JPS63263004A - 苗箱の積重ね装置 - Google Patents
苗箱の積重ね装置Info
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- JPS63263004A JPS63263004A JP9586387A JP9586387A JPS63263004A JP S63263004 A JPS63263004 A JP S63263004A JP 9586387 A JP9586387 A JP 9586387A JP 9586387 A JP9586387 A JP 9586387A JP S63263004 A JPS63263004 A JP S63263004A
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Landscapes
- Sowing (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、播種等を施した苗箱を所定個数積み重ねる
苗箱の積重ね装置に関する。
苗箱の積重ね装置に関する。
[従来の技術]
播種等を施した11箱を左右両側に設けた移送ベルトで
挾んで所定位置まで移送し、苗箱が所定位置に到達する
と移送ベルトによる挾持を解いて苗箱を積込み用載置台
の上に載置するとともに、これと同期して載置台を苗箱
の上下幅分づつ下降させることにより、苗箱を載置台上
に順々に積み重ねてゆくように構成された苗箱の積重ね
装置がある。
挾んで所定位置まで移送し、苗箱が所定位置に到達する
と移送ベルトによる挾持を解いて苗箱を積込み用載置台
の上に載置するとともに、これと同期して載置台を苗箱
の上下幅分づつ下降させることにより、苗箱を載置台上
に順々に積み重ねてゆくように構成された苗箱の積重ね
装置がある。
[発明が解決しようとする問題点]
上記苗箱の積重ね装置には移送中における苗箱の落下を
防止するために移送ベルトの下側に苗箱の受体が設けら
れているが、従来のものは、所定位置に移送されてきた
苗箱をIILt1台にinさせる際に受体が移送ベルト
の移送方向と同方向に抜は出して苗箱の保持を解除する
ようになっていたため、上記受体の移動に時間がかかり
、作業能率の上でネックとなるという問題点があった。
防止するために移送ベルトの下側に苗箱の受体が設けら
れているが、従来のものは、所定位置に移送されてきた
苗箱をIILt1台にinさせる際に受体が移送ベルト
の移送方向と同方向に抜は出して苗箱の保持を解除する
ようになっていたため、上記受体の移動に時間がかかり
、作業能率の上でネックとなるという問題点があった。
[問題点を解決するだめの手段1
上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。
とした。
すなわち、本発明にがかる苗箱の積重ね装置は、苗箱を
所定の停止位置に移送する移送装置と、上記停止位置に
移送されてきた苗箱を保持する保持状態およびその保持
が解除された非保持状態とに切り替えられる苗箱の受体
と、該受体の下方に設けられ苗箱を積重ね状態で支持す
る苗箱載置台とをそなえてなり、前記受体は、保持状態
においては1対の保持部材で苗箱の両側部を保持し、非
保持状態においては」二足保持部材を移送装との移送方
向と直交する方向にその間隔が開くように移動させて苗
箱の保持を解除する受体であることを特徴とを特徴とし
ている。
所定の停止位置に移送する移送装置と、上記停止位置に
移送されてきた苗箱を保持する保持状態およびその保持
が解除された非保持状態とに切り替えられる苗箱の受体
と、該受体の下方に設けられ苗箱を積重ね状態で支持す
る苗箱載置台とをそなえてなり、前記受体は、保持状態
においては1対の保持部材で苗箱の両側部を保持し、非
保持状態においては」二足保持部材を移送装との移送方
向と直交する方向にその間隔が開くように移動させて苗
箱の保持を解除する受体であることを特徴とを特徴とし
ている。
[作 用]
保持状態において1対の保持部材は苗箱の両側部に係合
することによって苗箱を保持しており、1対の保持部材
を移送装置の移送方向と直交する方向にその間隔が開く
ように若干量移動させるだけで苗箱の保持を解除するこ
とができるので、保持部材の移動に要する時間が短縮さ
れ1作業源平を向上させることができる。
することによって苗箱を保持しており、1対の保持部材
