JP2009190815A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立体的な形態の物品を高速で供給できる物品供給装置を提供する。
【解決手段】物品供給装置１は、一様な寸法の複数の物品Ｓを１つずつ順に矢印Ｔで指した搬送方向へ搬送する投入コンベヤ２と、投入コンベヤ２の終端に隣接するマガジン３と、物品Ｓの下面を着脱自在に吸着する吸着パッド４と、吸着パッド４をマガジン３の底口３３に進入する高さに上昇させ、又は吸着パッド４をマガジン３の下方まで下降させる昇降手段５と、マガジン３の下方に配置され物品Ｓを搬送する繰出コンベヤ６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙片又は冊子等に添えて同封される物品を適時に供給する物品供給装置に関する。

図６に示す封筒詰め装置１００は、ベルトコンベヤ１０１で封筒Ｅを矢印Ｘ方向へ搬送し、物品Ｓを支持する一対のガイドレール１０２を、封筒Ｅと同じ速度で同じ方向へ移動させる。この過程で、一対のガイドレール１０２が封筒Ｅに接近し、図示されていないプッシャーにより物品Ｓが封筒Ｅに押込まれる。封筒詰め装置１００が以上の動作を実行する毎に、物品Ｓは搬入コンベヤ１０３によって一対のガイドレール１０２の間に搬入される。符号１１２，１２２は、一対のガイドレール１０２及び上記のプッシャーを、それぞれ封筒Ｅに向けて案内するカムレールを指している。
特開平６−３３６２２９号公報 特開平１０−２９７６１４号公報 特表２００５−５１２９１９号公報

上記の物品Ｓが紙片又は冊子等の枚葉物であれば、丁合装置を用いて複数の物品Ｓを相互に重ね合わせることができる。しかしながら、複数の物品Ｓの中に何らかの製品サンプル、サプリメント等の試供品、又は玩具等が含まれる場合、このような立体的な形態の物品を搬入コンベヤ１０３に手作業で逐次載せなければならない。そのための人員が不可欠となり、また封筒詰め装置１００の動作に手作業が介在する分、所定時間当りに封筒Ｅに挿入できる物品Ｓの個数が制限されるという問題がある。

そこで、本発明は、立体的な形態の物品を高速で供給できる物品供給装置を提供することを目的とする。

本発明に係る物品供給装置は、寸法の一様な複数の物品が投入され、前記物品が撓んだ状態で通過できる広さの底口を開放したマガジンと、前記マガジンに投入された物品を着脱自在に吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを前記マガジンの下方から前記底口に進入する高さに上昇させ、又は前記吸着パッドを前記マガジンの下方まで下降させる昇降手段と、前記マガジンの下方に配置され前記物品を搬送する繰出コンベヤとを備え、前記吸着パッドが、前記マガジンの底口に進入する高さで前記物品を吸着し、前記マガジンの下方で前記物品を解放し、前記繰出コンベヤが、前記吸着パッドから開放される物品を受止めることを特徴とする。

更に、本発明に係る物品供給装置は、前記複数の物品が載せられる牽体を前記マガジンに隣接させ、前記牽体を前記マガジンへ向けて走行させる投入コンベヤを備えることを特徴とする。

更に、前記投入コンベヤは、前記牽体に対して逆方向に走行し前記物品に滑り接触する摩擦材を、前記牽体の上方に配置し、前記摩擦材と前記牽体との間隔を、前記物品が１つずつ通過できる広さにしている。

更に、本発明に係る物品供給装置は、前記物品の寸法よりも狭い間隔で対向する一対の爪が、互いに進退自在に前記マガジンの底口に設けられ、前記昇降手段が前記吸着パッドを下降させる過程で、前記吸着パッドに吸着された物品を前記一対の爪に引掛し、前記物品を前記一対の爪から受ける反力によって撓ませることを特徴とする。

更に、本発明に係る物品供給装置は、前記吸着パッドに対向する作動ロッドを上下方向に進退させる動作シリンダを備え、前記吸着パッドが前記物品を吸着するときに、前記動作シリンダがその作動ロッドによって前記物品を前記吸着パッドに押付けることを特徴とする。

