JPH01303232A - 金属製地板自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、菓子等の固形製品、またはその他適宜の品物
、粉体もしくは液体等を包装するための金属製の包装容
器を製造する自動シーマ装置に対して、その加工部に搬
送される缶胴に組合せて巻締めされる地板を、缶胴の適
正位置に自動的に供給する供給装置に関するものである
。

【従来技術１ この種の自動シーマ装置における加工部への缶胴と地板
の供給にあっては、コンベアベルトに缶胴を適宜間隔を
もって載置搬送させ、その缶胴の上部に地板を正確に載
置させて搬送供給している。 ところが、コンベアベルトに対する缶胴の載置は自動的
に行えるが、その載置した缶胴上面に対する地板の供給
は両部材が金属板であるため滑り易く、これを自動的に
行うことは技術的に難かしく、従来は殆んど手作業によ
って行っていた。 【発明が解決しようとする問題点】 ところが上記従来例のように、地板の供給を作業員によ
る手作業で行うものは人件費高騰のおり製品にも跳返っ
て製造原価が高くなるという問題点を有するばかりでな
く、自動シーマ装置が稼働している間は作業員が付っき
りで供給作業を行わなければならず、骨動時間等に制約
があるため、自動シーマ装置だけを稼動させて量産を図
ることができない等完全自動化ができない問題点があっ
たとともに作業員が作業中に地板の端縁等によって手を
傷付ける慣れがある等、安全性に欠ける等の問題点があ
った。 【問題点を解決−ｄるための手段１ 前記従来例の問題点を解決する具体的手段どして本発明
は、所定量の地板を積重ねて載置し上下ｌｔＪ　するリ
フト台を備えたリフトぼ構と、該リフト機構に隣接して
配設され、前記リフト台に所定量の地板を積重ねた状態
で供給するコンベア門構と、前記リフト台の上背を促し
、該リフト台が上界した時に所定量の地板をプールする
プール機構と、該プール機構にプールされた地板を一枚
づつ吸着して持ち上げる真空吸着部材と、持ち上げられ
た地板を所定の位置まで搬送するための吸哲姿勢を保持
する吸着手段および搬送手段とを有するアーム機構とか
らなることを特徴とする地板自動供給装置を提供するも
のであり、自動シーマ装置の加工部に対し自動的にコン
ベアベルトで搬送される缶胴に対し、適正位置にかつ自
動的に地板が供給できるので、作業員の労力を煩わせる
ことがなくなり、かつ骨動時間等の制約を受けることな
く量産が可能で、しかも安全に作業を行うことができる
のである。 ［実施例１ 次に本発明に係る地板自動供給装置を図示の実施例によ
り更に詳しく説明すると、１は基台であり、該基台上に
地板Ａをリフトアップするためのリフト機構２を起立状
態に取付けられると共に、該リフト機構及び前記基台に
隣接させてコンベア機構３を設けである。このコンベア
機構は、一対のガイドレール４．５と、これらガイドレ
ールの略中央に配設したエンドレスのチェーン６と、該
チェーンをガイドするチェーンガイド７と、前記チェー
ン６を駆動するモータ８とで構成され、前記ガイドレー
ル４．５には夫々起立させたガイド９．１０が取付けら
れ、前記チェーン６には所定の間隔をもって爪１１が取
付けられている。前記風１１は地板Ａの種類によって用
いない場合もある。尚、１２はガイド９，１０の位＠調
整用ハンドルである。 前記リフト機＠２は、一対の近接した支柱１３゜１４と
、前記ガイドレール４，５の夫々外側に位置させた一対
の支柱１５．１６とで全体が櫓状になるように基台１上
に起立させて取付け、リフ１へ懇桶２の下部にリフト台
１７が上下動可能に配設され、該リフト台は下部位置に
おいて前記コンベア機構３によって搬送されてきた地板
Ａが自動的に載置されるように、前記ガイドレール４，
５と略同−レベルに位置するようになっている。 このリフト台１７はその基部１７ａが前記支柱１３．１
４に夫々上下方向に張設されたリフトチェーン１８．１
９に固定され、これらリフトチェーンは夫々支柱１３．
１４の上下位置に設けられた駆動ギア２０．２）と従動
ギア２２．２３との間に懸架され、下部に位置する駆動
ギア２０゜２）がサーボモータ２４で右方向又は左方向
に駆動されることによりリフトチェーン１８．１９が駆
動され、それによって前記リフト台１７が支社１３．１
４にガイドされながら上下！７Ｉする構成になっている
。そして、リフト台１７の位置調整はハンドル２５によ
り行えるようになっている。 前記リフト台１７が上昇した時に、所定量の地板Ａを一