を移送装置の移送方向と直交する方向にその間隔が開く
ように若干量移動させるだけで苗箱の保持を解除するこ
とができるので、保持部材の移動に要する時間が短縮さ
れ1作業源平を向上させることができる。
[実施例]
以下、図面にあられされた実施例について説明する。
この積重ね装2t■は、平面視方形の底部枠2a、中間
桟2b’をそなえた上面枠2b、およびこれら両枠の各
4隅に立設したコーナ支柱2c。
桟2b’をそなえた上面枠2b、およびこれら両枠の各
4隅に立設したコーナ支柱2c。
・・・で機枠2を構成し、この機枠2の上部に移送装2
14が設けられ、該移送装置の下方に苗箱載置台5(A
)、5(B)と該苗箱載置台の昇降装置6 (B) 、
6(B)の組合せが並列にそれぞれ1組づつ設けられ
ている。
14が設けられ、該移送装置の下方に苗箱載置台5(A
)、5(B)と該苗箱載置台の昇降装置6 (B) 、
6(B)の組合せが並列にそれぞれ1組づつ設けられ
ている。
移送装置4は、機枠2の両側部に垂下状I息で取り付け
たプーリ10.・・・に移送ベルト11(A)、11
(B)をそれぞれ張架してなり、これをモータ12で互
いに逆方向に回転させるようになっている0図中の13
は移送ベルトl 1 (B)伝動用の反転ベルトである
。移送ベルトの苗箱移送路14には前後2個所に第1、
第2停止位置A、Bが設定されており1両停止I:位置
に移送ベルトの張圧装置15 (A)、 15 (B)
が設けられている。張圧装置15は、テンションローラ
16.・・・を取り付けた棒材17,17をソレノイド
18.・・・で前記苗箱移送路14と直交する方向に位
置調部によって、移送ベルトl l (A)、11 (
B)の対向面の間隔およびベルトの張り具合を調節する
ことができるようになっている。
たプーリ10.・・・に移送ベルト11(A)、11
(B)をそれぞれ張架してなり、これをモータ12で互
いに逆方向に回転させるようになっている0図中の13
は移送ベルトl 1 (B)伝動用の反転ベルトである
。移送ベルトの苗箱移送路14には前後2個所に第1、
第2停止位置A、Bが設定されており1両停止I:位置
に移送ベルトの張圧装置15 (A)、 15 (B)
が設けられている。張圧装置15は、テンションローラ
16.・・・を取り付けた棒材17,17をソレノイド
18.・・・で前記苗箱移送路14と直交する方向に位
置調部によって、移送ベルトl l (A)、11 (
B)の対向面の間隔およびベルトの張り具合を調節する
ことができるようになっている。
また、前記停止位置A 、 Hには、移送路を挾んで左
右1対の保持部材20.20からなる受体21 (A)
、21 (B)が設けられている。保持部材20.20
は、剛体の薄い板材をL字形に屈曲形成してなり、上部
に取り付けたスライドシリンダ22.22によって前記
苗箱移送路14と直交する方向に移動して両者の間隔が
拡縮するようになっている。保持部材20.20が閉じ
たときは、両者の内側端部が停止位置に移送されてきた
苗箱の底面両端部に若干幅係合し、開いたときはその係
合が解除される。
右1対の保持部材20.20からなる受体21 (A)
、21 (B)が設けられている。保持部材20.20
は、剛体の薄い板材をL字形に屈曲形成してなり、上部
に取り付けたスライドシリンダ22.22によって前記
苗箱移送路14と直交する方向に移動して両者の間隔が
拡縮するようになっている。保持部材20.20が閉じ
たときは、両者の内側端部が停止位置に移送されてきた
苗箱の底面両端部に若干幅係合し、開いたときはその係
合が解除される。
さらに、苗箱移送路14上には苗箱を停止位置A、Bに
停止させるためのストッパ装fi25(A)。
停止させるためのストッパ装fi25(A)。
25 (B)がそれぞれ設けられている0両ストッパ装
置25(A)、25(B)は、移送されてくる苗箱の前
端部を受は止める受部材26と、これに取り付けた検出
スイッチ27とからなる。後側のストッパ装置25 (
B)が機枠に固定して設けられているのに対し、前側の
ストッパ装置 25 (A)はソレノイド28で上下動
可能に設けられている。
置25(A)、25(B)は、移送されてくる苗箱の前
端部を受は止める受部材26と、これに取り付けた検出
スイッチ27とからなる。後側のストッパ装置25 (
B)が機枠に固定して設けられているのに対し、前側の
ストッパ装置 25 (A)はソレノイド28で上下動
可能に設けられている。
