JPH1191925A - 田植機用苗の積載装置 - Google Patents

田植機用苗の積載装置

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JPH1191925A
JPH1191925A JP25841697A JP25841697A JPH1191925A JP H1191925 A JPH1191925 A JP H1191925A JP 25841697 A JP25841697 A JP 25841697A JP 25841697 A JP25841697 A JP 25841697A JP H1191925 A JPH1191925 A JP H1191925A
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Japan
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boxes
seedling
seedlings
frame
carry
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JP25841697A
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English (en)
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Tsuyoshi Inoue
強 井上
Akio Kashii
秋雄 樫井
Yoshiyuki Kojima
祥之 児島
Takeo Kuboshita
竹男 久保下
Kyuhei Ouchi
久平 大内
Mikio Okuyama
幹夫 奥山
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 生育した苗の育苗箱を田植え前に水田脇の苗
補給予定箇所に運搬して並べ置く作業を容易に行うこと
のできる田植機用苗の積載装置を提供する。 【解決手段】 所定の搬入口に供給された生育中あるい
は生育済みの育苗箱wを枠体1内に複数段に亘って順次
積層収容してゆく積層用搬送装置と、枠体1内に積層収
容した育苗箱wを取り出して所定の搬出口から順次送り
出す搬出用搬送装置と、送り出された育苗箱wを順次地
上に導いて並べ置いてゆく配列用搬送装置Eとを備える
とともに、所定数の育苗箱wが搬出されたことが計数さ
れると搬出を自動停止させるとともに、これを報知す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、生育中の田植機用
苗の育苗箱を育苗施設内の地面上に並べたり、苗生育後
の育苗箱を水田横の道路脇などに並べ置いたりする際に
利用する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】育苗箱を用いて田植機用苗を生育する行
程の最終行程として硬化行程があり、出芽行程、緑化行
程を経て硬化行程を迎えた苗は、硬化用環境が得られる
よう構成された育苗施設内の地面上に並べられ、十分な
採光および採風のもとで健苗に仕上げられる。
【0003】また、苗生育後の育苗箱は、田植え作業前
に水田横の道路脇など運搬されて、予め苗補給予定とな
る箇所に適当数づつ並べ置き、植付け作業中の田植機へ
の苗補給が行いやすいようにする。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】硬化行程を迎えた育苗
箱を育苗施設内で並べ置く作業は極めて手数の要するも
のであり、これを機械化するための配列設備も一部では
実施されてはいるが、大規模な育苗施設用に開発された
ものであるために高価な設備となり、規模の小さい育苗
施設や個人の育苗施設には導入できないものであった。
【0005】また、育成した育苗箱を水田にまで能率良
く運搬するための棚枠などは各種開発され実用化されて
はいるが、水田脇に並べ置く作業は手作業によってお
り、多数の育苗箱を扱うこの作業には多大な労力を要す
るものであった。
【0006】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、上記のような育苗箱の配列作業を手
