JPH1189438A - 田植機用苗の積載運搬装置 - Google Patents

田植機用苗の積載運搬装置

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JPH1189438A
JPH1189438A JP25841797A JP25841797A JPH1189438A JP H1189438 A JPH1189438 A JP H1189438A JP 25841797 A JP25841797 A JP 25841797A JP 25841797 A JP25841797 A JP 25841797A JP H1189438 A JPH1189438 A JP H1189438A
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frame
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transporting
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JP25841797A
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English (en)
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Tsuyoshi Inoue
強 井上
Akio Kashii
秋雄 樫井
Yoshiyuki Kojima
祥之 児島
Takeo Kuboshita
竹男 久保下
Kyuhei Ouchi
久平 大内
Mikio Okuyama
幹夫 奥山
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 田植え前に生育した育苗箱を水田脇の苗補給
予定箇所に運搬して並べ置く作業を容易に行うことので
きる田植機用苗の積載運搬装置を提供する。 【解決手段】 走行車体Bに搭載される枠体1に、所定
の搬入口に供給された生育中あるいは生育後の育苗箱w
を枠体1内に複数段に亘って積層収容してゆく積層用搬
送装置と、積層収容した育苗箱wを取り出して所定の搬
出口から順次送り出す搬出用搬送装置と、送り出された
育苗箱wを順次地上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送
装置Eとを装備して積載装置Aを構成し、この積載装置
Aを走行車体Bに対して縦軸心P周りに回転可能に構成
してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、生育中の田植機用
苗の育苗箱を運搬して育苗施設内の地面上に並べたり、
苗生育後の育苗箱を水田横の道路脇などに運搬して並べ
置いたりする際に利用する田植機用苗の積載運搬装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】育苗箱を用いて田植機用苗を生育する行
程の最終行程として硬化行程があり、出芽行程、緑化行
程を経て硬化行程を迎えた苗は、硬化用環境が得られる
よう構成された育苗施設内の地面上に並べられ、十分な
採光および採風のもとで健苗に仕上げられる。
【0003】また、苗生育後の育苗箱は、田植え作業前
に水田横の道路脇など運搬されて、予め苗補給予定とな
る箇所に適当数づつ並べ置き、植付け作業中の田植機へ
の苗補給が行いやすいようにする。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】硬化行程を迎えた育苗
箱を育苗施設内で並べ置く作業は極めて手数の要するも
のであり、これを機械化するための配列設備も一部では
実施されてはいるが、大規模な育苗施設用に開発された
ものであるために高価な設備となり、規模の小さい育苗
施設や個人の育苗施設には導入できないものであった。
【0005】また、育成した育苗箱を水田にまで能率良
く運搬するための棚枠などは各種開発され実用化されて
はいるが、水田脇に並べ置く作業は手作業によってお
り、多数の育苗箱を扱うこの作業には多大な労力を要す
るものとなっていた。
【0006】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、上記のような育苗箱の並べ置き作業