苗箱載置台5およびその昇降装216は次のような構成
となっている。
となっている。
移送路14の方向に所定の間隔をおいて構形断面の1対
の案内支柱30.30が立設され、各案内支柱30の内
部に昇降体31.31が摺動自在に嵌合している。これ
ら昇降体31.31には、上下に対向する挾持ローラ3
2.・・・を有する挾持枠33.33がそれぞれ一体に
設けられている。
の案内支柱30.30が立設され、各案内支柱30の内
部に昇降体31.31が摺動自在に嵌合している。これ
ら昇降体31.31には、上下に対向する挾持ローラ3
2.・・・を有する挾持枠33.33がそれぞれ一体に
設けられている。
昇降体31は、上面枠2bに設けたモータ35で駆動さ
れる回転軸36に+h着したスプロケット37に巻き掛
けたチェノ39の一方の端部に取り付けられており、モ
ータ35を回転させることにより昇降する0図中の40
はチェノの他方の端部に取り付けられている釣合用の重
錘である。
れる回転軸36に+h着したスプロケット37に巻き掛
けたチェノ39の一方の端部に取り付けられており、モ
ータ35を回転させることにより昇降する0図中の40
はチェノの他方の端部に取り付けられている釣合用の重
錘である。
苗箱a置台5は第3図において右端部分がフォーク状の
a置部5aとなった板状の台で、前記1対の挾持枠33
,33の上下のローラ32゜・・・によって挾持された
状態で支持されている。また、苗箱a置台5の下方には
水平移動用のエアシリンダ42が横設されている。苗箱
載置台5が最下位に下降した時、該苗箱載置台の下面後
端部に設けられている係合部43がこのエアシリンダの
ピストンウッド先端部に係合するようになっている。こ
のエアシリンダ42は、苗箱載置台5の下面に設けられ
ている突起45が当接したことを検知してバルブ切替用
ソレノイドを作動する停jトスイー7千46.47によ
って収縮が2段階に制御される。
a置部5aとなった板状の台で、前記1対の挾持枠33
,33の上下のローラ32゜・・・によって挾持された
状態で支持されている。また、苗箱a置台5の下方には
水平移動用のエアシリンダ42が横設されている。苗箱
載置台5が最下位に下降した時、該苗箱載置台の下面後
端部に設けられている係合部43がこのエアシリンダの
ピストンウッド先端部に係合するようになっている。こ
のエアシリンダ42は、苗箱載置台5の下面に設けられ
ている突起45が当接したことを検知してバルブ切替用
ソレノイドを作動する停jトスイー7千46.47によ
って収縮が2段階に制御される。
昇降装置6は苗箱積替え用の下降装置を兼ね。
次の各スイッチ50,51.52によって昇降制御が行
なわれる。上限スイッチ50は、苗箱載置台5のL限位
置を決めるもので、前記昇降体31の」二端部が当接す
ると前記モータ35の回転が停]トされる。下限スイッ
チ51は、苗箱載置台5の下限位置を決めるもので、所
定数の苗箱が績み重ねられて苗箱a置台5の下端部が出
接すると前記と同様にモータ35の回転が停止トされる
。また、積替えスイッチ52は、苗箱@置台5に積み重
ねられた苗箱を発芽台車55に積み替えるためのもので
1発芽台車55の積込み位tまで水平移動させた苗箱a
i台5をこのスイッチに出接するまで若干峻下降させる
。
なわれる。上限スイッチ50は、苗箱載置台5のL限位
置を決めるもので、前記昇降体31の」二端部が当接す
ると前記モータ35の回転が停]トされる。下限スイッ
チ51は、苗箱載置台5の下限位置を決めるもので、所
定数の苗箱が績み重ねられて苗箱a置台5の下端部が出
接すると前記と同様にモータ35の回転が停止トされる
。また、積替えスイッチ52は、苗箱@置台5に積み重
ねられた苗箱を発芽台車55に積み替えるためのもので
1発芽台車55の積込み位tまで水平移動させた苗箱a
i台5をこのスイッチに出接するまで若干峻下降させる
。
なお、発芽台車55は積重ね装置1の左側部に敷設した
レール56に沿って移動可能に設けられている0発芽台
車55は苗箱を前後および左右に2列づつ積み込むこと
のできるスペースを有し、上面には支持台57がレール
方向の前後に2列づつ設けられている。
レール56に沿って移動可能に設けられている0発芽台
車55は苗箱を前後および左右に2列づつ積み込むこと
のできるスペースを有し、上面には支持台57がレール
方向の前後に2列づつ設けられている。
第7図および第8図はこの積重ね装置lの使用状態をあ
