JPH11178447A - 育苗箱の積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 播種プラントから搬送される育苗箱を、傾斜
したりすることがないよう精度高く積み重ねる積み重ね
装置を提供する。 【解決手段】 積み重ね装置２８、２９を、育苗箱２を
下側から持ち上げるリフター３２と、該リフターを昇降
させるクランク装置３１と、持ち上げられた最下段の育
苗箱を所定高さ位置に保持する係止爪３３とを用いて、
育苗箱を下側から順次積み重ねる構成のものにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マット状苗等の集
団苗を生産するため播種プラントで播種処理された育苗
箱を積み重ねる積み重ね装置の技術分野に属するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、圃場に苗を移植する場合に、育
苗箱に土、種を供給し、これを出芽室にて養生してマッ
ト苗等の集団苗に生長させたものを用いる。そしてこの
様な集団苗を大量に生産する場合、播種プラントで播種
処理された育苗箱を複数枚積み重ねることが必要にな
る。そこで従来から、播種プラントから搬送されてくる
育苗箱を積み重ねるための積み重ね装置として、エレベ
ータ式の上下搬送装置で育苗箱を一枚づつ上方に送ると
共に、上下搬送体の上端まで送られてきた育苗箱を横送
りして別のパレットに移すときに上側から一枚づつ重ね
て行くように構成したものが知られている。さらに、例
えば特開平２−１０４２０６号公報や特開平２−１４５
１３５号公報に示されるように、育苗箱を上下搬送体内
で二段に積み重ねたものをパレットに移すようにしたも
のもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の積
み重ね装置は、パレットまたは上下搬送体内で育苗箱を
積み重ねる際に、下側育苗箱の上側から一枚の上側育苗
箱を積み重ねる構成となっている。このため、例えば育
苗箱に泥がついていたり変形したり等していて、下側育
苗箱の上部に上側育苗箱の底部がぴったりと嵌合せずに
上側育苗箱の一部が少し浮いてしまったような場合、上
側育苗箱は自らの重さしかかかっていないため浮いたま
まの状態となって、傾斜状に積み上げられてしまったり
するというトラブルがあり、問題となっていた。さら
に、上下搬送体からパレットに横送りする際に、上側育
苗箱が下側育苗箱上に落ち込むことになって、その時の
衝撃で床土や種が跳ね上がったりして均一播種が乱れて
しまうという問題もあり、ここに本発明が解決しようと
する課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、播種プラントにより土および種
が供給された育苗箱の複数枚を積み重ねて搬出するよう
構成するにあたり、前記播種プラントから搬送される育
苗箱を下側から順次所定枚数積み重ねる積み重ね手段
と、該積み重ね手段により積み重ねられた育苗箱を搬出
する搬出手段とを備えて構成されるものである。そし
て、この様に構成することにより、育苗箱を積み重ねる
際に、上側育苗箱はその上に重ねられた育苗箱の重さが
かかった状態で下側育苗箱に重なることになって、上側
育苗箱が下側育苗箱に対して浮いてしまったり傾斜状に
なったりすることを回避でき、積み重ね精度の高いもの
とすることができる。このものにおいて、積み重ね手段
は、育苗箱を下側から持ち上げる持ち上げ手段と、該持
ち上げ手段を昇降せしめる昇降手段と、持ち上げ手段に
より持ち上げられた最下段の育苗箱を所定高さ位置に保
持する保持手段とを備えて構成することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は播種プラント
であって、その詳細は省略するが、育苗箱２に床土供
給、播種、覆土等の必要な播種工程を経たものを第一搬
送コンベア３により搬出するもので、汎用のものが採用
されている。

【０００６】４は本発明の搬送積み重ね装置を構成する
基台フレームであって、該基台フレーム４には、搬送始
端が第一搬送コンベア３の搬送終端に直線状に連結され
る第二搬送コンベア（本発明の主搬送手段に相当する）
５が設けられているが、この第二搬送コンベア５は、第
一搬送コンベア３の搬送速度より速い速度（例えば、第
一搬送コンベア３の搬送速度に対し、１．２〜１．６倍
の速度）で育苗箱２を搬送するように設定されている。

