JPH0626961B2 - 物品の取扱い方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、保管設備等への物品の供給を能率よく迅速且
つ連続的に行うことのできる物品の取り扱い方法及びそ
の装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の技術として、例えば、特開昭６２−２５
９９０２号公報記載の物品仕分け設備がある。該公報記
載の物品仕分け設備は、横巾方向に複数個の物品収納ゾ
ーンを備える棚が設けられ、物品収納用の容器を搬送す
る容器搬送ラインが、前記棚の前面側箇所に設けられ、
前記棚からの物品取出し情報を指示する指示手段が設け
られた物品仕分け設備であって、前記棚に補充する物品
を搬送する物品搬送ラインが、前記棚の背面側箇所に設
けられると共に、前記物品搬送ラインにて搬送されてく
る物品を前記物品納ゾーンに分配供給する分配供給手段
が設けられたものとして構成してある。

従って、上記物品仕分け設備によれば、物品搬送ライン
によって搬送されてくる物品を、上記分配供給手段によ
って上記棚の各物品収納ゾーンに分配供給することによ
り、上記棚への物品を自動的に補充することができる。
更に具体的には、上記分配供給手段の車体を所望の物品
収納ゾーンに対応する箇所に移動させ、その状態におい
て、車体に付属した押出し具を作動させて物品を棚に自
動的に補充するものである。

この補充に際し、上記車体を定量づつ物品搬送ラインの
下手側に移動させると共に、押出し具を作動させて、物
品搬送ラインの上手側の物品収納ゾーンから物品搬送ラ
インの下手側の物品収納ゾーンへ順次物品を分配供給し
て、一連の分配供給作業を完了すると、車体を物品搬送
ラインの上手側に移動させて初期位置に戻すものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公報記載の物品仕分け設備は、分配
供給手段（取込装置）を物品搬送ラインの上手側に戻す
とき、棚（保管設備）の上手側に離れて位置する分岐コ
ンベア上で物品を待機させておく必要があるため、待機
させておいた物品が分配供給位置（取込位置）に到着す
るまでの時間をロスすると言う問題がある。即ち、上記
取込装置が上記分岐コンベアに最も近い初期位置に戻る
場合には、分岐コンベアと取込装置の初期位置が近いた
めロスタイムは、比較的少ないが、取込装置が初期位置
から遠く離れた取込位置から上手側に僅かだけ戻る場合
には多大なロスタイムが生じ、物品の取込み能力が大幅
に低下する。

従って、本発明の目的は、次に取込む物品をその取込位
置に常に接近させた位置に待機させておくことにより、
取込まれる物品の取込位置に影響をされることなく、保
管設備等に対する物品の取込みを能率よく迅速且つ連続
的に行い得るようにした物品の取り扱い方法及びその装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、下記の物品の取扱い方法を提供することによ
り、前記目的を達成したものである。

物品の保管設備の入庫側の間口に沿って物品搬送コンベ
アを配設するとともに、上記保管設備と上記物品搬送コ
ンベアとの間において上記間口に沿って移動可能な物品
の取込装置を備えた物品の取り扱い装置を用い、該取込
装置を所望の取込位置に移動させて、上記物品搬送コン
ベアによって搬送されている物品を上記取込位置から上
記保管設備の間口に入庫するようにした物品の取扱い方
法において、 上記保管設備を仮想的に複数の小区画に分割するととも
に、上記物品搬送コンベアとして、上記各小区画に対応
して分割された物品搬送コンベアを用い、 先に物品を入庫した間口より上流の間口へ物品を入庫す
る際、 物品を入庫する間口が属する保管設備の小区画に対応す
る物品搬送コンベアの小区画の一つ上流側の物品搬送コ
ンベアの下流端で、該間口に入庫する物品を停止し、 上記物品の取込装置が到着するまで待機させておくこと
を特徴とする物品の取り扱い方法。

また、本発明は、上記物品の取扱い方法を実施する場合
に好適な装置として物品搬送コンベアと、該物品搬送コ
ンベアと略平行方向に移動する物品の取込装置とを備え
る物品の取扱い装置において、上記物品搬送コンベア
が、複数の区画に分割され、分割された各物品搬送コン
ベアが互いに独立して物品を搬送または停止し得るよう
になしてあることを特徴とする物品の取扱い装置を提供
するものである。