時的にプールするためのプール１構２６がリフトぼ構２
の略中間位置に設けである。このプール１構は、少なく
とも前後のホルダー部材２７．２８と、一方の側面側〈
第１図において右側）に−個のホルダー部材２９とが配
設され、これら各ホルダー部材には同一レベル位置にお
いて爪部２７ａ、２８ａ、２９ａが夫々斜め上向きにか
つバネ付勢されて設けられ、供給された地板Ａを三方で
ホールドしプールするように構成されている。そして、
前後のホルダー部材２７．２８は供給される地板Ａの大
きさに対応してハンドル３０を操作することにより、そ
の間隔が相対的に近接又は離隔して調整できるように構
成され、供給される地板Ａはリフト台１７に所定量が載
置され、そのまま上昇すると地板Ａの端縁で前記爪部２
７ａ、２８ａ、２９ａを夫々内側に押し込んで所定位置
まで上昇し、リフト台１７を下降さぜると前記爪部を越
えて上昇した分の地板Ａがプールされる。この場合のプ
ールされる地板への枚数は数十枚であり、これらプール
された地板が少量になった時に例えばリミットスイッチ
等の検出手段によりこれを検知して前記同様にリフト台
１７が上昇して順次補給を行う。従って、リフト台１７
は最下部まで降下せず、次の補給動作が容易に行えるよ
うに、略中間位置に待はするように構成されている。 プールｖ１構２６の上部には、アーム機構３１が前記リ
フト機構２から背面側に所定長さ突出して配設される。 このアームは構はブール懇情２６にプールされている地
板Ａを一枚づつ間欠的に移送して目的の位置に供給する
ものであり、所定の間隔をもって一対のガイドレール３
２．３３が配設され、その下面に所定長さのマグネット
３４゜３５が夫々取付けられると共に、前記ガイドレー
ル３２，３３の上面及び下面に沿って走行するエンドレ
スの搬送ベルト３６．３７が配設され、これら搬送ベル
トは両端部、即ちガイドレール３２゜３３の端部に配設
したプーリ３８．３９間に懸架され、一方のプーリ３９
がサーボモータ４０により間欠的に駆動され、それによ
って搬送ベルト３６．３７が走行するのである。 更に、第４図に示したように、前記アーム機構３１の突
出先端側に地板Ａのストッパ一部１ｔ４４１が配設され
ている。このストッパ一部材は搬送されて来た地板Ａを
設定された位置において、目的の位置に正確に供給する
ためのものである。そして、このストッパ一部材４１は
供給される地板Ａの大きさに対応して、供給位置が調整
できるように、アームは構３１の端部側に設けたスクリ
ューシャフト４２に係合し、該スクリューシャフトの自
由端部に取付けたハンドル４３によりストッパ一部材４
１の位置調整を行うように構成されている。尚、ストッ
パ一部材４１の位置調整をした後に、その位置を確定さ
せるために、ストッパ一部材４１の端部に当接する位置
固定部材４４が移動可能に配設され、該位置固定部材は
バネ付勢されたボルト４５により設定された所定の位置
に固定される。 更に、前記ストッパ一部材４１には地板Ａの有無を検出
するセンサー４６が取付けられ、前記搬送ベルト３６．
３７によって搬送されて来た地板Ａが所定位置、即ちス
トッパ一部材４１に近接又は当接した位置に来ているか
否かの検出を行うとともに、後述する落下Ｖ１’１４を
タイミング良く駆動して、搬送されて来た地板Ａの保持
と、適正な位置への供給とに寄与するものである。 前記ガイドレール３２．３３間には地板Ａの落下機構が
配設されている。該落下纒構は、前記搬送ベルト３６．
３７の下部に位置する搬送ベルトのレベル位置と略対応
する位置に板状の保持部材４７が配設され、該保持部材
４７は例えばエアーシリンダ４８のロッド４９の先端に
固定され、エアーシリンダ４８の駆動によって選択的に
上下動するようになっている。そして、前記保持部材４
７が適切に上下動するためにその上面にガイド杆５０が
植設状態に取付けられ、該ガイド杆はアーム機構のフレ
ームに取付けられたベアリング１構５１により活動自在
に軸受けされている。この保持部材４７には前記マグネ
ット３４．３５から分離された先端マグネット３４ａ、
３５ａが保持されている。更に前記ガイドレール３２，
３３の外側にガイド板５２が配設され、該ガイド板はス
リット状のガイド孔５３を介してボス部材５４により取
付けられ、かつステー５５を介してハンドル軸５６に連
結し、ハンドル５７を操作して、地板Ａの巾方向に対応
して調整が行われる。 前記プールｔＦ！１！７２６の上部で且つ前記ガイドレ
