保持が解除され、
さらに、前記受体が保持を解除して苗箱を落下させる。
落下した苗箱は苗箱載置台上に順次落下して積み重ねら
れる。苗箱載置台は、落下する苗箱の落下距離が一定に
維持されるように下降して行く。

［実施例］ 以下、図面にあらわされた実施例について説明する。

この積重ね装置１は、平面視方形の底面枠2a、中間桟
2b′をそなえた上面枠2b、およびこれら両枠の各４隅に
立設したコーナ支柱2c,…で機枠２を構成し、この機枠
２の上部に移送装置４が設けられ、該移送装置の下方に
苗箱載置台５（Ａ）,5（Ｂ）と該苗箱載置台の昇降装置
６（Ｂ）,6（Ｂ）の組合せが並列にそれぞれ１組づつ設
けられている。

移送装置４は、機枠２の両側部に垂下状態で取り付け
たプーリ10,…に移送ベルト11（Ａ）,11（Ｂ）をそれぞ
れ張架してなり、これをモータ12で互いに逆方向に回転
させるようになっている。図中の13の移送はベルト11
（Ｂ）伝動用の反転ベルトである。移送ベルトの苗箱移
送路14には前後２個所に第１、第２停止位置A,Bが設定
されており、両停止位置に移送ベルトの張圧装置15
（Ａ）,15（Ｂ）が設けられている。張圧装置15は、テ
ンションローラ16,…を取り付けた棒材17,17をソレノイ
ド18,…で前記苗箱移送路14と直交する方向に位置調節
によって、移送ベルト11（Ａ）,11（Ｂ）の対向面の間
隔およびベルトの張り具合を調節することができるよう
になっている。

また、前記停止位置A,Bには、移送路を挾んで左右１
対の保持部材20,20からなる受体21（Ａ）,21（Ｂ）が設
けられている。保持部材20,20は、剛体の薄い板材をＬ
字形に屈曲形成してなり、上部に取り付けたスライドシ
リンダ22,22によって前記苗箱移送路14と直交する方向
に移動して両者の間隔が拡縮するようになっている。保
持部材20,20が閉じたときは、両者の内側端部が停止位
置に移送されてきた苗箱の底面両端部に若干幅係合し、
開いたときはその係合が解除される。

さらに、苗箱移送路14上には苗箱を停止位置A,Bに停
止させるためのストッパ装置25（Ａ）,25（Ｂ）がそれ
ぞれ設けられている。両ストッパ装置25（Ａ）,25
（Ｂ）は、移送されてくる苗箱の前端部を受け止める受
部材26と、これに取り付けた検出スイッチ27とからな
る。後側のストッパ装置25（Ｂ）が機枠に固定して設け
られているのに対し、前側のストッパ装置25（Ａ）はソ
レノイド28で上下動可能に設けられている。

苗箱載置台５およびその昇降装置６は次のような構成
となっている。

移送路14の方向に所定の間隔をおいて溝形断面の１対
の案内支柱30,30が立設され、各案内支柱30の内部に昇
降体31,31が摺動自在に嵌合している。これら昇降体31,
31には、上下に対向する挾持ローラ32,…を有する挾持
枠33,33がそれぞれ一体に設けられている。昇降体31
は、上面枠2bに設けたモータ35で駆動される回転軸36に
止着したスプロケット37に巻き掛けたチエン39の一方の
端部に取り付けられており、モータ35を回転させること
により昇降する。図中の40はチエンの他方の端部に取り
付けられている釣合用の重錘である。

苗箱載置台５は第３図において右端部分がフォーク状
の載置部5aとなった板状の台で、前記１対の挾持枠33,3
3の上下のローラ32,…によって挾持された状態で支持さ
れている。また、苗箱載置台５の下方には水平移動用の
エアシリンダ42が横設されている。苗箱載置台５が最下
位に下降した時、該苗箱載置台の下面後端部に設けられ
ている係合部43がこのエアシリンダのピストンロッド先
端部に係合するようになっている。このエアシリンダ42
は、苗箱載置台５の下面に設けられている突起45が当接
したところを検知してバルブ切替用ソレノイドを作動す
る停止スイッチ46,47によって収縮が２段階に制御され
る。

昇降装置６は苗箱積替え用の下降装置を兼ね、次の各
スイッチ50,51,52によって昇降制御が行なわれる。上限
スイッチ50は、苗箱載置台５の上限位置を決めるもの
で、前記昇降体31の上端部が当接すると前記モータ35の
回転が停止される。下限スイッチ51は、苗箱載置台５の
下限位置を決めるもので、所定数の苗箱が積み重ねられ
て苗箱載置台５の下端部が当接すると前記と同様にモー
タ35の回転が停止される。また、積替えスイッチ52は、
苗箱載置台５に積み重ねられた苗箱を発芽台車55に積み
替えるためのもので、発芽台車55の積込み位置まで水平
移動させた苗箱載置台５をこのスイッチに当接するまで
若干量下降させる。