〔作用〕

本発明の物品の取扱い装置を用いた物品の取扱い方法に
よれば、物品搬送コンベアと略平行方向に移動する物品
の取込装置を所望の取込位置に移動させて、上記物品搬
送コンベアによって搬送されている物品を上記取込位置
から取込むことに際して、 上記物品取込装置が所望の取込位置に移動するまで、取
込まれる物品を上記取込位置の上流側に位置する物品搬
送コンベアで待機させておくことができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の
取扱い装置を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱
い装置の概略的な平面図を示すもので、同図において、
Ａは複数列複数段の間口（保管部）を有する保管設備、
Ｂは保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に走行する
取出装置（以下、出庫側のスタッカークレーンとい
う）、Ｃは該スタッカークレーンＢの走行面の外側に配
設した出庫側の物品搬送コンベア（以下、物品搬出コン
ベアという）、Ｄは保管設備Ａの入庫側の間口に沿って
左右に走行する取込装置（以下、入庫側のスタッカーク
レーンという）、Ｅは該スタッカークレーンＤの走行面
の外側に配設した入庫側の物品搬送コンベア（以下、物
品搬入コンベアという）、Ｅ-1，Ｅ-2，Ｅ-3は物品搬入
コンベアＥへ物品Ｆ，Ｆ，・・・を供給する物品供給コ
ンベア（以下、ストレージライン（ストレージコンベ
ア）という）、Ｊ-1，Ｊ-2，Ｊ−3はストレージライン
Ｅ-1，Ｅ-2，Ｅ-3に出荷ラインＫ-1，Ｋ-2，Ｋ-3から物
品を必要に応じて所定数取入れるゲート装置、Ｌ-1，Ｌ
-2，Ｌ-3はパレット化された物品Ｆ，Ｆ，・・・をパレ
ット化を解いて（デバレタイズして）出荷ラインＫ-1，
Ｋ-2，Ｋ-3に搬出するデパレタイザーで、この実施例の
物品の取扱い装置は、大略、各デパレタイザーＬ-1，Ｌ
-2，Ｌ-3から品種毎に各出荷ラインＫ-1，Ｋ-2，Ｋ-3に
搬出された物品Ｆ，Ｆ，・・・を各ゲート装置Ｊ-l，Ｊ
-2，Ｊ-3を介して各ストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3
に供給し、各ストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3に品種
毎にストレージされた物品Ｆ，Ｆ，・・・に対して品種
毎に物品搬入コンベアＥへの所望の合流順序付けをな
し、合流順序付けのなされた物品Ｆ，Ｆ，・・・を物品
搬入コンベアＥに供給し、物品搬入コンベアＥにより搬
送されている物品Ｆ，Ｆ，・・・を所定の取込位置から
入庫側のスタッカークレーンＤを介して保管設備Ａの所
定の間口に入庫する（取込む）と共に、保管設備Ａ内の
物品Ｆ，Ｆ，・・・を出庫側のスタッカークレーンＢに
より出庫して物品搬出コンベアＣにより搬出できるよう
に構成してある。

而して、上記保管設備Ａは、上記出庫側のスタッカーク
レーンＢ及び入庫側のスタッカークレーンＤによる物品
Ｆの出入庫を連続的に能率よく迅速に行うことができる
ように複数のブロック（この実施例では第１図に示す如
く４つのブロック）A₁，A₂，A₃，及びA₄に区画分割して
構成してある。また、上記保管設備Ａの各ブロックA₁，
A₂、A₃，A₃に対向させて、上記物品搬入コンベアＥも独
立した４つの駆動ブロックE₁，E₂，E₃及びE₄に区画分割
して構成してあり、各駆動ブロックE₁，E₂，E₃，E₄は独
立して駆動制御できるように構成してある。

次に、実施例における各部について詳述すると、上記物
品搬出コンベアＣ及び上記駆動ブロックE₁，E₂，E₃，E₄
からなる物品搬入コンベアＥは、それぞれ、第１図、第
３図及び第６図に示す如く、保管設備Ａの出庫側のスタ
ッカークレーンＢ及び入庫側のスタッカークレーンＤの
走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの中央段の間口
近傍の高さで略水平に配設してある。そして、物品搬入
コンベアＥは、ストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3から
適宜なゲート（図示せず）を介して供給される物品Ｆ，
Ｆ，・・・を適宜な位置に搬送できるようになしてあ
る。

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１，２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１，２２に支持されて保管設備Ａの出
庫側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア（俯仰
コンベア）５を主体として構成してあり、クレーン本体
３に設けた昇降部３１に出庫装置３２を載置して該出庫
装置３２をクレーン本体３の走行及び昇降部３１の上下
方向の移動により保管設備Ａの間口に沿って上下左右に
走行可能になし、保管設備Ａの任意の間口から物品Ｆ，
Ｆ，・・・を出庫装置３２により取出して物品移載コン
ベア５を介し物品搬出コンベアＣに搬出できるようにな
してある。