を手軽に行うことができるとともに、安価に実施するこ
とのできる田植機用苗の積載運搬装置を提供することを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
〔請求項1に係る発明の構成、作用および効果〕
【0008】(構成) 請求項1に係る発明の田植機用
苗の配列装置は、走行車体に搭載される枠体に、所定の
搬入口に供給された生育中あるいは生育後の育苗箱を枠
体内に複数段に亘って積層収容してゆく積層用搬送装置
と、積層収容した育苗箱を取り出して所定の搬出口から
順次送り出す搬出用搬送装置と、送り出された育苗箱を
順次地上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送装置とを装
備して積載装置を構成し、この積載装置を前記走行車体
に対して縦軸心周りに回転可能に構成してあることを特
徴とする。
【0009】(作用) 上記構成によると、硬化期を迎
えた育苗箱や生育が終了した育苗箱を走行車体に搭載し
た積載装置の搬入口に順次供給すると、この育苗箱を積
層用搬送装置が自動的に枠体内に複数段に亘って積層収
容してゆく。この場合、走行車体上の積載装置を縦軸心
周りに回転しておくことで、搬入口の向きを任意に設定
することができる。
【0010】そして、複数段の積層収容が終了すれば、
目的の配列場所(例えば硬化期の育苗箱ならば硬化用ハ
ウスなど、育成済みの育苗箱ならば水田脇)に運搬し、
走行車体を低速で走行させながら、収容した育苗箱を搬
出用搬送装置によって順次搬出口から送り出すととも
に、配列用搬送装置によって地上まで搬送して順位並べ
置いて行く。
【0011】(効果) 従って、請求項1に係る発明の
積載運搬装置によると、次のような効果をもたらす。 枠体への育苗箱の積み込み作業が簡単容易に行える
とともに、育苗施設内の地上や、水田横の地上などへの
育苗箱並べ置き作業を簡単容易に行うことができ、多数
の育苗箱の並べ置き作業の労力を大きく軽減することが
可能となった。 積載装置を軽トラックなどの汎用の走行車体に搭載
して移動させるので、大規模な育苗施設のみならず、中
小の育苗施設での育苗箱並べ置き作業や、一般農家での
水田横への育苗箱並べ置き作業に簡単かつ安価に利用で
き、実用上の効果が高いものである。 走行車体上で積層装置全体を縦軸心周りに回転させ
ることで、搬入を任意の方向から行うことができ、走行
車体の向き変更がむずかしい育苗施設内などで積み込み
作業を行う際に有効となる。
【0012】〔請求項2に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0013】(構成) 請求項2に係る発明は、走行車
体に搭載される枠体に、所定の搬入口に供給された生育
中あるいは生育後の育苗箱を枠体内に複数段に亘って積
層収容してゆく積層用搬送装置と、積層収容した育苗箱
を取り出して所定の搬出口から順次送り出す搬出用搬送
装置と、送り出された育苗箱を順次地上に導いて並べ置
いてゆく配列用搬送装置とを装備して積載装置を構成
し、この積載装置を前記走行車体上において高さ調節可
能に構成してあることを特徴とする。
【0014】(作用) 上記構成によると、基本的に
は、請求項1に係る発明と同様に作用するとともに、特
に、積載装置への育苗箱積み込み作業を、作業のし易い
高さに調節して行うことができる。また、積み込み終了
後は最も低くすることで安定良く運搬走行することがで
きる。
【0015】(効果) 従って、請求項2に係る発明に
よれば、請求項1に係る発明の上記効果およびを発
揮するとともに、積載装置への育苗箱積み込み作業を能
率良く行えるとともに、運搬走行も安定よく安全に行う
ことができる。
【0016】〔請求項3に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0017】(構成) 請求項3に係る発明は、走行車
体に搭載される枠体に、所定の搬入口に供給された生育
中あるいは生育後の育苗箱を枠体内に複数段に亘って積
層収容してゆく積層用搬送装置と、積層収容した育苗箱
を取り出して所定の搬出口から順次送り出す搬出用搬送
装置と、送り出された育苗箱を順次地上に導いて並べ置
いてゆく配列用搬送装置とを装備して苗積載装置を構成
し、この苗積載装置を前記走行車体上において前後位置
調節可能に構成してあることを特徴とする。