軽に行うことができるとともに、安価に実施することの
できる装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
〔請求項1に係る発明の構成、作用および効果〕
【0008】(構成) 請求項1に係る発明の田植機用
苗の配列装置は、枠体の所定搬入箇所に供給された生育
中あるいは生育済みの育苗箱を複数段に順次積層収容し
てゆく積層用搬送装置と、積層収容した育苗箱を取り出
して所定搬出箇所から順次送り出す搬出用搬送装置と、
送り出された育苗箱を順次地上に並べ置いてゆく配列用
搬送装置とを備えるとともに、搬出箱数を計数する計数
機構を備えてあることを特徴とする。
【0009】(作用) 上記構成によると、硬化行程を
迎えた育苗箱や生育が終了した育苗箱を本発明に係る積
載装置の搬入口に順次供給すると、この育苗箱を積層用
搬送装置が自動的に枠体内に複数段に亘って積層収容し
てゆく。複数段の積層収容が終了した配列装置は軽トラ
ックなどの走行車体載せて、目的の配列場所(例えば硬
化行程の育苗箱ならば硬化用ハウスなど、生育済みの育
苗箱ならば水田横など)に運搬し、走行車体を低速で移
動させながら、収容した育苗箱を搬出用搬送装置によっ
て順次搬出口から送り出すとともに、配列用搬送装置に
よって地上まで搬送して、順次並べ置いて行く。
【0010】この並べ置き作業において、枠体から搬出
される育苗箱の数は計数機構によって計数されるので、
例えば、所定数の搬出が検知されると搬出を停止した
り、報知を行ったりすることができる。
【0011】(効果) 従って、請求項1に係る発明の
積載装置によると、次のような効果をもたらす。 枠体への育苗箱の積層積み込みが簡単容易に行える
とともに、育苗施設内の地上や、水田横などへの並べ置
き作業を簡単容易に行うことができ、多数の育苗箱の並
べ置き作業の労力を大きく軽減することが可能となっ
た。 この積載装置は、軽トラックなどの汎用の走行車体
に搭載して使用することができるので、大規模な育苗施
設のみならず、中小の育苗施設での育苗箱並べ置き作業
や、一般農家での水田横への育苗箱並べ置き作業にも容
易に利用でき、実用上の効果が高いものである。 搬出箱数を計数できるので、作業者が逐一をかぞえ
なくても所定数の育苗箱搬出を容易に認識することがで
き、水田横の苗補給予定箇所に所定数づつ育苗箱を置い
ておく場合に特に有効に利用できる。
【0012】〔請求項2に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0013】(構成) 請求項2に係る発明は、請求項
1記載の発明において、前記計数機構によって所定複数
個の育苗箱が搬出されたことが計数されると、育苗箱搬
出が自動停止されるよう構成してある。
【0014】(作用・効果) 上記構成によると、所定
数づつの育苗箱搬出が可能となり、必要数の育苗箱だけ
を確実に並べ置くことができ、請求項1記載の発明の上
記効果を助長する。
【0015】〔請求項3に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0016】(構成) 請求項3に係る発明は、請求項
2記載の発明において、搬出箱数を設定変更可能に構成
してある。
【0017】(作用・効果) 上記構成によると、並べ
置く育苗箱の数を任意に設定できるので、水田横に予備
苗用の育苗箱を置く場合、使用する田植機の条数などに
応じた適切な数だけの育苗箱を過不足なく並べ置くこと
ができ、便利に利用できる。
【0018】〔請求項4に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0019】(構成) 請求項4に係る発明は、請求項
1ないし3のいずれか一項に記載の発明のおいて、所定
複数個の育苗箱が搬出されたことが計数されると、報知
装置を作動させるよう構成してある。
【0020】(作用・効果) 上記構成によると、所定
複数個の育苗箱が搬出されると報知装置が作動するの
で、走行車体の運転者は所定複数個の育苗箱の並べ置き
が終了したことを容易に認識でき、次の並べ置き箇所ま
で速やかに移動することができ、作業能率を向上する上
で有効となる。
【0021】〔請求項5に係る発明の構成、作用および