出庫側の上記スタッカークレーンＢについて第２図、第
３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本体
３における昇降部３１は、昇降部駆動装置３３により昇
降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり、昇降
部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２により保
管設備Ａから取出された物品Ｆ，Ｆ，・・・を物品移載
コンベア５に移載するローラーコンベア３４を載置して
ある。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一対のレー
ルフレーム１，１の先端部間に進入して物品Ｆ，Ｆ，・
・・を保管設備Ａから取出し得る一対の伸縮可能な揺動
コンベア３２ａ，３２ａを備えた特開昭５９−２０７３
０４号公報に記載の如きピツキング装置を用いてある。
又、ローラーコンベア３４のローラーは、物品の搬送方
向に対して直角に配設してあっても良いが、この実施例
においては斜めに配設してあり、これによって、出庫装
置３２から乗り移った物品Ｆを第２図の矢印の如く搬送
し、ローラーコンベア３４から物品移載コンベア５に物
品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラーコンベア３４の
略中央部に位置させ得るようになしてある。又、この
他、クレーン本体３には、クレーン本体３を自走させる
走行駆動装置３５、昇降部駆動装置３３及び走行駆動装
置３５を制御する制御装置３６等を具備させてある。

又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける台車４
には、載置部４１を設け、この載置部４１上に物品移載
コンベア５からの物品Ｆを物品搬出コンベアＣに搬出す
るコンベア４２及び湾曲させた形状のコンベア４３を物
品搬出コンベアＣの高さと同一高さに位置させて順次設
けてある。そして、コンベア４３の先端部は、物品搬出
コンベアＣの上面の側縁部に近接させて位置させてあ
り、斯る先端部の一側には、物品Ｆを円滑に物品搬出コ
ンベアＣに排出するフリーガイドローラー４４を立設し
てある。

更に又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコンベ
ア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するように、そ
の一端をクレーン本体３の昇降部３１の支点３１ａに回
動自在に支持させ又はその他端を物品搬出コンベアＣと
同一高さに位置させて台車４の載置部４１の支点４１ａ
に回動自在に支持させてある。従って、物品移載コンベ
ア５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降により台車
４の支点４１ａを中心に揺動しながら、下り勾配、水平
勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品Ｆ，Ｆ，・
・・を物品搬出コンベアＣに移載すると共に、クレーン
本体３の自走に追随させて台車４を牽引する機能を有す
る。尚、物品移載コンベア５は、上述の如く揺動できる
ため短くて良い。

また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタッカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて４つの駆動ブロックE₁、
E₂、E₃及びE₄からなる物品搬入コンベアＥから保管設備
Ａへの物品の入庫に適するようにした以外は、出庫側上
記のスタッカークレーンＢと略同様に構成してある。

即ち、入庫側スタッカークレーンＤは、上下のレール２
１′，２２′に支持されて保管設備Ａの入庫側の間口に
沿って左右に走行するクレーン本体３′及びこれに物品
移載コンベア（俯仰コンベア）５′を介して追随する台
車４′を主体とし、物品搬入コンベアＥの物品Ｆ，Ｆ，
・・・を、物品移載コンベア５′及びクレーン本体３′
の昇降部３１′に載置した入庫装置３２′により保管設
備Ａの任意の間口に供給できるようになしてある。

入庫側の上記スタッカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３′における駆動装置３３′により
昇降可能な昇降部３１′上には、入庫装置３２′の他、
物品移載コンベア５′から入庫装置３２′物品Ｆ，Ｆ，
・・・を移載するローラーコンベア３４′，３４′，３
４′を直列に載置してある。入庫装置３２′としては、
センタリングガイド３２″付きのローラーコンベアから
なる供給装置を用いてある。入庫装装置３２′のローラ
ーは、斜めに配設してあり、又、そのセンタリングガイ
ド３２″は、保管設備Ａに供給する物品Ｆを、その大き
さに応じてコンピューター制御されたパワーシリンダー
により入庫装置のローラーコンベアの中央部にセンタリ
ングするようになしてある。又、入庫装置３２′に物品
移載コンベアから物品を移載するローラーコンベア３
４′，３４′，３４′は、入庫装置３２′と直交するよ
うに設けてあり、その中央部のローラーコンベア３４′
には、物品移載コンベア５′から供給された物品をガイ
ドするためのコンベア３４″を付設してある。又、この
他、クレーン本体３′には、クレーン本体を自走させる
走行駆動装置３５′、昇降部駆動装置３３′及び走行駆
動装置３５′を制御する制御装置３６′等を具備させて
ある。

又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける台車
４′の載置部４１′上には、物品搬入コンベアＥから物
品移載コンベア５′に移載する湾曲させた形状のコンベ
ア４３′及びコンベア４２′を物品搬入コンベアＥの高
さと同一高さに位置させて順次設けてある。そして、コ
ンベア４３′の先端部は、物品搬入コンベアＥの上面の
側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の一側
には、物品を円滑にコンベア４３′に導入する案内コン
ベア４３″を物品搬入コンベアＥ上に突出させて設けて
ある。