更に、前記繰出コンベヤは、前記物品を受止める２本の牽体を互いに同じ高さで設置し、前記２本の牽体にそれぞれ吸引孔を形成し、前記吸引孔に負圧を導くことにより、前記物品を前記２本の牽体に吸着させ、前記吸着パッドが、前記２本の牽体の間に昇降自在に配置され、前記昇降手段が、前記吸着パッドを前記２本の牽体よりも下方に降下させ、前記２本の牽体に受止められた物品を前記吸着パッドから離脱させる。

本発明に係る物品供給装置は、物品が撓んだ状態でマガジンの底口を通過できるように、マガジンの底口の広さを物品の寸法よりも狭く設定している。これにより、マガジンに投入された物品が底口から落下するのを規制できるので、複数の物品の寸法が一様であれば、これら総ての物品をマガジンに蓄積することができる。また、昇降手段が吸着パッドをマガジンの底口に進入する高さに上昇させたとき、吸着パッドがマガジンに投入された物品を吸着する。吸着パッドによる物品の吸着は、物品が立体的な形態であっても、その一部分に吸着パッドが接触できれば足りる。

続いて、昇降手段が吸着パッドを下降させることにより、物品は吸着パッドと共にマガジンの下方に達する。このようにマガジンから１つずつ取り出される物品は、マガジンの下方で吸着パッドから解放され、繰出コンベヤによって受止められる。繰出コンベヤは、例えば封筒詰め装置の投入コンベヤに向けて物品を１つずつ順に搬送することができる。従って、当該物品供給装置によれば、立体的な形態の物品を扱う人員が不要であり、しかも繰出コンベヤが所定時間当りに搬送する物品の個数を手作業に比べて増大できるので、上記の封筒詰め装置の性能を最大限に活用することができる。

更に、本発明に係る物品供給装置が、複数の物品が載せられる牽体をマガジンへ向けて走行させる投入コンベヤを備える場合、オペレータの手作業に比較して、多数の物品を短時間でマガジンに投入することができる。

更に、本発明に係る物品供給装置は、投入コンベヤの牽体と摩擦材との間隔を、物品が１つずつ通過できる広さにすることで、次の効果を達成できる。即ち、投入コンベヤの牽体に載せられる複数の物品は、互いに上下に重なることがある。この場合、投入コンベヤが物品を搬送する過程で、上下に重なる複数の物品のうち上側の物品に摩擦材が滑り接触し、上側の物品が相対的に押し戻される。この作用により、複数の物品を投入コンベヤの牽体の走行する向きに沿わせて並べることができ、これらの物品を投入コンベヤがマガジンへ順に投入できる。従って、当該物品供給装置によれば、オペレータがマガジンに物品を１つずつ投入する手作業に比較して、多数の物品を短時間でマガジンに１つずつ投入することができる。

更に、本発明に係る物品供給装置は、マガジンの底口に一対の爪を互いに進退自在に設けているので、一対の爪の間隔を、マガジンに投入される物品の寸法よりも狭くなるよう調整できる。このため、物品を寸法の異なる別の物品に変更する場合、一対の爪の間隔を調整するだけで、このような別の物品をマガジンに蓄積することができる。また、昇降手段が吸着パッドを下降させる過程で、吸着パッドに吸着された物品を、一対の爪から受ける反力により撓ませ、物品をマガジンの底口から取り出すことができる。

更に、本発明に係る物品供給装置が、吸着パッドに対向する作動ロッドを上下方向に進退させる動作シリンダを備える場合、吸着パッドが物品を吸着するときに、動作シリンダがその作動ロッドを下方へ前進させ、マガジンに投入された物品を吸着パッドに押付けることができる。これにより、物品がマガジンの底口又は爪から浮き上るのを予防できる。特に、マガジンに蓄積された物品が１つであるとき、作動ロッドで物品を押付けることは、その浮き上りの防止に有効である。

更に、本発明に係る物品供給装置によれば、吸着パッドに吸着された物品を繰出コンベヤの２本の牽体で同時に受止め、２本の牽体に物品を吸着させることができる。このため、例えば封筒詰め装置が封筒に物品を挿入するタイミングに合わせて、繰出コンベヤが２本の牽体の走行と停止を繰り返す場合、物品がその慣性力によって２本の牽体から逸走するのを予防できる。或いは、繰出コンベヤを傾斜させる場合、物品が２本の牽体から滑落しないという利点がある。