【0018】(作用) 上記構成によると、基本的に
は、請求項1に係る発明と同様に作用するとともに、特
に、積載装置への育苗箱積み込み作業時には、搬入口に
育苗箱を供給しやすいように、積載装置を走行車体の後
端部にまで移動調節し、積み込み終了後は前方に移動さ
せて走行車体上に前後重量バランスの良い状態にして走
行することができる。
【0019】(効果) 従って、請求項3に係る発明に
よれば、請求項1に係る発明の上記効果およびを発
揮するとともに、積載装置への育苗箱積み込み作業を楽
に行うことができ、かつ、運搬走行も安定よく安全に行
うことができる。この場合、積載装置の縦軸心回転を組
み合わせると一層積み込み作業を能率良く行うことがで
きて有効となる。
【0020】〔請求項4に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0021】(構成) 請求項4に係る発明は、請求項
1ないし3のいずれか一項に記載の発明において、前記
枠体内での棚段の上下間隔を変更調節可能に構成してあ
る。
【0022】(作用・効果) 上記構成によると、棚段
の上下間隔を育苗箱の苗の葉丈に応じた寸法に調節する
ことで、苗葉を傷めることなく収容することができる。
【0023】〔請求項5に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0024】(構成) 請求項5に係る発明は、請求項
1ないし4のいずれか一項に記載の発明において、前記
枠体内に、複数段同時に搬入可能に構成してある。
【0025】(作用・効果) 上記構成によると、複数
段のフォークを備えたフォークリフトなどを用いて、複
数段の育苗箱をそのまま積載装置の枠体に一挙に挿入す
ることができ、積み込み作業を迅速かつ能率よく行うこ
とが可能となり便利である。
【0026】〔請求項6に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0027】(構成) 請求項6に係る発明は、請求項
1ないし4のいずれか一項に記載の発明において、前記
積載装置自体に走行手段を備えてある。
【0028】(作用・効果) 上記構成によると、走行
車体から降ろした積載装置を自由の移動させて、所望の
位置で積み込み作業を行うことができ、走行車体が乗り
入れられないような場所でも育苗箱の積み込みを能率よ
く行うことができる。特に、積載装置の向き調節機能、
高さ調節機能、および、前後調節機構のいずれか一種あ
るいは複数種が本発明に組み合わされると一層作業性が
優れたものとなる。
【0029】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。本発明に係る田植機用苗の
積載運搬装置は、生育の済んだ苗を水田脇などに運搬し
て並べ置く作業に用いるよう構成されたものであり、生
育の済んだ育苗箱wを多段に積層収容する積載装置Aを
軽トラックなどの走行車体Bに搭載した構造となってい
る。
【0030】前記積載装置Aは、育苗箱wを多段に積層
収容する枠体1と、育苗箱wを枠体1内に複数段に亘っ
て順次積層収容してゆく積層用搬送装置Cと、積層収容
した育苗箱を取り出して順次送り出す搬出用搬送装置D
と、送り出された育苗箱wを順次地上に導いて並べ置い
てゆく配列用搬送装置Eとを備えて構成されており、以
下、各部の構造とその機能を説明する。
【0031】前記枠体1は、4本の支柱2を横フレーム
3群で連結して中空の箱枠状に構成したたものであり、
横向きにした育苗箱wを前後に複数個(図では6個)収
容できる前後幅および横幅を有するとともに、育苗箱w
群を所定の上下間隔をもって複数段(図では10段)に
積層できる高さを有している。また、この積載装置A全
体が基台4に対して縦軸心P周りに回動できるよう支持
されている。
【0032】前記積層用搬送装置Cは搬出用搬送装置D
と兼用された構造となっており、枠体1の左右両側に配
備した一対の棚エレベータ5と、枠体1の最下部に配備
した前後に長いベルトコンベア6とで構成されている。
【0033】前記棚エレベータ5は、4本のチェーン7
を上下に巻回し、前後のチェーン7に亘って前後に長い
棚部材8を枠体内方に突出するよう前後水平に架設して
構成されており、前後一対のチェーン7が、その下端に
おいて共通の駆動軸9によって駆動されるとともに、左
右の駆動軸9が駆動ケース10に備えられた一対の出力