効果〕
【0022】(構成) 請求項5に係る発明は、請求項
1ないし4のいずれか一項に記載の発明において、枠体
を走行車体に搭載するとともに、所定複数個の育苗箱が
搬出されたことが計数されることに連動して、走行車体
を所定速度で前進移動させるよう構成してある。
【0023】(作用・効果) 上記構成によると、育苗
箱並べ置きを行っている間は、走行車体は低速で移動さ
せることになるが、所定複数個の育苗箱が搬出される
と、走行車体は並べ置き走行時よりも速く移動すること
になり、次の並べ置き箇所へ速やかに移動することがで
き、作業能率を高めることができる。
【0024】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。この例の積載装置Aは、主
として育成の済んだ田植機用苗の育苗箱wを多段に積層
収容して、軽トラックなどの走行車体Bを用いて運搬す
るよう構成されている。
【0025】積載装置Aは、育苗箱wを多段に積層収容
する枠体1と、育苗箱wを枠体1内に複数段に亘って順
次積層収容してゆく積層用搬送装置Cと、積層収容した
育苗箱を取り出して順次送り出す搬出用搬送装置Dと、
送り出された育苗箱wを順次地上に導いて並べ置いてゆ
く配列用搬送装置Eとを備えて構成されており、以下、
各部の構造とその機能を説明する。
【0026】前記枠体1は、4本の支柱2を横フレーム
3群で連結して中空の箱枠状に構成したたものであり、
横向きにした育苗箱wを前後に複数個(図では6個)収
容できる前後幅および横幅を有するとともに、育苗箱w
群を所定の上下間隔をもって複数段(図では10段)に
積層できる高さを有している。また、この積載装置A全
体が基台4に対して縦軸心P周りに回動できるよう支持
されている。
【0027】前記積層用搬送装置Cは搬出用搬送装置D
と兼用された構造となっており、枠体1の左右両側に配
備した一対の棚エレベータ5と、枠体1の最下部に配備
した前後に長いベルトコンベア6とで構成されている。
【0028】前記棚エレベータ5は、4本のチェーン7
を上下に巻回し、前後のチェーン7に亘って前後に長い
棚部材8を枠体内方に突出するよう前後水平に架設して
構成されており、前後一対のチェーン7が、その下端に
おいて共通の駆動軸9によって駆動されるとともに、左
右の駆動軸9が駆動ケース10に備えられた一対の出力
軸11にチェーン連動され、かつ、両出力軸11は互い
に逆方向に同調回転するよう連動連結されるとともに、
電動モータ12の出力で駆動されるようになっており、
電動モータ12が正転あるいは逆転されることで、左右
の各棚部材8が互いに左右から対向した状態で同調して
上下移動される。なお、図19に示すように、前記電動
モータ12は搬入出指令や停止指令を行う操作ボックス
51と共に制御装置52に接続されている。
【0029】前記ベルトコンベア6は、前記棚エレベー
タ5の下端よりも少し高い位置において左右一対の搬送
ベルト13を枠体1の前端から後端に亘って水平に巻回
して構成されており、その後端部において電動モータ1
4に連動連結した駆動軸15によって正逆転可能に駆動
されるようになっている。
【0030】このベルトコンベア6の後端部には、育苗
箱wの搬入口16と搬出口17を兼用した開口部Fが設
けられており、ベルトコンベア6を前進移動するよう正
転駆動しながら前記開口部Fから育苗箱wを1箱づつベ
ルトコンベア6上に横向き姿勢で供給することで、育苗
箱wを枠体1内の前方に向けて順次水平搬送し、最前端
の育苗箱wを枠体の前端に備えたストッパ18に接当し
て位置規制するとともに、後続の育苗箱wを前後に突き
合わせて並べられるようになっている。
【0031】ここで、積み込み初期セット状態では、棚
エレベータ5における最上端の棚部材8がベルトコンベ
ア6の搬送面より少し下方に位置されており、この状態
で前記開口部Fから育苗箱wが供給される。そして、前
記開口部Fには、搬入あるいは搬出される育苗箱wの数
を計数する光センサ式あるいは接触センサ式の計数機構
19が備えられており、ベルトコンベア6上に所定数
(6個)の育苗箱wが供給満載されたことが検知される
と、前記棚エレベータ5が1ピッチ(棚ピッチ)だけ上
昇方向に駆動され、これによって、ベルトコンベア6上
