JPS6133427A - 製品移送方法及びその装置 - Google Patents
製品移送方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS6133427A JPS6133427A JP15065784A JP15065784A JPS6133427A JP S6133427 A JPS6133427 A JP S6133427A JP 15065784 A JP15065784 A JP 15065784A JP 15065784 A JP15065784 A JP 15065784A JP S6133427 A JPS6133427 A JP S6133427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- slider
- guide shaft
- article
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の製品移送案内軸を連係させることによ
り、製品の高速移送を行なうようにした製品移送方法及
びその装置に関する。
り、製品の高速移送を行なうようにした製品移送方法及
びその装置に関する。
近年、コンベアや移送台車等の製品搬送体間において、
任意の製品の移し替えや積載等の移送作条を、一般にロ
ボットと称される自動機が行なっている。この従来自動
機によれば、製品を支持する先端作業部が二軸もしくは
三軸等の移動を連続的に行なうため、製品のあらゆる移
送位置態様に自動的に対処して、製品の自動移送を連続
的になし得るという利点があるものの、特定された二つ
の製品搬送体間においては、上記先端作業部がその間を
往復するために、その往復移動に時間を要して一作業あ
たりの所用時間が長くなるという欠点を有していた。し
かも先端作業部が複数軸の移動を行なうことから、複数
個の駆動部を先端作業部に設けることとなシ、そのため
該先端作業部の重量が重くなって作業部の迅速的確な送
動制御が行ない難いという欠点を有している。
任意の製品の移し替えや積載等の移送作条を、一般にロ
ボットと称される自動機が行なっている。この従来自動
機によれば、製品を支持する先端作業部が二軸もしくは
三軸等の移動を連続的に行なうため、製品のあらゆる移
送位置態様に自動的に対処して、製品の自動移送を連続
的になし得るという利点があるものの、特定された二つ
の製品搬送体間においては、上記先端作業部がその間を
往復するために、その往復移動に時間を要して一作業あ
たりの所用時間が長くなるという欠点を有していた。し
かも先端作業部が複数軸の移動を行なうことから、複数
個の駆動部を先端作業部に設けることとなシ、そのため
該先端作業部の重量が重くなって作業部の迅速的確な送
動制御が行ない難いという欠点を有している。
本発明は上記点に鑑みて々されたもので、所定の製品搬
送体間において製品移送を行なう場合に、製品移送用の
案内軸を複数に分割して各々の機能を分散させることに
よシ、各案内軸で個別に連係した製品移送作業を同時に
並行して行なわしめることによって、一作業あたシの所
用時間を短縮すると共に、個々の作業部における駆動部
を最少数にして軽量化を図ることにより、製品を支持す
る作業部の迅速的確な移動制御を行なわしめる製品移送
方法及びその装置を提案する本のである。
送体間において製品移送を行なう場合に、製品移送用の
案内軸を複数に分割して各々の機能を分散させることに
よシ、各案内軸で個別に連係した製品移送作業を同時に
並行して行なわしめることによって、一作業あたシの所
用時間を短縮すると共に、個々の作業部における駆動部
を最少数にして軽量化を図ることにより、製品を支持す
る作業部の迅速的確な移動制御を行なわしめる製品移送
方法及びその装置を提案する本のである。
上記目的を達成する是め本発明の製品移送方法及びその
装置は、二つの製品搬送体間において複数の案内軸を交
差させて設置すると共に、各案内軸に設けた摺動子を相
互に連係して摺動させることにより、製品の受け渡し移
送を行なうようにしてなるものである。
装置は、二つの製品搬送体間において複数の案内軸を交
差させて設置すると共に、各案内軸に設けた摺動子を相
互に連係して摺動させることにより、製品の受け渡し移
送を行なうようにしてなるものである。
以下図面に示す一実施例に基づいて本発明を説明する。
第1図は本発明装置の側面図、第2図は第1図の平面図
でおる。
でおる。
上記各図において本発明の製品移送装置は、−例として