られす図である。移送装置4の上手側には、コンベア6
0に沿って床上供給装ff161.播種装置62、潅水
装置63、および覆土装置64を設けてなる播種l18
5が設置されている。この播種機65は、フロア67上
方に浮かせて設けた設置台68上に設置されており、コ
ンベア60の苗箱搬送ラインが搬送装置4の前記苗箱移
送路14と同じ高さになっている。このように播種機を
設置すると、播種機をフロア上に直接設置した場合に比
べ、播種機と積込み装置との間に苗箱のリフト装置、搬
送速度gRwJ装置、ライン接続用のローラコンベア等
を省略することができる0点検用通路70は、設置台6
8上に播種機65と並設すればよい。
られす図である。移送装置4の上手側には、コンベア6
0に沿って床上供給装ff161.播種装置62、潅水
装置63、および覆土装置64を設けてなる播種l18
5が設置されている。この播種機65は、フロア67上
方に浮かせて設けた設置台68上に設置されており、コ
ンベア60の苗箱搬送ラインが搬送装置4の前記苗箱移
送路14と同じ高さになっている。このように播種機を
設置すると、播種機をフロア上に直接設置した場合に比
べ、播種機と積込み装置との間に苗箱のリフト装置、搬
送速度gRwJ装置、ライン接続用のローラコンベア等
を省略することができる0点検用通路70は、設置台6
8上に播種機65と並設すればよい。
つぎに、第9図はこの積込み装2tlの制御機構をあら
れすブロック図である。各検出器、スイッチからの検出
信号がCPU75に入力され、これを処理することによ
り各モータ、エアシリンダ、ソレノイド等に出力指令が
出される。以下に、その作用について説明する。
れすブロック図である。各検出器、スイッチからの検出
信号がCPU75に入力され、これを処理することによ
り各モータ、エアシリンダ、ソレノイド等に出力指令が
出される。以下に、その作用について説明する。
播種機65によって土詰め、播種、頂上、潅水を施され
た苗箱76はローラコンベア60aで移送装2t4に送
られる。苗箱10は張圧?C置15(A)によって互い
の間隔が狭められた1対の移送ベルト11(A)、11
(B)に挟持されながらさらに移送方向Xに移送される
。なお、このとき苗箱76の下面左右両端部は受体21
(A)の1対の保持部材20.20によって保持され
ている。最初の工程では、ソレノイド28が励磁されて
おらずストッパ装置25(A)が下降しているので、苗
箱76は受部材26によって第1停止位IIAに停止さ
れる。同時に検出スイッチ27が入って、スライドシリ
ンダ22.22が伸張することにより保持部材20.2
0が両側に若干量移動するとともに張圧袋fi l 5
(A)のソレノイド18の励磁が解除される。
た苗箱76はローラコンベア60aで移送装2t4に送
られる。苗箱10は張圧?C置15(A)によって互い
の間隔が狭められた1対の移送ベルト11(A)、11
(B)に挟持されながらさらに移送方向Xに移送される
。なお、このとき苗箱76の下面左右両端部は受体21
(A)の1対の保持部材20.20によって保持され
ている。最初の工程では、ソレノイド28が励磁されて
おらずストッパ装置25(A)が下降しているので、苗
箱76は受部材26によって第1停止位IIAに停止さ
れる。同時に検出スイッチ27が入って、スライドシリ
ンダ22.22が伸張することにより保持部材20.2
0が両側に若干量移動するとともに張圧袋fi l 5
(A)のソレノイド18の励磁が解除される。
このとき昇降装置6(A)は昇降体31.31が最上部
に上昇した状態にあり、苗箱a、載置台(A)は第1停
止ヒ位11Aの直下の前記−上限位置に位置している。
に上昇した状態にあり、苗箱a、載置台(A)は第1停
止ヒ位11Aの直下の前記−上限位置に位置している。
したがって、ソレノイド18の励磁が解除されると、苗
箱76は移送ベルト11(A)、11(B)の拘束を解
かれて苗箱載置台5(A)に!!置される6次いで、モ
ータ35(A)が一定量回転し苗箱a置台4(A)を苗
箱の厚み(上下幅)分だけ下降させる。この動作中にス
ライドシリンダ22゜22が伸張して受体21 (A)
は元の閉じた状態に戻る。
箱76は移送ベルト11(A)、11(B)の拘束を解
かれて苗箱載置台5(A)に!!置される6次いで、モ
ータ35(A)が一定量回転し苗箱a置台4(A)を苗
箱の厚み(上下幅)分だけ下降させる。この動作中にス