ール３２．３３の間に上下動するエアーシリンダ等の真
空吸着部材５８が配設され、その先端に吸盤状の弾性材
からなるホルダー５９が取付けられ、＠着を安定させる
と共に地板Ａを傷付けないようにしである。そして、真
空吸着部材５８は適宜の真空発生装置にパイプ又はホー
スを介して連通し、下降した時に吸着作用をし、上昇し
た時にその吸着が解除されるようになっている。従って
、真空吸着部材５８が下降し、その先端のホルダー５９
が地板Ａに近接した状態で吸着作用が生じて地板Ａを吸
着して上昇し、地板Ａが略搬送ベルト３６゜３７に当接
した状態で吸着作用が解除されるが、搬送ベルト３６．
３７の内側に位置しているガイドレールに取付けられた
マグネット３４．３５により地板Ａが吸着保持され、落
下することはない。 このように１ｍ送ベベル１−３６．３フ介してマグネッ
ト３４．３５で吸着された地板Ａは、サーボモータ４０
の駆動により搬送ベルト３６．３７が駆動されることで
、吸着の姿勢が保持されたまま搬送され、地板Ａがスト
ッパ一部材４１に当接状態になった位置で先端マグネッ
ト３４ａ、３５ａで吸着保持され、この位置で前記落下
４Ｉ構と協同して設定された位置に地板Ａが供給される
ことになるのである。尚ハンドル６０は、前記プール機
構２６と共にアーム機構３１を一緒に上下動させてその
位置調整のためのものであり、ハンドル６１は前記スト
ッパ一部材４１の位置調整を行うものであり、６２は自
動シーマ装置のコンベアベルト、６３は同コンベアベル
トで搬送され自動シーマ装置によって加工される缶胴等
の製品である。 次に作用について説明する。上記構成を有する本発明の
地板自動供給装置は、第１〜２図示のようにコンベア機
構３のガイドレール４，５上に所定量の地板Ａをｍ重ね
て載置して置けばモータ８の駆動によりチェーン６が駆
動され、該チェーンに取付けである爪１１が地板Ａに係
合してリフト機構２側に移送する。リフト機構２のリフ
ト台１７に既に地板Ａが載置されているか、又はリフト
台１７が上が中にある時に、リフト台１７の手前で待掘
しており、リフト台１７上に地板Ａがなくなり、下降し
た時にモータ８が駆動してリフト台１７上に所定量の地
板Ａを供給する。次にリフト台１７上に供給された地板
Ａは、リフト台１７の上昇によりプール機構２６に所定
量供給される。 このプール機構２６において、未だ所要量の地板Ａが残
っている時には、上昇途中で待機していて、ブール機構
２６から残量が少なくなって補充を要求する信号が入っ
た時に、速かにリフト台１７が上昇して所定量の地板Ａ
を供給補充する。従って、コンベア機構３からプール機
構２６までは、地板Ａをきらすことなく充分な補充がで
きるようになっているのである。またプール機構２６に
おいてプールされている地板Ａは、真空吸着部材５８に
より一枚づつ吸着して持ち上げ、アーム１構３１のマグ
ネット３４．３５に＠看させ、搬送ベルト３６．３７に
より突出端部側に搬送して供給し、先端マグネット３４
ａ、３５ａに一時的に吸着保持させておいて所定位置に
供給する。この場合に、周知の自動シーマ装置（図示せ
ず）に供給される缶ｆｆ１６３が第１図示のようにコン
ベアベルト６２によって搬送されてくる搬送タイミング
を図ってサーボモータ４０が駆動し、缶胴６３がアーム
機４１１３１の真下に位置するタイミングを図って、前
記エアーシリンダ４８が動作し、保持部材４７を速かに
上昇させることで地板Ａから先端マグネット３４ａ、３
５ａを引離し、吸着力を失わせることで地板Ａを缶１ｉ
Ｊ６３の上に正確に落下させて載置するようにしている
。そして、前記ストッパー部材４１に取付けられている
センサー４６が、地板Ａの落下、即ち地板Ａが＠肴位置
からなくなったことを検出して所定の信号を発し、該信
号が前記落下様構に印加され、それによってエアーシリ
ンダ４８が駆動し、保持部材４７が下降して１ｍ送され
てくる地板Ａを吸着し得る位置に待傭し、前記の動作を
繰り返して行い、地板Ａを１枚づつ迅速に且つ正確に所
定位置に供給するのである。又、前記搬送ベルト３６．
３７は連続駆動ではなく、真空吸着部材５８との連携で
間欠駆動され、且つシーマ装置による缶胴の搬送タイミ
ングに合せて駆動されるのである。 【効果１ 以上説明したように本発明によれば、所定量の地板を積
重ねて載置し上下動するリフト台を備えたリフトＲ構と
、該リフト機構に隣接して配設され、前記リフト台に所
定量の地板を積重ねた状態で供給するコンベア機構と、
前記リフト台の上昇を促し、該リフト台が上昇した時に
