JPH04104708A - 移植機の苗自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等の土付苗を圃場に移植す
るための移植機の植付は手段に苗を自動的に供給する移
植機の苗自動供給手段に関する。

（従来の技術） 野菜、稲等の土付苗は、多数の保持孔を縦横に配列形成
された苗箱の該保持孔に床上を入れた状態で育苗され、
その苗箱をそのまま移植機に装填して移植する形式の全
自動式の移植機がある。

この種の移植機は、苗箱を縦方向で且つ下方に苗箱移送
機構で間欠的に送り、苗箱の１間欠送り毎に苗箱の横１
列の保持孔内の苗を苗押出し機構により苗送り機構上に
押出し、苗送り機構で１個づつ苗植付は手段に供給され
、苗植付は手段で圃場に苗が移植されるようになってい
る（実願平２−１１６３４０号参照）。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のものにあっては、苗箱は上下方向に移送され
、このため、苗は横倒し状態で押出されることになり、
苗の茎葉部をいためる慣れがある。

そこで苗箱を水平状に移送して苗を下方から突上げるこ
とで押出すようにすればよいが、それであると苗を苗送
り機構上に載置できないという問題がある。

本発明は、苗箱を水平状に移送して苗を上方に押出すよ
うにしたものであっても、押出された苗を苗送り機構上
に載置できるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は
、縦横に多数の保持孔１９を配列形成した苗箱４を苗箱
移送機構２２により縦方向に間欠的に送り、苗箱４の１
間欠送り毎に苗箱４の横１列の保持孔１９内の苗２０を
苗押出し機構４３により押出し、押出された苗２０を苗
送り機構５７で苗植付は手段６５に供給するようにした
移植機の苗自動供給装置において、前記苗箱移送機構２
２を苗箱４が略水平状に移送されるように構成すると共
に、苗押出し機構４３を苗２０が上方に押出されるよう
に構成し、苗押出し機構４３と苗送り機構５７との間に
、苗箱４の縦方向に移動自在とされて押出された横１列
の苗２０を押動して苗送り機構５７上に移動載置させる
一本の押し杆８４を有する苗押し機構７９を設けた点に
ある。

（作　用） 苗箱４は苗箱移送機構２２上に載置されて縦方向で且つ
水平状に間欠的に移送されると、１間欠送り毎に、苗押
出し機構４３により横１列の苗２０が保持孔１９から上
方に押出されると共に、押出された苗２０全てが、苗押
し機構７９の一本の押し杆８４により押動されて苗送り
機構５７上に移動載置され、且つ、苗送り機構５７によ
って苗植付は手段６５に苗２０が供給される。

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に従って説明すると、第１
図及び第２図において、１は昇降台で、第３図及び第４
図にも示すように、前壁板２を備えると共に、左右一対
の側枠３を三段備える。各側枠３は前壁板２に後方突設
され、各段の左右−対の側枠３によって苗箱４を載置す
る苗箱支持体５が三段形成されている。

７は昇降台１を昇降させるための具陳装置で、第３図乃
至第５図にも示すように、左右一対の昇降用レール９、
ねし軸１２及び苗箱昇降用モータ１４等を備える。前壁
板２の左右両端部は、案内ローラ８を介して左右一対の
昇降用レール９に昇降自在に支持されている。また前壁
板２の左右方向中央部には取付台１０を介してナン目１
が固着され、このナンド１１は上下方向のねじ軸１２に
螺合されると共に、取付台１０はねじ軸１２に上下動自
在に挿通されている。ねじ軸１２は上下一対のヘアリン
グ１３を介して軸心廻り回転自在に支持されると共に、
苗箱昇降用モータ１４により、回転軸１５及びギヤ１６
゜１７を介して軸心廻りに回転駆動されるようになって
いる。従って、苗箱昇降用モータ１４によりねじ軸１２
を軸心廻りに回転させて、ナツト１１をねじ軸１２に対
して上下移動させ、これにより昇降台ｌを昇降させるよ
うになっている。