更に又、入庫側のスタッカークレーンＤにおける物品移
載コンベア５′は、クレーン本体３′のローラーコンベ
ア３４′台車４′のコンベア４２′とを連繋するよう
に、その一端をクレーン本体３′の昇降部３１′の支点
３１ａ′に回動自在に支持させ又その他端を物品搬入コ
ンベアＥと同一高さに位置させて台車４′の載置部４
１′の支点４１ａ′に回動自在に支持させてある。

また、前記保管設備Ａは、第３図及び第４図に示す如
く、複数列複数段の間口（保管部）を有する流動棚で形
成してあり、多数のローラーを有する一対のレールフレ
ーム１，１を各間口毎に傾斜配設してローラーに載置さ
れた物品Ｆ，Ｆ，・・・を重力により入庫側から出庫側
に移動できるように構成してある。そして、保管設備Ａ
の保管部の格納可能高さは、前記物品移載コンベア５，
５′が略水平状態で物品Ｆ，Ｆ，・・・を移載する段及
びその近傍の段において大きくなしてあり、物品移載コ
ンベア５，５′が傾斜状態で物品Ｆ，Ｆ，・・・を移載
する段及びその近傍の段において小さくなしてある。更
に具体的には、この実施例の場合、物品移載コンベア
５，５′は、前述の如く、保管部に対して物品の移載を
行う昇降可能な移載装置、即ち出庫装置３２は入庫装置
３２′に対向して設けられており、その一端を斯る移載
装置３２，３２′の昇降に連動させ、回動及び揺動中心
としての他端を保管設備Ａの中央段の保管部近傍の高さ
に配設してあるから、保管設備Ａの保管部の格納可能高
さは、保管設備Ａの中央段及びその近傍の段で最も大き
く、最上段及びその近傍、並びに最下段及びその近傍で
最も小さく、これらの中間の段で中位の大きさとなして
ある。このように物品移載コンベア５，５′が略水平状
態で物品Ｆ，Ｆ，・・・を移載する段及びその近傍の段
の保管部の物品の格納可能高さを大きくすることによ
り、これらの保管部に背の高い物品Ｆ，Ｆ，・・・を格
納することが可能となる。従って、背の高い物品Ｆ，
Ｆ，・・・を格納可能高さの大きな保管部に格納するよ
うにすれば、斯る背の高い物品Ｆ，Ｆ，・・・は、物品
移載コンベア５，５′により略水平に移載されるため、
一般に重心が高いにも拘わらず、移載時に転倒すること
がない。又、物品移載コンベア５，５′が傾斜状態で物
品Ｆ，Ｆ，・・・を移載する段及びその近傍の段の保管
部には、背の低い物品Ｆ，Ｆ，・・・を格納するように
すれば、斯る背の低い物品は、一般に重心が低いから、
傾斜状態で移載されても転倒する惧れはない。又、この
実施例における保管設備Ａの保管部は、その格納可能幅
を搬出コンベアＣの下流側及び物品搬入コンベアＥの上
流側において大きくなしてあり、このように格納可能幅
を設定することにより、物品搬出コンベアＣの下流側及
び物品搬入コンベアＥの上流側に、一般に大きな寸法の
取扱い量の大きな（入出庫量の大きな）物品Ｆ，Ｆ，・
・・を格納可能として、大きな寸法の物品Ｆ，Ｆ，・・
・の取扱いに更に便宜を図ってある。

尚、物品移載コンベア５，５′の揺動中心を、上述の如
く保管設備Ａの略中央段の高さに配設せず例えば最下段
に位置させた場合、保管設備Ａの最下段及びその近傍の
段において保管部の格納可能高さを最大にすることは云
う迄もない。又、保管設備Ａを流動棚で形成する場合、
レールフレーム１には、ローラーに代えてホイールを設
けることができる。もっとも、保管設備Ａは必ずしも流
動棚でなくても良く、例えば、実開昭５９−３７２０６
号公報に記載の如き回転棚であっても良い。

勿論、この場合も、物品移載コンベアが略水平状態で物
品を移載する段及びその近傍の段の格納可能高さを大き
くする。しかし、格納可能幅は、回転棚の回転方向にお
いて等間隔で良い。何れにせよ、保管設備Ａの格納高さ
及び格納可能幅はそれぞれ上述の如く異ならせるのが好
ましいが、これらはそれぞれ均一であっても良い。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜第７図に
示す物品の取扱い装置を用いた実施態様に基づいて説明
する。