ライドシリンダ22゜22が伸張して受体21 (A)
は元の閉じた状態に戻る。
引、g続き送られてくる第2番目の苗箱も、同様ニ移送
ヘルドl 1 (A)、 t 1 (B) −c第1停
止位riAまで移送され、苗箱a置台5(A)に移し替
えられるが、苗箱載置台5(A)にはすでに第1番目の
苗箱がa置されているので、第2番目の苗箱は第1#i
[1の苗箱の一■二に積み重ねられる。以下同様にして
順次苗箱が積み重ねられてゆく、なお、苗箱の周縁部に
は段部76aが形成されているので、苗箱76、・・・
は位置ズレを生ずることなく確実に績み重ねられる。
ヘルドl 1 (A)、 t 1 (B) −c第1停
止位riAまで移送され、苗箱a置台5(A)に移し替
えられるが、苗箱載置台5(A)にはすでに第1番目の
苗箱がa置されているので、第2番目の苗箱は第1#i
[1の苗箱の一■二に積み重ねられる。以下同様にして
順次苗箱が積み重ねられてゆく、なお、苗箱の周縁部に
は段部76aが形成されているので、苗箱76、・・・
は位置ズレを生ずることなく確実に績み重ねられる。
所定数の苗箱が積み改ねられて苗箱a、置台5(A)が
下限位置まで下降すると、これが下限スイッチ51 (
A)に検出され、ストッパ装置25(A)のソレノイド
28が励磁される。今度はストッパ装置25(A)が丘
昇した状態となるので、以後送られてくる苗箱は第4停
止位置Aを通過して第2停止位22Bまで移送される。
下限位置まで下降すると、これが下限スイッチ51 (
A)に検出され、ストッパ装置25(A)のソレノイド
28が励磁される。今度はストッパ装置25(A)が丘
昇した状態となるので、以後送られてくる苗箱は第4停
止位置Aを通過して第2停止位22Bまで移送される。
以r、前回の場合と同様に、ストッパ装置25 (B)
の働きで苗箱を第2停止F位置Bに停+にさせるととも
に、受体21 (B) 、張圧装置15、昇降装置6(
B)が前記所定の動作を行ない、苗箱@置台5(B)に
苗箱76、・・・が積み重ねられてゆく。
の働きで苗箱を第2停止F位置Bに停+にさせるととも
に、受体21 (B) 、張圧装置15、昇降装置6(
B)が前記所定の動作を行ない、苗箱@置台5(B)に
苗箱76、・・・が積み重ねられてゆく。
後側の苗箱載置台5(B)に苗箱が植み川ねられている
間に、前側の苗箱!を6台5(^)は次の動作を行なう
、すなわち、下限スイッチ51(A)の検出信号によっ
て水上移動用エアシリ〉・ダ42(^)が収縮を行ない
、該エアシリンダのピストンロンドと係合部43で係合
した苗箱載置台5(A)は発芽台車55の方向に移動す
る。発芽台11j55が空のときは停止スイッチ46が
作用するようになっているので、苗箱a置台5(A)は
進行方向Yを向いて台車55の後部左側の植込み位置(
図においてIで示す)まで移動させられ、ここで停止ト
する。つぎにモータ35 (A)が起動して、苗箱!4
i1台5(A)を積替えスイッチ52 (A)に当接す
るまで若干量だけ下降させ、苗箱76、・・・を支持台
57に載せ替える。この後エアシリンダ42 (A)が
伸張し、苗箱Jaミコ5(A)は元の位置に戻る。
間に、前側の苗箱!を6台5(^)は次の動作を行なう
、すなわち、下限スイッチ51(A)の検出信号によっ
て水上移動用エアシリ〉・ダ42(^)が収縮を行ない
、該エアシリンダのピストンロンドと係合部43で係合
した苗箱載置台5(A)は発芽台車55の方向に移動す
る。発芽台11j55が空のときは停止スイッチ46が
作用するようになっているので、苗箱a置台5(A)は
進行方向Yを向いて台車55の後部左側の植込み位置(
図においてIで示す)まで移動させられ、ここで停止ト
する。つぎにモータ35 (A)が起動して、苗箱!4
i1台5(A)を積替えスイッチ52 (A)に当接す
るまで若干量だけ下降させ、苗箱76、・・・を支持台
57に載せ替える。この後エアシリンダ42 (A)が
伸張し、苗箱Jaミコ5(A)は元の位置に戻る。
後側の苗箱載置台5(B)に所定数の苗箱が積み重ねら
れるど、下限スイッチ51 (B)がこれを検出して重
圧装置t 15 (B)のソレノイド18の励磁を解除
する。したがって、以後送られてくる苗箱は第1停市位
置Aに停止ヒされ、再び前側の苗箱載置台5(A)に積
み重ねられてゆく、この間に、エアシリンダ42(B)
および昇降装216 (B)が作動して、苗箱苗箱載置
台5(B)に請み重ねられた苗箱76、・・・を発芽台