入口側と出口側からなる二つの製品搬送体4,5間にお
いて、三つの案内軸1,2.3を交差させて設置すると
共に、各案内軸1,2.3蔽設けた摺動子7a、’7b
、7cを相互に連係して摺動させることによシ、製品1
0の受け渡し移送を行なうように構成される。
入口側と出口側からなる二つの製品搬送体4,5間にお
いて、三つの案内軸1,2.3を交差させて設置すると
共に、各案内軸1,2.3蔽設けた摺動子7a、’7b
、7cを相互に連係して摺動させることによシ、製品1
0の受け渡し移送を行なうように構成される。
上記した製品lOの移送を行なう案内軸は、入口側の第
1案内軸と中間の第2案内軸2と出口側の第3案内軸3
とを、それぞれの端部を交差させ門型に枠組みして構成
しである。なお、上記交差の連係構造及び枠組みの連結
構造は、自在に他の構成を採ることができ、また中間の
案内軸を枠数としたり、あるいは入口側と出口側の二つ
の案内軸だけでL型に枠組みする等の変更が、本発明方
法及び装置において可能である。上記各軸の交差部1a
、2aは、第1図に示すように任意のブロック体で各軸
端部を交差連結してなる。
1案内軸と中間の第2案内軸2と出口側の第3案内軸3
とを、それぞれの端部を交差させ門型に枠組みして構成
しである。なお、上記交差の連係構造及び枠組みの連結
構造は、自在に他の構成を採ることができ、また中間の
案内軸を枠数としたり、あるいは入口側と出口側の二つ
の案内軸だけでL型に枠組みする等の変更が、本発明方
法及び装置において可能である。上記各軸の交差部1a
、2aは、第1図に示すように任意のブロック体で各軸
端部を交差連結してなる。
上記した各案内軸1,2.3には、その−側面長手方向
にガイド部5a、5b、5cをそれぞれ設けてなり、こ
の各ガイド部に摺動子7 a + 7 b+70を各々
長手方向に摺動自在に装着してなる。
にガイド部5a、5b、5cをそれぞれ設けてなり、こ
の各ガイド部に摺動子7 a + 7 b+70を各々
長手方向に摺動自在に装着してなる。
上記摺動子7a、7b、7cの各駆動機構は、ラック、
ネジ等の回動機構、もしくはチェーン、索体等の牽引機
構等によって構成され、各軸に対し個別的に備えた駆動
部が制御部20からの信号を受けて各々摺動動作する。
ネジ等の回動機構、もしくはチェーン、索体等の牽引機
構等によって構成され、各軸に対し個別的に備えた駆動
部が制御部20からの信号を受けて各々摺動動作する。
各摺動子7a、7b。
7Cの動作は、制御部20からの指令に基づき、相互に
関連して同時可動状態を維持してなされ、製品移送作業
の迅速性を図っている。
関連して同時可動状態を維持してなされ、製品移送作業
の迅速性を図っている。
また上記各摺動子7a、7b、7cには、それぞれ製品
10の支持具8a、8b、8cを設けである。まず第1
摺動子7aの支持具8aは、第3図に示すように、横方
向に拡縮する2つの把持アームによって構成され、製品
搬送体4にて搬送されてくる製品10の側面を挾着する
ようにしてなる。上記把持アームとしては、横方向に大
きく拡がる構造とすることによって、製品10を複数個
同時に挾着することもできる。また他の支持機構として
、L字フォーク状のアーム部材で製品の下面を支承する
構成とすることもできる。更にまた他の支持機構として
は、製品を直接支持することなく、製品を搬送するトレ
ー、パレット、受台等を支持するようにしてもよい。
10の支持具8a、8b、8cを設けである。まず第1
摺動子7aの支持具8aは、第3図に示すように、横方
向に拡縮する2つの把持アームによって構成され、製品
搬送体4にて搬送されてくる製品10の側面を挾着する
ようにしてなる。上記把持アームとしては、横方向に大
きく拡がる構造とすることによって、製品10を複数個
同時に挾着することもできる。また他の支持機構として
、L字フォーク状のアーム部材で製品の下面を支承する
構成とすることもできる。更にまた他の支持機構として
は、製品を直接支持することなく、製品を搬送するトレ
ー、パレット、受台等を支持するようにしてもよい。
また第2摺動子7bの支持具8bは、第4図に示すよう
に、バキュクムを用いた吸着盤にて構成され、製品10
の上面を吸着するようにしてなる。
に、バキュクムを用いた吸着盤にて構成され、製品10
の上面を吸着するようにしてなる。
この支持具8bは、その吸着部が長手方向に出没調整自
在にして、製品10の吸着作業を良好になし得るように
しである。
在にして、製品10の吸着作業を良好になし得るように