図１に示すように、物品供給装置１は、一様な寸法の複数の物品Ｓを１つずつ順に矢印Ｔで指した搬送方向へ搬送する投入コンベヤ２と、投入コンベヤ２の終端に隣接するマガジン３と、物品Ｓの下面を着脱自在に吸着する吸着パッド４と、吸着パッド４を昇降させる昇降手段５と、マガジン３の下方に配置され物品Ｓを搬送方向へ搬送する繰出コンベヤ６とを備える。

図１は、物品供給装置１を構成する要素をそれぞれ駆動する駆動手段Ｍ１〜Ｍ４、及び物品供給装置１を昇降自在に支持する設置台Ｐを表している。駆動手段Ｍ１〜Ｍ４は、例えば電動機が発生する回転力をギア列又はプーリに巻掛したベルト等を介して出力するものであれば良く、図２乃至図５で省略されている。図３，５の矢印Ｗは、上記の搬送方向に直交する幅方向を指している。また、以下に「一対」と記した場合、その図示の有無に関わらず、２つの要素が幅方向に隔たることを意味する。

図２，３に示すように、投入コンベヤ２は、互いに搬送方向に隔たる３本の回転軸２１，２２，２３を一対の側枠材２４で軸受し、回転軸２１，２２に一対のロール２５，２６をそれぞれ設け、これら４つのロール２５，２６にエンドレスベルトから成る一対の牽体２７を巻掛している。更に、回転軸２１，２３には、それぞれロール２８，２９が設けられ、これら２つのロール２８，２９に牽体２１０が巻掛けられている。駆動手段Ｍ１が回転軸２１を回転させると、回転軸２１と共に回転するロール２５，２８に従い図３に表れた３本の牽体２７，２１０が搬送方向へ走行する。

ロール２５は、回転軸２１にスライドキーを介して連結しているので、回転軸２１に沿って幅方向に自由に移動できる。一方、ロール２６は、回転軸２２の周りを自由に回転できる。回転軸２２に対してロール２６が幅方向に滑るのを規制するために、図示を省略したリング状のストッパが回転軸２２にボルトで締付けられている。このストッパのボルトを緩めると、ロール２６と共に牽体２７を幅方向に移動させ、一対の牽体２７の間隔を調整することができる。

回転軸２２は押出ロール２１１を固定している。駆動手段Ｍ２は、押出ロール２１１と共に回転軸２２を回転軸２１よりも高速で回転させる。また、押出ロール２１１の真上にウエイトローラ２１２を配置し、物品Ｓをウエイトローラ２１２で押出ロール２１１に押付けても良い。この場合、側枠材２４に立ち上げたステー２１３に、スイングアーム２１４の基端を回転自在に接合し、スイングアーム２１４の先端にウエイトローラ２１２を取付ければ、ウエイトローラ２１２が自重で降下し物品Ｓに荷重を加える。

更に、投入コンベヤ２は、互いに搬送方向に隔たる３つのブラケット２１５を懸架部材２１６で支持し、これらのブラケット２１５にそれぞれ軸受されたローラ２１７，２１８に、エンドレスベルトから成る摩擦材２１９を巻掛している。摩擦材２１９は牽体２１０にその真上から対面し、牽体２１０と摩擦材２１９との間には、物品Ｓが１つずつ通過できる広さの隙間が確保されている。駆動手段Ｍ３が、図２に表れたローラ２１７を反時計回りに回転させると、摩擦材２１９の牽体２１０に対面する部位が搬送方向と逆方向に走行する。

懸架部材２１６は、その両側面から突出した支軸７をクランプ８によって位置決めされ、クランプ８は、一対の側枠材２４に直立姿勢で固定された支軸７０の位置決めされている。クランプ８と支軸７，７０とはボルトを用いて締付けられている。このボルトを緩めると、クランプ８から支軸７，７０を解放できるので、懸架部材２１６の牽体２１０に対する位置又は傾きを調整することができる。ここに述べたクランプ及び支軸に相当する機能を果す要素には、以下でも同じ呼称を用いる。

また、案内板２２０，２２１を、３本の牽体２７，２１０に載せられた物品Ｓを挟む位置に設けても良い。この場合、案内板２２０，２２１の間隔を物品Ｓの幅より少し広げる調整ができるように、案内板２２０，２２１を、幅方向に延びる支軸７０１の端部に接合し、一対の側枠材２４に固定したクランプ８０１により支軸７０１を位置決めする。