【０００７】また、６は搬送始端が前記第二搬送コンベ
ア５の搬送終端に直線状に連結される第三搬送コンベア
（本発明の下段副搬送手段に相当する）であって、該第
三搬送コンベア６は、前記第一搬送コンベア３の搬送速
度よりも遅い速度（例えば、第一搬送コンベア３の搬送
速度に対し、０．７倍の速度）で育苗箱２を搬送するよ
うに設定されている。

【０００８】さらに、７は第四搬送コンベア（本発明の
上段副搬送手段に相当する）であって、該第四搬送コン
ベア７は、搬送始端が前記第二搬送コンベア５の搬送途
中の上方に位置し、かつ搬送終端が前記第三搬送コンベ
ア６の搬送途中の上方に位置する状態で、第二搬送コン
ベア５および第三搬送コンベア６の上側に平行状に設け
られているが、この第四搬送コンベア７は、前記第三搬
送コンベア６の搬送速度と略同速度で育苗箱２を搬送す
るように設定されている。

【０００９】一方、８は選択供給装置であって、該選択
供給装置８は、前記第二搬送コンベア５により搬送され
てくる育苗箱２のうちの一つ置きを選択して第四搬送コ
ンベア７に供給するものであるが、このものは、第二、
第四搬送コンベア５、７の左右外方側に配設される左右
一対の回転アーム９を用いて構成されている。つまり、
前記回転アーム９は、その中心部が基台フレーム４に突
設の支軸１０に回転自在に軸支されていて、該支軸１０
を中心として、第二搬送コンベア５に対しては下から上
へ、また第四搬送コンベア７に対しては上から下へ向か
う方向（図１、７、８において時計回り方向）に回転す
るように設けられている。そしてこの回転アーム９は、
駆動装置１１にチェン等の伝動機構１２を介して連動連
結されていて、左右両方の回転アーム９が同じタイミン
グで回転するように構成されている。

【００１０】また、１４は前記選択された育苗箱２を第
二搬送コンベア５から掬い上げて第四搬送コンベア７に
載置するための箱支持体であって、該箱支持体１４は、
前記回転アーム９の両先端部に支軸１５を介して揺動自
在に軸支されているが、このものは、後述する平行機構
１６により常時水平状態に保持されるようになってい
る。

【００１１】前記平行機構１６は、前記回転アーム９を
軸支する支軸１０に一体的に取付けられる固定歯車１７
と、箱支持体１４に前記支軸１５を介して一体的に取付
けられる作動歯車１８と、これら両歯車１７、１８間に
巻回される歯付きベルト１９とを用いて構成されてい
る。そして、前述したように回転アーム９が図８におい
て時計回り方向に回転したとき、該回転アーム９の回転
に伴って歯付ベルト１９が矢印方向に引っ張られ、これ
により作動歯車１８が回転アーム９の回転と逆方向に回
転して、該作動歯車１８と一体の箱支持体１４が水平方
向に保持されるようになっている。

【００１２】一方、２０は前記箱支持体１４にピン軸２
１を介して揺動自在に軸支される前後一対の受止め体で
あって、このものは、箱支持体１４から左右内方側に突
出して育苗箱２の底部を受止める受止め姿勢と、箱支持
体１４の下方に収納されて育苗箱２に干渉しない収納姿
勢とに変姿できるようになっている。さらにこの前後一
対の受止め体２０は、前記ピン軸２１、リンク２２、連
結杆２３を介して連動連結されていて、両方の受止め体
２０が前記受止め姿勢と収納姿勢とに同時的に変姿する
構成となっている。

【００１３】また、２４、２５は前記受止め体２０を変
姿させるための第一、第二エアシリンダであって、第一
エアシリンダ２４は第二搬送コンベア５の搬送面の下方
位置に設けられていて、収納姿勢の受止め体２０を押圧
して受止め姿勢に変姿させるよう作動し、また第二エア
シリンダ２５は第四搬送コンベア７の搬送面の下方位置
に設けられていて、受止め姿勢の受止め体２０を押圧し
て収納姿勢に変姿させるよう作動するが、これら第一、
第二エアシリンダ２４、２５は、後述の近接スイッチ２
６の検知に基づいて作動するようになっている。