しである。
上記支持具8bは第1図に示すように、第1摺動子7a
によって移送されて来た製品10を、一方の軸受差部1
aにて受け取り、次に第2摺動子7bの摺動により他方
の軸受差部2aに移動して第3摺動子7Cの支持具8C
に受け渡す。
によって移送されて来た製品10を、一方の軸受差部1
aにて受け取り、次に第2摺動子7bの摺動により他方
の軸受差部2aに移動して第3摺動子7Cの支持具8C
に受け渡す。
そこで第3摺動子7Cの支持具8Cは、第5図に示すよ
うに、第3摺動子7Cに設けたスライド機構9を介在し
て設けである。すなわち第3摺動子7Cは、第3案内軸
3のガイド部6Cに対し上下方向に摺動自在に取付けら
れ、且つ支持具8cが横方向に所定幅スライドするスラ
イド機構9を設けである。このスライド機構9を伴って
第3摺動子7Cに取付けた支持具8Cは、第1摺動子7
aの支持具8aと同様に、製品ioを挾着する把持アー
ムによって構成されている。
うに、第3摺動子7Cに設けたスライド機構9を介在し
て設けである。すなわち第3摺動子7Cは、第3案内軸
3のガイド部6Cに対し上下方向に摺動自在に取付けら
れ、且つ支持具8cが横方向に所定幅スライドするスラ
イド機構9を設けである。このスライド機構9を伴って
第3摺動子7Cに取付けた支持具8Cは、第1摺動子7
aの支持具8aと同様に、製品ioを挾着する把持アー
ムによって構成されている。
上記したスライド機構9を伴った支持具8cは、第2摺
動子7bの支持具8bから受け取った製品lOを下方に
移送して出口側の製品搬送体5上に積載する。このとき
スライド機構9により支持具8Cは横方向に移動して、
製品10の積載位置調整を自由になす。もつともスライ
ド機構を製品搬送体5に設けるようにすることもできる
。
動子7bの支持具8bから受け取った製品lOを下方に
移送して出口側の製品搬送体5上に積載する。このとき
スライド機構9により支持具8Cは横方向に移動して、
製品10の積載位置調整を自由になす。もつともスライ
ド機構を製品搬送体5に設けるようにすることもできる
。
上記した各支持具8a、8b、8cによる製品10の受
け取シ及び受け渡し動作は、制御部20からの指令に基
づき相互関連を有してなされる。
け取シ及び受け渡し動作は、制御部20からの指令に基
づき相互関連を有してなされる。
上記した本発明の一実施例として示す製品搬送体4,5
は、それぞれ横長手方向に連続駆動するコンベアにて構
成され、一方の製品搬送体4上を搬送されてくる製品l
Oを順次他方の製品搬送体5上に移送して積載する。も
つとも出口側と入口側を逆にして、積載されて搬送され
てくる製品10を一列状に移送することもできる。また
第2案内軸2と第3案内軸3の二軸のみで本発明装置を
構成することもでき、このときは、第2案内軸2の近傍
に一方の製品搬送体4が位置していることとなる。
は、それぞれ横長手方向に連続駆動するコンベアにて構
成され、一方の製品搬送体4上を搬送されてくる製品l
Oを順次他方の製品搬送体5上に移送して積載する。も
つとも出口側と入口側を逆にして、積載されて搬送され
てくる製品10を一列状に移送することもできる。また
第2案内軸2と第3案内軸3の二軸のみで本発明装置を
構成することもでき、このときは、第2案内軸2の近傍
に一方の製品搬送体4が位置していることとなる。
上記−例として示す一方の製品搬送体4は、第6図に示
すように、製品創造ラインを構成するもので、二つのコ
ンベア11.11間に連係台12を設けてなシ、一方の
コンベア11から搬送でれた製品10は連係台12上に
移されて第1案内軸1の摺動子7aによって上方に持ち
上げられるようにしてなる。実施例におけるコンベアl
l上の製品10は、載置台14上に複数個載置されて搬
送され、その載置台14が連係台12上に移きれると、
移動子13によって横移動され、摺動子7aによって持
ち上げられるべき製品10を該摺動子7aに臨むべき位
置に移動させるようにし、次に製品lOが全て上方に移
された載置台14け他方のコンベアll上に移動子13
によって移される。
すように、製品創造ラインを構成するもので、二つのコ
ンベア11.11間に連係台12を設けてなシ、一方の
コンベア11から搬送でれた製品10は連係台12上に
移されて第1案内軸1の摺動子7aによって上方に持ち
上げられるようにしてなる。実施例におけるコンベアl
l上の製品10は、載置台14上に複数個載置されて搬
送され、その載置台14が連係台12上に移きれると、