前記苗箱４は、合成樹脂等により構成した長方形板に、
上下に貫通した角孔形状の保持孔１９を横方向に８個で
縦方向に多数個所定間隔をおいて並ぶように形成して成
り、各保持孔１９に土付苗２０を１個ずつ嵌合保持する
ようになっており、苗箱４は縦方向が前後方向となるよ
うに且つ苗２０が立向き姿勢となるように水平状に支持
体５に載置される。

２２は苗箱４を苗押出し機構４３側に移送するための移
送機構で、左右一対の前フレーム２３、左右−対の後フ
レーム２４、左右一対のチェーン２５、ＭＩＭ移送用ス
テッピングモータ２６等を備える。前フレーム２３及び
後フレーム２４は平面コ字形の左右一対の案内レール２
７を前後に挟むように前後方向に配置されている。

２日はフレーム２３．２４に設けた移送コーラで、フレ
ーム２３．２４に左右方向の支持軸２９を介して前後方
間に間隔をおいて複数個設けられ、苗箱支持体５が苗押
出し機構４３側への供給高さ位置Ｈまで下降したとき、
苗箱支持体５上の苗箱４が前記移送ローラ２８に前後に
水平移動自在に載置されるようになっている。

３１は前フレーム２３に設けた回転軸で、左右一対の前
フレーム２３前端部間にベアリング３２等を介して回転
自在に支持され、この回転軸３１に左右一対の前スプロ
ケット３３が固設されている。３４は後フレーム２４に
設けた回転軸で、左右一対の後フレーム２４後端部間に
ベアリング３５等を介して回転自在に支持され、この回
転軸３４に左右一対の後スプロケット３６が固設されて
いる。前記各チェーン２５は前スプロケット３３と後ス
プロケット３６とに亘って夫々巻回されている。各チェ
ーン２５には移送ローラ２８上の苗箱４を前後に挟持す
るように係合保持する一対の係合片３７．３８が４組設
けられている。

前記苗箱送り用ステッピングモータ２６は、第９図に示
すように、ギヤ３９．４０を介して回転軸３４を軸心廻
りに回転駆動するようになっている。４１はチェーンカ
バーである。

前記苗押出し機構４３は苗箱４の苗２０を突上げて苗箱
４の保持孔１９から苗２０を押出すもので、第６図及び
第７図に示すように、前記左右一対の案内レール２７と
、苗箱４の保持孔１９に対応するように設けた８本の突
上げ杆４４と、各突上げ杆４４を連結支持する支持部材
４５と、苗押出し用モータ４６と、該モータ４６により
ギヤ４７．４８を介して左右軸４９廻りに回転駆動され
るリンク部材５ｏと、支持部材４５とリンク部材５０と
を連結する連結部材５１とを備える。突上げ杆４４は、
左右軸廻り回転自在のローラ５２を介して案内レール２
７に上下動自在に保持され、モータ４６の駆動によって
、リンク部材５ｏが左右軸４９廻りに回転して連結部材
５１が支持部材４５を介して突上げ杆４４を上下移動さ
せ、これにより苗箱４の横１列の苗２０を保持孔１９が
ら押出すようになっている。５３は左右一対の持上り防
止ガイドで、後フレーム２４に突設した支持軸５４に前
記移送ローラ２８と共に取付けられ、後フレーム２４側
に移送すれた苗箱４を上方に持上がらないように係合す
るようになっている。

５７は押出された苗箱４の苗２０を苗植付は手段６５に
送る苗送り機構で、第６図及び第８図に示すように、縦
軸５８．５９に夫々外嵌固着した左右一対のスプロケッ
ト６０．６１　　と、スプロケット６０．６１　に巻回
したチェーン６２と、チェーン６２全周に亘って取付け
た多数の苗保持体６３と、苗送り用ステッピングモータ
６４とを備える。苗送り用ステンピングモータ６４は、
ギヤ６６．６７　、回転軸６８、ギヤ６９．７０及び縦
軸５８を介して、スプロケット６０．６１及びチェノ６
２を矢印ｄ方向に回転駆動するように構成されている。