に並べられた育苗箱w群は上昇移動する棚部材8によっ
て左右からすくい上げ支持されて一挙に持ち上げられ。
以下、上記したベルトコンベア6上への育苗箱wの供給
と棚エレベータ5のピッチ移動が順次行われ、最終的に
は6個並びの育苗箱w群が上下10段に亘って枠体内に
積層収納されることになるのである。
【0032】また、計数機構19が、所定数の育苗箱w
が供給されたことを検知すると、開口部Fの下部に備え
たストッパ53がソレノイド等のアクチュエータ54に
よって突出作動され、後続の育苗箱wの搬入を阻止し、
棚エレベータ5が1ピッチ上昇するとストッパ53が退
入して次の供給を許容するよう、計数機構19とアクチ
ュエータ54とが前記制御装置52を介して連係されて
いる。
【0033】積層収容した育苗箱wを搬出する場合は、
上記作動が逆に行われることになる。つまり、搬出初期
状態では最下段の棚部材8がベルトコンベア6より少し
上がっているが、搬出起動がなされると、搬入時点と同
様に最下段の棚部材8がベルトコンベア6より少し下が
った位置にくるよう棚エレベータ5が少し逆転作動し、
この棚部材8に受け止め支持されていた6個の育苗箱w
がベルトコンベア6上に移し替えられ、ベルトコンベア
6が逆転駆動されることで育苗箱wはその後端のものか
ら順に開口部Fから搬出されてゆくことになる。そし
て、最下段の搬出が終了したことが計数機構19により
検知されると、棚エレベータ5が1ピッチだけ下降方向
に駆動され、これによって、下から2段目の棚部材8に
受け止め支持されていた6個の育苗箱wがベルトコンベ
ア6上に移し替えられ、以下、同様にして開口部Fから
搬出されてゆく。
【0034】図8および図9に示すように、前記配列用
搬送装置Eは、前記開口部Fから外方(後方)に向けて
延出されており、上記のようにして開口部Fから送り出
されてきた育苗箱wを載置して強制搬送する上手側搬送
部21と、育苗箱wを載置して自由移動させる下手側搬
送部22とを連結して構成されており、全体がその前端
支点aを中心にして上下揺動自在に枠体1の後端下部に
連結されるとともに、後述するように枠体1に対して脱
着可能となっている。
【0035】前記上手側搬送部21は、中抜きの矩形枠
状に構成した上手側搬送フレーム23に、左右一対の搬
送ベルト24を前後方向に巻回装備してローラ25群で
案内するよう構成したものであり、前記ベルトコンベア
6から動力を受けて駆動されるようになっている。つま
り、図10に示すように、前記搬送ベルト24の前端回
転軸26にはギヤ27が固着されるとともに、このギヤ
27に、常時噛み合う入力ギヤ28を備えた入力ブラケ
ッ29トが前端回転軸26を中心に回動可能に取り付け
られ、この入力ギヤ28が、前記ベルトコンベア6の後
端駆動軸15に設けた出力ギヤ30に噛み合わされてお
り、ベルトコンベア6が搬出駆動されると、これに同調
して搬送ベルト24が搬出方向に駆動されるようになっ
ている。
【0036】また、上手側搬送フレーム23における前
端部の左右外側面には支点軸31が突設されるととも
に、枠体1の後端下部に設けた受け部32に前記支点軸
31が上方から係入保持されており、配列用搬送装置E
全体がこの支点軸31の軸心を支点aにして上下揺動可
能に支持されるとともに、支点軸31を受け部32から
外すことで、配列用搬送装置E全体を枠体1から取り外
すことができるようになているのである。なお、左右の
受け部32に係入された各支点軸31は、一体に揺動操
作される左右のフック33によって抜け止め係止される
ようになっている。
【0037】また、前記入力ブラケット29は、これに
装備した入力ギヤ28が出力ギヤ30に噛み合わされる
方向にねじりバネ34によって回動付勢されるととも
に、ベルトコンベア6の後端駆動軸15に横スライド自
在に遊嵌装着した連結ブラケット35の連結孔35a
を、入力ブラケット29の連結ピン29aに挿嵌するこ
とで、この噛み合い駆動部での噛み合い外れの発生が阻
止される。また、連結ブラケット35をスライド操作し
て入力ブラケット29とのピン連結を解除することで、
この噛み合い駆動部を分離することができるよう構成さ
れている。
【0038】前記下手側搬送部22は、中抜きの矩形枠
状に構成した下手側搬送フレーム37に、育苗箱wを載