【００１４】そして、回転アーム９は、始動時、図７の
待機状態となっており、この待機状態では、回転アーム
９の両先端部に設けられる箱支持体１４のうち搬送始端
側（図７の左側）に位置する箱支持体１４は、第二搬送
コンベア５の搬送面より少し下側に位置していると共
に、受止め体２０が突出して受止め姿勢になっている。
一方、搬送終端側に位置する箱支持体１４は、第四搬送
コンベア７の搬送面より少し下側に位置していると共
に、受止め体２０が収納された収納姿勢になっている。
この状態で、最初の育苗箱２が搬送されて来たことを光
センサ２７が検知すると、該育苗箱２が丁度受止め姿勢
の受止め体２０位置に達するタイミングに合わせて回転
アーム９が前記時計回り方向に回転し、これにより前記
検知された育苗箱２を受止め体２０により受止めて第二
搬送コンベア５から掬い上げ、図８の状態を経てさらに
回転する。この掬い上げられた育苗箱２は、第四搬送コ
ンベア７の搬送面に達することで該第四搬送コンベア７
に継送され、そして回転アーム９は、前記待機姿勢に対
し１８０度回転した状態で停止するが、この回転アーム
９の１８０度の回転のあいだに次の育苗箱２は第二搬送
コンベア５によりそのまま第三搬送コンベア６に向けて
搬送される。

【００１５】一方、回転アーム９が前記１８０度回転し
たことにより、初回に搬送終端側に位置していた箱支持
体１４が搬送始端側に移動するが、これが前記近接スイ
ッチ２６により検知され、該検知に基づいて前記第一、
第二エアシリンダ２４、２５が作動して、前記搬送始端
側に来た箱支持体１４の収納姿勢の受止め体２０を受止
め姿勢にする一方、搬送終端側に来た箱支持体１４の受
止め姿勢の受止め体２０を収納姿勢にする。そして次に
第二搬送コンベア５により搬送されて来た育苗箱２を光
センサ２７が検知すると、前記最初の育苗箱２が検知さ
れたと同じ過程を経て第四搬送コンベア７に継送され、
これが繰り返されることになる。つまり、本実施の形態
では、奇数番目の育苗箱２は第四搬送コンベア７に継送
され、偶数番目の育苗箱は第三搬送コンベア６に継送さ
れる設定になっている。

【００１６】さらに、２８は第三搬送コンベア６の搬送
終端部に設けられる第一積み重ね装置、また２９は第四
搬送コンベア７の搬送終端部に設けられる第二積み重ね
装置であって、第一積み重ね装置２８は第二積み重ね装
置２９の後側（搬送終端側）に配せられているが、該積
み重ね装置２８、２９は、第三、第四の各搬送コンベア
６、７により搬送される育苗箱２を、予め設定される枚
数（例えば１０枚）だけ下側から順次積み重ねていく構
成となっている。

【００１７】つまり、前記積み重ね装置２８、２９は、
育苗箱２の搬送方向に対して左右両側に位置するよう前
記基台フレーム４から立設される四本の支柱３０と、育
苗箱２を下側から持ち上げるリフター３２と、該リフタ
ー３２を昇降せしめるためのクランク装置３１と、前記
各支柱３０に設けられる後述の係止爪３３とを備えて構
成されている。ここで、育苗箱２の上部には、外側に突
出するリブ２ａが形成されており、該リブ２ａに上側の
育苗箱２の底部が嵌合できるようになっている。

【００１８】前記係止爪３３は、リフター３２の持ち上
げ上限位置より下側位置において、支柱３０内に没入す
る没入姿勢と支柱３０から突出する突出姿勢とに揺動変
姿自在な状態で各支柱３０に軸支されているが、このも
のは、弾機３９により常時突出姿勢側に付勢されてい
る。そしてこの係止爪３３は、リフター３２により下側
から持ち上げられる育苗箱２のリブ２ａが当たること
で、前記弾機３９に抗して支柱３０内に没入する没入姿
勢となってリブ２ａが上側に通過することを許容する
が、該リブ２ａの通過後は、弾機３９の付勢力により突
出姿勢に自動復帰してリブ２ａの下降を規制するように
なっており、これによって育苗箱２を所定高さ位置に保
持できるようになっている。