図４，５に示すように、マガジン３、吸着パッド４、昇降手段５、及び繰出コンベヤ６は、一対の支持板９の間に配置されている。一対の支持板９は、幅方向に延びる支軸７１〜７４の両端を支持している。マガジン３は、２本の支軸７１に一対のクランプ８１をそれぞれ位置決めし、これら４つのクランプ８１に、一対の側板３１を固定している。更に、支軸７１に位置決めされるクランプ８１１が、搬送方向に延びる２本の支軸７５を位置決めし、２本の支軸７５の端部に当接板３２が接合されている。一対の側板３１の下端、及び当接板３２の下端は、それぞれの内側の領域を底口３３としている。

側板３１の下端にはフランジ３４が形成され、一対のフランジ３４に一対の爪３５が位置決めされている。フランジ３４には幅方向に延びる長孔３６が貫かれ、長孔３６に挿通したボルトにより爪３５がフランジ３４に締付けられている。このボルトを緩めると、爪３５を側板３１に対して進退させ、一対の爪３５の間隔が物品Ｓの幅より僅かに狭くなるよう調整できる。マガジン３に投入される物品Ｓは、その縁部を一対の側板３１及び当接板３２に接する姿勢になれば良い。

爪３５は、当接板３２に向うに従い下降するよう傾斜していることが好ましい。これは、物品Ｓを一対の爪３５に引掛けた状態で、物品Ｓを自重で当接板３２に寄せるためである。当接板３２が爪３５と平行な向きに進退できるように、２本の支軸７５は爪３５と同じ角度で傾斜している。また、支持板９の上端に、作動ロッド３７を吸着パッド４に向けて進退させる動作シリンダ３８を設けても良い。図示の動作シリンダ３８は、作動ロッド３７を後退させており、マガジン３に投入された物品Ｓの上方で作動ロッド３７が待機した状態である。ここで、動作シリンダとは、作動ロッドとしてピストンロッドを進退させるエアシリンダ、又は油圧シリンダの他、サーボモータ等の回転機の動作に従い作動ロッドを進退させる電動シリンダを意味する。

吸着パッド４は、吸引手段から軸部４１を通して供給される負圧により、上向きに開放した弾性口材４２に吸引力を発生させるものである。例えば、吸引手段としてエアブロワを適用し、その吸気口を軸部４１にホース等を介して接続しても良い。昇降手段５は、２本の支軸７２にクランプ８２をそれぞれ位置決めし、これら２つのクランプ８２に基板５１を固定し、基板５１に動作シリンダ５２を取付けている。動作シリンダ５２は、その作動ロッド５３に取付けたアーム５４で吸着パッド４の軸部４１を支持している。

動作シリンダ５２が作動ロッド５３を上方へ前進するとき、吸着パッド４は、仮想線で表した高さまで上昇し、マガジン３の底口３３に進入する。動作シリンダ５２が作動ロッド５３を下方へ後退するとき、吸着パッド４はマガジン３の下方まで下降する。また、作動ロッド５３の進退する方向が鉛直方向に対して傾斜しているのは、マガジン３に投入された物品Ｓの下面に弾性口材４２を略垂直に対向させ、物品Ｓと弾性口材４２とを密接させるためである。

繰出コンベヤ６は、回転軸６１及び支軸７３に一対のロール６２，６３をそれぞれ設け、これら４つのロール６２，６３にエンドレスベルトから成る一対の牽体６４を巻掛している。駆動手段Ｍ４が回転軸６１を回転させると、回転軸６１と共に回転するロール６２に従い図５に表れた牽体６４が搬送方向へ走行する。支軸７３は回転軸６１よりも低く配置されているので、牽体６４は搬送方向の前方へ向うに従い下降する。

牽体６４は、複数の吸引孔６５が形成されており、吸引孔６５の真下にスリット６７を開放した風道部材６８に滑り接触している。一対の牽体６４の間、及び一対の風道部材６８の間には、昇降手段５によって昇降される吸着パッド４が通過できる間隔が確保されている。風道部材６８は、その内部に吸引手段を接続され、吸引手段が発生する負圧をスリット６７を通して牽体６４の吸引孔６５に導くことができる。また、２本の支軸６９の両端を一対の支持板９に支持させ、これらの支軸６９にそれぞれ一対の押圧ローラ６１０を回転自在に設けても良い。押圧ローラ６１０は、物品Ｓの形状に良く馴染むスポンジ等の高弾性材料から成るものが好ましい。