軸11にチェーン連動され、かつ、両出力軸11は互い
に逆方向に同調回転するよう連動連結されるとともに、
電動モータ12の出力で駆動されるようになっており、
電動モータ12が正転あるいは逆転されることで、左右
の各棚部材8が互いに左右から対向した状態で同調して
上下移動される。
【0034】前記ベルトコンベア6は、前記棚エレベー
タ5の下端よりも高い位置において左右一対の搬送ベル
ト13を枠体1の前端から後端に亘って水平に巻回して
構成されており、その後端部において電動モータ14に
連動連結した駆動軸15によって正逆転可能に駆動され
るようになっている。
【0035】このベルトコンベア6の後端部には、育苗
箱wの搬入口16と搬出口17を兼用した開口部Fが設
けられており、ベルトコンベア6を前進移動するよう正
転駆動しながら前記開口部Fから育苗箱wを1箱づつベ
ルトコンベア6上に横向き姿勢で供給することで、育苗
箱wを枠体1内の前方に向けて順次水平搬送し、最前端
の育苗箱wを枠体の前端に備えたストッパ18に接当し
て位置規制するとともに、後続の育苗箱wを前後に突き
合わせて並べられるようになっている。
【0036】ここで、積み込み初期セット状態では、棚
エレベータ5における最上端の棚部材8がベルトコンベ
ア6の搬送面より少し下方に位置されており、この状態
で前記開口部Fから育苗箱wが供給される。そして、前
記開口部Fには、搬入された育苗箱wの数を計数する光
センサを用いた計数機構19が備えられており、ベルト
コンベア6上に所定数(6個)の育苗箱wが供給満載さ
れたことが検知されると、前記棚エレベータ5が1ピッ
チ(棚ピッチ)だけ上昇方向に駆動され、これによっ
て、ベルトコンベア6上に並べられた育苗箱w群は上昇
移動する棚部材8によって左右からすくい上げ支持され
て一挙に持ち上げられる。以下、上記したベルトコンベ
ア6上への育苗箱wの供給と棚エレベータ5のピッチ移
動が順次行われ、最終的には6個並びの育苗箱w群が上
下10段に亘って枠体内に積層収納されることになるの
である。
【0037】積層収容した育苗箱wを搬出する場合は、
上記作動が逆に行われることになる。つまり、搬出初期
状態では最下段の棚部材8がベルトコンベア6より少し
上がっているが、搬出起動がなされると、搬入時点と同
様に最下段の棚部材8がベルトコンベア6より少し下が
った位置にくるよう棚エレベータ5が少し逆転作動し、
この棚部材8に受け止め支持されていた6個の育苗箱w
がベルトコンベア6上に移し替えられ、ベルトコンベア
6が逆転駆動されることで育苗箱wはその後端のものか
ら順に開口部Fから搬出されてゆくことになる。そし
て、最下段の搬出が終了したことが計数機構19により
検知されると、棚エレベータ5が1ピッチだけ下降方向
に駆動され、これによって、下から2段目の棚部材8に
受け止め支持されていた6個の育苗箱wがベルトコンベ
ア6上に移し替えられ、以下、同様にして開口部Fから
搬出されてゆく。
【0038】前記配列用搬送装置Eは、前記開口部Fか
ら外方(後方)に向けて延出されており、上記のように
して開口部Fから送り出されてきた育苗箱wを載置して
強制搬送する上手側搬送部21と、育苗箱wを載置して
自由移動させる下手側搬送部22とを連結して構成され
ており、全体がその前端支点aを中心にして上下揺動自
在に枠体1の後端下部に連結されるとともに、後述する
ように枠体1に対して脱着可能となっている。
【0039】前記上手側搬送部21は、中抜きの矩形枠
状に構成した上手側搬送フレーム23に、左右一対の搬
送ベルト24を前後方向に巻回装備してローラ25群で
案内するよう構成したものであり、前記ベルトコンベア
6から動力を受けて駆動されるようになっている。つま
り、図10に示すように、前記搬送ベルト24の前端回
転軸26にはギヤ27が固着されるとともに、このギヤ
27に、常時噛み合う入力ギヤ28を備えた入力ブラケ
ッ19トが前端回転軸26を中心に回動可能に取り付け
られ、この入力ギヤ28が、前記ベルトコンベア6の後
端駆動軸15に設けた出力ギヤ30に噛み合わされてお
り、ベルトコンベア6が搬出駆動されると、これに同調
して搬送ベルト24が搬出方向に駆動されるようになっ
ている。
【0040】また、上手側搬送フレーム23における前
端部の左右外側面には支点軸31が突設されるととも
に、枠体1の後端下部に設けた受け部32に前記支点軸