苗保持体６３は底壁部７２と側壁部７３とを開閉自在に
備え、苗保持体６３はハネ７４により底壁部７２と側壁
部７３とが開放するように付勢されており、苗保持体６
３がチェーン６２前方側に移動したとき、苗保持体６３
は棒材７５によってハネ７４に抗して閉塞状態に保持さ
れると共に、苗保持体６３が棒材７５から外れた位置に
移動したとき、ハネ７４の付勢によって底壁部７２と側
壁部７３とが開放状態になって、保持していた苗２ｏを
苗保持体６３がら苗植付は手段６５に落下供給させるよ
うになっている。苗植付は手段６５は左右一端側の苗保
持体６３の下方に配置され、苗保持体６３から落下され
た苗２ｏを受けて、順次数等に植付けてゆく。

７９は苗押し機構で、左右一対の支持ｔｒＦｉ８０に筒
体８１を介して軸心廻り回動自在に支持された支持軸８
２と、該支持軸８２に固着された左右一対の揺動杆８３
と、一対の揺動杆８３の下端部間に連結した押し杆８４
と、一対の一支持板８０に夫々取付けた左右一対のソレ
ノイド８５と、支持板８０と揺動杆８３とに亘って設け
られた戻しハネ８７とを備える。各ソレノイド８５の作
動片８６が各揺動杆８３の上端部に連結されており、ソ
レノイド８５の作動により作動片８６が矢印す方向に吸
引されて、揺動杆８３が戻しバネ８７に抗して矢印Ｃ方
向に揺動し、これにより、苗押出し機構４３にて押出さ
れた８個の苗２ｏを全て、−本の押し杆８４で後方に押
動して苗保持体６３に上向き姿勢のまま移動載置させる
ようになっている。

８９はリミットスイッチ等により構成した第１センサで
、苗箱支持体５の苗箱４の接触によって苗箱支持体５が
供給高さ位１ｉ１）ｉにあることを検出する。９０は第
２センサで、各保合片３７に突設した突出片等との接触
によって苗箱４が苗箱支持体５がら苗押出し機構４３側
に移送されたことを検出する。

９１は第３センサで、前壁板５２の接触によって最上段
の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよりもやや下方位置に
あることを検出する。９２は第４センサで、前壁板５２
の接触によって最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈ
よりもやや上方位置にあることを検出する。

第１１図は制御系のブロック図を示し、同図において、
９５はコンピュータ等により構成した制御装置で、始動
スイッチ９６、センサ８９，９０．９１．９２からの信
号を入力し、モータ１４．２６，４６．６４及びソレノ
イド８５を制御するように構成され、下降制御手段９９
、移送制御手段１００、上昇制御手段１０１、突き上げ
制御手段１０２、苗押し制御手段１０３及び苗送り制御
手段１０４を有する。

下降制御手段９９は、苗箱４の供給動作開始時及び第２
センサ９０が検出状態になったとき、第１センサ８９が
検出状態になるまで昇降台１が下降するように苗箱具陳
用モータ１４を駆動する。

移送制御手段１００は、第１センサ８９が検出状態にな
ったとき、第２センサ９０が検出状態になるまで苗箱４
が１ピツチ（縦方向に隣り合う苗２０の間隔）ずつ間欠
的に後方移動するように苗箱移送用ステッピングモータ
２６を駆動する。

突き上げ制御手段１０２は、前記移送制御手段１００に
よって苗箱４が１ピツチ後方移動した後、突上げ杆４４
を第６図に実線で示す下位置から鎖線で示す上位置に移
動させて再び下位置に戻すように苗押出し用モータ４６
を駆動する。

苗押し制御手段１０３は、前記突き上げ制御手段１０２
の制御により突き上げ杆４４が第６図に鎖線で示す如く
上位置に移動したとき、一対のソレノイド８５を作動し
て揺動杆８３を第６図に実線で示す前方揺動位置から鎖
線で示す如く後方へ揺動させて、突上げ杆４４によって
突上げられた苗２０を押し杆８４にて後方に押動させて
苗保持体６３に苗２０を保持させる。

苗送り制御手段１０４は、前記苗押し制御手段１０３の
制御により押し杆８４にて苗保持体６３に苗２０を保持
させた後、チェーン６２を８ピツチだけ間欠的に矢印ｄ
方向に回動させるように苗送り用ステッピングモータ６
４を駆動し、苗保持体６３の苗２０を順次苗植付は手段
６５に落下させる。