車55の前部左側の積込み位置(図において■で示す)
に載せ替える。
れるど、下限スイッチ51 (B)がこれを検出して重
圧装置t 15 (B)のソレノイド18の励磁を解除
する。したがって、以後送られてくる苗箱は第1停市位
置Aに停止ヒされ、再び前側の苗箱載置台5(A)に積
み重ねられてゆく、この間に、エアシリンダ42(B)
および昇降装216 (B)が作動して、苗箱苗箱載置
台5(B)に請み重ねられた苗箱76、・・・を発芽台
車55の前部左側の積込み位置(図において■で示す)
に載せ替える。
引き続、き、苗箱は前後の各苗箱i&載置台(^、B)
に順次積み重ねられるが、今度は停止スイッチ48が作
用するようになっているので、積み重ねられた苗箱76
、・・・は発芽台車55の右側の積込み位置m、rvに
積み込まれる。
に順次積み重ねられるが、今度は停止スイッチ48が作
用するようになっているので、積み重ねられた苗箱76
、・・・は発芽台車55の右側の積込み位置m、rvに
積み込まれる。
所定数づつの苗箱が発芽台車55に前後左右に2列づつ
積み込まれると発芽台車55は発芽室に連ばれ、代りに
空の発芽台車が定位置に匣ばれてくる。
積み込まれると発芽台車55は発芽室に連ばれ、代りに
空の発芽台車が定位置に匣ばれてくる。
このように、この積込み装置lは、播種工程から発芽台
車等所定の積込み台への積込み丁二程までが自動的に行
なわれる。
車等所定の積込み台への積込み丁二程までが自動的に行
なわれる。
また、この自動処理装置のMffiね装d6は、苗箱を
段積みするごとに1段づつ下降する苗箱載置台上に積み
重ねられてゆくので、組直方向の大きな落差がなく2m
箱が受ける#I蝦が少ない、]■箱J&鐙台を前後に2
台そなえ、移送台5から送られてくる苗箱76、・・・
をこれらW筒数置台5(^)。
段積みするごとに1段づつ下降する苗箱載置台上に積み
重ねられてゆくので、組直方向の大きな落差がなく2m
箱が受ける#I蝦が少ない、]■箱J&鐙台を前後に2
台そなえ、移送台5から送られてくる苗箱76、・・・
をこれらW筒数置台5(^)。
(B)に所定数づつ交互に積み重ねてゆくようになって
いるので、苗箱の積重ね作業を中断することなく連続し
て行なうことができる。
いるので、苗箱の積重ね作業を中断することなく連続し
て行なうことができる。
[発明の効果]
以」二の説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱
の!&重ね装置は、受体を苗箱の保持状態から非保持状
態へ切り袢えるための切替え時間が短いので1作業効率
がよくなった。
の!&重ね装置は、受体を苗箱の保持状態から非保持状
態へ切り袢えるための切替え時間が短いので1作業効率
がよくなった。
第1図は本発明にがかる苗箱の積込み′!A置のIF面
図、第2図はその平面図、第3図はその左側面図、第4
図および第5図はその要部の平面図と側而、第6図(a
)、(b)はストッパ装置の説明図である。第7図およ
び第8図は蹟重ね装置の使用状態をあられす正面図と平
面図である。また、第9図は積重ね装はの制御機構をあ
られすブロック図、第1O図はそのフローチャートであ
る。 1・・・蹟重ね装置 4・・・移送装置 5・・・苗箱
a置台 6・・・昇降装置 20・・・保持部材 21
・・・受体25・・・ストッパ装置 65・・・播種機
76・・・iW箱
図、第2図はその平面図、第3図はその左側面図、第4
図および第5図はその要部の平面図と側而、第6図(a
)、(b)はストッパ装置の説明図である。第7図およ
び第8図は蹟重ね装置の使用状態をあられす正面図と平
面図である。また、第9図は積重ね装はの制御機構をあ
られすブロック図、第1O図はそのフローチャートであ
る。 1・・・蹟重ね装置 4・・・移送装置 5・・・苗箱
a置台 6・・・昇降装置 20・・・保持部材 21
・・・受体25・・・ストッパ装置 65・・・播種機
76・・・iW箱
Claims (1)
- (1)苗箱を所定の停止位置に移送する移送装置と、上
記停止位置に移送されてきた苗箱を保持する保持状態お
よびその保持が解除された非保持状態とに切り替えられ
る苗箱の受体と、該受体の下方に設けられ苗箱を積重ね
状態で支持する苗箱載置台とをそなえてなり、前記受体
は、保持状態においては1対の保持部材で苗箱の両側部
を保持し、非保持状態においては上記保持部材を移送装
置の移送方向と直交する方向にその間隔が開くように移