31が上方から係入保持されており、配列用搬送装置E
全体がこの支点軸31の軸心を支点aにして上下揺動可
能に支持されるとともに、支点軸31を受け部32から
外すことで、配列用搬送装置E全体を枠体1から取り外
すことができるようになているのである。なお、図11
に示すように、左右の受け部32に係入された各支点軸
31は、一体に揺動操作される左右のフック33によっ
て抜け止め係止されるようになっている。
【0041】また、前記入力ブラケット29は、これに
装備した入力ギヤ28が出力ギヤ30に噛み合わされる
方向にねじりバネ34によって回動付勢されるととも
に、ベルトコンベア6の後端駆動軸15に横スライド自
在に遊嵌装着した連結ブラケット35の連結孔35a
を、入力ブラケット29の連結ピン29aに挿入するこ
とで、この噛み合い駆動部での噛み合い外れの発生が阻
止されるとともに、連結ブラケット35をスライド操作
して入力ブラケット29とのピン連結を解除すること
で、この噛み合い駆動部を分離することができるよう構
成されている。
【0042】前記下手側搬送部22は、中抜きの矩形枠
状に構成した下手側搬送フレーム37に、育苗箱wを載
置転動させるガイドローラ38群と、育苗箱wを底面か
ら摺動案内するガイド棒39を装備して構成されたもの
であり、下手側搬送フレーム37の前端が上手側搬送フ
レーム23の後端に支点bを中心に屈折可能に枢支連結
されるとともに、その屈折箇所にはロック機構40が設
けられている。このロック機構40は、ロックピン41
を複数のロック孔42に選択挿入することで、下手側搬
送部22を上手側搬送部21に対して直線状に連結固定
する状態と、下手側搬送部22を上手側搬送部21に対
して任意の屈折角度で連結固定する状態とに切り換え可
能に構成されている。
【0043】また、この下手側搬送フレーム37の終端
部には、棒材からなる左右一対のガイド部材43が片持
ち状に延出されており、このガイド部材43の先端を地
面近くに位置させることで、搬送終端に至った育苗箱w
を円滑に地上に摺動案内して段差少なく落とし置くこと
ができるようになっている。なお、このガイド部材43
は互いに内向きに回動して格納できるようになってい
る。
【0044】配列用搬送装置Eの終端側には、接地追従
用の左右一対の遊転輪46が装備されている。この遊転
輪46は、上手側搬送フレーム23の後端部に上下揺動
可能に取り付けた支持アーム47の遊端部に装備されて
おり、支持アーム47の先端側に架設した横向きステー
47aが、下手側搬送フレーム37に下側から接当する
ことで、支持アーム47の上方揺動が制限されるように
なっている。
【0045】また、下手側搬送フレーム37に支持ロッ
ド48が枢支連結されるとともに、支持アーム47の横
向きステー47aにはボス47bが回動可能に備えられ
ており、支持ロッド48をボス47bに挿通してセット
ボルト47cで締め込み固定することで、支持アーム4
7を任意の揺動姿勢で固定することができ、例えば、図
17に示すように、配列用搬送装置Eの上手側搬送部2
1と下手側搬送部22とを直線状に伸展固定した状態
で、支持アーム47を大きく下方に振り下げた姿勢に固
定することで、接地する遊転輪46を介して配列用搬送
装置E全体を水平姿勢に固定することができる。
【0046】本発明に係る積載装置Aは以上のように構
成されたものであり、枠体1内に積層収容した育苗箱w
が以下のようにして地上に並べ置かれる。
【0047】図1および図2は、水田横の道路や畦道の
脇に育苗箱wを並べ置く場合を示し、この場合、道路や
畦道上を走行する走行車体Bに対して、配列用搬送装置
Eの終端部が横外方に突出するように、積載装置Aは走
行車体Bの上で縦軸心P周りに少し回動して固定され
る。また、配列用搬送装置Eでは、上手側搬送部21に
対して下手側搬送部22が直線状、あるいは少し谷折り
状態となるように固定するとともに、遊転輪46を下手
側搬送フレーム37に対して上限に位置させて、配列用
搬送装置E全体を遊転輪46を介して接地追従できる状
態にする。
【0048】このような状態で走行車体Bを低速で前進
移動させながら、枠体1に収容した育苗箱wを上記した
ように開口部Fから順次送り出すと、育苗箱wは、先ず
上手側搬送部21の搬送ベルト24に載置されて強制搬
送され、次いで、下手側搬送部22に至った育苗箱w
は、ガイドローラ38群とガイド棒39を介して下方に
滑動移動し、最終的にガイド部材43に案内されながら
接地し、走行車体Bの移動速度に応じて地上に残し置か
れてゆく。そして、後続の育苗箱wが順次先の育苗箱w
に隣接して並べ置かれてゆく。
【0049】一箇所に並べ置く育苗箱wの数は、使用す
る田植機の条数等によって決めてあり、所定数の並べ置
きが終われば次の苗補給予定箇所まで移動して同様な作
業を行うのである。
【0050】なお、走行車体Bが通過できる道路と水田
とが離れているような箇所では、搬出した育苗箱wを手
作業で畦などに並べ置くこともあり、このような時に
は、図12に示すように、振り下げ固定した遊転輪46
を介して配列用搬送装置Eを水平姿勢に接地支持するこ
とで、この配列用搬送装置Eを、送り出された育苗箱w
を水平に並べる作業台として使用する。この場合、作業
台は数十センチ程度の高さにあるので、屈み込んだりす
る必要のない楽な姿勢で育苗箱wを取り出すことができ
る。
【0051】また、作業を終えて走行する場合には、図
18に示すように、配列用搬送装置Eを二つ折りにして
枠体1から一旦取り外し、枠体1の後端に備えた掛け金
具49を用いて枠体1に沿った縦姿勢で格納保持する。
【0052】このように配列用搬送装置Eを枠体1に起
立格納保持した状態では、前記開口部Fは開放されてお
り、育苗施設に帰って次の積み込みを行う際に、配列用
搬送装置Eを枠体に格納保持したままで、開口部Fへの
育苗箱wの供給が可能となっている。また、積載装置A
は走行車体Bの上で縦軸心P周りに回動できるので、走
行車体Bの荷台における側部のあおり板を下ろせば、積
載装置Aを横向きにすることもでき、走行車体Bの向き
を変えることができないような場所での積み込み作業時
には、積載装置Aを回動することで開口部Fの向きを任
意に設定することができる。
【0053】〔別実施形態〕本発明は、上記形態の他に
各種の形態に変形して実施することも可能であり、以下
のそのいくつかを例示する。 図19に示すように、積載装置A全体をパンタグラ
フ機構51を介して基台4に装備し、ハンドル操作によ
って、積載装置Aの高さを任意に調節可能に構成してあ
る。これによると、開口部Fを所望の高さにして育苗箱
wの積み込みを行うことができる。 図20に示すように、積載装置Aを縦軸心P周りに
回転可能に支持した基台4を、走行車体B上で、ネジ送
り機構52を介して前後に位置調節可能に構成してあ
る。これによると、育苗箱wの積み込み作業時には、積
載装置Aを後方に位置させて、開口部Fをできるだけ作
業者に近く位置させ、積み込みが終了して運搬する際に
は、積載装置Aを前方に移動させて、走行車体Bにとっ
て前後重量バランスのよい位置にして安定よく走行させ
ることができる。 図21に示すように、積載装置Aの積層搬送装置C
を構成する棚エレベエータ5において、前記棚部材8の
取付け部7aを前記チェーン7の長手方向に多数設け
て、棚部材8の取付け位置を変更可能に構成する。これ
によると、収容する育苗箱wにおける苗の葉丈に応じて
棚部材8の上下間隔を調節でき、葉丈の大きい苗でも苗
葉を傷めることなく収容することができる。 図22に示すように、縦軸心P周りに回動可能な積
載装置Aにおける枠体1の端部を全面的に左右に開放可
能に構成する。これによると、上下多段のフォーク53
aを備えたフォークリフト53を用いて多数の育苗箱w
を全面開放部Gから一挙に挿入して棚部材8に支持させ
ることができる。 図23に示すように、積載装置Aの基台4に遊転輪
54を装備して、手押しにより移動させることができる
ように構成すれば、走行車体Bが乗り入れできない育苗
施設で積み込みを行う場合、積載装置Aのみを育苗箱積
み込み作業箇所にまで移動させ、積み込みの終了した積
載装置Aを歩み板55を用いて走行車体Bに容易に搭載
することができ、小型の育苗施設などにおいて特に便利
に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】並べ置き作業状態の全体側面図
【図2】並べ置き作業状態の全体平面図
【図3】積層装置の側面図
【図4】積層装置の平面図
【図5】積層装置の背面図
【図6】積層装置の正面図
【図7】積層用搬送装置および搬出用搬送装置を示す縦
断正面図
【図8】並べ置き作業状態にある配列用搬送装置の側面
【図9】配列用搬送装置の平面図
【図10】配列用搬送装置の始端伝動部を示す平面図