所定量の地板をプールするプール機構と、該プールぼ溝
にプールされた地板を一枚づつ吸着して持ち上げる真空
吸着部材と、持ち上げられた地板を所定の位置まで搬送
するための吸着姿勢を保持する＠管手段および搬送手段
とを有するアーム機構とからなる構成にしたものである
から、コンベア機構に必要量の地板をまとめて積重ねて
おくだけで、リフトは構、プール機構及びアーム機構を
介して順次−枚づつ目的とする位置、即ち自動シーマ装
置の加工部へ連続的に搬送されている缶胴の上部の適正
位置に自動的に供給することができ、自動シーマ装置を
実質的に完全自動化することができるとともに自動シー
マ装置が完全自動化されることで、人件費が大巾に削減
でき、製品を安価に提供できるばかりでなく、作業員が
手を傷付けることもなく、安全に作業を行うことができ
るものであり、またリフト機構のリフト台を上昇途中で
待機させ、プール機構への供給を速かにするとともに、
アーム機構に設けられた吸着手段と搬送手段とで所定の
位置に地板を供給し、この吸着手段の一部を位置調整す
ることで、寸法の異る種々の地板でも対応させることが
できるという種々の優れた効果も有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る地板自動供給装置の略示的正面図
、第２図は同装置の略示的平面図、第３図は同装置の略
示的右側面図、第４図は同装置のアーム機構の要部のみ
を示す略示的側面図である。 １・・・基台、２・・・リフトぼ構、３・・・コンベア
［，４，５・・・ガイドレール、６・・・チェーン、７
・・・チェーンガイド、８・・・モータ、９，１０・・
・ガイド、１１・・・爪、１２・・・位置調整用ハンド
ル、１３．１４．１５．１６・・・支柱、１７・・・リ
フト台、１７ａ・・・基部、１８．１９・・・リフトチ
ェーン、２０．２）・・・駆動ギア、２２．２３・・・
従動ギア、２４・・・サーボモータ、２５．３０・・・
ハンドル、２６・・・プール機構、２７．２８・・・ホ
ルダー部材、２９・・・−個のホルダー部材、２７ａ　
、　２８ａ　、　２９ａ・・・爪部、３１・・・アーム
機構、３２．３３・・・ガイドレール、３４．３５・・
・マグネット、３４ａ、　３５ａ・・・先端マグネット
、３６．３７・・・搬送ベルト、３８．３９・・・プー
リ、４０・・・サーボモータ、４１・・・ストッパ一部
材、４２・・・スクリューシャフト、４３・・・ハンド
ル、４４・・・位置固定部材、４５・・・ボルト、４６
・・・センサー、４７・・・保持部材、４８・・・エア
ーシリンダ、４９・・・ロッド、５０・・・ガイド杆、
５１・・・ベアリング機構、５２・・・ガイド板、５３
・・・ガイド孔、５４・・・ボス部材、５５・・・ステ
ー、５６・・・ハンドル軸、５７，６０．６１・・・ハ
ンドル、５８・・・真空吸着部材、５９・・・ホルダー
、６２・・・コンベアベルト、６３・・・缶胴、Ａ・・
・地板。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定量の地板を積重ねて載置し上下動するリフト
   台を備えたリフト機構と、該リフト機構に隣接して配設
   され、前記リフト台に所定量の地板を積重ねた状態で供
   給するコンベア機構と、前記リフト台の上昇を促し、該
   リフト台が上昇した時に所定量の地板をプールするプー
   ル機構と、該プール機構にプールされた地板を一枚づつ
   吸着して持ち上げる真空吸着部材と、持ち上げられた地
   板を所定の位置まで搬送するための吸着姿勢を保持する
   吸着手段および搬送手段とを有するアーム機構とからな
   ることを特徴とする地板自動供給装置。
2. （２）前記リフト機構におけるリフト台は、プール機構
   への供給を速かに行うため、上昇途中で待機する構成に
   した前記請求項（１）記載の地板自動供給装置。
3. （３）前記プール機構は、少なくとも三方にホルダー部
   材を有し、該ホルダー部材にバネ付勢された爪部を夫々
   同一レベル位置に配設した前記請求項（１）記載の地板
   自動供給装置。
4. （４）前記アーム機構の吸着手段はマグネットであり、
   搬送手段がエンドレスの搬送ベルトである前記請求項（
   １）記載の地板自動供給装置。
5. （５）前記アーム機構に設けられた吸着手段の先端側を
   一部分離させ、その配設位置を任意に変更できる構成に
   した前記請求項（１）記載の地板自動供給装置。