置転動させるガイドローラ38群と、育苗箱wを底面か
ら摺動案内するガイド棒39を装備して構成されたもの
であり、下手側搬送フレーム37の前端が上手側搬送フ
レーム23の後端に支点bを中心に屈折可能に枢支連結
されるとともに、その屈折箇所にはロック機構40が設
けられている。このロック機構40は、ロックピン41
を複数のロック孔42に選択挿入することで、下手側搬
送部22を上手側搬送部21に対して直線状に連結固定
する状態と、下手側搬送部22を上手側搬送部21に対
して任意の屈折角度で連結固定する状態とに切り換え可
能に構成されている。
【0039】また、この下手側搬送フレーム37の終端
部には、棒材からなる左右一対のガイド部材43が片持
ち状に延出されており、このガイド部材43の先端を地
面近くに位置させることで、搬送終端に至った育苗箱w
を円滑に地上に摺動案内して段差少なくなく落とし置く
ことができるようになっている。なお、このガイド部材
43は互いに内向きに回動して格納できるようになって
いる。
【0040】配列用搬送装置Eの終端側には、接地追従
用の左右一対の遊転輪46が向き調節可能に装備されて
いる。この遊転輪46は、上手側搬送フレーム23の後
端部に上下揺動可能に取り付けた支持アーム47の遊端
部に装備されており、支持アーム47の先端側に架設し
た横向きステー47aが、下手側搬送フレーム37に下
側から接当することで、支持アーム47の上方揺動が制
限されるようになっている。
【0041】また、下手側搬送フレーム37に支持ロッ
ド48が枢支連結されるとともに、支持アーム47の横
向きステー47aにはボス47bが回動可能に備えられ
ており、支持ロッド48をボス47bに挿通してセット
ボルト47cで締め込み固定することで、支持アーム4
7を任意の揺動姿勢で固定することができ、例えば、図
17に示すように、配列用搬送装置Eの上手側搬送部2
1と下手側搬送部22とを直線状に伸展固定した状態
で、支持アーム47を大きく下方に振り下げた姿勢に固
定することで、接地する遊転輪46を介して配列用搬送
装置E全体を水平姿勢に固定することができる。
【0042】本発明に係る積載装置Aは以上のように構
成されたものであり、枠体1内に積層収容した育苗箱w
が以下のようにして地上に並べ置かれる。
【0043】図1および図2は、水田横の道路や畦道の
脇に育苗箱wを並べ置く場合を示し、この場合、道路や
畦道上を走行する走行車体Bに対して、配列用搬送装置
Eの終端部が横外方に突出するように、積載装置Aは走
行車体Bの上で縦軸心P周りに少し回動して固定され
る。また、配列用搬送装置Eでは、上手側搬送部21に
対して下手側搬送部22が直線状、あるいは少し谷折り
状態となるように固定するとともに、遊転輪46を下手
側搬送フレーム37に対して上限に位置させて、配列用
搬送装置E全体を遊転輪46を介して接地追従できる状
態にする。
【0044】このような状態で走行車体Bを低速で前進
移動させながら、枠体1に収容した育苗箱wを上記した
ように開口部Fから順次送り出すと、育苗箱wは、先ず
上手側搬送部21の搬送ベルト24に載置されて強制搬
送され、次いで、下手側搬送部22に至った育苗箱w
は、ガイドローラ38群とガイド棒39を介して下方に
滑動移動し、最終的にガイド部材43に案内されながら
接地し、走行車体Bの移動速度に応じて地上に残し置か
れてゆく。そして、後続の育苗箱wが順次先の育苗箱w
に隣接して並べ置かれてゆく。
【0045】一箇所に並べ置く育苗箱wの数は、使用す
る田植機の条数等によって決めてあり(例えば5条植え
の田植機使用時には10箱、6条植えの田植機使用時に
は12箱)、予め設定しておいた所定数の育苗箱wの搬
出が前記計数機構19で検知されると、開口部(搬出口
17)Fに備えた前記ストッパ51が突出作動して、後
続の育苗箱wの搬出を接当阻止するとともに、ブザーや
警報ランプなどの報知装置55が作動して、走行車体B
を運転している作業者に知らせる。これによって、配列
用搬送装置Eには所定数の育苗箱wだけが送り出されて
地上に並べ置かれて行く。そして、並べ終われば搬出駆
動を停止して次の苗補給予定箇所まで移動するのであ
る。
【0046】なお、搬出状態で前記ストッパ53を作動
させる箱数は、設定器56によって任意に変更すること