動させて苗箱の保持を解除する受体であることを特徴と
する苗箱の積重ね装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62095863A JP2521949B2 (ja) | 1987-04-18 | 1987-04-18 | 苗箱の積重ね装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62095863A JP2521949B2 (ja) | 1987-04-18 | 1987-04-18 | 苗箱の積重ね装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63263004A true JPS63263004A (ja) | 1988-10-31 |
JP2521949B2 JP2521949B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=14149198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62095863A Expired - Lifetime JP2521949B2 (ja) | 1987-04-18 | 1987-04-18 | 苗箱の積重ね装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2521949B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04251029A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-09-07 | Kubota Corp | 播種プラント |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52127814A (en) * | 1976-04-13 | 1977-10-26 | Iseki Agricult Mach | Automatic seedling box deestacking device for seeding plant |
JPS58104837A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-22 | Matsushita Electric Works Ltd | フラツシユパネルの積載装置 |
JPS61119519A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-06 | Suzuki Tanko Co Ltd | 育苗箱の段積装置 |
-
1987
- 1987-04-18 JP JP62095863A patent/JP2521949B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52127814A (en) * | 1976-04-13 | 1977-10-26 | Iseki Agricult Mach | Automatic seedling box deestacking device for seeding plant |
JPS58104837A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-22 | Matsushita Electric Works Ltd | フラツシユパネルの積載装置 |
JPS61119519A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-06 | Suzuki Tanko Co Ltd | 育苗箱の段積装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04251029A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-09-07 | Kubota Corp | 播種プラント |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2521949B2 (ja) | 1996-08-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |