JPH0395016A

JPH0395016A - パンのチーズ付け装置

Info

Publication number: JPH0395016A
Application number: JP22977889A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Yamagata; 山形　一成
Original assignee: Yamazaki Baking Co ltd
Current assignee: Yamazaki Baking Co ltd
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1991-04-19
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0751408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】０）産業上の利用分野この発明は、チーズをパンに付けるパンのチーズ付け装
置に関する。

（ロ）従来の技術従来チーズを付けたロールパン等が知られている。この
ようなチーズ付きパンを製造する際、作業者が天板の上
に載せたパンの上に手作業でチーズを１枚宛付けていた
。

従来のチーズ付け作業によると、多くの人手と時間を要
しパンの生産性が劣り、又それだけ経費もかかった。

（ハ）発明が解決しようとする課題この発明は、上記の従来の問題点を解消し、自動的にチ
ーズをパンに付ける作業を行うパンのチーズ付け装置を
提供することを課題としている．（ニ）課題を解決する
ための手段この発明は、上記の課題を、多数のチーズ片を並べて収
容するチーズマガジンと該チーズマガジンからチーズを
１枚宛吸着して貯留コンベア上に移載する吸着移載装置
と、貯留コンベア上のチーズをパン間隔により定まる所
定間隔に揃えるピッチコンベアと、該ピッチコンベア上
のチーズを複数個同時に吸着して上昇し、ピッチコンベ
アと直交する方向に搬送する搬送コンベア上のパンの上
に移載して載せるチーズ載せ装置を有するパンのチーズ
付け装置により解決した。

チーズマガジンには１枚のチーズのみを取出し、他のチ
ーズは残留できるようにするため、上ゲートと下ゲート
とを回動自在に取付けチーズの吸着取出し状況にタイく
ングを合わせ上ゲートと下ゲートとを個別に開閉動する
のが好都合である。

〔作用〕

チーズマガジンと貯留コンベアとピッチコンベアを一組
の装置とし、複数組の装置を並列し、復数列のピッチコ
ンベアから一つのチーズ載せ装置により同時にチーズを
復数列のパンの上に載せるようにすることができる。

この発明により吸着移載装置がチーズマガジンから１個
宛のチーズを吸着して取り出し、貯留コンベア上に移載
する。貯留コンベア上に並べられたチーズはピッチコン
ベアにより搬送コンベア上の一列のパン生地の間隔と同
じ間隔に整列され、搬送コンベアのパン生地と対応する
位置に送られると、チーズ載せ装置により複数個のチー
ズが同時に吸着手段により吸着され、上昇、横移動、下
降を順次行ってパン生地の上に付けられる．チーズマガ
ジンの出口に上ゲートと下ゲートとを設け、上ゲートと
下ゲートとの開閉タイミングをとることによりチーズは
確実に１個だけ吸着して取り出され残りのチーズはチー
ズマガジンに保留される。

同時に複数列のチーズマガジンからチーズを吸着移載し
、更に、ピッチコンベアから同時に復数列のチーズが復
数列のパンの上に移載され付けられることができる。

〔実施例〕

この発明の詳細を図に示す実施例に従い説明する。

第１図及び第２図において、出口が下になるように斜め
に配置されたチーズマガジン（１）の中に多数のチーズ
（２）が並べて収容される．チーズマガジン（１）の出
口であるチーズ取出口には上ゲート（３）と下ゲート（
４）が取出口を蓋するように取付けられる。

上ゲート（３）はチーズマガジンに固定される支持板（
１ａ）にビン（５）により回動自在に支持され、該ビン
（５）は上部ロークリアクチュエータ（６）に連結され
、該上部ロークリアクチュエータ（６）の作動によりピ
ン（５）を介して上ゲート（３）が開閉往復回動される
。

下ゲート（４）は支持板（１　ａ）にビン（７）により
回動自在に支持され、該ピン（７）は下部ロークリアク
チュエータ（８）に連結され、該下部ロークリアクチュ
エータ（８）の作動によりビン（７）を介して下ゲート
（４）が開閉往復回動される。

ベース（９）に固定ステ−（ＩＯ）により貯留コンベア
（１ｌ）のコンベアフレーム（１２）が支持され、該コ
ンベアフレーム（１２）に駆動ローラ軸（１３）と従動
ローラ軸（１４）が軸受を介して回動自在に支持され、
駆動ローラ軸（１３）には駆動コンベアローラ（ｌ５）
が、従動ローラ軸（ｌ４）には従動コンベアローラ（１
６）が夫々固定され、駆動コンベアローラ（１５）と従
動コンベアローラ（１６）には貯留コンベアベルト（１
７）が巻掛けられる。

貯留コンベアベルト（１７）より上方に取出口位置する
ように前記チーズマガジン（１〉はステ−（１Ｂ）によ
りベース（９）に支持され、上部ロークリアクチュエー
タ（６）はステー（１９）により、下部ロークリアクチ
ュエータ（８）はステ−（２０）により夫々コンベアフ
レーム（１２）に支持される。

前記貯留コンベア（１１）の駆動ローラ軸（１３）には
、所望のコンベア列の数、たとえば、第３図の例では１
２列に対応する数の駆動コンベアローラ（１５）が固定
され、従動ローラ軸（１４）には同様にｌ２個の従動コ
ンベアローラ（１６）が固定される。

駆動ローラ軸（１３）には従動巻掛車（２１）が固定さ
れ、軸受（２２）にまり回動自在に支持される中間軸（
２３）に固定される第１中間巻掛車（２４）と従動巻掛
車（２１）との間に第ｌ巻掛部材（２５）、例えば、タ
イミングベルトが巻掛けられる。更に、中間軸（２３）
に固定された第２中間巻掛車（２６）とモータ（２７Ｌ
例えばギャードモータの出力軸に固定された駆動巻掛車
（２８）との間に第２巻掛部材（２９）、例えば、タイ
逅ングベルトが巻掛けられる。モータ（２７）の駆動に
より駆動ローラ軸（１３）が駆動され、貯留コンベアベ
ル｝（１７）が動かされる。

チーズマガジン（１）よりチーズを１個を取り出し貯留
コンベアベル｝（１７）の上に移載するための吸着移載
装置（３０）は、ベース（９）に固定されたブラケット
（３１）に軸（３２）にまり回動可能に支持されるアー
ム（３３）と、該アーム（３３）の先端部に取付けた吸
着パッド（３４）とを有する。アーム（３３）には駆動
レバー（３５）が固定され、該駆動レバー（３５）はソ
レノイド又は流体圧シリンダー等の往復駆動手段（３６
）に枢着される。吸着パッド（３４）は導管（３７）を
介して吸引ボンブと接続される。

吸着移載装置（３０）は、往復駆動手段（３６）により
駆動レバー（３５）が往復回動されることにより、吸着
パッド（３４）がチーズマガジン（１）の取出口におい
てチーズ（２）に吸着する位置と貯留コンベアベル｝（
１７）の所定位置との間を往復回動できるように配置さ
れる。

吸着バッド（３４）はチーズ（２）の中央に近い位置に
吸着するため、貯留コンベアベルト（ｌ７）はチーズ（
２）を安定した状態で支持して搬送できるように、第３
図に示すように、吸着パッド（３４）を支持するアーム
（３３）の両側を走行する２本のコンベアベルト、例え
ば、丸ベルトとして形或し、チーズの両側を支えて搬送
するように形成するのが好都合である。この場合１つの
吸着移載装置（３０）に対し２列の貯留コンベアベルト
を設ける。

吸着移載装置（３０）により貯留コンベアベルト（１７
）の上に順次載せられ搬送されるチーズは、貯留コンベ
ア（１１）に続いて配置されているピッチコンベア（３
８）に所定間隔で並ぶように移載される。

ピッチコンベア（３Ｂ）はコンベアフレーム（５６）に
支持される従動輪により回動自在に支持れさる従動ベル
ト車（３９）と、駆動軸（４０）に固定される駆動ベル
ト車（４Ｉ）とを有し、従動ベルト車（３９）と駆動ベ
ルト車（４１）とにコンベアベルｌ−（４２）が巻掛け
られる。コンベアベルト（４２）は貯留コンベア（１１
）の２本の貯留コンベアベルトの中間の空間の延長部を
走行する１つのコンベアベルトとして形戒される。

駆動軸（４０）には従動巻掛車（４３）が固定され、モ
ータ（４４）、例えばギャードモータの出力軸に固定さ
れる駆動巻掛車（４５）と従動巻掛車（４３）との間に
巻掛部材（４６）、例えば、タイミングベルトが巻掛け
られる。モータ（４４）の駆動により駆動軸（４０）が
回転されコンベアベル｝（４２）が動かされる。

ピッチコンベア（３８）の下にはピッチコンベア（３８
）の搬送方向に直交する方向に搬送する搬送コンベア（
４７）が配置され、搬送コンベア（４７）により搬送さ
れる天板（４８）の上には横方向、つまりピッチコンベ
ア（３８）による搬送方向と平行な方向にはピッチコン
ベア（３８）の上のチーズ間隔と同じ間隔でチーズの数
と同じ数、例えば５個のパンが並べられる。更に搬送コ
ンベア（４７）の搬送方向には、複数列のパンが、例え
ば、第３図の例の１２列のビッヂコンベア（３８）の間
隔と同じ間隔で配列される。１つの天板（４日）の上に
はピッチコンベア（３８）の列数と同列、例えば、１２
列配列されるのが好都合である。

ピッチコンベア（３８）の上のチーズ（２ｆ）を搬送コ
ンベア（４７）の上のパン（４９）の上に載せるチーズ
載せ装置（５０）（第１図）が設けられる。チーズ載せ
装置（５０）はチーズを吸着する吸着部材としての吸着
パッド（５ｌ）と、該吸着パッド（５１）を支持するア
ーム（５２）と、該アーム（５２）を支持するキャリア
（５３）とを有する。キャリア（５３）は図示しない移
動手段によりピッチコンベア（３８）の上とピッチコン
ベアの列の間隔のＡだけ搬送コンベア（４７）の搬送方
向に離れた位置との間を往復動される。キャリア（５３
）にはピッチコンベア（３８）上のチーズの数だけのア
ーム（５２）が図示しない上下動装置により上下動可能
に形威される。

アーム（５２）はキャリア（５３）に固定し、キャリア
（５３）自身を上下動可能に形戒することによりアーム
（５２）を上下動可能にすることもできる。アーム（５
２）に支持される吸着バッド（５１）は必要により吸引
ボンブにより吸引力を与えるようるすることができる。

本装置の作動を説明する。

カード状に切ったチーズがチーズマガジン（１）に収容
される。往復駆動手段（３６）の作動によりアーム（３
３）が回動し、吸着パッド（３４）がチーズマガジン（
１）の取出口の上ゲート（３）に接近すると、上部ロー
クリアクチュエータ（６）が作動され上ゲート（３）が
開放し、吸着パッド（３４）がチーズ（２）に吸着する
。

次いで往復駆動手段（３６）によりアーム（３３）が復
動され、第４図Ａに示すようにチーズ（２）の上半分の
はり中央部に吸着した状態で引出される．このとき下半
分は尚下ゲート（４）により支持されている。アーム（
３３）が所定角度だけ回転すると、第４図Ｂに示すよう
に、上ゲート（３）が閉じられ、はり同時に下部ロータ
リアクチュエータ（８）の作動により下ゲート（４）が
開放を開始し，第４図Ｃに示すように下ゲート（４）が
開放された時点でチーズ（２）が１枚チーズマガジン（
１）から完全に取り出される。このとき上ゲート（３）
が閉じているので、２枚目のチーズが一緒に取り出され
たり落下したりすることが防止される。

アーム（３３）が所定角度だけ回転すると、第４図Ｄに
示すように、下ゲート（４）が閉じ待機状態になる。そ
の後アーム（３３）が下降動を終了し、吸着パッド（３
４）に吸着されたチーズ（２）が貯留コンベア（１　１
）の上に第４図Ｄに示すように載せられる。

貯留コンベア（１１）はモータ（２７）駆動制御により
貯留コンベアベルト（１７）を動かすことができるが、
第３図に示すように中間軸（２３）と第１中間巻掛車（
２４）との間にブレーキ（５４）及びクラッチ（５５）
を設け、ブレーキ（５４）とクラッチ（５５）の制御に
より貯留コンベアベルト（１７）の駆動・停止の制御を
することができる。

アーム（３３）の往復動のくり返しにより貯留コンベア
（１１）の上には順次チーズが載せられる。図の例の１
２列の貯留コンベア（ｌ１）には１２個のアーム（３３
）が同時に動かされることにより同時に１２個のチーズ
のチーズマガジンよりの取り出し移載を行うことができ
る。１２個のアーム（３３）を互いに連結し、１つの往
復駆動手段により往復動させる構造とすることができる
。

貯留コンベア（１１）により搬送されるチーズはピッチ
コンベア（３８）の上の所定間隔で、すなわち天板（４
８）の上のパンの間隔と同じ間隔で載せられる。この場
合、ピッチコンベア（３８）のコンベアフレーム（５６
）はＷ降装’ｌｌ　（　５　７　）、例えば、流体圧シ
リンダにより従動軸の部分が所定の時間間隔で昇降動さ
れる。従動軸の部分が上昇することにより貯留コンベア
（１１）の上のチ一ズがピッチコンベア（３８）の上に
載せられる．所定の時間間隔で従動軸が上昇されること
により、ピッチコンベア（３８）の上にはチーズが所定
の間隔で載置される。所定個数、例えば、５個のチーズ
が載せられると、そのチーズが所定位置に達した時点で
貯留コンベア（１１）及びピッチコンベア（３８）は停
止される。

ピッチコンベア（３８）の駆動停止制御はモータ（４４
）の制御により行われるが、第３図に示す如く、駆動軸
（４０）と駆動ベルト車（４１）とはクラッチ（５８）
及びブレーキ（５９）を介して連結され、クラッチ（５
８）をブレーキ（５９）の制御により駆動ベルト車（４
１）の駆動・停止の制御をすることができる。

ピッチコンベア（３８）が停止すると、ピンチコンベア
（３８）の上で待機しているチーズ載せ装置（５０）の
アーム（５２）が下降され、５個のチーズ（２′）が吸
着パッド（５１）に吸着される。次いで、キャリア（５
３）が移動し、チーズをピッチコンベア間の位置に移動
し、アーム（５２）を下降してチーズ（２′）をパンの
上に付け、吸着パッド（５１）はチーズを離してアーム
（５２）と共に上昇し、ピッチコンベアの上に移動して
待機する。

尚、ピッチコンベアの上のチーズ（２１）を吸着した吸
着パッド（５ｌ〉は一度上昇してチーズ（２１）をピッ
チコンベア（３８）から離し、その後に搬送コンベア（
４７）の上に移動するようにすることができる。

（ホ）効果この発明により、チーズをパンの上に付ける作業が人手
を要せず、機械的に自動的に行うことができ、作業の省
力化及び作業性の改善が可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るパンのチーズ付け装置の全体略
図、第２図は吸着移載装置と貯留コンベアとピッチコン
ベアの正面図、第３図は平面略図、第４図（Ａ）〜（Ｄ
）はチーズマガジンよりのチーズの取出しの経過を示す
説明図である。１・・・・・・・・・・・・チーズマガジン２　２′・
・・・・・・・・・・・チーズ３・・・・・・・・・・
・・上ゲート４・・・・・・・・・・・・下ゲート１ｌ・・・・・・・・・・・・貯留コンベア３０・・・
・・・・・・・・・吸着移載装置３３・・・・・・・・
・・・・アーム３４・・・・・・・・・・・・吸着バッド３８・・・・
・・・・・・・・ピッチコンベア４７・・・・・・・・
・・・・搬送コンベア４９・・・・・・・・・・・・パ
ン５０・・・・・・・・・・・・チーズ載せ装置５１・・
・・・・・・・・・・吸着部材５２・・・・・・・・・
・・・アーム５３・・・・・・・・・・・・キャリア許　出　願　人
　山崎製パン株式会社第３図

Claims

【特許請求の範囲】１、多数のチーズ片を並べて収容するチーズマガジンと
、該チーズマガジンよりチーズ片を１枚宛吸着して取出
し貯留コンベア上に移載する吸着移載装置と、貯留コン
ベアのチーズを所定間隔に間隔調整して送るピッチコン
ベアと、該ピッチコンベア上のチーズをピッチコンベア
と直交する方向に搬送する搬送コンベア上のパンの上に
載せるチーズ載せ装置とを有し、該チーズ載せ装置が前
記ピッチコンベア上のチーズの間隔及び搬送コンベア上
のパンの間隔と同じ間隔で配置された複数個の吸着部材
と、該吸着部材を支持し上下動可能なアームと、該アー
ムをピッチコンベアと搬送コンベアのパンの位置との間
を往復動するキャリアとを有することを特徴とするパン
のチーズ付け装置。２、前記チーズマガジンがチーズ取出口に開閉可能に取
付けられた上ゲートと下ゲートとを有し、チーズ取出時
上ゲートが開き吸着移載装置の吸着部材がチーズに吸着
し、チーズの一部を引出した後に上ゲートが閉じ、その
後下ゲートが開いて１枚のチーズが取出され、下ゲート
が開くことにより１枚宛のチーズの取出を可能にしたこ
とを特徴とする請求項１に記載のパンのチーズ付け装置
。３、チーズマガジンと貯留コンベアとピッチコンベアと
が夫々同じ間隔で複数個横に並列され、前記チーズ載せ
装置が前記復数個の吸着部材を１側としピッチコンベア
と同数列の吸着部材を有し、該複数列の吸着部材が同時
に上下動及びピッチコンベア上と搬送コンベア上のパン
との間を往復動可能であることを特徴とする請求項１又
は２に記載のパンのチーズ付け装置。