移動子13によって横移動され、摺動子7aによって持
ち上げられるべき製品10を該摺動子7aに臨むべき位
置に移動させるようにし、次に製品lOが全て上方に移
された載置台14け他方のコンベアll上に移動子13
によって移される。
上記実施例においては、載置台14上の製品10を第1
摺動子7aの支持具8aが一つずつ持ち上げるようにし
であるが、横列複数個もしくは縦列複数個単位で持ち上
げるようにすることもできる。
摺動子7aの支持具8aが一つずつ持ち上げるようにし
であるが、横列複数個もしくは縦列複数個単位で持ち上
げるようにすることもできる。
この場合横列複数個においては、第2摺動子7bには複
数個の吸着盤からなる支持具8bを設ければよく、もし
くは横長状の把持アームを備えるようにすることもでき
る。また一方、載置台14もしくけその他のトレー等ご
と持ち上げて他方の製品搬送体5に移すこともでき、お
るいは載置台14を全く用いない方法を採ることもでき
る。
数個の吸着盤からなる支持具8bを設ければよく、もし
くは横長状の把持アームを備えるようにすることもでき
る。また一方、載置台14もしくけその他のトレー等ご
と持ち上げて他方の製品搬送体5に移すこともでき、お
るいは載置台14を全く用いない方法を採ることもでき
る。
次に他方の製品搬送体5は製品搬出ラインを構成するも
ので、その機構は前記した一方の製品搬送体4と実質的
に同様の構成をもってなる。すなわち、二つのコンベア
15.15間に徹設したレール16上を移動台17が横
移動自在に設置され、この移動台17上に一方のコンベ
ア15から載置台18が移され、との載置台18上に所
定数の製品10が第3案内軸3の摺動子7Cによって積
載されると、この積載台18とともに積層製品10は他
方のコンベア15に移される。上記載置台18上には複
数列の製品10が積載されるもので、スライド機構9を
介して第3支持具8Cが横移動することによシ、製品1
0の複数列位置調整がなされる。なお、上記製品搬送体
5を上記コンベアシステムに代えて、簡易な移動台車に
よって構成することもできる。
ので、その機構は前記した一方の製品搬送体4と実質的
に同様の構成をもってなる。すなわち、二つのコンベア
15.15間に徹設したレール16上を移動台17が横
移動自在に設置され、この移動台17上に一方のコンベ
ア15から載置台18が移され、との載置台18上に所
定数の製品10が第3案内軸3の摺動子7Cによって積
載されると、この積載台18とともに積層製品10は他
方のコンベア15に移される。上記載置台18上には複
数列の製品10が積載されるもので、スライド機構9を
介して第3支持具8Cが横移動することによシ、製品1
0の複数列位置調整がなされる。なお、上記製品搬送体
5を上記コンベアシステムに代えて、簡易な移動台車に
よって構成することもできる。
上記のように構成されてなる本発明装置の作用を以下に
説明する。まず、一方の製品搬送体4によって搬送され
てきた製品lOを第1案内軸1の摺動子7aがその支持
具8aKよって取シ上げて上方に移送し、上方の軸交差
部1aで待機していた第2摺動子7bが上記製品10を
受け取シ横移動すると共に、他方の軸交差部2aで待機
していた第3摺動子7Cに上記製品10を受け渡し、次
に第3摺動子7Cは下方に降下して製品搬送体5の載置
台18上に上記製品10を載置する。各動作を終えた各
摺動子7a、7b、7cは、それぞれ同時に連係して所
定位置に復帰し、同一の作業を連続的に行なう。すなわ
ち第3摺動子7Cが製品移送を行なっている間に他の第
1.第2摺動子7a、7bは、それぞれ復帰動作を開始
して次の製品10の移送動作に移ることとなり、複数の
動作が同時に並行して行なわれる。
説明する。まず、一方の製品搬送体4によって搬送され
てきた製品lOを第1案内軸1の摺動子7aがその支持
具8aKよって取シ上げて上方に移送し、上方の軸交差
部1aで待機していた第2摺動子7bが上記製品10を
受け取シ横移動すると共に、他方の軸交差部2aで待機
していた第3摺動子7Cに上記製品10を受け渡し、次
に第3摺動子7Cは下方に降下して製品搬送体5の載置
台18上に上記製品10を載置する。各動作を終えた各
摺動子7a、7b、7cは、それぞれ同時に連係して所
定位置に復帰し、同一の作業を連続的に行なう。すなわ
ち第3摺動子7Cが製品移送を行なっている間に他の第
1.第2摺動子7a、7bは、それぞれ復帰動作を開始
して次の製品10の移送動作に移ることとなり、複数の
動作が同時に並行して行なわれる。