なお、発芽台車55は積重ね装置１の左側部に敷設した
レール56に沿って移動可能に設けられている。発芽台車
55は苗箱を前後および左右に２列づつ積み込むことので
きるスペースを有し、上面には支持台57がレール方向の
前後に２列づつ設けられている。

第７図および第８図はこの積重ね装置１の使用状態を
あらわす図である。移送装置４の上手側には、コンベア
60に沿って床土供給装置61、播種装置62、潅水装置63、
おおび覆土装置64を設けてなる播種機65が配置されてい
る。この播種機65は、フロア67上方に浮かせて設けた設
置台68上に設置されており、コンベア60の苗箱搬送ライ
ンが搬送装置４の前記苗箱移送路14と同じ高さになって
いる。このように播種機を設置すると、播種機をフロア
上に直接設置した場合に比べ、播種機と積込み装置との
間に苗箱のリフト装置、搬送速度調節装置、ライン接続
用のローラコンベア等を省略することができる。点検用
通路70は、設置台68上に播種機65と並設すればよい。

つぎに、第９図はこの積込み装置１の制御機構をあら
わすブロック図である。各検出器、スイッチからの検出
信号がCPU75に入力され、これを処理することにより各
モータ、エアシリンダ、ソレノイド等に出力指令が出さ
れる。以下に、その作用について説明する。

播種機65によって土詰め、播種、覆土、潅水を施され
た苗箱76はローラコンベア60aで移送装置４に送られ
る。苗箱76は張圧装置15（Ａ）によって互いの間隙が狭
められた１対の移送ベルト11（Ａ）,11（Ｂ）に挾持さ
れながらさらに移送方向Ｘに移送される。なお、このと
き苗箱76の下面左右両端部は受体21（Ａ）の１対の保持
部材20,20によって保持されている。最初の工程では、
ソレノイド28が励磁されておらずストッパ装置25（Ａ）
が下降しているので、苗箱76は受部材26によって第１停
止位置Ａに停止される。同時に検出スイッチ27が入っ
て、スライドシリンダ22、22が伸張することにより保持
部材20,20が左右平行状態のまま互いに離れる方向に若
干量移動するとともに張圧装置15（Ａ）のソレノイド18
の励磁が解除される。

このとき昇降装置６（Ａ）は昇降体31,31が最上部に
上昇した状態にあり、苗箱載置台５（Ａ）は第１停止位
置Ａの直下の前記上限位置に位置している。したがっ
て、ソレノイド18の励磁が解除されると、苗箱76は移送
ベルト11（Ａ）,11（Ｂ）の拘束を解かれて苗箱載置台
５（Ａ）に載置される。次いで、モータ35（Ａ）が一定
量回転し苗箱載置台５（Ａ）を苗箱の厚み（上下幅）分
だけ下降させる。この動作中にスライドシリンダ22,22
が伸張して受体21（Ａ）は元の閉じた状態に戻る。

引き続き送られてくる第２番目の苗箱も、同様に移送
ベルト11（Ａ）,11（Ｂ）で第１停止位置Ａまで移送さ
れ、苗箱載置台５（Ａ）に移し替えられるが、苗箱載置
台５（Ａ）にはすでに第１番目の苗箱が載置されている
ので、第２番目の苗箱は第１番目の苗箱の上に積み重ね
られる。以下同様にして順次苗箱が積み重ねられてゆ
く。なお、苗箱の周縁部には段部76aが形成されている
ので、苗箱76,…な位置ズレを生ずることなく確実に積
み重ねられる。

所定数の苗箱が積み重ねられて苗箱載置台５（Ａ）が
下限位置まで下降すると、これが下限スイッチ51（Ａ）
に検出され、ストッパ装置25（Ａ）のソレノイド28が励
磁される。今度はストッパ装置25（Ａ）が上昇した状態
となるので、以後送られてくる苗箱は第１停止位置Ａを
通過して第２停止位置Ｂまで移送される。以下、前回の
場合と同様に、ストッパ装置25（Ｂ）の働きで苗箱を第
２停止位置Ｂに停止させるとともに、受体21（Ｂ）、張
圧装置15、昇降装置６（Ｂ）が前記所定の動作を行な
い、苗箱載置台５（Ｂ）に苗箱76,…が積み重ねられて
ゆく。

後側の苗箱載置台５（Ｂ）に苗箱が積み重ねられてい
る間に、前側の苗箱載置台５（Ａ）は次の動作を行な
う。すなわち、下限スイッチ51（Ａ）の検出信号によっ
て水平移動用エアシリンダ42（Ａ）が収縮を行ない、該
エアシリンダのピストンロッドと係合部43で係合した苗
箱載置台５（Ａ）は発芽台車55の方向に移動する。発芽
台車55が空のときは停止スイッチ46が作用するようにな
っているので、苗箱載置台５（Ａ）は通行方向Ｙを向い
て台車55の後部左側の積込み位置（図においてＩで示
す）まで移動させられ、ここで停止する。つぎにモータ
35（Ａ）が起動して、苗箱載置台５（Ａ）を積替えスイ
ッチ52（Ａ）に当接するまで若干量だけ下降させ、苗箱
76,…を支持台57に載せ替える。この後エアシリンダ42
（Ａ）が伸張し、苗箱載置台５（Ａ）は元の位置に戻
る。