【００１９】また、前記積み重ね装置２８、２９のうち
前側に配設される第二積み重ね装置２９は、リフター３
２およびクランク装置３１が左右一対のものから構成さ
れていて、育苗箱２の左右両側を持ち上げるようになっ
ている。これは、第二積込み装置２９の下方には第三搬
送コンベア６が配設されていて、該第三搬送コンベア６
上を後側の第一積み重ね装置２８に向けて育苗箱２が搬
送されるため、該育苗箱２に第二積み重ね装置２９のク
ランク装置３１が干渉しないように配慮する必要がある
からである。一方、後側に配設される第一積み重ね装置
２８についてはこの様な配慮は必要ないため、該第一積
み重ね装置２８のリフター３２およびクランク装置３１
は、第三搬送コンベア６を構成する左右のチエン間に位
置する状態で設けられている。

【００２０】そして前記積み重ね装置２８、２９は、育
苗箱２が積み重ね装置２８、２９内に搬入されることに
タイミングを合わせて（該タイミングは、本実施の形態
においては、搬送されてくる育苗箱２が前記光センサ２
７により検知されてから予め設定される所定のタイムラ
グをはかるように設定されているが、これに限定される
ことなく、例えば積み重ね装置２８、２９に育苗箱２の
搬入を検知するセンサを別途設けても良い）リフター３
２が上昇して育苗箱２を係止爪３３より上側に持ち上げ
た後、該リフター３２が下降する際に、育苗箱２のリブ
２ａが突出姿勢に復帰した係止爪３３に係止すること
で、該育苗箱２の下方に次の育苗箱２が積み重ね装置２
８、２９に搬入される隙間を確保するように設定されて
いる。そして該次の育苗箱２、つまり下側育苗箱２がリ
フター３２により持ち上げられるとき、該下側育苗箱２
のリブ２ａが前記係止爪３３に係止している上側育苗箱
２の底部に嵌合し、この状態で下側育苗箱２が上側育苗
箱２と共に持ち上げられ、そしてリフター３２が下降す
るときに下側育苗箱２のリブ２ａが係止爪３３に係止す
るようになっており、この様にして育苗箱２は、予め設
定される所定枚数だけ下側から順次積み重ねられる構成
になっている。尚、図中、３５は積み重ね装置２８、２
９内において育苗箱２の前後方向の位置決めガイドをす
るガイド杆である。

【００２１】また、３４は搬出装置であって、該搬出装
置３４は、前記第一、第二積み重ね装置２８、２９で所
定枚数積み上げられた育苗箱２群の最下段の育苗箱２の
リブ２ａにそれぞれ係脱自在に係止する第一、第二係止
具４０、４１と、各係止具４０、４１をそれぞれ昇降さ
せるための第一、第二昇降手段４２、４３と、上昇した
係止具４０、４１を昇降手段４２、４３と共に予め準備
されたパレット３７位置まで移送するための移送手段３
８とを備えて構成される。そして、積み重ね装置２８、
２９により育苗箱２が所定枚数積み重ねられたことにタ
イミングを合わせて係止具４０、４１が最下段の育苗箱
２に係止して上昇し、さらに両係止具４０、４１が上昇
したことにタイミングを合わせて移送手段３８が係止具
４０、４１をパレット３７位置まで移動させ、その後、
昇降手段４２、４３により係止具４０、４１を下降せし
めて育苗箱２群をパレット３７に載置するようになって
いる。尚、本実施の形態では、前記積み重ね装置２８、
２９で積み重ねられた育苗箱２群を、さらにパレット３
７上において、三段（育苗箱が３０枚）ほど積み重ねら
れたものが、平面視で２行３列となるように積載（合計
で１８０枚の育苗箱）されてからコンベア移送によりパ
レット毎外部に搬出されるように設定されている。