上記物品の取扱い装置による物品の取扱いは、通常、出
庫の要請があった場合開に始する。即ち、メイン制御装
置（図示せず）から出庫指令信号がデパレタイザーＬ-
1，Ｌ-2，Ｌ-3の上流に設けられたユニットロード保管
設備（図示せず）のスタッカークレーン（図示せず）に
出力されると、ユニットロード保管設備に保管された物
品Ｆ，Ｆ．，・・・（図示せず）がパレット単位で品種
毎に出庫されると同時に、上記メイン制御装置からデパ
レ指令信号が各デパレタイザーＬ-1，Ｌ-2，Ｌ-3の制御
盤（図示せず）に出力され、これによってデパレが開始
する。このデパレ指令信号には入庫側のスタッカークレ
ーンＤに対する動作指令（入庫すべき保管部の位置、入
庫すべき物品の品種、寸法、数等に関する指令）が含ま
れている。保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデ
パレ態様等について先ず説明すると、上述の如くデパレ
が開始し、デパレされた物品Ｆ，Ｆ，・・・は、品種毎
に各出荷ラインＫ-1，Ｋ-2，Ｋ-3で搬送される。デパレ
された物品Ｆ，Ｆ，・・・のうち所望数の物品Ｆ，Ｆ，
・・・は、各ゲート装置Ｊ-1，Ｊ-2，Ｊ-3を介してそれ
ぞれ必要数だけストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3に供
給（ストレージ）される。例えば、第図において、スト
レージラインＥ-1には品種F₂の物品が、又ストージライ
ンＥ-2には品種Ｆ_３の物品が、又ストージラインＥ-3に
は品種F₄の物品がそれぞれストレージされる。

デパレが終了する（ストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3
への供給が終了しゲート装置Ｊ-1，Ｊ-2，Ｊ-3が切替
る）と、各デパレタイザーＬ-1，Ｌ-2，Ｌ-3の上記制御
盤から、デパレタイザー及び入庫側のスタッカークレー
ン制御用の制御盤（図示せず）に、入庫側のスタッカー
クレーンＤに対する動作指令信号が出力される。

上記デパレタイザー及び入庫側のスタッカークレーン制
御用の制御盤（合流順序付け及び物品搬入コンベアＥの
制御を担当）は、３つのストレージラインＥ-1，Ｅ-2，
Ｅ-3のうちの何れか１ラインのストレージが完了する
（第１図においては品種F₂の物品についてストレージが
完了している）と、ストレージの完了したストレージラ
インと異なる品種の物品がストレージ中である他のスト
レージラインとの間でこれらの物品がそれぞれ入庫され
るべき保管設備Ａの所定の保管部の配列順序、換言すれ
ば入庫側のスタッカークレーンＤによるそれぞれの品種
の物品についての入庫位置の配列順序に基づいて、それ
ぞれの物品の合流順序付けをなした後、入庫側のスタッ
カークレーンＤの制御装置３６′に例えば光通信を利用
して動作指令を出力し、しかる後、上記各デパレタイザ
ーＬ-1，Ｌ-2，Ｌ-3の前記制御盤（ストレージラインＥ
-1，Ｅ-2，Ｅ-3の制御も担当）に合流切出指令信号を出
力する。そして、この合流切出指令信号に基づいて各ス
トレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3の先頭の前記ゲートが
開き、上記合流順序付に従って物品がＦ，Ｆ，・・・物
品搬入コンベアＥに搬入される。

上述の合流順序付けは、入庫を要する保管部に対して物
品搬入コンベアＥの上流側から下流側に順次行うのが入
庫作業を効率的に行う上で好ましい。即ち、例えば、第
１図に示す如く、保管設備Ａの保管部に入庫を要する物
品の品種がＦ_２，Ｆ_３，Ｆ_４で、これらを格納する保管
部が物品搬入コンベアＥの上流側からこの順序で並んで
いる場合、合流順序付けは、この順序、即ちF₂，F₃，F₄
の順序でなすのが好ましい。この順序付けは、ストレー
ジラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3の何れか１ラインへの物品の
ストレージが完了した時点で決定し、一実施態様におい
ては、２つ目、３つ目のストレージラインについてスト
レージが完了した時点は見直しをしないようにする。そ
して、３つのストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3の合流
が完了し、次の何れか１つのストレージラインについて
ストレージが完了すると（既に完了している場合もあ
る）、再び合流順序を決定するが、この時、入庫側のス
タッカークレーンＤの現在位置よりも物品搬入コンベア
Ｅの上流側にある程度以上の距離（例えば保管設備Ａの
６間口分以上）を入庫側のスタッカークレーンが走行す
る必要がある場合には、以下のような実施態様となる。
即ち、保管設備Ａを前述の如く、制御上、間口方向に複
数のブロックA₁，A₂，A₃，A₄に分割し、物品搬入コンベ
アＥを保管設備Ａの該ブロックA₁，A₂，A₃，A₄に対応さ
せて駆動ブロックE₁，E₂，E₃，E₄に分割してあるから、
入庫側のスタッカークレーンＤが物品搬入コンベアＥの
上流側に走行しても、次に入庫すべき物品Ｆ，Ｆ，・・
・が入庫側のスタッカークレーンＤの走行に干渉しない
ように、ストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3で物品Ｆ，
Ｆ，・・・を待機しておくか、物品搬入コンベアＥの駆
動ブロックＥ_１，Ｅ_２，Ｅ_３のいずれかまで物品Ｆ，
Ｆ，・・・を先行させて合流、搬送しておく。そして、
入庫側のスタッカークレーンＤが所望の取込位置に走行
を完了すると、物品搬入コンベアＥが再駆動され、物品
Ｆ，Ｆ，・・・が入庫側のスタッカークレーンＤへ搬送
され取込まれる。