ロール６２は、回転軸６１にボルトで締付けられている。一方、ロール６３は、支軸７３の周りを自由に回転できる。支軸７３に対してロール６３が幅方向に滑るのを規制するために、図示を省略したリング状のストッパが支軸７３にボルトで締付けられている。ロール６２のボルトと上記ストッパのボルトを緩めると、ロール６２，６３と共に牽体６４を幅方向に移動させ、一対の牽体６４の間隔を調整することができる。また、一対の風道部材６８は、支軸７４に位置決めされた一対のクランプ８４にそれぞれ固定されている。クランプ８４を緩めると、風道部材６８をそのスリット６７が牽体６４の吸引孔６５の真下に位置するよう移動できる。

次に述べる物品供給装置１の動作は、オペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は当該装置の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づき、駆動手段Ｍ１〜Ｍ４又は昇降手段５が作動することにより実現される。また、以下の文頭に付した英文字は物品供給装置１の動作の工程を区分する指標である。

Ａ：図１に示すように、投入コンベヤ２の３本の牽体２７，２１０に載せられた物品Ｓは、摩擦材２１９と牽体２１０との間に進入する。ローラ２１８はローラ２１７よりも低く配置されているので、物品Ｓが搬送方向の前方に移動するに従い牽体２１０と摩擦材２１９との間隔は徐々に狭くなる。このため、上下に重なる複数の物品Ｓのうち上側の物品Ｓに摩擦材２１９が滑り接触し、上側の物品Ｓが相対的に押し戻される。この作用が繰り返されることにより、投入コンベヤ２に載せられた総ての物品Ｓは、搬送方向に沿って１列に並べられ搬送される。

Ｂ：物品Ｓは、投入コンベヤ２の終端に達したところで押出ロール２１１に接触する。押出ロール２１１の周速度は、投入コンベヤ２の牽体２７，２１０の走行する速度よりも速いので、物品Ｓは押出ロール２１１によって搬送方向の前方へ加速され、マガジン３の一対の側板３１及び当接板３２の内側に投入される。そして、物品Ｓの縁部が一対の爪３５に引掛るので、物品Ｓは、マガジン３の底口３３から落下するのを規制され、マガジン３に蓄積されることになる。

上記Ａの工程の準備として、物品Ｓを投入コンベヤ２に載せる作業は、オペレータが無造作に行うよりも、複数の物品Ｓを少し傾け物品Ｓ同士を隙間なく並べることが好ましい。また、投入コンベヤ２を省略し、オペレータがマガジン３に物品Ｓを手作業で投入しても良いが、投入コンベヤ２を使用する場合、オペレータの手作業に比べて、多数の物品Ｓを短時間でマガジン３に投入することができる。

Ｃ：マガジン３に蓄積された物品Ｓの数が例えば５つに達したところで、昇降手段５が、吸着パッド４を上昇させる。これにより、吸着パッド４がマガジン３に蓄積された物品Ｓのうち最も下側の物品Ｓを吸着する。このとき、物品Ｓが湾曲又は凹凸状の立体的な形態であっても、物品Ｓの下面の一部分に吸着パッド４が接触できれば、吸着パッド４は物品Ｓを吸着できる。また、物品Ｓに吸着パッド４が接触するときに、動作シリンダ３８が作動ロッド３７で物品Ｓを下方へ押せれば、物品Ｓの浮き上りを予防できる。

Ｄ：昇降手段５が、吸着パッド４を下降させることにより、物品Ｓをマガジン３の下方へ牽引する。この過程で、吸着パッド４に吸着された物品Ｓは、一対の爪３５から受ける反力により弓形に撓むので、物品Ｓの縁部が一対の爪３５から離脱することになり、物品Ｓはマガジン３の底口３３を通過する。

上記Ｃ，Ｄの工程が繰り返されることにより、物品Ｓをマガジン３から１つずつ取り出すことができる。また、上記Ａ，Ｂの工程を継続することにより、マガジン３に蓄積される物品Ｓの個数を保つことができる。