【図11】配列用搬送装置の分離状態を示す側面図
【図12】配列用搬送装置の始端伝動部を示す側面図
【図13】配列用搬送装置における上手側搬送部の縦断
正面図
【図14】配列用搬送装置における下手側搬送部の縦断
正面図
【図15】(イ)上手側搬送部と下手側搬送部との屈折
部位を示す横断平面図 (ロ)上手側搬送部と下手側搬送部との屈折部位を示す
側面図
【図16】全体の伝動系を示す概略平面図
【図17】作業台状態にある配列用搬送装置の側面図
【図18】配列用搬送装置を格納した状態を示す側面図
【図19】他の実施形態を示す全体側面図
【図20】他の実施形態を示す全体側面図
【図21】(イ)棚エレベータの別に実施形態を示す部
分正面図 (ロ)その側面図
【図22】(イ)他の実施形態を示す全体側面図 (ロ)その平面図
【図23】他の実施形態を示す全体側面図
【符号の説明】
1 枠体 16 搬入口 17 搬出口 A 積載装置 B 走行車体 C 積層用搬送装置 D 搬出用搬送装置 E 配列用搬送装置 P 縦軸心 w 育苗箱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保下 竹男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行車体に搭載される枠体に、所定の搬
    入口に供給された生育中あるいは生育後の育苗箱を枠体
    内に複数段に亘って積層収容してゆく積層用搬送装置
    と、積層収容した育苗箱を取り出して所定の搬出口から
    順次送り出す搬出用搬送装置と、送り出された育苗箱を
    順次地上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送装置とを装
    備して積載装置を構成し、 この積載装置を前記走行車体に対して縦軸心周りに回転
    可能に構成してあることを特徴とする田植機用苗の積載
    運搬装置。
  2. 【請求項2】 走行車体に搭載される枠体に、所定の搬
    入口に供給された生育中あるいは生育後の育苗箱を枠体
    内に複数段に亘って積層収容してゆく積層用搬送装置
    と、積層収容した育苗箱を取り出して所定の搬出口から
    順次送り出す搬出用搬送装置と、送り出された育苗箱を
    順次地上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送装置とを装
    備して積載装置を構成し、 この積載装置を前記走行車体上において高さ調節可能に
    構成してあることを特徴とする田植機用苗の積載運搬装
    置。
  3. 【請求項3】 走行車体に搭載される枠体に、所定の搬
    入口に供給された生育中あるいは生育後の育苗箱を枠体
    内に複数段に亘って積層収容してゆく積層用搬送装置
    と、積層収容した育苗箱を取り出して所定の搬出口から
    順次送り出す搬出用搬送装置と、送り出された育苗箱を
    順次地上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送装置とを装
    備して積載装置を構成し、 この積載装置を前記走行車体上において前後位置調節可
    能に構成してあることを特徴とする田植機用苗の積載運
    搬装置。
  4. 【請求項4】 前記枠体内での棚段の上下間隔を変更調
    節可能に構成してある請求項1ないし3のいずれか一項
    に記載の田植機用苗の積載運搬装置。
  5. 【請求項5】 前記枠体内に、複数段同時に搬入可能に
    構成してある請求項1ないし4のいずれか一項に記載の
    田植機用苗の積載運搬装置。
  6. 【請求項6】 前記積載装置自体に走行手段を備えてあ
    る請求項1ないし5のいずれか一項に記載の田植機用苗
    の積載運搬装置。
JP25841797A 1997-09-24 1997-09-24 田植機用苗の積載運搬装置 Pending JPH1189438A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102175459B1 (ko) * 2020-05-14 2020-11-06 구진섭 육묘상자 다목적 이송장치

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