これを入庫側のスタッカークレーンＤが上流側に移動す
るパターン別に示すと下記表の如くなる。

上記表に示す如く、入庫側のスタッカークレーンＤが次
の取込位置まで走行を完了していない時には物品Ｆ，
Ｆ，・・・をストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3で待機
しておくか、入庫側のスタツカークレーンＤの走行に先
行させてストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3から物品
Ｆ，Ｆ，・・・を合流、搬送させ、物品Ｆ，Ｆ，・・・
が取取込まれる保れる保管設備Ａの該当ブロックA₂，
A₃，A₄に対応する駆動ブロックE₁，E₂，E₃のいずれかの
先端に物品Ｆ，Ｆ，・・・が到着したことをフォトスイ
ッチ（図示せず）で検出した後、物品搬入コンベアＥの
駆動ブロックE₁，E₂，E₃のいずれかの該当駆動ブロック
から上流側を停止させる。この時、入庫側のスタッカー
クレーンＤが下流側で先行する物品Ｆ，Ｆ，・・・を保
管設備Ａへ取込み中かこれから取込もうとしている場合
には、停止した上記駆動ブロックより下流側の物品搬入
コンベアＥの駆動ブロックが駆動されていることは言う
までもない。尚、物品Ｆ，Ｆ，・・・がブロックA₁に取
込まれる場合には、入庫側のスタッカークレーンＤの走
行が完了するまでストレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3か
ら物品Ｆ，Ｆ，・・・は合流、搬送されない。

又、上記距離が６間口未満の場合には、合流を停止せず
に、合流されて物品搬入コンベアＥにより搬送されてい
る物品を入庫側のスタッカークレーンＤのフォトスイッ
チ４５′（第５図及び第６図に示す如く、台車４′の載
置部４１′の先端から物品搬入コンベアＥの上流側方向
に保管設備Ａの略６間口分突出している）で検出し、物
品がフォトスイッチ４５′に到着した時点で物品搬入コ
ンベアＥを停止し、入庫側のスタッカークレーンＤを走
行後、再び物品搬入コンベアＥを運転するのが好まし
い。尚、このような入庫側のスタッカークレーンＤの動
作は、その制御装置３６′の指令に基づいて行われ、上
述の如く入庫側のスタッカークレーンＤが入庫側のスタ
ッカークレーンＤの上流側に６間口以上走行を要する場
合には、スタッカークレーンＤの制御装置３６′からス
トレージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3及び物品搬入コンベア
Ｅの該当駆動ブロックE₁，E₂，E₃への搬送、停止指令が
出力される。又、上述の合流順序付けとしない場合、た
とえ前記メイン制御装置が保管設備Ａの保管部の配列順
序に出庫指令信号を出力しても、各デパレタイザーＬ-
1，Ｌ-2，Ｌ-3のトラブル、配置上の遠近、及びデパレ
される物品の数の相違により各デパレタイザーＬ-1，Ｌ
-2，Ｌ-3が同期して運転されないこと等により、ストレ
ージラインＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3に供給された物品をそのま
まストレージ完了順で物品搬入コンベアＥに供給する
と、保管設備Ａの配例順序に入庫されるとは限らない。
従って、この順序を入れ替えるためにも上記合流順序付
けが必要なのである。しかしながら、合流順序付けのな
されたロットと次のロットとの間では合流順序付けがさ
れていないので、取込位置の配列順序が入れ替わる（次
のロットの取込位置が上流側にある）ことがあり、この
場合、物品搬入コンベアＥの該当駆動ブロックE₁，E₂，
E₃の運転、停止制御が有効となる。

又、上記合流順序付けの別の態様として、ストレージラ
インＥ-1，Ｅ-2，Ｅ-3の何れか１ラインについてストレ
ージが完了する都度、合流順序の見直しをすることが挙
げられる。