後側の苗箱載置台５（Ｂ）に所定数の苗箱が積み重ね
られると、下限スイッチ51（Ｂ）がこれを検出して張圧
装置15（Ｂ）とソレノイド18の励磁を解除する。したが
って、以後送られてくる苗箱は第１停止位置Ａに停止さ
れ、再び前側の苗箱載置台５（Ａ）に積み重ねられてゆ
く。この間に、エアシリンダ42（Ｂ）および昇降装置６
（Ｂ）が作動して、苗箱苗箱載置台５（Ｂ）に積み重ね
られた苗箱76,…を発芽台車55の前部左側の積込み位置
（図においてIIで示す）に載せ替える。

引き続き、苗箱は前後の各苗箱載置台５（A,B）に順
次積み重ねられるが、今度は停止スイッチ48が作用する
ようになっているので、積み重ねられた苗箱76,…は発
芽台車55の右側の積込み位置III,IVに積み込まれる。

所定数づつの苗箱が発芽台車55に前後左右に２列づつ
積み込まれると発芽台車55は発芽室に運ばれ、代りに空
の発芽台車が定位置に運ばれてくる。

このように、この積込み装置１は、播種工程から発芽
台車等所定の積込み台への積込み工程までが自動的に行
なわれる。

また、この自動処理装置の積重ね装置６は、苗箱を段
積みするごとに１段づつ下降する苗箱載置台上に積み重
ねられてゆくので、垂直方向の大きな落差がなく、苗箱
が受ける衝撃が少ない。苗箱載置台を前後に２台そな
え、移送台５から送られてくる苗箱76,…をこれら苗箱
載置台５（Ａ），（Ｂ）に所定数づつ交互に積み重ねて
ゆくようになっているので、苗箱の積重ね作業を中断す
ることなく連続して行なうことができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗箱
の積重ね装置は、移送装置の左右の移送ベルトで苗箱の
左右両側部を挾圧保持して所定位置まで移送するので、
苗箱の左右の位置決めが確実である。しかも、苗箱の横
幅が異なる場合でも確実に位置決めできる。また、苗箱
はストッパ装置によって所定位置に停止させられるの
で、前後方向の停止位置も正確である。さらに、移送さ
れてきた苗箱の下面を左右から受体の保持部材で受けて
水平に保持し、前記移送ベルトによる挾圧保持が解除さ
れるとともに、左右の保持部材が左右平行状態に保った
まま互いに離れる方向に移動して苗箱の保持を解除する
ので、苗箱が移送ベルト間で傾いた状態になっていたと
しても、水平に受止められ、水平な姿勢で苗載置台上に
落下する。したがって、苗箱は、前後左右に正確に位置
決めされた適正な状態で段積みされる。苗箱載置台は、
落下する苗箱の落下距離が常に一定に保たれるよう下降
して行くので、段積みの乱れが生じにくい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる苗箱の積込み装置の正面図、第
２図はその平面図、第３図はその左側面図、第４図およ
び第５図はその要部の平面図と側面、第６図（ａ），
（ｂ）はストッパ装置の説明図である。第７図および第
８図は積重ね装置の使用状態をあらわす正面図と平面図
である。また、第９図は積重ね装置の制御機構をあらわ
すブロック図、第10図はそのフローチャートである。 １……積重ね装置、４……移送装置、５……苗箱載置
台、６……昇降装置、20……保持部材、21……受体、25
……ストッパ装置、65……播種機、76……苗箱

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗箱の両側部を左右一対の移送ベルトで挾
   圧保持して所定の位置に移送する状態と該移送ベルトを
   互いに離れるよう動作させて苗箱の挾圧保持を解除する
   状態とに切り替わるように設けた移送装置と、該移送装
   置で移送されてくる苗箱を所定の位置で停止させるスト
   ッパ装置と、該停止位置に移送されてきた苗箱の下面を
   左右の保持部材で受けて苗箱を水平に支持する状態と該
   保持部材を互いに平行状態のまま離れるよう動作させて
   苗箱の支持を解除する状態とに切り替わるように設けた
   受体と、該受体の下方に設けられ前記移送ベルトの苗箱
   保持解除と前記受体の苗箱支持解除とにより落下してく
   る苗箱を積重ね状態で受けるとともに、苗箱落下距離が
   一定に維持されるよう下降する苗箱載置台とを具備する
   ことを特徴とする苗箱の積重ね装置。