上昇制御手段１０１は、第３センサ９１が検出状態にな
ったとき、第４センサ９２が検出状態になるまで昇降台
１が上昇するように苗箱具陳用モータ１４を駆動する。

次に、第１２図に示すフローチャートを参照しながら動
作を説明する。昇降台１の最下段の苗箱支持体５が供給
高さ位置Ｈよりもやや上方位置になるように、昇降台１
を上昇させ、各苗箱支持体５に多数の苗２０を保持した
苗箱４を載置し、この状態で始動スイッチ９６のオン操
作等によって移植動作を開始させる。

すると、まず、ステップ■で、下降制御手段９９の制御
によって苗箱昇降用モータ１４が正転駆動し、昇降台１
が下降する。ステップ■で、第１センサ８９が検出状態
か否かを判別し、検出状態でなければステップ■に戻り
、検出状態になればステップ■に進む。これにより、昇
降台ｌは最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈに位置
するまで下降する。

第１センサ８９が検出状態になると、ステップ■で、苗
箱昇降用モータ１４の正転駆動を停止し、ステップ■で
、移送制御手段１００の制御によって、苗箱４を１ピツ
チずつ後方移動させるように苗箱移送用ステッピングモ
ータ２６が駆動する。ステップ■で、第２センサ９０が
検出状態か否かを判別し、検出状態でなければステップ
■に戻り、検出状態になればステップ■に進む。これに
より、供給高さ位置Ｈにある苗箱４が前フレーム２３側
から後フレーム２４側に移動して、第１センサ８９が検
出状態になるまで１ピンチずつ後方移動をくり返す。

そして、苗箱４が１ピツチずつ後方移動する間に次の動
作が行われる。１ピンチの後方移動毎に、苗押出し用モ
ータ４６の駆動により突上げ杆４４が上昇して苗箱４の
苗２０が苗箱４から上方に突上げられて押出される。そ
の突上げられた苗２０は、左右一対のソレノイド８５の
作動にて押し杆８４が後方揺動することにより、後方に
押動されて、苗保持体６３に保持される。苗保持体６３
に保持された苗２０は、苗送り用ステッピングモータ６
４の駆動によりチェーン６２が矢印ｄ方向に回動するこ
とによって、苗保持体６３から落下し、順次苗植付は手
段６５によって植付けられる。

苗箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４側に移動
して、第２センサ９０が検出状態になると、ステップ■
で、苗箱移送用ステッピングモータ２６が駆動停止し、
ステップ■に進む。ステップ■で、第３センサ９１が検
出状態か否かを判別し、第３センサ９１が検出状態でな
ければ、ステップ■に戻り、再びステップ■からステッ
プ■の動作をくり返し、これにより次の段の苗箱支持体
５が供給高さ位置Ｈに下降し、上記と同様に苗２０が順
次植付けられる。

そして、最上段の苗箱支持体５の苗箱４の苗２０の植付
けが終了し、最上段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよ
りもやや下方位置になって、第３センサ９１が検出状態
になると、ステップ■からステップ■に進む。ステップ
■で、上昇制御手段１０１の制御によって、昇降台１が
上昇するように苗箱昇降用モータ１４が逆転駆動され、
ステップ［相］で、第４センサ９２が検出状態か否かを
判別し、検出状態でなければ、ステップ■に戻り、検出
状態になると、ステップ■に進み、苗箱昇降用モータ１
４の逆転駆動が停止する。これにより、最下段の苗箱支
持体５が供給高さ位置Ｈよりやや上方位置になるまで昇
降台１が上昇して停止する。

第１３図及び第１４図は他の実施例を示し、前記第３セ
ンサ９１を省略すると共に、制御装置１９５にカウンタ
手段１０６を設けている。カウンタ手段１０６は、初期
値０から第２センサ９０が検出状態になる回数、即ち苗
箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４側に移送さ
れた苗箱４の個数をカンウドする。そして、前記上昇制
御手段１０１は、カウンタ手段１０６によるカウント数
が昇降台１の苗箱支持体５の段数「３」になったとき、
第４センサ９２が検出状態になるまで昇降台１が上昇す
るように苗箱昇降用モータ１４を駆動する。その他の点
は前記実施例と同様の構成である。