ができ、ストッパ51の突出駆動に基づいて計数機構1
9はリセットされて次の搬出時の計数に備えられる。
【0047】走行車体Bが通過できる道路と水田とが離
れているような箇所では、搬出した育苗箱wを手作業で
畦などに並べ置くこともあり、このような時には、図1
7に示すように、振り下げ固定した遊転輪46を介して
配列用搬送装置Eを水平姿勢に接地支持することで、こ
の配列用搬送装置Eを、送り出された育苗箱wを水平に
並べる作業台として使用する。この場合、作業台は数十
センチ程度の高さにあるので、屈み込んだりする必要の
ない楽な姿勢で育苗箱wを取り出すことができる。
【0048】また、作業を終えて走行する場合には、配
列用搬送装置Eを二つ折りにして枠体1から一旦取り外
し、図18に示すように、枠体1の後端に備えた掛け金
具49を用いて枠体1に沿った縦姿勢で格納保持する。
【0049】このように配列用搬送装置Eを枠体1に起
立格納保持した状態では、前記開口部Fは開放されてお
り、育苗施設に帰って次の積み込みを行う際に、配列用
搬送装置Eを枠体1に格納保持したままで、開口部Fへ
の育苗箱wの供給が可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図1】並べ置き作業状態の全体側面図
【図2】並べ置き作業状態の全体平面図
【図3】積層装置の側面図
【図4】積層装置の平面図
【図5】積層装置の背面図
【図6】積層装置の正面図
【図7】積層用搬送装置および搬出用搬送装置を示す縦
断正面図
【図8】並べ置き作業状態にある配列用搬送装置の側面
【図9】配列用搬送装置の平面図
【図10】配列用搬送装置の始端伝動部を示す平面図
【図11】配列用搬送装置の分離状態を示す側面図
【図12】配列用搬送装置の始端伝動部を示す側面図
【図13】配列用搬送装置における上手側搬送部の縦断
正面図
【図14】配列用搬送装置における下手側搬送部の縦断
正面図
【図15】(イ)上手側搬送部と下手側搬送部との屈折
部位を示す横断平面図(ロ)上手側搬送部と下手側搬送
部との屈折部位を示す側面図
【図16】全体の伝動系を示す概略平面図
【図17】作業台状態にある配列用搬送装置の側面図
【図18】配列用搬送装置を格納した状態を示す側面図
【図19】制御系のブロック図
【符号の説明】
1 枠体 16 搬入口 17 搬出口 19 計数機構 55 報知装置 C 積層用搬送装置 D 搬出用搬送装置 E 配列用搬送装置 w 育苗箱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保下 竹男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 育苗箱を複数段に積層収容可能な枠体
    と、所定の搬入口に供給された生育中あるいは生育済み
    の育苗箱を枠体内に複数段に亘って順次積層収容してゆ
    く積層用搬送装置と、枠体内に積層収容した育苗箱を取
    り出して所定搬出箇所から順次送り出す搬出用搬送装置
    と、送り出された育苗箱を順次地上に導いて並べ置いて
    ゆく配列用搬送装置とを備えるとともに、搬出箱数を計
    数する計数機構を備えてあることを特徴とする田植機用
    苗の積載装置。
  2. 【請求項2】 前記計数機構によって所定複数個の育苗
    箱が搬出されたことが計数されると、育苗箱搬出が自動
    停止されるよう構成してある請求項1記載の田植機用苗
    の積載装置。
  3. 【請求項3】 搬出箱数を設定変更可能に構成してある
    請求項2記載の田植機用苗の積載装置。
  4. 【請求項4】 所定複数個の育苗箱が搬出されたことが
    計数されると、報知装置を作動させるよう構成してある
    請求項1ないし3のいずれか一項に記載の田植機用苗の
    積載装置。
  5. 【請求項5】 所定複数個の育苗箱が搬出されたことが
    計数されることに連動して、枠体を搭載した走行車体を
    所定速度で前進移動させるよう構成してある請求項1な
    いし4のいずれか一項に記載の田植機用苗の積載装置。
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