上述の如くして物品搬入コンベアＥにより搬送されて来
た物品Ｆ，Ｆ，・・・は、入庫側のスタッカークレーン
Ｄにおける案内コンベア４３″からコンベア４３′及び
コンベア４２′に順次導入され、物品移載コンベア５′
により昇降部３１′のローラーコンベア３４′を経て入
庫装置３２′に移載される。入庫装置３２′に移載され
た物品Ｆ，Ｆ，・・・は、センタリングガイド３２″に
よりセンタリングされた状態で保管設備Ａの該当する間
口に入庫装置置３２′によって供給される。

また、ストレージラインＥ-1からの物品Ｆ，Ｆ，・・・
における最終物品Ｆが物品搬入コンベアＥへの供給を完
了した後の一定時間経過後、次のストレージラインＥ-2
のゲートが開放されて、ストレージラインＥ-1の物品
Ｆ，Ｆ，・・・を追いかけてストレージラインＥ-2の物
品Ｆ，Ｆ，・・・が物品搬入コンベアＥへ合流する。

また、ストレージラインＥ-1からの物品Ｆ，Ｆ，・・・
の保管設備Ａへの供給が完了すると、入庫側のスタッカ
ークレーンＤにストレージラインＥ-2からの物品Ｆ，
Ｆ，・・・が搭載された（スタッカークレーンＤが流側
に移動するときには、物品Ｆ，Ｆ，・・・が搭載されて
ない）状態において、入庫装置３２′は、入庫側のスタ
ッカークレーンＤ自体の左右方向への走行又はその昇降
部３１′の昇降により保管設備Ａにおける次に入庫すべ
き間口に走行位置し、この間口について、ストレージラ
インＥ-2から物品Ｆ，Ｆ，・・・の供給が行われる。こ
れと同時に、ストレージラインＥ-3の物品Ｆ，Ｆ，・・
・は、物品搬入コンベアＥにより搬送されて入庫側のス
タッカークレーンＤの案内コンベア４３″の手前に前詰
めされ、保管設備Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタッカーク
レーンＤに次のストレージラインＥ-2からの物品Ｆ，
Ｆ，・・・を搭載した状態において、入庫装置３２′を
走行させ、この走行後斯るストレージラインＥ-2からの
物品Ｆ，Ｆ，・・・の供給を行っているが、次のストレ
ージラインＥ-2からの物品Ｆ，Ｆ，・・・を入庫側のス
タッカークレーンＤに搭載せずに物品搬入コンベアＥ上
に待機させておき、入庫装置３２′の走行又は昇降完了
後、次のストレージラインＥ-2からの物品Ｆ，Ｆ，・・
・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給することも制
御設計の変更により行うことができる。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ，Ｆ，・・・の出庫に際
しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその制御装置
３６の指令に基づいて左右方向に走行し且つその昇降部
３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備Ａの任意の
間口に位置した後、斯る間口から任意の物品Ｆ，Ｆ，・
・・が出庫装置３２によって順次ローラーコンベア３４
上に取出され、ローラーコンベア３４上の物品Ｆ，Ｆ，
・・・が物品移載コンベア５により順次台車４のコンベ
ア４２及びコンベア４３を介して物品搬出コンベアＣに
移載され、移載された物品Ｆ，Ｆ，・・・が物品搬出コ
ンベアＣにより搬出される。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ，
Ｆ，・・・の取出しを完了したら、取出された物品Ｆ，
Ｆ，・・・を物品移載コンベア５を介して物品搬出コン
ベアＣに搬出しながら、出庫装置３２が次の間口に移動
し、この間口から再び任意数の物品Ｆ，Ｆ，・・・が出
庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａにおける次
の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから既
に取出された物品Ｆ，Ｆ，・・・を物品搬出コンベアＣ
に移載しているが、この移載を出庫装置３２が次の間口
に到着するまで停止しておくこともできる。又、出庫装
置３２を次の間口に到着させる前に出庫側のスタッカー
クレーンＢを所定位置（荷受け渡し位置）まで走行さ
せ、この所定位置において取出された物品Ｆ，Ｆ，・・
・を物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了後出庫
装置３２を次の間口に走行させて次の出庫を行うことも
できる。

第８図は、出庫側のスタッカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスタッカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリンク機
構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自在支持に
させて連接することによって、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコンベア４
３の先端部の一側部に、フリーガイドローラーに代えて
ガイドコンベア４４を設た以外は、第２図、第３図及び
第４図示す出庫側のスタッカークレーンＢと同様に構成
してある。

尚、図示してはないが、入庫側のスタッカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタッカークレーン
Ｄ，Ｂのクレーン本体３，３′も、第２図、第３図及び
第４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行する
リフト付き台車で構成したり、上方のレール２１を走行
する吊り下げ式クレーンで構成したりすることもでき
る。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法の実施態様及び
本発明品の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱い装置
の実施例の特徴を列挙すると次の通りである。