本発明は以上のように、製品移送用の案内軸を複数に分
割して各々の機能を分散させ、各案内軸で個別に連係し
た製品移送作業を同時に並行して行なわしめることによ
シ、一方の作業部が製品積載作業を行なっている間に他
方の作業部が製品移送のための復帰動作を同時並行して
行なうことができて、製品移送の一作業あたシの所要時
間を著しく短縮することができる。しかも上記各作業部
は、所定の直線移動のみを行なうことから、その駆動部
を最少数にして軽量に構成し得るため、個々の作業部の
移動制御を迅速に行なわしめること−ができると共に、
軽量ゆえに慣性を小さくして作業部の移動制御における
位置合わせ等を的確になし得る効果がある。
割して各々の機能を分散させ、各案内軸で個別に連係し
た製品移送作業を同時に並行して行なわしめることによ
シ、一方の作業部が製品積載作業を行なっている間に他
方の作業部が製品移送のための復帰動作を同時並行して
行なうことができて、製品移送の一作業あたシの所要時
間を著しく短縮することができる。しかも上記各作業部
は、所定の直線移動のみを行なうことから、その駆動部
を最少数にして軽量に構成し得るため、個々の作業部の
移動制御を迅速に行なわしめること−ができると共に、
軽量ゆえに慣性を小さくして作業部の移動制御における
位置合わせ等を的確になし得る効果がある。
第1図は本発明装置の正面図、第2図は第1図の平面図
、第3図は第1図のAA断面図、第4図は第1図のBB
断面図、第5図は第1図のCC断面図、第6図は第1図
のDD矢視図、第7図は第1図のEE矢視図である。 1.2.3・・・案内軸 4.5・・・製品搬送体
6 ・・・・・・ガイド部 7 ・・・摺動子8 ・
−・・・・支持具 9 ・・・スライド機構10
・・・・・・製品 20 ・・・制御部出願
人 元田電子工朶株式会社 第1図 第2図
、第3図は第1図のAA断面図、第4図は第1図のBB
断面図、第5図は第1図のCC断面図、第6図は第1図
のDD矢視図、第7図は第1図のEE矢視図である。 1.2.3・・・案内軸 4.5・・・製品搬送体
6 ・・・・・・ガイド部 7 ・・・摺動子8 ・
−・・・・支持具 9 ・・・スライド機構10
・・・・・・製品 20 ・・・制御部出願
人 元田電子工朶株式会社 第1図 第2図
Claims (3)
- (1)入口側と出口側からなる製品搬送体間において下
記要件を備えて製品移送を行なうことを特徴とする製品
移送方法。 (イ)製品搬送体間において複数の案内軸を相互に交差
させて設置すると共に、それぞれの案内軸に設けた摺動
子を相互に連係して摺動させる。 (ロ)入口側案内軸の摺動子は、入口側の製品搬送体よ
り製品を取り上げて軸交差部まで移動し、該交差部にお
いて隣接案内軸の摺動子と上記製品の受け渡しを行なう
。 (ハ)出口側案内軸の摺動子は、隣接案内軸の摺動子よ
り受け渡された製品を出口側の製品搬送体まで移送して
引き渡す。 - (2)入口側と出口側からなる製品搬送体間において下
記要件を備えて製品移送を行なうことを特徴とする製品
移送装置。 (イ)複数の案内軸を各々任意角度で交差させて製品搬
送体間に設置する。 (ロ)各案内軸には製品を支持する支持具を備えた摺動
子を軸長手方向に摺動自在に設ける。 (ハ)各案内軸における摺動子は、相互に連係して可動
し、軸交差部において支持具に支持した製品の受け渡し
を行なう。 - (3)入口側と出口側からなる製品搬送体間において下
記要件を備えて製品移送を行なうことを特徴とする製品
移送装置。 (イ)複数の案内軸を各々任意角度で交差させて製品搬
送体間に設置する。 (ロ)各案内軸には製品を支持する支持具を備えた摺動
子を軸長手方向に摺動自在に設ける。 (ハ)各案内軸における摺動子は、相互に連係して可動
し、軸交差部において支持具に支持した製品の受け渡し
を行なう。 (ニ)上記入口側と出口側の少なくともいずれか一方に
、製品の位置調整のためのスライド機構を備える。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15065784A JPS6133427A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 製品移送方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15065784A JPS6133427A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 製品移送方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6133427A true JPS6133427A (ja) | 1986-02-17 |