Ｅ：昇降手段５が、吸着パッド４を繰出コンベヤ６の牽体６４よりも下方に降下させることにより、牽体６４に物品Ｓを受止めさせる。この時点で、牽体６４に受止められた物品Ｓから吸着パッド４が離脱する。また、吸着パッド４と吸引手段との間に電磁開閉弁を設ける等して、物品Ｓが牽体６４に受止められるのと同時に、吸引手段の負圧を遮断しても良い。

Ｆ：繰出コンベヤ６は、例えば封筒詰め装置に向けて物品Ｓを１つずつ順に搬送する。この過程で、牽体６４の吸引孔６５に導かれる負圧により、物品Ｓを牽体６４に吸着できるので、例えば封筒詰め装置が封筒に物品Ｓを挿入するタイミングに合わせて、牽体６４の走行と停止を小刻みに繰り返す場合、物品Ｓがその慣性力によって牽体６４に対して滑るのを予防できる。また、繰出コンベヤ６に搬送される物品Ｓが牽体６４と押圧ローラ６１０との間に挟まれた状態で、物品Ｓが牽体６４から受ける摩擦力は増大するので、牽体６４に物品Ｓを保持する効果が顕著になる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。

本発明は、商品カタログにそのサンプル等を同封し郵送する場合のように、一度に大量の物品を短時間で封筒詰めするのに有益な技術である。

本発明の実施形態に係る物品供給装置の要部を破断した側面図。 本発明の実施形態に適用した投入コンベヤの側面図。 本発明の実施形態に適用した投入コンベヤの要部を示す平面図。 本発明の実施形態に係る物品供給装置の要部を示す断面図。 図４のＡ−Ａ線断面図。 封筒詰め装置の概略を示す平面図。

符号の説明

１：物品供給装置
２：投入コンベヤ
３：マガジン
４：吸着パッド
５：昇降手段
６：繰出コンベヤ
２７，６４，２１０：牽体
３３：底口
３５：爪
６５：吸引孔
２１９：摩擦材
Ｓ：物品

Claims (6)

1. 寸法の一様な複数の物品が投入され、前記物品が撓んだ状態で通過できる広さの底口を開放したマガジンと、
   前記マガジンに投入された物品を着脱自在に吸着する吸着パッドと、
   前記吸着パッドを前記マガジンの下方から前記底口に進入する高さに上昇させ、又は前記吸着パッドを前記マガジンの下方まで下降させる昇降手段と、
   前記マガジンの下方に配置され前記物品を搬送する繰出コンベヤとを備え、
   前記吸着パッドが、前記マガジンの底口に進入する高さで前記物品を吸着し、前記マガジンの下方で前記物品を解放し、前記繰出コンベヤが、前記吸着パッドから開放される物品を受止めることを特徴とする物品供給装置。
2. 前記複数の物品が載せられる牽体を前記マガジンに隣接させ、前記牽体を前記マガジンへ向けて走行させる投入コンベヤを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品供給装置。
3. 前記投入コンベヤは、前記牽体に対して逆方向に走行し前記物品に滑り接触する摩擦材を、前記牽体の上方に配置し、前記摩擦材と前記牽体との間隔を、前記物品が１つずつ通過できる広さにしたことを特徴とする請求項２に記載の物品供給装置。
4. 前記物品の寸法よりも狭い間隔で対向する一対の爪が、互いに進退自在に前記マガジンの底口に設けられ、前記昇降手段が前記吸着パッドを下降させる過程で、前記吸着パッドに吸着された物品を前記一対の爪に引掛し、前記物品を前記一対の爪から受ける反力によって撓ませることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の物品供給装置。
5. 前記吸着パッドに対向する作動ロッドを上下方向に進退させる動作シリンダを備え、前記吸着パッドが前記物品を吸着するときに、前記動作シリンダがその作動ロッドによって前記物品を前記吸着パッドに押付けることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の物品供給装置。
6. 前記繰出コンベヤは、前記物品を受止める２本の牽体を互いに同じ高さで設置し、前記２本の牽体にそれぞれ吸引孔を形成し、前記吸引孔に負圧を導くことにより、前記物品を前記２本の牽体に吸着させ、
   前記吸着パッドが、前記２本の牽体の間に昇降自在に配置され、
   前記昇降手段が、前記吸着パッドを前記２本の牽体よりも下方まで降下させ、前記２本の牽体に受止められた物品を前記吸着パッドから離脱させることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の物品供給装置。

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