【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、播種
プラントで土、種が供給され、第一、第二、第三、第四
搬送コンベア３、５、６、７で搬送されてきた育苗箱２
は、積み重ね装置２８、２９により積み重ねられること
になるが、該積み重ね装置２８、２９は、育苗箱２を下
側から持ち上げるリフター３２と、該リフター３２を昇
降せしめるクランク装置３１と、リフター３２により持
ち上げられた最下段の育苗箱２を所定高さ位置に保持す
る係止爪３３とを備えて構成されており、そして育苗箱
２は、前述したように、予め設定される所定枚数だけ下
側から順次積み重ねられることになる。

【００２３】この様に、本発明が実施された形態のもの
では、育苗箱２は下側から順次積み重ねられることにな
るが、この様に下側から積み重ねることにより、下側育
苗箱２のリブ２ａに上側育苗箱２の底部が嵌合する際
に、例えば育苗箱２のリブ２ａや底部に泥がついていた
り多少変形していたりしても、前記上側育苗箱２にはそ
の上に重ねられた育苗箱２の重さが全てかかっているた
め、該複数の育苗箱２の重さにより上側育苗箱２の底部
が下側育苗箱２のリブ２ａにぴったりと嵌合することに
なって、上側育苗箱２が浮いてしまったり傾斜状になっ
たりすることを回避でき、積み重ね精度の高いものとす
ることができる。

【００２４】さらに、積み重ね装置２８、２９により積
み重ねられた育苗箱２群をパレット３７に搬出する際
に、搬出装置３４は、従来のように育苗箱２を横送りす
るのではなく、最下段の育苗箱２を持ち上げてからパレ
ット３７上に静かに載置する構成となっているから、前
記横送りするもののように上側育苗箱が下側育苗箱上に
落ち込んでしまうような不具合がなく、均一播種が乱れ
てしまうことのない円滑な搬出を行うことができる。

【００２５】尚、本発明は、前記実施の形態に限定され
ないものであることは勿論であって、前記実施の形態で
は、搬送終端側の第三、第四搬送コンベア６、７が二段
に設けられているため、第一、第二積み重ね装置２８、
２９を前後に設けたが、積み重ね装置を一つ、または三
つ以上設けたものにおいても同様にして実施できること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送積み重ね装置の全体側面図である。

【図２】搬送積み重ね装置の全体平面図である。

【図３】搬送積み重ね装置の背面図である。

【図４】搬送積み重ね装置の要部切欠き側面図である。

【図５】選択供給装置部の拡大平面図である。

【図６】箱支持体の斜視図である。

【図７】選択供給装置部の待機状態を示した側面図であ
る。

【図８】選択供給装置部の回転途中状態を示した作用説
明図である。

【図９】各搬送コンベアの関係を示した概略説明図であ
る。

【図１０】積み重ね装置の拡大側面図である。

【図１１】積み重ね装置の要部説明図である。

【図１２】（Ａ）は第二積み重ね装置の一部平面図、
（Ｂ）は第一積み重ね装置の一部平面図である。

【符号の説明】

１ 播種プラント ２ 育苗箱 ２８ 積み重ね装置 ２９ 積み重ね装置 ３１ クランク装置 ３２ リフター ３３ 係止爪 ３４ 搬出装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 播種プラントにより土および種が供給さ
   れた育苗箱の複数枚を積み重ねて搬出するよう構成する
   にあたり、前記播種プラントから搬送される育苗箱を下
   側から順次所定枚数積み重ねる積み重ね手段と、該積み
   重ね手段により積み重ねられた育苗箱を搬出する搬出手
   段とを備えて構成される育苗箱の積み重ね装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、積み重ね手段は、育
   苗箱を下側から持ち上げる持ち上げ手段と、該持ち上げ
   手段を昇降せしめる昇降手段と、持ち上げ手段により持
   ち上げられた最下段の育苗箱を所定高さ位置に保持する
   保持手段とを備えて構成される育苗箱の積み重ね装置。