Family
ID=15501638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15065784A Pending JPS6133427A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 製品移送方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6133427A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5275527A (en) * | 1991-07-29 | 1994-01-04 | G.D. S.P.A. | Device for feeding stacks of cutouts to a user machine |
JP2009292642A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Seiko Kikai Kk | 段積み搬出装置 |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP15065784A patent/JPS6133427A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5275527A (en) * | 1991-07-29 | 1994-01-04 | G.D. S.P.A. | Device for feeding stacks of cutouts to a user machine |
JP2009292642A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Seiko Kikai Kk | 段積み搬出装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5209627A (en) | Apparatus for sorting cut glass sheets | |
JPH049230A (ja) | トランスファープレス機の搬送装置 | |
JPH03111313A (ja) | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 | |
GB2189209A (en) | Loading cartons on to pallets | |
JP3436334B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JPS6212588A (ja) | コツプ搬送装置 | |
JP3162839B2 (ja) | 棒材用倉庫 | |
JPH01145909A (ja) | 昇降装置 | |
JPS6133427A (ja) | 製品移送方法及びその装置 | |
JP3173309B2 (ja) | トランスファマシン | |
CN210781951U (zh) | 一列式自动贴装设备和系统 | |
JPS6133428A (ja) | 製品移送方法及びその装置 | |
JPH0644908Y2 (ja) | 垂直搬送装置 | |
JPH0228401A (ja) | 物品搬送システム | |
JPH03106719A (ja) | 物品製造ラインの物品の搬送装置 | |
JPH0613370B2 (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
JPH057234Y2 (ja) | ||
JPS6380934A (ja) | プレス機間のワ−ク搬送装置 | |
JPH061307U (ja) | ピッキング装置 | |
JP2000128354A (ja) | 物品の積付け方法 | |
JPH06344239A (ja) | Nc加工装置の材料供給システム | |
JPH0626961B2 (ja) | 物品の取扱い方法及びその装置 | |
JP2001001227A (ja) | トランスファマシン | |
JPH0744344Y2 (ja) | シャトルフィーダ装置 | |
JPH06127608A (ja) | レーザ加工システム |