次に、第１４図のフローチャートを参照しながら動作を
説明する。

ステップ■で、カウンタ手段１０６のカウント数ＮをＯ
に初期設定する。ステップ■乃至ステップ［相］で前記
実施例のステップ■乃至ステップ■と同様の動作をし、
苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈまで下降した後、その苗
箱支持体５の苗箱４が苗押出し機構４３側に移送され、
苗箱４の苗２０が、順次苗保持体６３に保持され、苗植
付は手段６５により順次植付けされる。

そして、苗箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４
側に移送され、第２センサ９０が検出状態になると、ス
テップ［相］からステップＯに進み、ステップＯで苗箱
移送用ステンビングモータ２６を駆動停止した後、ステ
ップ＠で、カウンタ手段１０６によりカウント数Ｎに１
が加算され、ステップ＠に進む。ステップ＠でカウンタ
手段１０６によるカウント数Ｎが苗箱支持体５の段数Ｘ
と同一か否かを判別し、同一でなければ、ステップ■に
戻り、これにより次の段の苗箱支持体５は供給高さ位Ｉ
Ｈに下降し、該苗箱支持体５の苗箱４の苗２０が順次植
付けられてゆ（。

そして、カウンタ手段１０６によるカウント数Ｎが苗箱
支持体５の段数Ｘと同一になると、ステ。

プ＠からステップ［相］に進み、ステップ［相］で、苗
箱昇降用モータ１４が逆転駆動され、昇降台１が上昇す
る。昇降台１の上昇により最下段の苗箱支持体５が供給
高さ位置Ｈより高くなると、第４センサ９２が検出状態
になり、ステ、プ■からステップ０に進み、苗箱昇降用
モータ１４の逆転駆動が停止する。

なお、前記実施例では、昇降台１の苗箱支持体５を上下
三段設けているが、苗箱支持体５は複数段有ればよく、
２段又は４段以上であってもよい。

（発明の効果） 本発明によると、苗箱４は苗箱移速機構２２によって水
平状に緬送りされ、苗押出し機構４３により横１列の苗
２０が保持孔１９から上方に押出され、苗２０を苗箱４
から押出す際に茎葉部をいためるようなことはなく、ま
た、押出された横１列の苗２０は苗押し機構７９の一本
の押し杆８４によって全部が押動されて苗送り機構５７
上に移動載置され、苗箱４が水平状に移送されて苗２０
が上方に押出されるものであっても、押出した企画２０
を一本の押し杆８４によって苗送り機構５７上に載置す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は同平面図、第３図は前端部分の
側断面図、第４図は同平面図、第５図は第２図Ａ−Ａ線
断面図、第６図は中央部分の側断面図、第７図は間荷断
面図、第８図は同平面図、第９図は後端側の背断面図、
第１０図は苗押出機構部分の平面図、第１１図は制御系
のブロック図、第１２図はフローチャート、第１３図は
他の制御系のブロック図、第１４図は同フローチャート
である。 ４・・・苗箱、１９・・・保持孔、２０・・・苗、２２
・・・苗箱移送機構、４３・・・苗押出し機構、５７・
・・苗送り機構、６５・・・苗植付は手段、７９・・・
苗押し機構、８４・・・押し杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦横に多数の保持孔（１９）を配列形成した苗箱
   （４）を苗箱移送機構（２２）により縦方向に間欠的に
   送り、苗箱（４）の１間欠送り毎に苗箱（４）の横１列
   の保持孔（１９）内の苗（２０）を苗押出し機構（４３
   ）により押出し、押出された苗（２０）を苗送り機構（
   ５７）で苗植付け手段（６５）に供給するようにした移
   植機の苗自動供給装置において、 前記苗箱移送機構（２２）を苗箱（４）が略水平状に移
   送されるように構成すると共に、苗押出し機構（４３）
   を苗（２０）が上方に押出されるように構成し、苗押出
   し機構（４３）と苗送り機構（５７）との間に、苗箱（
   ４）の縦方向に移動自在とされて押出された横１列の苗
   （２０）を押動して苗送り機構（５７）上に移動載置さ
   せる一本の押し杆（８４）を有する苗押し機構（７９）
   を設けたことを特徴とする移植機の苗自動供給装置。