・合流順序付けをなしたロットと次のロットとの間で保
管設備の配列順序が入れ替わる（入庫側のスタッカーク
レーンＤが現在位置よりも上流側へ６間口以上移動しな
けら ならない）場合においても、保管設備Ａの該当ブ
ロックに対応する物品搬入コンベアＥの該当駆動ブロッ
クまで物品を予め搬送、待機させておくことができるた
め、物品の搬送時間のロスをなくし、能率よく迅速且つ
連続的に物品を取り込むことができる。

・物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品搬
送コンベアを、入庫側のスタッカークレーンＤ、出庫側
のスタッカークレーンＢ等のスタッカークレーンの走行
路上に設置せずに、スタッカークレーンの走行路に並設
し、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レベル
設置することができるため、物品移載コンベアを登り勾
配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いることがで
き、スタッカークレーンの全長を短くしてデットスペー
スを小さくすることができる。

・物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体である
ため、それぞれを別個に起動、停止、又は速度制御し、
物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制御することができ
る。

・保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベアから送
られて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、入
庫装置にするだけで行うことができる。

・複数のストレージラインの何れか１つのストレージラ
インへのストレートが完了した時、これらのストレージ
ラインの間で、それぞれの物品に対する入庫側のスタッ
カークレーンの入庫位置の配列順序に基づいて物品の合
流順序付けをなし、該合流順序付けに従って物品を物品
搬入コンベアに合流するようになしてあるため、保管設
備に対して物品の入庫を、能率良く迅速且つ連続的に、
しかもストレージラインに対する上流設備であるデパタ
イザーの影響を受けることなく行うことができる。

・保管設備の保管部の格納可能高さを物品移載コンベア
との関連において変えてあるため、保管設備への物品の
入庫及び出庫に際して物品を転倒させることなく、物品
を能率良く迅速且つ連続的に取扱うことができる。

尚、本発明の物品の取扱い方法及びその装置は、単独品
種の物品の入庫にも適用できるものであり、何れにして
も、上述の実施態様及び実施例に制限されるものではな
い。

〔発明の効果〕

本発明の物品の取扱い方法及びその装置によれば、特
に、分割された物品搬送コンベアを用いているため、物
品の保管設備等に対して物品の取込（入庫）を、能率良
く迅速且つ連続的に、しかもデパタイザー等の上流側の
設備の影響を受けることなく、更に物品の取込位置に影
響を受けることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い方法に用いる物品の取扱
い装置の一実施例の概略を示す平面図、第２図、第３図
及び第４図はそれぞれの出庫側の装置の平面図、正面図
及び側面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれの入
庫側の装置の平面図、背面図及び側面図、第８図は別の
出庫側の装置の背面図である。 Ａ……保管設備 A₁〜A₄……保管設備のブロック Ｄ……入庫側のスタッカークレーン（取付装置） Ｅ……入庫側の物品搬送コンベア（物品搬入コンベア） Ｅ_１〜Ｅ_４……駆動ブロック Ｅ-1，Ｅ-2，Ｅ-3……ストレージライン（物品供給コン
ベア） Ｆ……物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の保管設備の入庫側の間口に沿って物
   品搬送コンベアを配設するとともに、上記保管設備と上
   記物品搬送コンベアとの間において上記間口に沿って移
   動可能な物品の取込装置を備えた物品の取り扱い装置を
   用い、該取込装置を所望の取込位置に移動させて、上記
   物品搬送コンベアによって搬送されている物品を上記取
   込位置から上記保管設備の間口に入庫するようにした物
   品の取扱い方法において、 上記保管設備を仮想的に複数の小区画に分割するととも
   に、上記物品搬送コンベアとして、上記各小区画に対応
   して分割された物品搬送コンベアを用い、 先に物品を入庫した間口より上流の間口へ物品を入庫す
   る際、 物品を入庫する間口が属する保管設備の小区画に対応す
   る物品搬送コンベアの小区画の一つ上流側の物品搬送コ
   ンベアの下流端で、該間口に入庫する物品を停止し、 上記物品の取込装置が到着するまで待機させておくこと
   を特徴とする物品の取り扱い方法。
2. 【請求項２】上記取込装置は、該取込装置に取り込むべ
   き物品を一定距離上流で検出するための検出器を備えて
   おり、 上記取込装置の移動量が一定間口数以下の場合には、上
   記取込装置の上記検出器が物品を検出した時に該当する
   物品搬送コンベアを停止させるようにしたことを特徴と
   する請求項(1)記載の物品の取り扱い方法。
3. 【請求項３】物品搬送コンベアと、該物品搬送コンベア
   と略平行方向に移動する物品の取込装置とを備える物品
   の取扱い装置において、上記物品搬送コンベアが、複数
   の区画に分割され、分割された各物品搬送コンベアが互
   いに独立して物品を搬送または停止し得るようになして
   あることを特徴とする物品の取扱い装置。